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TEORÍA DE
NAVEGACIÓN
Patrón de Yate
Temario:
Real Decreto 875/2014 de 10/10/2014 válido a partir del 11/01/2015. B.O.E. 247 de 11/10/2014
Tiene dos movimientos principales, uno de rotación sobre sí mismo en 24 horas y otro de
traslación alrededor del Sol en 365, 24 días.
a) TRÓPICO DE CÁNCER, es
el paralelo del hemisferio Norte
separado 23º 27' del Ecuador.
b) TRÓPICO DE
CAPRICORNIO, es el paralelo
del hemisferio Sur separado
23º 27' del Ecuador.
c) CIRCULO POLAR
ANTÁRTICO, es el paralelo
separado 23º 27' del Polo Sur.
Las latitudes Norte se les considera positivas y las latitudes Sur negativas.
Se cuentan de 0º a 180º, denominándose longitud Este (E) todos los puntos que están a
oriente o a la derecha del meridiano de Greenwich y longitudes Oeste (W) aquellos lugares a
occidente o a la izquierda de dicho meridiano.
Arco de meridiano entre dos paralelos del lugar. Su valor puede ser de 0º a 180º.
Si se hallan en distinto hemisferio, esto es, uno en latitud Norte y otro en latitud Sur, la
diferencia es igual a la suma numérica de dichas latitudes.
EJEMPLO:
EJEMPLO:
EJEMPLO:
Arco de ecuador entre dos meridianos del lugar, siempre menor de 180º.
Si ambas longitudes son del mismo signo, o sea ambas Este u Oeste la diferencia es igual a
la diferencia numérica.
Si son de distinto signo, o sea una Este y otra Oeste su diferencia es igual a la suma
numérica, teniendo muy en cuenta que si esta suma es superior a 180º tendremos que
restarla de 360º, obteniendo así el resultado.
Esto es debido a que la distancia máxima entre las longitudes de dos puntos nunca será
mayor de 180º.
EJEMPLO:
EJEMPLO:
EJEMPLO:
La esfera terrestre como figura geométrica no tiene proyección plana. Como consecuencia,
cualquier representación sobre el plano de una zona de la esfera terrestre tendrá una serie
de errores, que nos dará una imagen de la misma ligeramente deformada.
Los paralelos vienen representados igualmente con rectas paralelas de orientación Este-
Oeste. Una diferencia muy a tener en cuenta es que la distancia entre meridianos es
siempre constante, sin embargo la distancia entre los paralelos aumenta en función de la
latitud.
Lo más cómodo es fijar en primer lugar la longitud. Para ello iremos a la escala de longitudes
(escala superior o inferior de la carta indistintamente) y fijaremos el punto o meridiano
correspondiente, levantando una perpendicular a la escala por dicho punto.
Se toma el compás y se abarca con sus extremos la distancia entre los dos puntos,
midiéndola siempre en la escala de latitudes – en la que un minuto de arco es igual a una
milla- y nunca en la de longitudes,- que al ser arco de paralelo y no un círculo máximo, un
minuto es menor que una milla-. Se calcula con una aproximación a la décima de milla.
La Tierra tiene un núcleo férrico de alta densidad, pero no sólido, de forma que al girar
produce un campo magnético al comportarse como una dinamo auto inducida. Se comporta
como si en su interior se albergase un gigantesco imán cuyos polos magnéticos están algo
separados de los geográficos. Estos dos polos magnéticos dan lugar a un campo magnético,
llamado campo magnético terrestre, cuyas líneas salen del Polo Sur hacia el Polo Norte. El
campo magnético terrestre es el causante de la orientación de la aguja magnética.
Si observamos la figura superior, veremos que las líneas de fuerza tienen distintas
inclinaciones con respecto al globo terráqueo, esto hay que tenerlo en cuenta, pues los
imanes que se orientan de acuerdo con las líneas de fuerza, al propio tiempo que lo hacen,
se inclinan también en un plano vertical, según la latitud.
Un imán situado en el seno del campo magnético terrestre, se ve sometido a una fuerza de
atracción que podemos desdoblar en dos componentes:
1. Una horizontal H que atrae al polo de un imán hacia el polo magnético terrestre.
2. Una vertical Z perpendicular a la Tierra, que hace que la aguja forme un ángulo
llamado inclinación con la horizontal, evitamos está última suspendiendo la aguja por
encima de su centro de gravedad.
