2.119 El sistema que se muestra en la figura 2.

113 tiene una frecuencia natural de 5 Hz con los

siguientes
datos: m= 10 kg, J0 =5 kg-m2, r1 =10 cm, r2= 25 cm. Cuando el sistema experimenta un
desplazamiento inicial, la amplitud de vibracin libre se reduce en 80 por ciento en 10 ciclos.
Determine los valores de k y c.

Ecuaciones de restriccin:

X =r 2 sen=r 2

X 1=r 1 sen=r 1

Ecuacin de movimiento
Para la polea:

M 0=J o
F c ( r 1 )F ( r 2) =J o

C r 1 ( r 1 ) F ( r 2 )=J o

Para la masa:

F=m x
Fkx=m x

Fk r 2 =m r 2
REEMPLAZANDO F de una ecuacin en otra se tiene que:

C r 1 ( r 1 ) [ m r 2 +
k r ] ( r 2 )=J
2 o

La ecuacin de movimiento ser:

( J o + mr 22 ) +C r 22 =0
r 12 +k

Reemplazando:

( 5+10(0.25)2 ) +C k 0.252 =0
0.12 +

5.625 +C 0.01 +k
0.0625 =0
(1)

1 1
=
10
ln (
10.8 )
=0.161

2
= =0.0256 (2)
1 2

w n=2 5=31.416rad /s (3)

w n2m=k (4)

Por lo tanto, podemos encontrar k y c:

2
31.416 5.625=k , k=5551.6 N /m

=c /2 m wn

C= 0.025625.62531.4C=9.0432 Nseg/m
2.141 Una masa de 10 kg se conecta a un resorte de 3000 N/m de
rigidez y se deja libre despus de que se desplaza 100 mm. Suponiendo
que la masa se mueve sobre una superficie horizontal, como se muestra
en la figura 2.42(a), determine la posicin en la cual la masa se detiene.
Suponga que el coeficiente de friccin entre la masa y la superficie de
0.12.

Solucin:
Para que el movimiento cese se debe cumplir que:
N
xn
k

N 0.12 (109.8 )
=0.00392m 3.92 mm
k 3000

Ya que el desplazamiento es de izquierda a derecha podemos utilizar la

siguiente ecuacin:
Esto ocurre en el semiciclo :
 N
x n
k
r
N
2
k

0.12 ( 109.8 )
100 x 103
3000
r
0.12 ( 109.8 )
2
3000

r 12.25

Por lo que se puede ver que el desplazamiento terminara despus del

semiciclo 12

N 0.12 ( 109.8 )
0 24 =100 x 10324 =0.00592m=5.92 mm
k 3000
x 12=x

Ya que desde el mximo del semiciclo 12 el movimiento es hacia la

izquierda se tiene que:
N
12
k
x

x ( t )=

El tiempo que pasa desde que la masa llega al semiciclo 12 hasta

detenerse es:
N
12
k
x
N
x ( t )
k
( )
=t
wn
cos1

 0.12 (109.8 )

(( )
0.00392 m
3000
cos1
0.00592 m
0.12 (109.8 )
3000 )
=t=0.09069 s

3000
10

El tiempo que le toma al sistema para estabilizarse es:

12
T= +0.09069=2.268 seg

3000
10