Libro Calculo II 2012

Apuntes de Clase
Clculo II
Braulio Gutirrez Pari
Facultad de Ingeniera y Arquitectura
Universidad Peruana Unin
Juliaca - Per
Agosto del 2012
ndice general
1. Integral Indefinida
1.1. La integral Indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Sustitucin en integrales indefinidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Integrales por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Integrales de Potencias del Seno y el Coseno . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. Integracin de potencias de las funciones tangente, cotangente, secante y
cante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6. Integracin por Sustitucin Trigonomtrica . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7. Integracin de Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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cose. . .
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1
4
4
8
11
14
. 19
. 24
. 27
2. La Integral definida
30
2.1. Aplicaciones de la Integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3. Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales
3.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Ecuaciones diferenciales de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
34
38
38
4. Vectores en el espacio
4.1. El espacio R3 . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Conjunto R3 . . . . . . . . . . .
4.1.2. Resta de vectores en R3 . . . . .
4.1.3. Los vectores de la base cannica
4.2. Producto punto, Proyecciones . . . . . .
4.2.1. Producto punto en R3 . . . . . .
4.2.2. Vectores ortogonales en R3 . . .
4.2.3. Conjuntos ortogonales . . . . . .
4.2.4. Proyeccin Ortogonal en R3 . . .
4.3. Norma y distancia . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Norma de un vector en R3 . . . .
4.3.2. Vector Unitario . . . . . . . . . .
4.3.3. ngulo entre dos vectores en R3
4.3.4. Distancia entre dos puntos en R3
42
42
42
43
46
46
46
47
47
47
50
50
51
51
52
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i
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NDICE GENERAL
ii
4.4. Producto Vectorial en R3 . . . . . . . . .

4.4.1. Producto mixto de vectores en R3
4.5. Planos y rectas en R3 . . . . . . . . . . .
4.5.1. Plano en R3 . . . . . . . . . . . . .
4.5.2. la Recta en R3 . . . . . . . . . . .
5. Funciones de varias variables
5.1. Definicin. Funcin de Varias Variables.
5.2. Igualdad de funciones . . . . . . . . . .
5.3. Grfica de funciones de varias variables
5.4. Lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. continuidad . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . .
5.7. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Derivada Direccional . . . . . . . . . . .
5.9. Vectores Normales . . . . . . . . . . . .
5.10. Planos tangentes . . . . . . . . . . . . .
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56
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59
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64
64
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68
69
69
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71
72
73
Captulo 1
Integral Indefinida
Antes de empezar con la integrales indefinidas recordemos las reglas bsicas de derivacin y
algunas propiedades trigonomtricas
REGLAS BSICAS DE DERIVACIN
1.
d
(C) = 0
dx
5.
d u
(e ) = eu .u0
dx
9.
2.
d
(x) = 1
dx
6.
d u
(a ) = au .u0 . ln a
dx
10.
3.
d n
(x ) = nxn1
dx
7.
d v
(u ) = vuv1 u0 + uv v0 ln u
dx
11.
4.
d n
(u ) = nun1 u0
dx
8.
d
u0
( u) =
dx
2 u
d
(u.v) = uv0 + vu0
dx
d u v.u0 u.v0
=
dx v
v2
u0
d
(ln u) =
dx
u
CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA
d
u0
(sen1 u) =
dx
1 u2
12.
d
(sen u) = u0 cos u
dx
18.
13.
d
(cos u) = u0 sen u
dx
19.
14.
d
(tan u) = u0 sec2 u
dx
20.
d
u0
(tan1 u) =
dx
1 + u2
15.
d
(cot u) = u0 csc2 u
dx
21.
d
u0
(cot1 u) =
dx
1 + u2
16.
d
(sec u) = u0 sec u. tan u
dx
22.
d
u0
(sec1 u) =
dx
|u| u2 1
17.
d
(csc u) = u0 csc u. cot u
dx
23.
d
u0
(csc1 u) =
dx
|u| u2 1
d 1
u0
cos u =
dx
1 u2
TRIGONOMETRA
Funciones Trigonomtrica: Con 0 < < /2
sen =
cos =
tan =
Op.
Hip.
Ady
Hip.
Op.
Ady.
csc =
sec =
cot =
Hip.
Op..
Hip.
Ady..
Ady.
Op.
Identidades Pitagricas
sen 2 + cos2 = 1;
1 + tan2 = sec2 ;
1 + cot2 = csc2
Identidades Recprocas
sen =
1
;
csc
cos =
1
;
sec
tan =
Identidades de tangente y cotangente

tan =
sen
;
cos
cot =
cos
sen
1
cot
Frmulas de ngulo doble

sen 2u = 2 sen u cos u
cos 2u = cos2 u sen 2 u = 2 cos2 u 1 = 1 2 sen 2 u
tan 2u =
2 tan u
1 tan2 u
Frmulas de reduccin de potencia

sen2 u =
1 cos 2u
;
2
cos2 u =
1 + cos 2u
;
2
tan2 u =
1 cos 2u
1 + cos 2u
Identidades de ngulo mitad

r
1 cos u
u
;
sen =
2
2
r
u
1 + cos u
cos =
;
2
2
r
u
1 cos u
tan =
2
1 + cos u
Frmulas de suma y diferencia

sen(u v) = sen u cos v cos u sen v;
tan(u v) =
cos(u v) = cos u cos v sen u sen v
tan u tan v
1 tan u tan v
Frmulas de Suma - Producto

sen u + sen v = 2 sen
u+v
2
cos
uv
2
uv
u+v
sen
sen u sen v = 2 cos
2
2
u+v
uv
cos u + cos v = 2 cos
cos
2
2
uv
u+v
sen
cos u cos v = 2 sen
2
2
Frmulas Producto - Suma

sen u sen v =
1
[cos(u v) cos(u + v)]
2
cos u cos v =
1
[cos(u v) + cos(u + v)]
2
sen u cos v =
1
[sen(u + v) + sen(u v)]
2
cos u sen v =
1
[sen(u + v) sen(u v)]
2
1.1.
La integral Indefinida
1.1.1.
Introduccin
La mayora de los operadores matemticas con que trabajamos vienen en pares de inversas:
Veamos algunos ejemplos.
La inversa de la suma es la resta y viceversa
La inversa de la multiplicacin es la divisin y viceversa
La inversa de la exponenciacin es la extraccin de raices y viceversa
La inversa de la derivada es la antideriva o integral y viceversa
Una de la razones principales para operar con las inversas es su utilidad en la resolucin de
ecuaciones.
Veamos algunos ejemplos. Hallar la ecuacin en:
y3 = 27 y =
3
27 = 3
y+3=8y=83=5
y 3 = 12 y = 12 + 3 = 15
3y = 18 y =
dy
dx
18
3
=6
= 3x y = 32 x2 + C.
Ahora derivemos algunas funciones

1. f(x) = x2 f0 (x) = 2x
2. g(x) = x4 g0 (x) = 4x3
3. h(x) = x6 h0 (x) = 6x5
El problema que nos enfrentaremos ahora en adelante es dada f0 (x), g0 (x) y h0 (x) como podemos
hallar f(x), g(x) y h(x).
Para poder resolver una ecuacin que incluyan derivadas, necesitamos su inversa, la que denominaremos antiderivada o integracin.
Antiderivada de una funcin Se dice que una funcin F es una antiderivada de una funcin f
sobre algn intervalo I si
F0 (x) = f(x)
x I
Ejemplo 1.1 Encuentre una antiderivada de la funcin f(x) = 2x en h, i
Solucin: Buscamos una funcin F que satisfaga F0 (x) = 2x x I. de nuestra experiencia con
derivacin, sabemos que
F(x) = x2
pues F0 (x) = 2x.
Se observa que al agregar cualquier constante a F(x) = x2 asi como
F(x) = x2 + 6 F0 (x) = 2x
F(x) = x2 + 2 F0 (x) = 2x
sigue satisfaciendo F0 (x) = 2x
F(x) = x2 3 F0 (x) = 2x
graficamente se observa una familia de funciones
A esta familia de funciones le llamaremos la antiderivada general de f. Por lo que

F(x) = x2 + C, donde C es una constante
es una antiderivada de f(x) = 2x.
Por ltimo al calcular la antiderivada de una funcin f(x), no hallamos una nica funcin, si no
una familia de funciones que difieren en una constante.
Ejemplo 1.2 Encuentre la antiderivada de la funcin f(x) = 4x3 en h, i
Solucin: Buscamos una funcin F que satisfaga F0 (x) = 4x3 , de nuestra experiencia con derivacin
tenemos F(x) = x4 + C.
Problema 1.1 Encuentre la antiderivada ms general de la funcin. (Compruebe su respuesta mediante la derivacin)
1.
2.
3.
4.
5.
f(x) = x 3
f(x) = 12 x2 2x + 6
f(x) = 12 + 34 x2 45 x3
f(x) = 8x9 3x6 + 12x3
f(x) = (x + 1)(2x 1)
6.
7.
8.
9.
10.
f(x) = x(2 x)2

f(x) = 5x1/4 7x3/4
f(x) = 6 x 6 x
4
3
f(x) = x3 + x4
f(x) = x109
Problema 1.2 Encuentre la antiderivada general F(x) + C para cada una de las siguientes funciones
1.
2.
3.
4.
5.
f(x) = 5
f(x) = x 4
f(x) = x2
f(x) = 3x2 + 3
f(x) = x5/4
6.
7.
8.
9.
10.
f(x) = 3x2/3
3
f(x) = 1/ x2
f(x) = 7x3/4
f(x) = x2 x
f(x) = 3x2 x
11.
f(x) = 4x5 x3
15.
f(x) =
12.
13.
14.
f(x) = x100 + x99
f(x) = 27x7 + 3x5 45x3 + 2x
f(x) = x2 (x3 + 5x2 3x + 3)
16.
17.
18.
f(x) =
f(x) =
f(x) =
3
x23
x2
2x
3
x + x5
6
4
4x +3x
x3
x 6 x
x3
La integral indefinida
Se llama integral indefinida de una funcin f(x), a la antiderivada general de la funcin.
Es decir, si f(x) = F0 (x), x I, entonces
Z
f(x)dx = F(x) + C,
x I
La integral indefinida es un operador lineal

Z
Z
i.) kf(x)dx = k f(x)dx
ii.)
(f(x) g(x)) dx = f(x)dx g(x)dx
Algunas Propiedades Bsicas de integracin