Isoclinas son aquellas líneas que resultan de unir puntos de la misma inclinación.
Ecuador magnético es la isoclina cero que coincide con el Ecuador terrestre en dos puntos.
Recordar que el Norte geográfico lo forma la línea de los Polos o Eje de la Tierra.
VARIACION SECULAR
O sea que si nosotros del lugar más próximo en donde navegamos, obtenemos de la carta
una dm 08º-56' NW y debajo de esta expresión leemos (-6'5) quiere decir que a la dm 08º-
56'NW hay que restarle aritméticamente o sea prescindiendo del signo de la dm, esta
corrección.
EJEMPLO:
EJEMPLO:
EJEMPLO:
Aguja magnética
La aguja magnética es un imán o conjunto de ellos que funcionan como si fuera uno solo.
Debidamente instalados sirven para darnos una orientación. A la aguja magnética de los
buques la denominamos aguja náutica o compás.
La aguja náutica o compás, está constituida fundamentalmente por una serie de imanes
paralelos suspendidos de la parte inferior de un disco de material ligero, denominada rosa,
en donde, por su cara visible se han grabado
los 32 rumbos (si va en cuartas) o los 360º..
El mortero es una caja cilíndrica lastrada en su parte inferior, con el fin de bajar el
centro de gravedad del conjunto; en su parte superior lleva un anillo metálico con tapa
de cristal, sólidamente atornillada, haciéndola hermética. El mortero lleva grabada y
pintada una línea llamada línea de fe, que coincide con el eje de crujía del buque y que
le indica al timonel el rumbo a que está la proa.
Para compensar los balances y cabezadas del buque, el mortero se instala en la bitácora
descansando sobre una suspensión Cardán, lo que permite a la aguja permanecer
horizontal aún con fuertes balances. En los barcos de recreo, lo habitual, en lugar del
cardan, es que la horizontalidad de la rosa se consiga por un flotador.
CARACTERÍSTICAS DE LA AGUJA
Una buena aguja náutica debe reunir las dos siguientes características:
Sensibilidad: De tal modo que se puedan apreciar hasta los más pequeños cambios de
rumbo.
Por otra parte, la aguja debe de estar bien aislada de las vibraciones que puedan existir a
bordo.
Desvío
Llamamos desvío de la aguja a lo que ésta se desplaza del Norte magnético debido al
magnetismo del buque. Este variará según la orientación del barco con respecto al campo
magnético de la Tierra.
Como nuestra embarcación está dotada con piezas metálicas, estas influyen notablemente
en el comportamiento de la aguja, desviándola de su posición indicadora del Nm.
Los desvíos se representan por la letra griega delta (∆) y al igual que la variación local
pueden ser al NE o al NW, tomando el mismo signo de la declinación.
El cálculo del desvío en cada barco lo veremos más adelante ya que es el mismo
procedimiento que para calcular la corrección total.
TABLILLA DE DESVÍOS
Calculados los desvíos se hace a bordo una tablilla con tres columnas. En la primera se
consignan los rumbos de aguja, en la segunda los desvíos y en la tercera los rumbos
magnéticos. Pero es muy corriente que la tablilla de desvíos sólo tenga los rumbos de
aguja y los desvíos correspondientes.
Recordar que suma algebraica quiere decir que si los sumandos (dm) y (∆) son del mismo
signo se suman y si son de distinto signo se restan prevaleciendo el signo del mayor.
EJEMPLO:
EJEMPLO:
EJEMPLO:
• Por la Polar
Sabemos que Dv = Da + Ct
luego podemos poner Dv :+: = Da :+: + Ct
de donde Ct = Dv :+: - Da :+:
Ct = Zv :+: - Za :+:
TIPEO PRACTICO:
O sea que si al valor del azimut de aguja le cambiamos el signo ya obtenemos la corrección
total.
Para obtener más rápidamente la Ct por mediación de la :+: sólo es necesario tomar el valor
de su Za y CAMBIARLE DE SIGNO.
EJEMPLOS:
Es muy importante reconocer la Polar al ser de gran utilidad para obtener la Ct, situar el Polo
Norte, hallar la latitud etc.
