UNIVERSIDAD CATÓLICA LOS ÁNGELES

CHIMBOTE

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE
SISTEMAS

Alumno: urbina escobar alvaro Dennis

Docente: Dr. Jesús Ocaña Velásquez

Curso: proyecto de control

Año : 2023
LA ROBÓTICA Y SU ARTE
La robótica, como disciplina interdisciplinaria que combina la ingeniería, la inteligencia
artificial y la ciencia de la computación, ha experimentado notables avances en los
últimos años, consolidándose como un campo crucial para la innovación tecnológica. El
estado del arte de la robótica refleja una convergencia de diversas disciplinas con el
objetivo de desarrollar sistemas autónomos capaces de realizar tareas complejas en
entornos diversos.

En palabras de Rodney Brooks, pionero en robótica y cofundador de iRobot,

"los robots han pasado de ser máquinas rígidas y especializadas a sistemas más
flexibles, adaptables y colaborativos". Esta evolución se ha visto impulsada por avances
en la percepción sensorial, el procesamiento de información y la capacidad de
aprendizaje de las máquinas. Los robots modernos exhiben una mayor capacidad para
interactuar con su entorno de manera inteligente y autónoma.

La integración de la inteligencia artificial, en particular el aprendizaje profundo, ha sido

un componente crucial en el avance de la robótica. Como señala el profesor Andrew Ng,
experto en inteligencia artificial, "el aprendizaje profundo ha permitido a los robots
adquirir habilidades mediante la experiencia, mejorando su capacidad para realizar
tareas complejas sin una programación explícita". Esto ha llevado a un aumento
significativo en la autonomía y versatilidad de los robots.

Además, la robótica colaborativa ha emergido como un área destacada, donde los robots
trabajan en conjunto con humanos de manera segura y eficiente. La colaboración
humano-robot se ha vuelto esencial en entornos como la fabricación, la salud y la
logística. Como indican Juergen Schmidhuber y otros, "la interacción natural entre
humanos y robots es clave para aprovechar al máximo las capacidades complementarias
de ambas partes".

En el ámbito de la movilidad, los avances en la locomoción robótica han

llevado a la creación de robots capaces de navegar terrenos complejos y adaptarse a
condiciones cambiantes. Desde robots cuadrúpedos hasta sistemas voladores, la
diversidad de plataformas móviles ha ampliado las aplicaciones prácticas de la robótica
en campos como la exploración espacial, la búsqueda y rescate, y la agricultura de
precisión.
Sin embargo, persisten desafíos significativos, como la ética en la robótica, la seguridad,
y la comprensión y modelado del entorno en tiempo real. En palabras de Cynthia
Breazeal, experta en robótica social, "a medida que los robots se integran más en la
sociedad, es crucial abordar las implicaciones éticas y sociales para garantizar un
despliegue responsable".

En resumen, el estado actual de la robótica refleja una evolución hacia sistemas más
inteligentes, adaptables y colaborativos. La integración de la inteligencia artificial, la
mejora en la percepción sensorial y la robótica colaborativa son tendencias clave que
delinean el futuro prometedor de esta disciplina.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Celebrity Speakers Ltd. Rodney Brooks [Internet]. Csaspeakers.com. [citado el 14
de diciembre de 2023]. Disponible en: https://www.csaspeakers.com/spa/nuestros-
especialistas/perfil-altavoz/rodney_brooks

2 Juárez C. Andrew Ng: primero centrarse en el cliente, luego en la

inteligencia artificial [Internet]. THE LOGISTICS WORLD. 2021 [citado el
14 de diciembre de 2023]. Disponible en:
https://thelogisticsworld.com/innovacion/andrew-ng-primero-centrarse-en-
el-cliente-luego-en-la-inteligencia-artificial/