REGLAS BSICAS DE INTEGRACIN
1.
dx = x + C
2.
xn dx
xn+1
+C
=
n+1
3.
un du
un+1
+C
=
n+1
7.
sen udu = cos u + C
8.
cos udu = sen u + C
9.
tan udu = ln |sec u| + C
13.
sec2
14.
csc2
udu = tan u + C
udu = cot u + C
4.
au du =
5.
eu du = eu + C
6.
du
= ln |u| + C
u
au
+C
ln a
10.
cot udu = ln |sen u| + C
11.
sec udu = ln |sec u + tan u| + C
12.
csc udu = ln |csc u cot u| + C
15.
sec u tan udu = sec u + C
16.
csc u cot udu = csc u + C
17.
18.
19.
20.
21.
1.1.2.
u
du
1
arc
tan
+C
=
u2 + a2
a
a
u a
du
1
+C
ln
=
u2 a2
2a u + a
u + a
du
1
+C
ln
=
a2 u2
2a u a
u
du
+C
= arc sen
a
a2 u2
22.
23.
24.
du
1
= ln
2
2
a
u a +u
a+
a2 + u2
u
25.
du
1
= ln
a
u a2 u2
a+
a2 u2
u
du
= ln u + u2 + a2
2
2
u +a
u
du
1
+C
= arc sec
a
a
u u2 a2
du
2
2
= ln u + u a
2
2
u a
Sustitucin en integrales indefinidas
Se busca una sustitucin de cambio de variable para as obtener una forma estndar de las
frmulas de integracin
R
Ejemplo 1.3 Evaluar (x6 + 4x2 + 2x)15 (6x5 + 8x + 2)dx
Z
un+1
Solucin: La forma estndar de integral indefinida es un du =
+C
n+1
en
(x6 + 4x2 + 2x)15 (6x5 + 8x + 2)dx
Hacer u = x6 + 4x2 + 2x
du = (6x5 + 8x + 2)dx sustituyendo en la integral
Z
15
(x + 4x + 2x) (6x + 8x + 2)dx =

=
=
u16
+C
16
6
16
x + 4x2 + 2x
+C
16
2x 9
dx
x2 9x + 1
Z
un+1
+C
Solucin: Su forma estndar un du =
n+1
Ejemplo 1.4 Evaluar
en
u15 du
2x 9
dx
2
x 9x + 1
Hacer u = x2 9x + 1
du = (2x 9)dx sustituyendo en la integral
Z
Z
Z
2x 9
du
= u1/2 du
dx =
u
x2 9x + 1
1/2
= 2u + C
p
= 2 x2 9x + 1 + C
dx
8x x2
Z

du
Solucin: Su forma estndar
= arc sen ua + C
a2 u2
Ejemplo 1.5 Evaluar
completando cuadrados en
8x x2 = (x2 8x)
2
2
2
= (x
| 2x4
{z + 4} 4 )
= (x 4)2 + 42
= 42 (x 4)2
Z
en
dx
p
2
4 (x 4)2
Hacer u = x 4
du = dx sustituyendo en la integral
Z
dx
p
42 (x 4)2
du
p
42 (u)2
u
= arcsin( ) + C
4
x4
)+C
= arcsin(
4
=
Ejemplo 1.6 Evaluar x cos x2 dx
Solucin: Su forma estndar
cos udu = sen u + C
en
x cos x2 dx
Hacer u = x2
du = xdx sustituyendo en la integral

Z
x cos x dx =
=
=
10
Z
Z
1
1
2
2x cos x dx =
cos udu
2
2
1
sin u + C
2
1
sin x2 + C
2
Ejercicio 1.1 Evaluar las siguientes integrales indefinidas

1.
(2x3 + 3x)6 (18x2 + 9)dx
R
2. cos30 x sen xdx
3.
(x4 + 9)15 x3 dx
Problema 1.3 Realice las integrales indicadas
1.
2.
3.
4.
5..
6.
7.
8.
(x 2)5 dx
9.
3xdx
10.
x(x2 + 1)5 dx
11.
Z
x 1 x2 dx
Z
dx
2
4
Zx +
ex
dx
x
Z2+e
x
dx
2
Z x +24
2x
dx
2x2 + 1
12.
13.
14.
15.
16.
6x 4 + x2 dx
dx
Z 2x + 1
tan x
dx
2
Z cos x
ecos x sen xdx
sen x
dx
x
Z
2xdx
4
Z 1x
cos x
dx
sen2 x
Z 1 +
sen 1 x
dx
1x
Z
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
3x2 + 2x
dx
Z 3x + 1
x + 7x
dx
Z x1 2
sen(ln 4x )
dx
x
Z
sec2 (ln x)
dx
2x
Z
x
6e
dx
Z 1 + e2x
x
dx
4
4
Z x + 2x
3e
dx
2x
Z 1 3 e
x
dx
4
x +4
Problema 1.4 Realice las integrales indicadas.

1.
2.
3.
4.
5..
6.
7.
8.
( x + 3)dx
9.
x(x + 1)dx
10.
dx
2
6
x
Z
dx
x(x2 8)
Z 2
7x + 16
dx
4
2
Z x + 4x
18
dx
2 x4
9x
Z
3
dx
2
Z x + 4x 5
4dx
2
4x 20x 9
11.
12.
13.
14.
15.
16.
Z
4x2 12x 5dx
Z x x+1
2 3
dx
x+2
Z 5
sinh x
dx
(1 + cosh x)2
Z
dx
cos2 (1 4x)
Z
cos(7x + 4)dx
Z
e(2x5) dx
Z
(ln x + 1)ex ln x dx
Z
dx
x ln2 x
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
dx
x
Z ln x
4x ex dx
dx
3
x1
Z sin x tancot
2 x
sin xe
dx
cos3x
Z x e x
e 3
dx
x
Z
cos3 x
dx
Z 1 sin x
dx
Z 1 + cos 10x
2
x2x (ln x + 1)dx
11
Si la integracin por sustitucin falla, es posible utilizar doble sustitucin, mejor conocida como
integracin por partes.
1.1.3.
Integrales por Partes
Si f(x) y g(x) son funciones diferenciables

d
[f(x)g(x)] = f(x)g0 (x) + g(x)f0 (x)
dx
en trminos de la integral indefinida, esta ecuacin es
Z
reordenando
f(x)g0 (x) + g(x)f0 (x) dx

Z
Z
0
=
f(x)g (x)dx + g(x)f0 (x)dx
d
[f(x)g(x)] dx =
dx
Z
d
f(x)g (x)dx =
[f(x)g(x)] dx g(x)f0 (x)dx
dx
Z
tenemos la frmula de integracin por partes

Z
f(x)g0 (x)dx
= f(x)g(x) g(x)f0 (x)dx
una manera ms simple de escribir esta frmula es haciendo

u = f(x) du = f0 (x)dx
v = g(x) dv = g0 (x)dx
usando la regla de la sustitucin en la ecuacin (??). La frmula de integracin por partes es.
Z
udv = uv vdu
La eleccin apropiada de u y dv se consigue con la prctica

Z
Ejemplo 1.7 Resolver la integral indefinida x cos xdx
Z
Solucin. Usaremos la frmula udv = uv vdu con

u=x
du = dx
dv = cos xdx
v = sen x
12
luego
Z
x cos xdx = x sen x sen xdx

= x sen x + cos x + C
Z
Ejemplo 1.8 Resolver la integral indefinida x2 sen xdx
Z
Solucin: Usaremos la frmula udv = uv vdu con
luego
x2
sen xdx
u = x2
du = 2xdx
dv = sen xdx
v = cos x
x2
cos x
x2 cos x
x2 cos x
x2 cos x + 2x sen x + 2 cos x + C
(2x cos x)dx

Z
2 x cos xdx
| {z }
u=x
du = dx
dv = cos xdx
v= sen x
Z
2 x sen x x sen xdx
Z
Ejemplo 1.9 Resolver la integral indefinida x ln xdx
Z

u = ln x
du = dx
x
dv = xdx
2
v = x2
luego
Z
x ln xdx =
=
=
Ejemplo 1.10 Resolver la integral indefinida
Z 2
x dx
x2
ln x
2
2 x
Z
2
1
x
ln x
xdx
2
2
x2
1
ln x x2 + C
2
4
arcsin xdx
13

u = arcsin x
du = 1 2 dx
dv = dx
v=x
1x
luego
Z
x
arcsin xdx = x arcsin x
dx
1 x2
Z
1/2
xdx
= x arcsin x
1 x2
Z
1
(m)1/2 dm
= x arcsin x +
2
1 2
= x arcsin x + . m1/2 + C
2 1
1/2
+C
x arcsin x + 1 x2
m = 1 x2
dm = 2xdx
Ejemplo 1.11 Resolver la integral indefinida ex sen xdx

Z

u = ex
du = ex dx
luego
ex sen xdx
Z
2 ex sen xdx
Z
ex sen xdx
ex cos x
ex
cos x
Z
Z
ex cos xdx
ex cos xdx
{z
}
|
x
u=e
dv = cos xdx
Z
du = ex dx
v = sen x
ex cos x
ex sen x ex sen xdx
ex cos x
ex sen x + C
1 x
2 e (sen x cos x) + C
Ejemplo 1.12 Resolver la integral indefinida

Z
dv = sen xdx
v = cos x
arctan xdx

u = tan1 x
dx
du =
1 + x2
dv = dx
v=x
14
luego
Z
arctan xdx = x tan
= x tan1 x
xdx
1 + x2
1
ln(1 + x2 ) + C
2
Problema 1.5 Evale la integral indefinida
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
17.
19.
1.1.4.
xex dx
2.
ln 3xdx
4.
ln(7x5 )dx
6.
x cos 2xdx
8.
x3x dx
10.
sen1 xdx
12.
x sec2 xdx
14.
x2
ln xdx
16.
x2
sen 3xdx
18.
sen(lnx)dx
20.
x sen 2xdx
xe3x dx
ln xdx
tan1 xdx
x sec x tan xdx
(ln x)2 dx
xe x
dx
(x+1)2
x tan1 xdx
sen x ln(cos x)dx

ex cos xdx
Integrales de Potencias del Seno y el Coseno
Algunas identidades trigonomtricas que se necesitan en esta seccin son las siguientes
Identidades Pitagricas
sen 2 x + cos2 x = 1
1 + tan2 x = sec2 x
1 + cot2 x = csc2 x
Identidades de ngulo medio
sen 2 x =
1 cos 2x
2
cos2 x =
1 + cos 2x
2
15
De la identidad pitagrica
sen2 x + cos2 x = 1
sen2 x = 1 cos2 x
cos2 x = 1 sen2 x
Observacin 1.1 Debemos tener presente lo siguiente.

