Momentos de Inercia II

Marzo 08, 2018

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA

Laboratorio de fisica calor y ondas

1
Mildred Juliana Bernal Tapasco , ​u5500622@unimilitar.edu.co
2
Gabriela Alejandra Velásquez Forero , ​u5800554@unimilitar.edu.co
3
Luis Enrique Barriga Chacón ,​u5800557@unimilitar.edu.co

MOMENTO DE INERCIA (II)

RESUMEN

En esta práctica se tuvo como objetivo general medir experimentalmente el momento de

inercia de un disco rotando en diferentes posiciones respecto a un eje rotacional para eso
contamos con tres configuraciones y de este modo comprobar el teorema de los ejes paralelos
y perpendiculares. Fue necesario el previo conocimiento del momento de inercia teórico del
disco y el una barra sólida. El momento de inercia de la barra sería necesario para uno de los
montajes; con este dato, y el momento de inercia teórico del disco con diferentes ejes de
rotación, se compararía su resultado frente a uno experimental con una ecuación previamente
dada. En la práctica se podía evidenciar dos tipos de movimientos (rotacional y traslacional).
Como procedimiento experimental la práctica consiste en tomar varios tiempos para cada
configuración con diferentes masas, esto ayudaría a hacer un promedio para minimizar los
errores sistemáticos y seguido a esto se establecerá el margen de error y se concluiría a partir
de él.

Palabras clave:
- Teorema de ejes paralelos
- Teorema de ejes perpendiculares
- Inercia
ABSTRACT

In this practice had as a general objective to measure experimentally the moment of inertia of
a disk rotating in different positions with respect to a rotational axis for that we have three
configurations to check the theorem of the parallel and perpendicular axes. It was necessary
the prior knowledge of the moment of theoretical inertia of the disk and the one solid bar. The
moment of inertia of the bar would be necessary for one of the assemblies; with this data, and
the moment of theoretical inertia of the disk with different axes of rotation, its result would be
compared with an experimental one with a previously given equation. In practice, it was

1
Ingeniería Civil,
2
Ingeniería Industrial,
3
Ingeniería Industrial,
1
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possible to demonstrate two types of movements (rotational and translational). As an

experimental procedure, the practice consists of taking several times for each configuration
with different masses, this would help to make an average to minimize the systematic errors
and following this the margin of error will be established and it will be concluded from it.

Key words:
- Parallel axes theorem
- Theorem of perpendicular axes
- Inertia

1. INTRODUCCIÓN donde:
2. I =momento de inercia
Esta práctica se realizó con los fundamentos mi = masa del cuerpo
vistos en clase sobre el momento de inercia r i 2 = distancia al eje de rotación
igualmente referente a los teoremas tratados . ρ = densidad del cuerpo
En este experimento se analizaron los valores dm= derivada de masa
que se pueden extraer a partir del momento de dv = derivada volumen
inercia de un cuerpo respecto a diferentes ejes
de rotación, al igual que los datos tomados Inercia de un disco respecto a diferentes
cuando el sistema se encuentra en movimiento. ejes :
LLevada a cabo con el fin de poder comparar
los valores teóricos con los valores ● respecto a un diámetro:
experimentales, y poder determinar si había
semejanza o alguna diferencia arrojada en los
resultados de estos
I = 14 M R2 ​(4)
3. MARCO TEÓRICO

¿Que es el momento de inercia? ● respecto a un eje perpendicular a su

El momento de inercia o inercia rotacional es centro :
una medida de inercia rotacional de un cuerpo.
Más concretamente el momento de inercia es
la magnitud escalar que refleja las distribución
de masas de un cuerpo o un sistema de I = 12 M R2 ​ (5)
partículas en rotación con respecto a un eje de
giro.

Cálculo del momento de inercia :

I = Σ mi r2i (1) Teoremas ejes paralelos o teorema de
I = ∫ r2 dm (2) Steiner
I = ∫ r2 ρ dv (3) I p = I cm + M d2 ​(6)

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Establece que el momento de inercia con 4. PROCEDIMIENTO

respecto a cualquier eje paralelo a un eje que EXPERIMENTAL
pasa por el centro de la masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que
pasa por el centro de masa, más el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia que hay
entre los ejes.

Figura 1. Montaje inicialmente ‘trabajado’ para

todas las configuraciones

Con el montaje experimental de la figura 1. se

procede a hacer las tres configuraciones en la
cual se medirán 5 tiempos y con una sola masa
colgante.
Imagen N°1. Descripción gráfica teorema ejes
paralelos [1]
Configuración 1.
Disco rotando con respecto a un eje
Teorema ejes perpendiculares
perpendicular al plano del disco y que pasa por
I z = I x + I y (7) su centro de masa.

Para un objeto plano, el momento de inercia

con respecto a un eje perpendicular al plano
(I z ) es la suma de los momentos de inercia
sobre dos ejes perpendiculares (I x + I y ) que
están sobre el plano y cuyos ejes se cortan en
el mismo punto sobre el plano.

Figura 2. Montaje configuracion 1

Configuración 2.
(Teorema ejes perpendiculares). Disco delgado
rotando alrededor de un eje paralelo al plano
del disco y que pasa por su centro de masa.