La podemos reconocer a partir de dos constelaciones que son la Osa Mayor y Casiopea.
La Osa Mayor o carro grande está formada por siete estrellas. Cuatro forman el carro
concretamente y tres forman la lanza.
Prolongando de 4 a 5 veces la enfilación de las dos últimas estrellas del carro opuestas a la
lanza (Dubhe y Merak), tal como indica la figura encontraremos la posición de la Estrella
Polar que es una estrella de segunda magnitud, de la Osa Menor.
Para la mejor observación de estas enfilaciones y poder reconocer la Polar con más facilidad
se recomienda tener a bordo oscuridad total, exceptuando claro está las luces de
navegación.
Modo de operar:
2º) Situaremos el transportador sobre la línea trazada de forma que el centro del mismo está
sobre la enfilación o la oposición, y completamente paralelo referente a los meridianos y
paralelos.
3º) Leeremos la demora que nos señalaba el transportador siempre en el sentido del punto
marcado o punto donde trazamos la Da, siendo este valor la Dv.
Dv =Da + Ct
deducimos que lo que nos dice que tendremos que restar la Da de la Dv, quedando siempre
el signo del mayor valor.
Ct =Dv – Da
EJEMPLO:
3.3 Rumbos
CLASES DE RUMBOS:
• Rumbo verdadero (Rv): ángulo formado entre el Norte verdadero y la línea proa-
popa del barco
• Rumbo de superficie (Rs): es el rumbo real que realiza una embarcación cuando
está afectada por un viento. Forma un ángulo con el rumbo verdadero denominado
Abatimiento.
• Rumbo efectivo (Ref): es el rumbo real que realiza una embarcación cuando está
afectada por una corriente. Forma un ángulo con el rumbo verdadero denominado
Deriva.
Si el viento nos hace abatir la embarcación a Er., los grados de abatimiento son
considerados positivos.
Por el contrario si el viento nos abate nuestra embarcación a Br. los grados de abatimiento
los consideramos negativos.
El abatimiento se representa por las letras (ab o Ab) y podemos conocer su valor
aproximado situándonos en popa y observando el ángulo que forma la estela del buque con
la línea Proa-Popa.
Rs = Rv + ab
hay que tener presente que el Rv no es el rumbo real cuando existe viento o corriente
o ambas cosas a la vez.
• Si el Rv está afectado por el viento que nos produce abatimiento se denomina Rs.
• Si lo es por corriente o ambas cosas a la vez, será Rumbo efectivo (Ref.)
• En los casos anteriores el barco se traslada sobre el Rs. ó el Ref.
Es importante tener claros estos conceptos pues es muy frecuente que el alumno
crea que se desplaza por el Rv.
Así como el viento nos actúa sobre la obra muerta del buque produciendo un abatimiento,
el efecto de una corriente nos actúa sobre la obra viva produciendo una deriva, y como
consecuencia resulta que el barco no navega realmente con su Rv/s ni con su velocidad de
máquina sino que lo hace sobre un Rumbo real que denominamos Rumbo Efectivo (Ref) y
con una velocidad efectiva (Vef), resultante de componer el Rv/s y Vb con el rumbo de la
corriente (Rc) y la velocidad de la corriente (Ihc).
Rumbo de aguja (Ra) es el ángulo formado entre el Norte de aguja o Norte del compás y la
línea proa-popa del barco.
Ahora bien, como hemos dicho que la suma algebraica del desvío y la declinación magnética
la llamamos corrección total (Ct), podemos expresarlo de la siguiente forma:
EJEMPLO:
EJEMPLO:
En España, todas las publicaciones náuticas oficiales son producidas y mantenidas por el
INSTITUTO HIDROGRÁFICO DE LA MARINA, organismo del estado perteneciente al
Ministerio de Defensa. Su catálogo de publicaciones comprende desde las cartas oficiales
de navegación, el Almanaque náutico, el Anuario de Mareas, el libro de Faros y señales de
Niebla y el Libro de Radioseñales, hasta los Avisos a los navegantes y los Derroteros de
las Costas españolas y otros lugares de interés.
Estos avisos tienen por objeto el mantener al día las cartas y publicaciones de dicho
Instituto (Catálogo cartas náuticas, Libros de faros, Derroteros, etc.), para una mayor
seguridad en la navegación.