Z
sen(nx)dx =
cos(nx)dx =
cos(nx)
+C
n
sen(nx)
+C
n
sen n (kx) cos(kx) dx =
cosn (kx) sen(kx) dx =
sen n+1 (kx)

+C
(n + 1)k
cosn+1 (kx)
+C
(n + 1)k
Caso 1: Cuando n es un entero impar

senn
Ejemplo 1.13
udu o bien
cosn udu
cos3 xdx
Solucin:
Z
cos3 xdx =
2
cos
| {z x} cos xdx
(1 sen2 x) cos xdx

Z
Z
=
cos xdx sen2 x cos xdx
= sen x
Ejemplo 1.14
sen5 xdx
1
sen3 x + C
3
16
Solucin:
Z
Z
2
2
sen
x
| {z } sen xdx
Z
(1 cos2 x)2 sen xdx
Z
(1 2 cos2 x + cos4 x) sen xdx
Z
Z
Z
2
sen xdx 2 cos x sen xdx + cos4 x sen xdx

1
1
cos3 x cos5 x + C
cos x 2.
3
5
1
2
cos x + cos3 x cos5 x + C
3
5
sen xdx =
=
=
=
=
=
Caso 2: Cuando n es un entero par

Z
Z
senn udu o bien cosn udu
identidades trigonomtricas
sen2 xdx =
Ejemplo 1.15
1 cos 2x
;
2
cos2 x =
1 + cos 2x
2
sen2 xdx
Solucin
Z
Ejemplo 1.16
Solucin
cos4 xdx
1 cos 2x
dx
2
Z
Z
1
1
=
dx
cos 2xdx
2
2
1
1
x sen 2x + C
=
2
4
sen2 xdx =
17
Z
2
2
cos
x
| {z } dx
Z
1 + cos 2x 2
dx
2
Z
1
(1 + 2 cos 2x + cos2 2x)dx
4
Z
Z
Z
1
1
1
dx +
cos 2xdx +
cos2 2x dx
4
2
4 | {z }
Z
1
1 1 + cos 4x
1
x + sen 2x +
dx
4
4
4
2
Z
Z
1
1
1 1
1
x + sen 2x + ( dx +
cos 4xdx)
4
4
4 2
2
1
1
1
1 1
x + sen 2x + x + .
sen 4x + C
4
4
8
8 4
1
1
3
x + sen 2x +
sen 4x + C
8
4
32
cos xdx =
=
=
=
=
=
=
=
Caso 3: Cuando al menos uno de los exponentes es impar

Z
senn x cosm xdx,
La solucin de este caso es similar al mtodo que se us en el caso 1
Ejemplo 1.17
Solucin
sen3 x cos4 xdx
sen x cos xdx =
2
4
sen
| {z x} sen x cos xdx
(1 cos2 x) sen x cos4 xdx

Z
Z
4
=
cos x sen xdx cos6 x sen xdx
1
1
= cos5 x + cos7 x + C
5
7
Ejemplo 1.18
Solucin:
cos3 x sen7 xdx
cos x sen xdx =
2
7
cos
| {z x} cos x sen xdx
1
1
sen8 x
sen10 x + C
8
10
(1 sen2 x) cos x sen7 xdx

Z
Z
7
=
sen x cos xdx sen9 x cos xdx
18
Caso 4: Cuando m y n son pares

Z
senn x cosm xdx
La solucin de este caso es similar al mtodo que se us en el caso 2
Ejemplo 1.19
sen2 x cos4 xdx
Solucin:
Z
sen x cos xdx =

=
Ejemplo 1.20
sen4 x cos4 xdx
1 + cos 2x 2
1 cos 2x
dx
2
2
Z
Z
Z
1
1
1
dx +
cos 2xdx
cos2 2x dx
8
8
8 | {z }
Z
1
cos3 2xdx
8
Z
1
1
1 + cos 4x
1
x+
sen 2x
dx
8
16
8
2
Z
1
2
|cos{z
2x} cos 2xdx
8
Z
1
1
1
x+
sen 2x
(1 + cos 4x)dx
8
16
16
Z
1
(1 sen2 2x) cos 2xdx
8
Z
Z
1
1
1
1
x+
sen 2x
dx
cos 4xdx
8
16
16
16
Z
Z
1
1
cos 2xdx +
sen2 2x cos 2xdx
8
8
1
1
1
1 sen 4x
x+
sen 2x x
8
16
16
16 4
1 sen 2x 1 sen3 2x
+
+C
8 2
8 6
1
sen3 2x sen 4x
x+
+C
16
48
64
Z
19
Solucin:
Z
sen x cos x =
=
=
=
=
=
=
=
Z
1
1
sen4 2xdx
sen x cos x = sen 2x
16
2
Z
1 2 2
sen 2x dx
16
Z
1 cos 4x 2
1
dx
16
2
Z
1 1
. (1 2 cos 4x cos2 4x)dx
16 4
Z
Z
Z
1
1
1
dx
cos 4xdx
cos2 4x dx
64
32
64 | {z }
Z
1
1
1 + cos 8x
1
x
sen 4x
dx
64
128
64
2
1
1
1
1
x
sen 4x
x+
sen 8x + C
64
128
128
1024
1
1
3
x
sen 4x +
sen 8x + C
128
128
1024
Ejercicio 1.2 Hallar las integrales

Z
1.
sen3 xdx
Z
3.
cos2 xdx
Z
5.
sen3 x cos2 xdx
2.
4.
6.
cos5 xdx
sen4 xdx
cos7 x sen3 xdx
Problema 1.6 Evalue la integral indefinida
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
1.1.5.
sen2
x cos xdx
2.
cos3 4x sen 4xdx
4.
sen3 xdx
6.
sen4 xdx
8.
cos2 12 xdx
10.
sen2
x cos3
xdx
12.
sen5 x cos2 xdx
14.
sen2 3x cos2 3xdx
16.
sen5 x cos xdx
cos6 21 x sen 12 xdx
cos5 xdx
sen2 3xdx
sen3 x cos3 xdx
cos6 xdx
cos x sen3 xdx
sen2 2x cos4 2xdx
Integracin de potencias de las funciones tangente, cotangente, secante y

cosecante
Recordemos las frmulas de integracin.

Z
tan udu = ln |sec u| + C
Z
Z
Z
20
Z
cot udu = ln |sen u| + C
sec udu = ln |sec u + tan u| + C
csc udu = ln |csc u cot u| + C
sec2
udu = tan u + C
csc2 udu = cot u + C
sec u tan udu = sec u + C
csc u cot udu = csc u + C
= ln |cos u| + C
Observacin 1.2 Debemos de tener presente lo siguiente,

Z
tann (kx) sec2 (kx) dx =
(kx)
cotn (kx) csc2 (kx) dx = cot(n+1)k
+C
tann + 1 (kx)
(n+1)k
+C
n+1
Algunas identidades trigonomtricas

1+ tan2 x = sec2 x
1+ cot2 x = csc2 x
pueden evaluarse integrales de la formas
tan u sec udu
cotm u cscn udu
Ahora se distinguen diversos casos de la integral de la forma (1.1)

Caso 1: Si n es un entero positivo
Z
Z
n
tan udu o bien cotn udu
tann u = tann2 u tan2 u
= tann2 u(sec2 u 1)
cotn u = cotn2 u cot2 u

= cotn2 u(csc2 u 1)
(1.1)

Ejemplo 1.21
21
tan3 xdx
Solucin:
Z
tan xdx =
2
tan x |tan
{z x} dx
1
tan2 x + ln |cos x| + C
2
tan x(sec2 x 1)dx

Z
Z
2
=
tan x sec xdx tan xdx
Ejemplo 1.22
cot4 3xdx
Solucin:
Z
cot4 3xdx =
2
cot2 3x |cot{z
3x} dx
cot2 3x(csc2 3x 1)dx

Z
Z
2
2
2
=
cot 3x csc 3xdx cot
| {z3x} dx
Z
1
3
=
( cot 3x) (csc2 3x 1)dx
9
1
1
= cot3 3x + cot 3x + x + C
9
3
=
Caso 2: Si n es un entero positivo par

Z
Z
secn udu o bien cscn udu
secn u = secn2 sec2 u
= (tan2 u + 1)(n2)/2 sec2 u
Z
Ejemplo 1.23
csc6 xdx
Solucin:
Z
cscn u = cscn2 u csc2 u

= (cot2 u + 1)(n2)/2 csc2 u
Z
2
2
2
csc
x
csc xdx =
| {z } csc xdx
Z
Z
2
2
2
=
cot x + 1 csc xdx =
cot4 x + 2 cot2 x + 1 csc2 xdx
Z
Z
Z
4
2
2
2
=
cot x csc xdx + 2 cot x csc xdx + csc2 xdx
6
1
2
= cot5 x cot3 x cot x + C
5
3
Caso 3: Si n es un entero positivo impar

Z
secn
22
udu o bien
cscn udu
Para integrar potencias impares de las funciones secante y cosecante se usa la integracin por
partes.
Ejemplo 1.24
sec3 xdx
Z
Solucin: Usaremos la frmula udv = uv vdu con

dv = sec2 dx
v = tan x
u = sec x
du = sec x tan xdx
luego
Z
2
sec xdx = sec x tan x sec x |tan
{z x} dx
Z
= sec x tan x sec x(sec2 x 1)dx
Z
Z
3
= sec x tan x sec xdx + sec xdx
Z
2 sec3 xdx = sec x tan x + ln |sec x + tan x|
Z
1
sec3 xdx =
(sec x tan x + ln |sec x + tan x|) + C
2
Caso 4: Si n es un entero positivo par
Z
Z
tanm secn udu o bien cotm u cscn udu
Ejemplo 1.25
tan5 x sec4 xdx
Solucin:
Z
tan x sec xdx =
2
2
tan5 x sec
| {z x} sec xdx
1
1
tan8 x + tan6 x + C
8
6
tan5 x(tan2 x + 1) sec2 xdx

Z
Z
=
tan7 x sec2 xdx + tan5 x sec2 xdx
Caso 5: Si n es un entero positivo impar

Z
Z
m
n
tan u sec udu o bien cotm u cscn udu
23
Observacin 1.3 Cuando m y n son impares
Ejemplo 1.26
secn (kx) sec(kx) tan(kx) dx =
cscn (kx) csc(kx) cot(kx) dx =
secn+1 (kx)
+C
(n + 1)k
cscn+1 (kx)
+C
(n + 1)k
tan5 x sec7 xdx
Solucin:
Z
tan5 x sec7 xdx =

