4.- La rueda 2 y la barra OA giran respecto al eje que pasa por O.

Se indican sus velocidades

angulares. Las ruedas 2 y 3 tienen contacto de rodadura pura. Para el instante indicado en la figura,
determinar:
a) La aceleración del punto P de la rueda 3 en su movimiento relativo a la rueda 2.
b) La aceleración de coriolis del punto A de la rueda 3 en su movimiento respecto a la rueda 2.
P

A
3r r 3
2ω
ω
O

1 Punto

3 5.- En el sistema de la figura, la barra 3 puede

2 T deslizar respecto al disco 2. ¿Cuál es el centro
instantáneo de rotación de la barra 3? Justifica
S A P la respuesta.
O U
Q
4 A. P
R B. Q
I C. R
D. S
E. U
Rodadura pura 0,5 Puntos

+ 6.- El bloque 2 que desliza sobre el suelo impulsa el

movimiento del rodillo 3. Determinar la aceleración
del punto P del bloque respecto a una referencia
3 situada en el rodillo. Justifica la respuesta.

A. 2V2/R
B. 0
R
No desliza C. -2V2/R
D. -4V2/R
E. 4V2/R
2 R
V
const P 0,5 Puntos