Si un Aviso Preliminar no llevara implícita su fecha de cancelación, se anulará mediante un Aviso Temporal
o Permanente.
AVURNAVES
Serán radiados, al recibirse, o a los 15 minutos de su recepción si han sido radiados con
anterioridad por una estación secundaria.
A partir de esa retransmisión serán emitidos nuevamente tres veces durante los diez
primeros minutos de las 0200 - 0800 - 1200 - 1600 - y 2000 horas UTC y serán repetidos a
las horas indicadas, hasta que su información sea incluida en los avisos radiados.
Los Avurnaves tienen un formato parecido a los Avisos, sustituyendo en él la palabra Aviso
por Avurnaves.
DERROTEROS
Los Derroteros, editados en España por el Instituto Hidrográfico de la Marina, abarcan las
costas españolas y puertos con todo detalle, además de facilitar todos aquellos datos que
puedan resultar útiles para la navegación costera tales como, fondeaderos, peligros, vistas
panorámicas, enfilaciones, entradas y salidas de puertos, corrientes, vientos, etc.
Al principio de cada tomo y en una serie de páginas con numeración romana se incluyen
diversas informaciones cuya consulta y conocimiento son muy interesantes. Entre otras se
pueden señalar las siguientes:
A continuación sigue un capítulo, titulado Generalidades, que trata con exactitud y sencillez
de Meteorología, Oceanografía, (corrientes y mareas), y navegación en la zona que
comprende el Derrotero.
Desde la más remota antigüedad, la determinación y medida del tiempo ha sido un problema
típicamente astronómico. La sucesión de los días y las noches, de las estaciones del año, de
las fases de la Luna y de otros fenómenos similares, basados en los movimientos relativos
de los astros, constituyeron la base empírica para la medida del tiempo y dieron lugar a los
primeros calendarios. Los movimientos relativos de la Tierra con respecto al Sol constituyen
la referencia exterior adoptada para la medida del tiempo.
El día es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol, en su
movimiento diurno aparente, por el meridiano de un mismo lugar. Arbitrariamente, el día se
ha dividido en 24 horas, la hora en 60 minutos y el minuto en 60 segundos.
Un año es el tiempo que tarda la Tierra en recorrer la órbita alrededor del Sol. El año se
divide en 12 meses y en un poco más de 52 semanas, que también son unidades arbitrarias
para su subdivisión.
3.5.1 Definiciones
La hora civil de un lugar se define como el tiempo transcurrido desde que el Sol medio
pasó por el meridiano inferior del lugar. Nótese que las horas se cuentan desde el paso
por el meridiano inferior, porque si se hiciera desde el meridiano superior se daría la
paradoja de que al transcurrir 12 horas, es decir, medio día, sería media noche.
Hemos dicho que la HcL se cuenta a partir del paso del Sol medio por el meridiano inferior
del lugar y como nuestro meridiano depende de la longitud que tengamos, todos los puntos
de diferente longitud tendrán horas diferentes.
Con objeto de tener una hora que sea igual para todos los lugares de la Tierra, se acordó
tomar como origen la hora del meridiano de Greenwich, (origen de las longitudes), y se le
denominó Tiempo Universal (Tu o HTU), o también Hora Civil de Greenwich, (HcG), que
es el tiempo transcurrido desde que el Sol medio pasó por el meridiano inferior de
Greenwich
Como la HcL no es utilizable en los buques que navegan puesto que al tener cada meridiano
su propia hora, tendrían que estar cambiando hora constantemente al cambiar de longitud,
se llegó a la hora legal de la siguiente manera.
Se dividió la superficie terrestre en 24 husos horarios como puede verse en la figura, de 15º
de longitud, representados por la letra Z, dentro de estos husos o Zonas horarias se lleva la
misma hora, llamada hora legal, con lo cual solamente tenemos que cambiar de hora cuando
cambiamos de huso.
Hay 12 husos con signo más ó positivo, que son los de longitudes al Oeste de Greenwich,
puesto que para saber la hora que será en Greenwich tendremos que sumar la del huso
correspondiente, y otros 12 husos con signo menos ó negativo, correspondientes a las
longitudes al Este de Greenwich, puesto que tendrán que restar su hora para saber la del
primer meridiano.