=
=
=
=
=
tan4 x sec6 x sec x tan xdx
Z
2
2
6
x
tan
| {z } sec x (sec x tan x) dx
Z
2
sec2 x 1 sec6 x (sec x tan x) dx
Z
sec4 x 2 sec2 x + 1 sec6 x (sec x tan x) dx

Z
sec10 x 2 sec8 x + sec6 x (sec x tan x) dx

Z
Z
sec10 x (sec x tan x) dx 2 sec8 x (sec x tan x) dx
Z
+ sec6 x (sec x tan x) dx
1
2
1
sec11 x sec9 x + sec7 x + C
11
9
7
Problema 1.7 Evalue la integral indefinida
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
tan2 5xdx
2.
cot2 2xdx
4.
cot2 xdx
6.
tan6 3xdx
8.
sec4 xdx
10.
csc3 xdx
12.
ex tan4 (ex )dx
14.
tan6 x sec4
16.
xdx
cot2 4xdx
tan4 xdx
ex tan2 (ex )dx
cot5 2xdx
csc4 xdx
sec4 (ln x)
dx
x
sec5 xdx
tan5 x sec3 xdx
1.1.6.
24
Integracin por Sustitucin Trigonomtrica
Sustituciones Para Racionalizar Integrales que incluyen

eliminar el radical.
Z
x+4
Ejemplo 1.27 Encuentre
x dx
Solucin: Sea u =
n
ax + b. La sustitucin u = n ax + b
x + 4, por lo que
u2 = x + 4
2udu = dx
Z
Z
Z
Z
u
u2
4
x+4
dx =
2udu = 2 2
du = 2 1 + 2
du
x
u2 4
u 4
u 4
Z
Z
u 2
du
1
+C
= 2 du + 8 2
= 2u + 8
ln
u 4
2 2 u + 2
x + 4 2
+C
= 2 x + 4 + 2 ln
x + 4 + 2
Z
Ejemplo 1.28 Encuentre x 3 x 4dx

Solucin: Sea u =
3
x 4, por lo que
u3 = x 4
3u2 du = dx
Z
Z
Z
x 3 x 4dx =
(u3 + 4)u(3u2 du) = 3 (u6 + 4u3 )du
7
u
3
4
+ u + C = (x 4)7/3 + 3(x 4)4/3 + C
= 3
7
7
Z p
Ejercicio 1.3 Encuentre x 5 (x + 1)2 dx
Sustituciones Para Racionalizar Si el integrando contiene una expresin de la forma a2 u2 ,
a2 + u2 y u2 a2 donde a > 0, a menudo es posible realizar la integracin por medio de una

sustitucin trigonomtrica, lo cual nos da una integral que contiene funciones trigonomtricas.
Para integrar tales funciones es necesario hacer un cambio de variable de la siguiente manera:
Ejemplo 1.29 Evaluar
25
x2 dx
9 x2
Solucin:
Usando la sustitucin
x = 3 sen
dx = 3 cos d
en
Z
x2 dx
9 x2
=
=
=
=
=
=
Ejemplo 1.30 Evaluar
dx
4 + x2
(3 sen )2 3 cos d
q
9 (3 sen )2
Z
27 sen2 cos d
9
1 sen2
Z
2
sen cos d
9
cos
Z
2
9 |sen
{z } d
Z
1 cos 2
9
sen 2
9
d = (
)+C
2
2
2
9
( sen cos ) + C
2
x xp
9
sen1
9 x2 + C
2
3 2
Solucin:
Usando la sustitucin
x = 2 tan
dx = 2 sec2 d
26
en
Z
dx
4 + x2
Z
sec2 d
= 2 p
4 + 4 tan2
Z
Z
sec2 d
sec2 d
=
= 2 p
sec
2 1 + tan2
Z
=
sec d
= ln |sec + tan | + C
4 + x2 x
= ln
+ +C
2
2
Ejercicio 1.4 Evaluar las integrales siguientes
1)
dx
4 x2
2)
dx
p
(2 + x2 )3
3)
c)
Z 2
x 4
dx
x
x3
dx
x2 9

a)
Zp
a2 x2 dx
b)
dx
9 + x2

Z
d)
dx
x2 + 2x + 26
e)
2x
dx
x2 + 2x + 26
Problema 1.8 En los ejercicios del 1 al 14, use sustitucin trigonomtrica para evaluar
las integrales dadas
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
x x + 1dx
xdx
Z 3x + 4
dx
Z x+e
x(3x + 2)3/2 dx
Z
4 x2
dx
x
Z
dx
2
(x + 4)3/2
Z 2
x 1
dx
x3
2.
4.
6.
8.
10.
12.
14.
x 3 x + dx
x2 + 3x
dx
Z x + 4
x
dx
x
+
1
Z
x(1 x)2/3
x2 dx
Z 16 x2
dx
2
2
Zx x 1
x
dx
1 x2
27
En los problemas 15 al 24 utilice el mtodo de completar el cuadrado junto con una sustitucin
trigonomtrica, si es necesario para evaluar cada integral.
15.
17.
19.
21.
23.
1.1.7.
dx
2
Z x + 2x + 5
3x
dx
2
Z x + 2x + 5
5 4x x2 dx
Z
dx
Z 4x x2
2x + 1
dx
2
x + 2x + 2
16.
18.
20.
22.
24.
dx
2
Z x + 4x + 5
2x 1
dx
2
Z x + 4x + 5
dx
Z 16 + 6x x2
x
dx
Z 4x x2
2x 1
dx
2
x 6x + 18
Integracin de Fracciones Parciales
Una funcin racional es aquello cuyo denominador y denominador son polinomios enteros, es decir
son funciones en que la variable est afectada de exponentes enteros positivos.
R(x) =
P(x)
Q(x)
cuando el grado de la funcin polinmica P(x) es menor que el grado de Q(x), a la funcin racional
se denomina funcin racional prpia, en caso contrario se denomina imprpia; nuestro interes es la
integracin de la funciones racionales prpias es decir el grado de P(x) es menor que el grado de Q(x).
Si el grado del numerador P(x) es mayor o igual al del denominador Q(x), se debe dividir para
obtener una expresin mixta.
Ejemplo de funciones racionales prpias
a)
x2 + x + 1
x3 + 2x 7
b)
x+1
x2 + 2
c)
x+4
x5 3
Fracciones racionales imprpias

Toda fraccin racional imprpia se puede escribir como la suma de una funcin polinomial y una
funcin racional prpia. Veamos algunos ejemplares:
1.
x5 + 2x3 x + 1
14x + 1
= x2 3 + 3
3
x + 5x
x + 5x
2.
2
x3 + x
= x2 + x + 2 +
x1
x1
3.
4x
x4 2x2 + 4x + 1
=x+1+ 3
3
2
2
x x x+1
x x x+1
Ejercicio 1.7 Escriba el polinomio como la suma de una funcin polinomial y una funcin prpia.
a)
x4 10x2 + 3x + 1
.......................................................................................
x2 4

b)
c)
28
x4 + x + 1
.................................................................................................
x3 + 3
x2 + x + 1
.................................................................................................
x2 x + 1
Para integrar una expresin diferencial que contenga una funcin racional en el cual en denominador pueda descomponerse en factores primos reales, deben tenerse en cuenta cuatro casos:
1er Caso Los factores del denominador Q(x) son todos lineales y ningn factor se repite.
A
B
C
D
P(x)
= +
+
+
x(x a)(x b)(x m)
x
(x a) (x b) (x m)
A, B, C y D deben hallarse
Ejemplo 1.31 Encuentre la integral indefinida
a)
(x 1)
dx
x(x 2)(x + 1)
b)
3x 1
dx
x6
x2
2do Caso Los factores del denominador Q(x) son todos lineales y algunos se repiten
P(x)
x2 (x a)(x b)3
D
A
B
C
E
F
+
+ 1+
+
+
2
3
2
x
x
(x a) (x b)
(x b)
(x b)
A, B, C, D, E y F deben hallarse
Ejemplo 1.32 Calcule
c)
x
dx
(x 3)2
d)
(x3 1)
dx
x2 (x 2)3
3er Caso Cuando algunos factores del denominador Q(x) son de 2do grado no se repiten.
(x m)(x2
A
Bx + C
Dx + E
P(x)
=
+ 2
+ 2
2
a)(x + bx + c)
(x m) (x a) (x + bx + c)
A, B, C, D, E deben hallarse
Z
6x2 3x + 1
dx
Ejemplo 1.33 Hallar
(4x + 1)(x2 + 1)
4to Caso Cuando algunos factores del denominador Q(x) de 2do grado se repiten
Bx + C
P(x)
A
Dx + E
+ 2
=
+ 2
2
2
2
2
2
(x m)(x a )
(x m) (x a )
(x a2 )
A, B, C, D, E deben hallarse
Z
6x2 15x + 22
Ejemplo 1.34 Hallar
dx
(x + 3)(x2 + 2)2
29
Problema 1.9 Resolver las siguientes integrales
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
17.
19.
21.
1
dx
Z x(x + 1)
3
dx
2 1
x
Z
x 11
dx
2
Z x + 3x 4
3x 13
dx
2
Z x + 3x 10
2x + 21
dx
2
Z 2x + 9x 5
17x 3
dx
3x2 + x 2
1
dx
2 4
x
Z
5x 2
dx
2
Z x4 4 3
x + 3x 5x2 4x + 17
dx
x3 + x2 5x + 3
Z
2
2x + 41x 91
dx
Z (x 1)(x + 3)(x 4)
2x + 1
dx
3
x 7x + 6
2
dx
Z + 3x
5x
4.
dx
3 + 6x2
2x
Z
x7
6.
dx
2
Z x x 12
x+
8.
dx
2
2
Z x 2 3x + 2
2x x 20
10.
dx
2
Z x 2+ x 6
2x + x 4
12.
dx
x3 x2 2x
Z
x2
14.
dx
2
Zx +x6
(4x 2)
16.
dx
3
2
Z x x 2x
1
18.
dx
2 (x + 1)2
x
Z
2
(2x 5)
20.
dx
4
2
Z x 3 5x 2+ 6
4x + 4x 18x + 6
22.
dx
x4 3x3 x2 + 3x
2.
x2
Captulo 2
La Integral definida
2.1.
Aplicaciones de la Integral definida
Area de coordenadas cartesianas

Para hallar el rea de una regin R es necesario conocer las funciones que la acotan y los lmites
de integracin..
Caso 1:
Caso 2:
dA = y dx A =
dA = x dy A =
30
Rb
a
y dx, y = f(x)
Rd
x dy, x = f(y)
CAPTULO 2. LA INTEGRAL DEFINIDA
31
Caso 3:
Caso 4:
dA = [f(x) g(x)] A =
dA = [f(y) g(y)] A =
Rb
a
Rd
c
[f(x) g(x)] dx
[f(y) g(y)] dy
Problema 2.1 Hallar el rea de cada regin limitada por las grficas de las ecuaciones que se dan
a continuacin.
1. Encontrar el rea de la regin sombreada
a)

b)
c)
d)
2. Calcule el rea de la regin limitada por el eje x y la parbola y = 6 x x2
32