Imagen N°2. Descripción gráfica teorema ejes

perpendiculares [1]

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5. TABLAS Y DATOS
EXPERIMENTALES

● Datos para la configuración 1 y 2.

Masa Disco=1,43995 kg
Radio=0,114m

● Datos para la configuración 3.

Figura 2. Disco ubicado perpendicular al eje de rotación Masa Regla=0,61440 kg
(Configuración 2) distancia=0,114m
Longitud =0,508m
Configuración 3.
● Altura estándar para el sistema.
(Teorema ejes paralelos). Disco rotando Altura = 75 cm
alrededor de un eje paralelo al eje
perpendicular al plano del disco y que pasa por
el centro de masa.
Configuración 1 2 3

masa 0,5 0,1 0,2

colgante(Kg)

tiempo 2,474 3,93 11,374

promedio(s)

inercia 9,35*1 4,67*10 0,0412

Figura 3. Disco ubicado en el extremo teórica 0​-3 -3

(kg*m2)
Luego de obtener los tiempos (Tabla N° 1) se
procede a hallar la inercia experimental con la inercia
siguiente fórmula: experimental 6.85*1 3,51*10 0,0593*10
(kg*m2) 0​-3 -3 -3

I exp = mr2 ( gt2

2h
−1) (8)
porcentaje de 26,73 24,83 43,20
error(%)
donde :
Tabla N° 1. Proporcionalidad entre masas y
m = masa colgante
tiempos.
r = radio del eje
t = tiempo empleado
La fila 1 corresponde a las masas colgantes del
h = altura sistema en este caso diferente para cada
configuración
la fila 2 contiene el promedio de 5 tiempos medidos
que tardaron las masas en recorrer la altura estándar

4

la fila 3 contiene las inercias teóricas para este
configuracion en este caso cada fórmula es diferente
la fila 4 contiene las inercias experimentales todas
halladas con la fórmula (7) y los datos obtenidos
Por último las fila 5 contiene el comparativo en
forma de porcentaje de error.
4. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Como se puede observar en la tabla N°1. las
masas de la configuración 1 y 2 son inversamente
proporcionales al tiempo es decir, entre mayor sea
la masa; menor va a ser el tiempo empleado de la
masa en recorrer la distancia estándar, esto no
sucede de igual forma con la masa colgante de la
configuración 3, ya que la masa que está en el eje
de rotación es mayor comparada con la masa de
las configuraciones anteriores .
Las masas colgantes fueron variadas por
comodidad en la medida de los respectivos
tiempos ya que con masa colgante de gran
cantidad el sistema se podía tornar inestable y la
práctica no se desarrollaría con normalidad.
También podemos observar que la configuración
3 presenta el mayor momento de inercia pero esto
se debe a que la masa del sistema en rotación era
mayor; ya que se incluía una regla la cual tendría
una inercia y esta sumaria a la inercia total de la
configuración.
Observamos que la inercia teórica para la
configuración 1 es mayor con respecto la
configuración 2 y es razonable ya que el
denominador de su fórmula es menor.
RÚBRICA EVALUACIÓN INFORME LABORATORIO
Ítem Evaluado N A
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Con respecto a los porcentajes de error vemos
que las configuración 1 y 2 están dentro del rango
de lo que se considera una práctica favorable,
caso contrario para la configuración 3 ya que esta
supera el 40 % y
6. CONCLUSIONES
- Se observa la proporcionalidad de
acuerdo a masa y tiempos en las tres
configuraciones, en donde es más
notable la proporcionalidad inversa en
la configuración 1 y 2.
- Las inercias se analizaron
detalladamente, sacando un promedio
entre ellas. Y así mismo ejecutar la
comprobación con los datos teóricos
obtenidos.
- De acuerdo al porcentaje de error de
cada inercia generado durante la
práctica, se presenta error sistemático
a la hora de tomar los tiempos de cada
masa.
REFERENCIAS
[1]
https://pt.slideshare.net/kurtmilach/clculo-
de-momento-de-inercia?nomobile=true&s
mtNoRedir=1
B MB E Puntaje
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1 Formato 0 2 3 4 5
2 Resumen y Marco teórico 0 2 5 8 10
3 Información experimental 0 2 5 8 10
4 Cifras significativas e incertidumbres 0 2 5 8 10
5 Tablas 0 2 5 8 10
6 Gráficas y análisis 0 2 5 8 10
7 Análisis de Resultados 0 5 15 25 30
8 Conclusiones 0 2 5 8 10
9 Referencias 0 2 3 4 5
PUNTAJE TOTAL

RUBRICA EVALUACIÓN INFORME LABORATORIO

CUALITATIVOS
Ítem Evaluado N A B MB E Puntaje
1 Formato 0 2 3 4 5
2 Resumen y Marco teórico 0 2 5 8 10
3 Información experimental 0 2 6 15 20
7 Análisis de Resultados 0 10 25 35 45
8 Conclusiones 0 2 6 12 15
9 Referencias 0 2 3 4 5
PUNTAJE TOTAL