Es la que establece el gobierno de la nación por diversas razones, ahorro de energía para
trabajar con luz natural, o cualquier otra razón.
Definidas ya las diferentes clases de horas podremos conocer fácilmente las fórmulas que
las ligan y con las cuales podremos pasar de unas horas a otras. Es importante saber que
los signos que se dan son siempre para pasar cualquier hora, (HcL, Hz, Ho), a la HcG ó
TU.
Es conveniente recordar que, cuando necesitemos hacer el paso de un tipo de hora a otro,
siempre conviene hacerlo a través de la HcG ó TU.
HcG = HcL + L
Siendo las longitudes W, positivas y las longitudes E negativas, lo cual es evidente, puesto
que Greenwich cuenta más horas que los lugares situados al W, y menos que los lugares
situados al E.
HcG = HZ + Z
HZ = Ho + O HcG = Ho + O
Si conocemos la HcG y queremos obtener otra hora, nos bastará con despejar la hora que
nos interese de la correspondiente fórmula.
Teniendo siempre presente que el signo negativo de este segundo grupo de fórmulas,
significa cambiar el signo que tengan "L", "Z" u “O".
EJEMPLO:
3.6 Radar
BREVE DESCRIPCIÓN
Las ondas, que se propagan en línea recta, son reflejadas en los objetos (costa, barcos) en
donde inciden y recibidas nuevamente a bordo, a través de la antena, para ser visualizadas
en la pantalla, dando la marcación y la distancia al barco propio que es el centro de la
pantalla.
Pantalla de radar
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
DISTANCIAS RADAR: Para medir distancia el radar dispone de unos anillos fijos
concéntricos que dividen la pantalla en 6 tramos de distancia. Dependiendo del alcance
(RANGE) con el que se está trabajando, representará una u otra distancia entre ellos. El
mando VRM (Anillo variable de distancias) permite expandir un anillo móvil desde el centro
de la pantalla hasta el blanco de referencia, proporcionando la distancia exacta al eco.
EMPLEO COMO LÍNEAS DE POSICIÓN: Además de como elemento eficaz para evitar
colisiones, el hecho de poder obtener marcaciones y distancias, es muy útil, pues nos facilita
líneas de posición que nos permiten situarnos en el mar.
SITUACIONES RADAR
ERRORES Y PERTURBACIONES
Falsos ecos: Las superficies metálicas reflejan la energía y si una de estas superficies
refleja una cantidad grande con un ángulo cualquiera, los objetos grandes que se
encuentren en la trayectoria de esta energía reflejada pueden producir ecos en la pantalla
llamados también reflejos múltiples.
Dv = Rv + M
REFLECTORES RADAR
3.7 GNSS
GNSS (Global Navigation Satellite System o Sistema Global de navegación por satélite) es el
acrónimo que se emplea para designar los diferentes sistemas de navegación por satélite
que con cobertura global proveen un posicionamiento geoespacial de una manera
autónoma.
Este concepto agrupa diferentes sistemas como son el GPS, GLONASS, GALILEO o
COMPASS entre otros, permitiendo posicionamientos muy precisos basándose en señales
emitidas por estos satélites. Las aplicaciones son múltiples, comenzando por la
determinación de las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado y siguiendo
con aplicaciones para fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas y
otras aplicaciones afines.
El sistema ruso (GLONASS) dejó de estar operativo por falta de recursos tras la
desmembración de la Unión Soviética. Recientemente vuelve a estar operativo.
En cada una de las seis órbitas hay 4 satélites que mantienen una separación de 90º.
El sistema se basa en el tiempo que tarda la señal del satélite hasta que es recibida a bordo,
traducida en distancia. Esta distancia es un círculo que corta a un punto de la superficie de
la esfera terrestre, constituyendo un lugar geométrico. Si otros dos satélites emiten otros
círculos, la intersección de ambos será la situación del barco:
Al no cruzarse los tres círculos en un punto, significa que ha habido un error en la distancia,
que ha sido debido al error del reloj del receptor. Pero como éste lleva una computadora que
por cálculo va incrementando o decrementando el valor del intervalo de tiempo hasta que los
tres círculos se cortan en un punto S que es la situación exacta del barco.