3. Encontrar el rea de la regin cerrada por la parbola y = x2 + 2 y la recta y = x
4. Encontrar el rea de la regin cerrada por la parbola y2 = 2x + 6 y la recta y = x 1
5. y = |2x 1| , x = 0, x = 2
6. f(x) =
x, g(x) = x2
7. y = x3 , y = 2x x2
8. f(x) = x3 , g(x) = x
9. y2 + x 4 = 0, eje Y
10. Hallar el rea de la figura limitada por la curva y3 = x, la recta y = 1, la vertical x = 8.
11. Hallar el rea de la figura limitada por la curva y = x3 , la recta y = 8 y el eje OY.
12. Hallar el rea comprendida entre las curvas y2 = x3 , y2 = x
13. Hallar el rea de la superficie limitada por las curvas y = 4 x2 , y = 4 4x.
14. Hallar el rea de la superficie limitada por las curvas y2 = 4x, 2x y = 4
33
Captulo 3
Introduccin a las Ecuaciones

Diferenciales
Las palabras ecuaciones diferenciales nos hace pensar en la solucin de cierto tipo de ecuaciones
que contengan derivadas. As como en el algebra al resolver el polinomio x2 + 3x + 2 = 0 el objetivo es
conocer la incgnita de la variable x, en este captulo vamos a resolver ecuaciones como y00 +3y0 +y = 0,
para conocer la funcin y.
En clculo aprendimos que la derivada, dy/dx, de la funcin y = (x) es otra funcin de x. Por
ejemplo sea la funcin y = x2 + 1, entonces su derivada es.
dy
= 2x
dx
(3.1)
El problema al que nos encararemos en este captulo no es dada la funcin y = (x), determinar su
derivada. El problema es dada la ecuacin diferencial, como la ecuacin (3.1). Hay algn mtodo
por el cual podamos llegar a la funcin desconocida y = (x)?.
3.1.
Definiciones
Ecuacin diferencial Es una ecuacin que contiene derivadas de una o ms variables dependientes
con respecto a una o ms variables independientes.
Clasificacin .
1. Tipo
2. Orden
3. Linealidad
Ecuacin diferencial ordinario

Ecuacin diferencial parcial
Orden
Grado
Lineal
No lineal
Segn el tipo:
Ecuacin diferencial ordinario: Cuando la ecuacin contiene derivadas ordinarias de una
34
CAPTULO 3. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
35
o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente

dy
+ 4y = ex
dx
d2 y dy
+ 3y = 0
dx2
dx
en ambas ecuaciones "y" es la variable dependiente, "x" es la variable independiente

Ecuacin diferencial Parcial: Cuando la ecuacin contiene derivadas parciales de una o ms
variables dependientes con respecto a dos o mas variables independiente
u v
+
=0
y x
2 u
2 u
u
=
2
2
2
x
y
y
"u" y "v" es la variables dependiente, "x" y "y" es la variable independiente

Segn el orden: El orden de una ecuacin diferencial ordinario o en derivadas parciales es el de la
derivada de mayor orden en la ecuacin.
2o Orden
d2 y
dx2
1o Orden
dy 3
dx
3o grado
.
+
7y
ex
esta ecuacin tiene su representacin equivalente

3
y00 + 4 y0 + 7y = ex
El orden mayor es el de 2o orden, por lo que se dice que es una ecuacin diferencial de segundo
orden. y de 1o grado.
El grado de una ecuacin diferencial ordinaria, est dado por el exponente del mayor orden de su
derivada
Ejemplo 3.1 Determine el orden y grado de las siguientes ecuaciones dife-renciales ordinarias
1. cos x
d2 y
dx2
d3 y
+3
2.
dx3
3.
d3 y
dx3
dy
+ sen x
dx
d2 y
dx2
d2 y
dx2
= 1,
dy
= tan x,
dx
+ y = 0,
es de 2do orden y de 2do grado.
es de 3er orden y de 1er grado.
es de 3er orden y de 4to grado.
Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se suele representar mediante los simbolos
F(x, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0
(3.2)
36
Supongamos que se puede despejar la derivada de orden mayor y(n) , de la ecuacin (3.2); esto es
y(n) = f(x, y, y0 , y00 , ..., y(n1) )
Segn la linealidad o no linealidad Se dice que la ecuacin diferencial de la forma
y(n) = f(x, y, y0 , y00 , ..., y(n1) )
es lineal cuando f es una funcin lineal de y, y0 , y00 , ..., y(n1) . Esto significa que una ecuacin
es lineal si se puede escribir en la forma
an (x)
dn1 y
dn y
d2 y
dy
+ a0 (x)y = g(x)
+
a
+
...
+
a
(x)
+ a1 (x)
n1
2
n
n1
2
dx
dx
dx
dx
visto de otra manera
an (x)y(n) + an1 y(n1) + ... + a2 (x)y00 + a1 (x)y0 + a0 (x)y = g(x)
Caractersticas de una ecuacin diferencial lineal

1. La variable dependiente "y" y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la potencia de
todo trmino donde aparece la variable "y" es 1.
2. Cada coeficiente slo depende de la variable x que es la variable independiente.
0
Las funciones de y como sen y o las funciones de las drivadas de y, como ey no pueden aparecer
en una ecuacin lineal, caso contrario se dice que es una ecuacin diferencial no lineal.
Ejemplo 3.2 ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
1. 5x
dy
+y=x
dx
2. y00 + 4y0 + y = 0
Comprobar que y = x4 /16 es una solucin de la ecuacin no lineal
dy
= xy1/2
dx
en el intervalo (, )
Solucin: Un modo de comprobar que y = x4 /16 es una solucin , es escribir la ecuacin diferencial
en la forma dy/dx xy1/2 = 0, y ver, despues de sustituir, si la suma y/dx xy1/2 es cero
para toda x en el intervalo.
y = x4 /16
3
dy = x
dx
4
37
esto sustituyendo en
dy
dx
x3
4
x.y1/2
x4
x.( )1/2
16
x3 x3
=0
4
4
Ejemplo 3.3 (Comprobacin de una solucin)

Comprobar que la funcin y = xex es una solucin de la ecuacin lineal
dy
d2 y
+y=0
2
2
dx
dx
en el intervalo (, )
Solucin:
dy
dx
d y
dx2
ahora sustituyendo en
y00
x
xe + 2ex
xex + 2ex
2y0
x
2 (xe + ex )
2xex 2ex
+
+
+
xex
xex + ex
xex + 2ex
xex
xex
=
=
2xex 2xex + 2ex 2ex = 0
En los problemas 1 al 10, establezca si la ecuacin diferencial es lineal o no lineal. Indicando el

orden y el grado.
1.
2.
(1 x)y00 4xy0 + 5y = cos x

4
dy
d3 y
x 3 2
+y=0
dx
dx
6.
7.
3.
yy0 + 2y = 1 + x2
8.
4.
5.
x2 dy + (y xy xex )dx = 0
x3 y(4) x2 y00 + 4xy0 3y = 0
9.
10.
d2 y
+ 9y = sen y
dx2 s
2 2
d y
dy
= 1+
dx
dx2
2
d r
k
= 2
2
dt
r
(sen x)y000 (cos x)y0 = 2
(1 y2 )dx + xdy = 0
En los problemas 11 al 20, compruebe que la funcin indicada sea una solucin de la ecuacin
diferencial dada
11. 2y0 + y = 0; y = ex/2
12. y0 + 4y = 32; y = 8
dy
13.
2y = e3x ; y = e3x + 10e2x
dx
dy
+ 20y = 24; y = 65 65 e20t
14.
dt
15. y0 = 25 + y2 ; y = 5 tan 5x

16.
17.
18.
19.
20.
3.2.
38
2
dy
y
=
; y=
x c1 , x > 0, c1 > 0
dx
x
y0 + y = sen x; y = 12 sen x 12 cos x + 10ex
y00 6y0 + 13y = 0; y = e3x cos 2x
d2 y
dy
+ 4y = 0; y = e2x + xe2x
4
2
dx
dx
y000 3y00 + 3y0 y = 0; y = x2 ex
Ecuaciones diferenciales de Primer Orden
En este capitulo comenzaremos con la resolucin de algunas ecuaciones diferenciales de primer

orden y veremos cmo hacerlo.
A las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer grado, representaremos en
la forma F(x, y, y0 ) = 0 de donde despejando y0 se tiene y0 = f(x, y) o en su forma explcita
dy
= f(x, y)
dx
3.2.1.
Variables separables
dy
dy
= f(x, y) podemos expresar en la forma
= g(x)h(y). separando variables
La ecuacin
dx
dx
tenemos
1
p(y)dy = g(x)dx
p(x) =
h(y)
y la solucin general se obtiene por integracin directa, es decir
Z
Z
p(y)dy = g(x)dx + C
donde C es la constante de integracin
Ejemplo 3.4 (Solucin de una ecuacin diferencial separable)
Resolver
dy
x + 3x2
=
dx
y2
Solucin: separando variables, la ecuacin dada es equivalente a
y2 dy = x + 3x2 dx
integrando tenemos
Z
y2 dy =
y3
3
x + 3x2 dx
x2
+ x3 + C
2
3x2
+ 3x3 + C
y3 =
2
r
2
3 3x
+ 3x3 + C
y =
2
=
39
Ejemplo 3.5 (Solucin de una ecuacin diferencial separable)

Resolver
y
dy
=
dx
(1 + x)

dy
dx
=
y
(1 + x)
integrando tenemos
Z
dx
dy
=
y
(1 + x)
ln |y| = ln |1 + x| + C
Z
y = e(ln|1+x|+C)
y = |1 + x| .eC
y = C (1 + x)
Ejemplo 3.6 (Problema de valor inicial)
dy
= 2x;
Despus encuentre aquella solucin para el cual y = 2 cuando x = 1.Que
Resolver
dx
es equivalente a decir y(1) = 2
dy = 2xdx
integrando tenemos
Z
Z
dy = 2 xdx
x2
+C
2
y = x2 + C
y = 2
La solucin y = x2 + C representa una familia de curvas. De estas curvas debemos seleccionar

la curva que satisfaga, y = 2 cuando x = 1. Eso implica encontrar la constante C
2 = (1)2 + C
C = 1
As, la solucin del problema de valor inicial podemos escribirlo como
y = x2 + 1
40
que es la nico parbola que pasa por el punto (1, 2) de una familia de parbolas y = x2 + C
Figura 1
Ejemplo 3.7 (Problema de valor inicial)
x
dy
= ;
Despus encuentre aquella solucin para la cual y = 3 cuando x = 4.Que
dx
y
es equivalente a decir y(4) = 3
Resolver

ydy = xdx
integrando tenemos
Z
Z
ydy = xdx
x2
y2
= +C
2
2
2
y = x2 + C
p
x2 + C
y =
Para encontrar la constante C utilizamos la condicin, y = 3 cuando x = 4.

