Desbalance Rotatorio

Una fuente común de vibración problemática es la maquinaria rotativa. Muchas maquinas

y dispositivos tienen componentes rotatorios , generalmente impulsado por motores eléctricos.

Cuando pequeñas irregularidades en la distribución de la masa en los componentes rotativos

, puede causar una vibración substancial , la cual es conocida como desbalance rotatorio.

Analizando los diagramas de cuerpo libre donde a) es el desbalance:

m0 (ẍ + ẍr ) = Fr

y b)la maquina

(m − m0 )ẍ = Fr − cẋ − kx

mẍ + m0 ẍ + cẋ + kx = 0
 Se asume que la maquina rota con una frecuencia constante , la cual ahora denotaremos
como ωr , o (frecuencia de rotacion ), el componente en la direccion del eje x , del movimiento de
la masa , m0 , es xr = e sen ωr t ,lo que conlleva una aceleracion rotativa de la siguiente manera:

ẍr = −eωr 2 sen ωr t

Luego de realizar la sustitucion pertiente obtenemos :

mẍ + cẋ + kx = m0 eωr 2 sen ωr t

Donde :

m : es la masa de la maquina

c: es el coeficiente de amortiguamiento

k : la rigidez del sistema

m0 :masa desbalanceada

e : es la distancia excentrica del centro de rotacion a la masa de desbalance

Resolviendo la ecuación diferencial que modela el sistema ,centrándonos principalmente en

la solución particular , se plantea como de la manera en que lo hemos hecho anteriormente.

xp (t) = X(senωr t − θ)

Donde

m0 e r2
X= p
m (1 − r2 )2 + (2ζr)2
y
2ζr
θ = arctan
1 − r2
 Considere una maquina con desbalance rotatorio como la que se muestra al inicio. En reso-
nancia, la deflexión máxima se mide para ser de 0.1 m. De un decaimiento libre del sistema, el
coeficiente de amortiguamiento se estima que debe ser ζ = 0.05. De datos de manufactura, la
masa de desbalance, m0 , se estima que debe ser de un 10 %. Calcule la distancia excéntrica y
por lo tanto la ubicación aproximada de la masa desbalanceada.Determine también que tanta
masa deberı́a agregarse al sistema para reducir la deflexión en resonancia a 0.01m.

a) Partiendo de la ecuacion de la amplitud ,en resonancia ( r = 1 ) , tendriamos :

m0 e 1 m0 e 1 m0 e 1
X= p = p =
m 2
(1 − 1) + (2ζ)2 m (2ζ)2 m 2ζ

Despejando llegamos a :
mX 1 1 1
= = = = 10
m0 e 2ζ 2(0.05) 0.1

Con lo anterior es facil ver que :

mX
e=
10m0
y teniendo en cuenta que los datos de fabrica indican que la masa desbalanceada debe ser
de un 10 % de la masa del motor :

m(0.1)
e= = 0.1mts
10(0.1m)
b) Partiendo de lo que se acaba de encontrar :
 
m X
= 10
m0 0.1
Buscaremos una masa agregada , ma ,para lograr la deflexion a 0.01m:
 
m + ma 0.01
= 10
0.1m 0.1

m ma 1 ma ma ma
+ = 100 → + = 100 → 10 + = 100 → = 90
0.1m 0.1m 0.1 0.1m 0.1m 0.1m

ma = 9m

Este resultado indica que se tendria que aumentar en un 90 % la masa de la maquina para
reducir la deflexion en resonancia de 0.1 m a 0.01m.