La exactitud de la situación puede ser de menos de 10 m. El error será mínimo siempre que
el corte de los círculos sea lo más perpendicularmente posible entre sí.
• MOB (man over board): tecla de hombre al agua. Al pulsarla introduce la posición
3.7.3 Dátum
Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones que representa la Tierra por medio
de un elipsoide, un cuerpo geométrico más regular que la Tierra.
Para realizar una travesía hay que trazar sobre la carta los diferentes rumbos a seguir para
poder obtener una ruta fuera de todo peligro. Durante la travesía es muy importante que
vayamos anotando nuestras diferentes posiciones obtenidas con el equipo GNSS
sobre la carta de papel, Para hacerlo, tenemos que tener en cuenta el Dátum de la carta.
En España, normalmente se utiliza en las cartas el Dátum European Postdam 1950. Como
no es el mismo que viene por defecto en el GPS (WGS84), hay que corregirlo para que
coincidan las anotaciones de las posiciones GPS con las coordenadas en la carta. Lo más
adecuado es escoger en el GPS el mismo Dátum de la carta, con lo que no será
necesario hacer ningún tipo de corrección para anotar la situación.
CONSIDERACIONES FINALES:
Conviene hacer notar los peligros de considerar los sistemas de navegación por satélite
como única fuente para obtener la situación. Aunque se distingan de los demás sistemas de
navegación por la sencillez para obtener en todo momento precisas coordenadas
geográficas, no se debe olvidar que se trata de un equipo electrónico, susceptible de fallar.
A bordo del buque deberá haber, debidamente actualizado, cartas náuticas, derroteros,
libros de faros, avisos a los navegantes, tablas de mareas y cualquier otra publicación
náutica necesaria para el viaje proyectado.
Posteriormente, una modificación del Capítulo V estableció que las cartas de papel podrían
ser sustituidas por cartas electrónicas, es decir, por representaciones gráficas
computerizadas de cartografía, siempre que reunieran unas características específicas.
Las cartas electrónicas se consiguen digitalizando las cartas de papel. Dependiendo de cuál
sea el sistema de producción, las cartas electrónicas se pueden realizar de dos formas
diferentes:
SISTEMA ECDIS
El sistema ECDIS (Electronic Chart Display and Information System), se caracteriza por ser
el único sistema que satisface todos los requisitos establecidos por la Organización
Marítima Internacional (OMI). El sistema no solo incluye cartas náuticas electrónicas
(ENC), sino que integra la información de posición a través del GNSS y otros sensores de
navegación, tales como el radar, sonda y los sistemas de identificación automática de
buques (AIS). La integración de una gran variedad de información en tiempo real permite
tener una ayuda automatizada capaz de determinar de forma continua la posición del buque
respecto a tierra, trazado de objetos, ayudas a la navegación y determinación de peligros
invisibles. Este sistema es, por tanto, el único que haría posible prescindir de las
tradicionales carta de papel.
El uso de cualquier otro sistema de carta electrónica, como los utilizados en los barcos de
recreo, sea a través de plotters dedicados o de software de PC, no evita que a bordo se
deba también llevar la correspondiente cartografía en papel, debidamente actualizada
3.9 AIS
3.7.1 Qué es y para qué sirve el AIS
• Barcos de pesca
• Embarcaciones de recreo
• Buques dedicados a la defensa
A los barcos que no se les exige contar con un dispositivo AIS se les propone el uso de un
dispositivo similar con menores prestaciones y no acogido a las estrictas características de la
normativa OMI.
Equipo AIS
AIS Clase A:
Son aquellos que cumplen la normativa SOLAS/SEVIMAR y son los que deben llevar
instalados los barcos que por sus características están obligados. Deben estar homologados
por la DGMM. Su potencia de emisión es de 12,5 W y su alcance aproximado de 50 millas.
La frecuencia de emisión es de 156,025 a 162,025 MHz. La información es enviada
continuamente y cuando están fondeados, cada 3 minutos.
AIS Clase B:
Los equipos "Clase B" no están, en principio, obligados a emitir información, dado que los
barcos en los que se instala no están obligados a cumplir esa condición. No obstante, hay
modelos de la "Clase B" capaces de transmitir la información con datos básicos de
navegación.