9 = 16 + C
C = 25
As, la solucin del problema con valor inicial podemos escribirlo como
x2 + y2 = 52
41
que es el nico crculo que pasa por el punto (4, 3) de una familia de circunferencia x2 +y2 = C21
Figura 2
Captulo 4
Vectores en el espacio
En este captulo se consideran las operaciones bsicas con vectores en los espacios de dos y tres
dimensiones
4.1.
El espacio R3
A los elementos (x1 , x2 , x3 ) R3 se le asocia con puntos en el espacio tridimensional, definido con
tres rectas mutuamente perpendiculares
4.1.1.
Conjunto R3
Es el conjunto de todas las triadas de nmeros reales, que denotaremos por R3

R3 = {(x1 , x2 , x3 ) | x1 , x2 , x3 R}
A cada uno de los nmeros reales x1 , x2 , x3 se llama componente o coordenada de la tri-ada correspondiente.
En R3 podemos definir dos operaciones
a. Suma de tri-adas
42
CAPTULO 4. VECTORES EN EL ESPACIO
43
Si
x = (x1 , x2 , x3 ) R3
= (y1 , y2 , y3 ) R3
y
la suma de x con y, es otra tri-ada definida por
x + y
=x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3
b. Producto de un nmero real por una tri-ada
Dada x R3 , R. El producto de por x, es otra tri-ada definida por
x = (x1 , x2 , x3 )
4.1.2.
Resta de vectores en R3
R3 , la diferencia de x menos y
esta definida por
Dado los vectores x, y
x y
= x + (y
)
Iguladad de vectores
Dado los vectores
x = (x1 , x2 , x3 ) R3
= (y1 , y2 , y3 ) R3
y
x = y
s y solamente s x1 = y1 , x2 = y2 , x3 = y3
Interpretaciones geomtricas
Los vectoe se pueden representarmediante flechas, la direccin de la flecha indica la direccin del
vector y la longitud de la flecha determina su magnitud.
Vectores en R2 y R3
Figura 1.1: Vector en R2
44
Figura 1.2: vector en R3

Suma de vectores en R3
Figura 1.3: La suma de vectores en R2 y R3

La suma de vectores en estos espacios no es ms que la regla del paralelogramo, con la cual
podemos verificar la validez de la propiedad conmutativa de la suma de vectores en R2 y R3
Figura 1.4: Conmutatividad R2 y R3

Resta de vectores en R3

Usando esta idea del paralelogramo, es fcil ver que la operacin de resta de vectores.
Figura 1.5: La resta de vectores x y

Propiedad asociativa de suma de vectores
Figura 1.6: Propiedad asociativa

Producto de un nmero real por un vector v
Figura 1.7: El producto del vector v por el escalar
45
46
Ejemplo 4.1 Dado los vectores

x = (1, 3, 4) R3
= (3, 1, 4) R3
y
y hacer su interpretacin grfica
Hallar x + y
4.1.3.
Los vectores de la base cannica
Para representar vectores en el espacio es conveniente introducir tres vectores especiales sobre los
ejes x, y, z
^ = (1, 0, 0)
^j = (0, 1, 0)
^ = (0, 0, 1)
k
Estos vectores tienen norma 1. Todo vector puede expresarse como una combinacin lineal de los vectores
coordenados
unitarios.
3
^
Para x = (x1 , x2 , x3 ) R tenemos x = x1^ + x2^j + x3 k
4.2.
4.2.1.
Producto punto, Proyecciones

Producto punto en R3
En una funcin
: R3 R3
(x, y)
7
7
R
xy
es decir dado los vectores x = (x1 , x2 , x3 ) y y = (y1 , y2 , y3 ) el producto punto esta definida por
x y = (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 )
Propiedades
Si x, y, z R3 y R

1. x x 0,
2. x y = y x
47
x x = 0 x = 0
3. x (y + z) = x y + x z
4. (x) y = (x y)
Teorema 4.1 (Desigualdad de Cauchy Schwarz) Sean x, y dos vectores cualesquiera en R3 , entonces
(x y)2 (x x)(y y)
4.2.2.
Vectores ortogonales en R3
Dado los vectores x, y R3 se dice que son ortogonales si el producto punto de estos vectores es
igual a cero, es decir
xy x y = 0
Problema 4.1 Hallar los vectores ortogonales a (1, 1) R2
Problema 4.2 Hallar los vectores ortogonales a (m, 1) R2

Problema 4.3 Hallar los vectores ortogonales a (a, b, c) R3
4.2.3.
Conjuntos ortogonales
El conjunto de R3 {v1 , v2 , v3 } se dice que es ortogonal si tomados dos a dos, stos son ortogonales.
Es decir
{v1 , v2 , v3 } es ortogonal vi vj = 0, i 6= j, i, j = 1, 2, 3
Problema 4.4 Verificar los siguientes conjunto la ortogonalidad
a. {(2, 3), (3, 2)} R2
b. {(1, 1), (2, 2), (0, 0)} R2
c. {(1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 2, 1)} R3
d. {(1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 2, 1), (0, 0, 0)} R3
e. {(1, 1, 1), (2, 1, 1), (0, 1, 1)} R3
4.2.4.
Proyeccin Ortogonal en R3
Dado los vectores x, y R3 , x es no ortogonal a y

= PRyx
= x
PRyx = x

(y ) x (y ) x = 0
48
(y x) x = 0
y x x x = 0
yx
=
xx
PRyx =
Se lee: Proyeccin ortogonal de y sobre x
xy
x
xx
Figura 1.8: Proyeccin ortogonal

= (2,8). Hallar PR y PR
= (9, 3), b
Problema 4.5 Dado los vectores en R2 , a
b a
a b
Problema 4.6 Haciendo el uso de la proyeccin ortogonal, interpretar el rea del paralelogramo y
del tringulo
R2
, b
Solucin. Dado los vectores a
Figura 1.9: rea del paralelogramo y producto punto

|a b |
h = kPRa b k = b , teniendo en cuenta que el rea del paralelogramo es base por altura,
k k
tenemos
a
b
S =
b
b

como
b =
b se tiene el rea del paralelogramo como

b
b = a
S = a
49
En particular, el rea del tringulo es

1 1
b = a
b
S = a
2
2
Problema 4.7 Hallar el rea del tringulo de vrtices A = (8, 2), B = (4, 6) y C = (1, 5)
Ejercicio 4.1
1. Demuestre que x 0 = 0, x R3 .
2. Verificar la desigualdad de Cauchy Schwarz con los vectores
a. x = (1, 1), y = (3, 2)
b. x = (2, 1, 1), y = (1, 0, 0)
c. x = (3, 0, 1), y = (0, 0, 3)
d. x = (1, 1, 1), y = (2, 2, 2)
e. x = (1, 2, 0, 2, 1), y = (3, 1, 1, 0, 2)
3. Describa los vectores (x, y) R2 que son ortogonales al vector (3, 1). Verifique que stos son
los puntos de una recta que pasa por el origen.
4. En los siguientes conjuntos
a. Halle un vector (x, y, z) R3 que sea ortogonal a (3, 1, 1).
b. Halle un vector (x, y, z) R3 que sea ortogonal a (3, 1, 1) y a (6, 2, 2)
c. Halle un vector (x, y, z) R3 que sea ortogonal a (3, 1, 1) y a (2, 1, 5)
d. Halle un vector (x, y, z) R3 que sea ortogonal a (3, 1, 1) (2, 1, 5) y a (1, 0, 0)
5. Considere el cuadriltero cuyos vrtices son A = (1, 2, 2), B = (1, 4, 0), C = (4, 1, 1), D =
(5, 5, 3). Demuestre que las diagonales AC y BD son ortogonales.
6. Verifique que los siguientes conjuntos de vectores son conjuntos ortogonales
a. {(3, 1), (2, 6)}
b. {(a, 0), (0, b)} en donde a y b son nmeros dados.
c. {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}
d. {(4, 1, 0), (2, 3, 5), (8, 7, 1)}
e. {(2, 0, 1, 3), (2, 4, 1, 1), (3, 2, 0, 2)}
7. Demostrar que los puntos A = (1, 1), B = (2, 3) y C = (5, 1) son los vrtices de un tringulo
rectngulo.
8. En cada uno de los incisos siguientes, encuentre el vector u = PRyx , proyeccin del vector y
sobre el vector x. Verifique en cada caso que el vector obtenido es ortogonal a y u.
50
a. x = (2, 5), y = (3, 4)

b. x = (1, 0), y = (4, 5)
c. x = (4, 2), y = (2, 1)
d. x = (2, 1, 0), y = (1, 0, 1)
e. x = (1, 1, 1, 2), y = (0, 2, 0, 3)
9. Sea v el vector de R3 cuyo punto inicial est en (1, 3, 7) y cuyo punto final est en (4, 5, 7).
Hallar la proyeccin del vector (1, 2, 1) sobre v.
10. Use el concepto de proyeccin de un vector sobre otro para calcular el rea del tringulo cuyos
vrtices son:
a. A = (0, 0), B = (5, 3), C = (7, 8)
b. A = (0, 0), B = (9, 1), C = (5, 4)
c. A = (2, 3), B = (3, 2), C = (1, 5)
d. A = (1, 3, 2), B = (2, 5, 3), C = (2, 0, 0)
4.3.
4.3.1.
Norma y distancia
Norma de un vector en R3
Sea el vector x R3 , la norma del vector x denotado por kxk esta definido por
kxk =
xx
en forma explcita si x = (x1 , x2 , x3 ), se tiene

kxk =
q
x21 + x22 + x23
Propiedades de la norma en R3
Sean x, y vectores de R3 , R
1. kxk 0,
kxk = 0 x = 0
2. kxk = || kxk
3. kx + yk kxk + kyk
(Desigualdad tringular)
Observacin 4.1 En la desigualdad de Cauchy Shwarz

(x y)2 (x x)(y y)
q
p
(x y)2
(x x)(y y)
p
p
|x y|
(x x) (y y)
|x y| kxk kyk
51
Observacin 4.2 En la proyeccin ortogonal

xy
x
xx
xy
x
kxk2
PRyx =
=
4.3.2.
Vector Unitario
En R3 , se dice que x es vector unitario si kxk = 1
4.3.3.
ngulo entre dos vectores en R3
El ngulo entre dos vectores no nulos x, y R3
Figura 1.10: ngulo entre dos vectores
cos =
cos =
kPRyx k
kyk
|xy|
x
kxk2
kyk
|x y|
kxk kyk
con 0 , quitamos el valor absoluto para dar opcin a los ngulos obtusos
= arc cos
xy
kxk kyk
Si x y > 0 entonces es un ngulo agudo

Si x y < 0 entonces es un ngulo obtuso
Si x y = 0 entonces es un ngulo recto
Podemos observar que en trminos del ngulo , se puede escribir el producto punto de los vectores
x, y R3 como
x y = kxk kyk cos
Figura 1.11: El ngulo entre los vectores x, y
52
ms an, si calculamos directamente el cuadrado de la norma del vector diferencia x y

kx yk2 = (x y) (x y)
= x x + y y 2x y
= kxk2 + kyk2 2 kxk kyk cos
es conocida como la ley de los cosenos
Figura 1.12: La ley de los cosenos
4.3.4.
Distancia entre dos puntos en R3
dados x, y R3 definamos la distancia entre x y y como

d(x, y) = kx yk
haciendo explcita las coordenadas
x = (x1 , x2 , x3 )
y = (y1 , y2 , y3 )
q
d(x, y) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2
Propiedades
Sean x, y R3 , se tiene
1. d(x, y) 0
d(x, y) = 0 x = y
2. d(x, y) = d(y, x)
3. d(x, z) d(x, y) + d(y, z)
z un vector cualquiera de R3 . (desigualdad tringular)
Ejercicio 4.2
1. Calcule la norma de los siguientes vectores
a. (4, 0)
b. (3, 1)
c. (1, 2, 1)
d. (2, 3, 4)
e. (2, 0, 2)
f. (1, 3, 2, 0, 1)
53
2. Verifique la desigualdad tringular con los vectores

a. x = (0, 5), y = (1, 7)
b. x = (2, 1, 2), y = (3, 1, 2)
c. x = (2, 0, 2, 1), y = (0, 0, 3, 7)
3. Sean x, y dos vectores en R3 . Demuestre que
|kxk kyk| kx yk
(sugerencia: kxk = k(x y) + yk kx yk+kyk , de donde se obtiene que kxkkyk kx yk .
De la misma manera se obtiene que kyk kxk kx yk).
4. Sean x, y dos vectores ortogonales en R3 , tales que kxk = 3, kyk = 7. Calcule kx + yk , kx yk .
5. Sean x, y dos vectores en R3 , tales que kxk = 4, kyk = 5, kx + yk = 7. calcule kx yk .
6. Sean x, y dos vectores en R3 , tales que kxk = 11, kyk = 23, kx yk = 30. calcule kx + yk .
7. Demuestre que si {x1 , x2 , x3 } es un conjunto ortogonal de vectores en R3 , entonces
kx1 + x2 + x3 k2 = kx1 k2 + kx2 k2 + kx3 k2
A este resultado se le conoce como Teorema de Pitgoras
8. Sean u y v dos vectores en R3 tales que kuk = kvk. Demuestre que los vectores u + v y u v
son ortogonales.
9. Calcule el ngulo entre los vectores
a. x = (0, 5), y = (1, 7)
b. x = (2, 1, 2), y = (3, 1, 2)
c. x = (2, 0, 2, 1), y = (0, 0, 3, 7)
10. Calcule el ngulo entre un vector v R3 no nulo y su opuesto aditivo.
11. Los vectores u y v de R3 forman un ngulo de /3. Suponiendo que kuk = 3, kvk = 4. Calcule
u v; ku + vk ; ku vk .
12. Sean u y v dos vectores en R3 . Demuestre que
2
2
ku + vk + ku vk = 2 kuk + kvk
2
A este resultado se le conoce como Ley del paralelogramo

13. Sean u y v dos vectores no nulos en R3 tales que kuk = kvk = ku vk . Demuestre que el
ngulo entre u y v es de /3
14. Calcule la distancia entre cada par de los vectores siguientes
54
a. x = (7, 1), y = (3, 5).

b. x = (3, 4, 1), y = (2, 1, 1).
c. x = (2, 1, 1, 1), y = (1, 0, 0, 4).
15. Demuestre que el tringulo cuyos vrtices son A = (1, 1), B = (4, 3) y C = (1/2, 5) es issceles.
determine sus ngulos internos.
16. Demuestre que el tringulo cuyos vrtices son A = (1, 2, 1), B = (3, 1, 7) y C = (7, 4, 2) es
issceles. determine sus ngulos internos.
17. Demostrar que los puntos A = (2, 2), B = (1, 6), C = (5, 3) y D = (2, 1) son los vrtices
de un cuadrado.
18. Los vrtices de un tringulo son A = (2, 4), B = (6, 6) y C = (3, 7). Determinar las coordenadas
de los puntos medios de sus lados.
19. Los puntos medios de los lados de un tringulo son P = (2, 1), Q = (1, 4) y R = (2, 2).
Determinar los vrtices del tringulo.
4.4.
Producto Vectorial en R3
Si x = (x1 , x2 , x3 ) y y = (y1 , y2 , y3 ) dos vectores en R3 . El producto vectorial o producto cruz de

x con y, denotado por x y, esta definido por:
x y = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 )
o tambin
x y = (x2 y3 x3 y2 )i + (x3 y1 x1 y3 )j + (x1 y2 x2 y1 )k
y
x
x
1 y3
1 x2
2 x3
=
i +
j +
k
x1 x3
y1 y3
y2 y3
x
x
x
x
x
x
2
1
1
3
3
2
=
i
j +
k
y2 y3
y1 y3
y1 y3
i
j
k
= x1 x2 x3
y1 y2 y3
donde i, j, k es la base cannica de R3
Problema 4.8 Si x = (1, 2, 1), y = (2, 1, 3) hallar x y y y x

Propiedades
Sean x, y, z, w vctores en R3 , y R entonces
1. (x y) x = 0
55
(x y) y = 0
2. x y = y x anticonmutatividad
3. x (y + z) = x y + x z
(x + w) y = x y + w y distributividad
4. x y = 0 si y solamente si x y y son l.d.
5. kx yk = kxk kyk |sen| , donde es el ngulo entre x y y (rea del paralelogramo generado
por los vectores x e y)
Problema 4.9 Probar que si (x y)x (x y) x = 0
Problema 4.10 Probar que si (x y)y (x y) y = 0

x y es perpendicular a ambos vectores x e y
Figura 1.13: Regla de la mano derecha

Problema 4.11 Demuestre que para cualquier de los vectores x, y R3 se cumple:
kx yk2 = kxk2 kyk2 (x y)2 (Igualdad de Lagrange)
kx yk = rea del paralelogramo generado por los vectores x e y
Figura 1.14: Paralelogramo generado por x e y

del grfico.
rea del paralelogramo= base por altura (h)
base = kxk
altura = kyk |sen|
56
rea del paralelogramo = kxk kyk |sen|

= kx yk
Figura 1.15: rea del paralelogramo

Problema 4.12 Sean los vrtices de un tringulo A = (1, 2, 3), B = (5, 1, 0) y C = (1, 3, 4) hallar el
rea el tringulo
4.4.1.
Producto mixto de vectores en R3
dado los vectores en R3 , X, Y y Z, el producto mixto de vectores (triple producto escalar) esta
definido por:
[X Y Z] = X (Y Z)
si X = (x1 , x2, x3 ), Y = (y1 , y2, y3 ) y Z = (z1 , z2, z3 )

y
2 y3
[X Y Z] = (x1 , x2 , x3 )
z2 z3
y
2 y3
1 y3
= x1
x2,
z2 z3
z1 z3
x1 x2 x3
= y1 y2 y3
z1 z2 z3
y1 y3
z1 z3
+ x3

y
1
+
z1
y1
z1
y2
z2
y2
z2
Observacin 4.3 [X Y Z] = X (Y Z) = (X Y) Z
Problema 4.13 dado los vectores X = (1, 2, 3), Y = (3, 2, 1) y Z = (5, 2, 1) hallar X (Y Z)
Observacin 4.4 El triple producto escalar X(YZ) es, en valor absoluto, el volumen del paraleleppedo generado por los tres vectores X, Y y Z.
57
Problema 4.14 Hallar el volumen del paraleleppedo, dados los vectores

X = (1, 2, 1)
Y = (2, 3, 1)
Z = (5, 3, 1)
Problema 4.15 Hallar el volumen del paraleleppedo, dados los vectores
X = (1, 3, 5)
Y = (2, 3, 1)
Z = (2, 5, 2)
Observacin 4.5 X, Y, Z R3 son linealmente dependientes [X Y Z] = 0. Es decir que para
verificar que los vectores X, Y, Z sean coplanares (que se encuentran en un mismo plano) se debe
verificar que [X Y Z] = X (Y Z) = (X Y) Z = 0
Problema 4.16 Determine si los vectores dados son coplanares o no X = (2, 1, 2), Y = (2, 3, 4)
y Z = (2, 1, 1)
Ejercicio 4.3
1. En los ejercicios 1 5, calcule los productos cruz u v y v u de los vectores dados. En cada
caso verifique que el vector obtenido es ortogonal a cada uno de los vectores u y v dados.
2. u = (1, 1, 2), v = (1, 1, 0)
3. u = (2, 4, 3), v = (2, 4, 3)
4. u = (0, 2, 5), v = (0, 4, 10)
5. u = (2, 1, 1), v = (3, 2, 2)
6. u = (3, 2, 2), v = (3, 2, 2)
7. Sean v1 , v2 , v3 , v4 R3 cuatro vectores tales que v1 v2 = v3 v4 y v1 v3 = v2 v4 . Demuestre
que los vectores u = v1 v4 , w = v2 v3 son linealmente dependientes.
8. Supongamos que los vectores u, v R3 forman entre si un ngulo de /4. Demuestre que
u v = ku vk .
9. Supongamos que los vectores u, v R3 son vectores unitarios que forman entre s un ngulo de
/6. Calcule ku vk .
10. Suponga que los vectores u, v R3 forman entre s un ngulo de /6. Si kuk = 6, kvk = 5,
Calcule ku vk .
11. Demuestre que para cualquiera de los vectores u, v R3 se cumple
ku vk2 + (u v)2 = kuk2 kvk2
58
12. Sean u, v R3 dos vectores cuyas normas son 3 y 7 respectivamente. Si u v = 5, Calcule

ku vk
13. Sean u, v R3 dos vectores cuyas normas son 3 y 7 respectivamente. Si ku vk = 5, Calcule
u v.
14. Calcular el rea del paralelogramo generado por los vectores u = (3, 2, 5), v = (1, 2, 7).
15. Calcular el rea del paralelogramo cuyos vrtices son A = (1, 1, 1), B = (2, 3, 4), C = (2, 1, 5),
D = (1, 3, 8).
16. Calcular el rea del tringulo cuyos vrtices son A = (3, 2, 3), B = (1, 2, 5), C = (0, 2, 7).
17. Calcular el volumen del paraleleppedo generado por los vectores u = (2, 1, 4), v = (1, 0, 9),
w = (3, 2, 2).
18. Calcular el volumen del tetraedro cuyos vrtices son el origen de coordenadas y los puntos
A = (2, 1, 1), B = (3, 7, 9), y C = (1, 5, 0).
19. Calcular el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A = (2, 1, 2), B = (5, 3, 7),
C = (3, 4, 9), y D = (10, 9, 11).
4.5.
4.5.1.
59
Planos y rectas en R3
Plano en R3
Un plano , queda completamente determinada si se conocen:

1. Un punto de paso , p0 = (x0 , y0 , z0 )
= (a, b, c)
2. Un vector ortogonal a , n
Figura 1.16: Plano en R3

=0
Dado un punto cualesquiera del plano p = (x, y, z),
p0
p
n
p
0p n
((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )) (a, b, c) = 0
(x x0 , y y0 , z z0 ) (a, b, c) = 0
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0
ax + by + cz+ (ax0 by0 cz0 ) = 0
{z
}
|
d
ax + by + cz + d = 0
ecuacin general del plano. y lineal en las variables x, y, z si d = 0 significa que el plano pasa por
el origen de coordenadas y se llama ecuacin lineal homogenea.
En Rn se llama hiperplanos
a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn = b
Problema 4.17 Hallar la ecuacin del plano que pasa por p0 = (3, 2, 1) y tiene el vector normal
= (1, 3, 2)
n
Problema 4.18 Hallar la ecuacin del plano que pasa por p0 = (2, 1, 2) y contenga a los vectores
x = (2, 1, 3) y y = (5, 1, 1).
60
Problema 4.19 Hallar el plano que pasa por los puntos

x = (1, 2, 3)
y = (5, 1, 0)
z = (3, 2, 5)
Problema 4.20 Hallar las ecuaciones de los planos XY, XZ, YZ
4.5.2.
la Recta en R3
Para determinar una recta en el espacio es suficiente conocer.

1. Un punto de paso L. p0 = (x0 , y0 , z0 )
2. Un vector paralelo a la recta.
v = (a, b, c)
Figura 1.17: Recta en R3
p0
p = t
v
tR
p p0 = t
v
L
p = p0 + t
v
tR
ecuacin paramtrica vectorial

ahora si, L : (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a, b, c)
x = x0 + ta
L :
y = y0 + tb , t R
z = z0 + tc
ecuacin paramtrica cartesiana
61
si despejamos t e igualando tenemos

L:
y y0
z z0
x x0
=
=
a
b
c
Se llama ecuacin simtrica de la recta.

Problema 4.21 Hallar la ecuacin simtrica de la recta que pasa por los puntos
p0 = (2, 3, 1)
p1 = (3, 2, 1)
Problema 4.22 Hallar una frmula para la distancia de un punto a un plano.
Ejercicio 4.4
En los ejercicios 1-5, determinar la ecuacin del plano que pasa por el punto p y tiene al vector
n como normal.
1. p = (0, 0, 0), n = (1, 1, 1).
2. p = (2, 1, 1), n = (1, 0, 0).
3. p = (3, 4, 5), n = (0, 2, 3).
4. p = (2, 1, 0), n = (3, 2, 6).
5. p = (0, 2, 0), n = (2, 7, 4).
6. Considere los puntos p = (1, 1, 3), q = (3, 2, 1). Hallar la ecuacin del plano:
a) Que pasa por p y tiene n = p q por vector normal
b) Que pasa por q y tiene n = q p por vector normal
7. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto p = (5, 1, 1), si se sabe que los vectores
u = (2, 1, 2), v = (4, 5, 7) son paralelos a l.
8. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los dos puntos p = (1, 1, 0), q = (3, 2, 4), si se sabe
que el vector u = (7, 1, 3) es paralelo a l.
En los ejercicios 9-13, determinar si los puntos p y q pertenecen al plano dado.
9. 3x y + z = 1, p = (0, 0, 1), q = (1, 1, 1)
10. z = 3, p = (3, 1, 3), q = (3, 3, 5)
11. x + y 4z = 0, p = (0, 0, 0), q = (2, 2, 1)
12. 3x 2y = 0, p = (2, 1, 1), q = (3, 2, 5)
62
13. x + y 2z = 10, p = (5, 7, 2), q = (5, 7, 1)

En los ejercicios 14 -17, determinar un punto por el que pasa el plano dado y un vector normal a
l.
14. 3x + z = 3
15. y = 0
16. x y z = 5
17. 3x 2y + 7z = 23
18. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto p = (3, 2, 2) y es paralelo al plano 3x2y+z =
6.
19. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el origen de coordenadas y es paralelo al plano
4x y + z = 9.
En los ejercicios 20-24, determinar la ecuacin del plano que pasa por los tres puntos dados.
20. p = (0, 0, 0), q = (3, 1, 1), r = (1, 2, 4).
21. p = (2, 1, 0), q = (0, 07), r = (2, 1, 1).
22. p = (1, 1, 1), q = (8, 4, 2), r = (2, 1, 5).
23. p = (1, 4, 9), q = (3, 1, 5), r = (4, 4, 11).
24. p = (a, 0, 0), q = (0, b, 0), r = (0, 0, c).
25. Demuestre que la distancia (perpendicular) del punto p = (x0 , y0 , y0 ) al pano Ax+By+Cz+D =
0, es
|Ax0 + By0 + Cz0 + D|
d=
A2 + B2 + C2
En los ejercicios 26 - 28, calcular la distancia del punto p al plano dado
26. p = (5, 30, 426), x = 3
27. p = (3, 2, 5), 2x y + z = 0
28. p = (1, 1, 5), 2x + 3y 2z = 4
29. Supongamos que los planos A1 x + B1 y + C1 z = D1 , A2 x + B2 y + C2 z = D2 son paralelos.
Obtenga una frmula para calcular la distancia entre ellos.
30. Habiendo verificado que los planos 2x + y z = 4, 4x + 2y 2z = 5 son paralelos, calcule la
distancia entre ellos.
31. Dos caras de un cubo se encuentra en los planos 3x y + 2z = 5, 3x y + 2z = 7, calcule el
volumen del cubo
63
32. Supongamos que los planos perpendiculares x + y 2z = 2, 2x + z = 5 divide a un cubo de

volumen 64 en cuatro paraleleppedos. Si el centro del cubo se encuentra en el punto (2, 2, 1),
determine las ecuaciones de los planos en donde se encuentra las caras del cubo.
Captulo 5
Funciones de varias variables

En la prctica real muchos son los problemas comunes de funciones de dos o ms variables. Por
ejemplo, el trabajo realizado por una fuerza (W = FD) y el volumen de un cilindro recto (V = r2 h)
son funciones de dos variables. El volumen de un slido rectangular (V = iwh) es una funcin de
tres variables. La notacin para una funcin de dos o ms variables es similar a la utilizada para una
funcin de una sola variable. O sea de la forma:
f : R2 R
f : R3 R
z = f(x, y) = x2 + xy
w = f(x, y, z) = x + 2y 3z
Funcin de dos variable.

Funcin de tres variable.
Ejemplo 5.1 Otras funciones.

f(x, y) = x2 + y2 ,
f(x, y) = 3x3 + xy + sen(2x + 7y2 );
5.1.
x2 + y2 z2
x2 + y2 + z2
g(x1 , x2 , x3 ) = x1 + 3x2 + x1 x2 + 5 ln(x1 + x2 + x3 )
r(t) = (20 sen t, 20 cos t, t2 ),
f(x, y, z) =
Definicin. Funcin de Varias Variables.
La funcin f : U Rn R asocia a cada n-ada x = (x1 , x2 , ..., xn ) de U un nico nmero real

z = f(x1 , x2 , ..., xn ).
R
f : U Rn
(x1 , x2 , ..., xn ) z = f(x1 , x2 , ..., xn )
U : dominio de la funcin
R : Codominio de la funcin
Rango de la funcin
Rango(f) = {z R /x R, z = f(x) }
Problema 5.1 Hallar el dominio de las siguientes funciones, indicando su significado grfico
64
CAPTULO 5. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

1. f(x, y) =
x2
65
xy
+ y2
x+y+z
2. f(x, y, z) = p
x2 + y2 + z2
y
3. f(x, y) = p
x y2
x
4. f(x, y) = p
2
x + y2 9
p
x2 + y2 9
5. f(x, y) =
x
sen(yz)
6. f(x, y, z) = p
4 x2 y2 z2
7. f(x, y) = ln(xy)
8. f(x, y) =
1
xy
1
9. f(x, y) = p
4x2 y2
10. f(x, y) = arcsen(x + y)

Problema 5.2 Describa el dominio natural de la funcin z = f(x, y) dada y haga un esquema en el
que se represente este dominio en el plano xy.
1. f(x, y) =
x+y
1
2. f(x, y) =
x+y
3. f(x, y) = x + y
1
1
4. f(x, y) = +
y
x
5. f(x, y) = xy
6. f(x, y) =

x y
1
7. f(x, y) = p
1 x2 y2
5.2.
Igualdad de funciones
Dada las funciones f : U Rn R y g : V Rn R, se dice que son iguales y se denota por

f = g si U = V y f(x) = g(x), x U
Operaciones con funciones de varias variables
66
Sean
f : U Rn R
g : V Rn R
entonces
a. f g : U V Rn R, tal que (f g)x = f(x) g(x)
b. f g : U V Rn R, tal que (f g)x = f(x) g(x)
c.
f(x)
f
f
: W Rn R, tal que ( )x =
g
g
g(x)
W : U V {x Rn /g(x) = 0 }
Problema 5.3 Si
f(x, y) =
p
4 x2 y2
g(x, y) = ln(xy)
Hallar f + g , f g y
f
g
Algunas funciones especiales

1. Funcin constante
f : U Rn
(x1 , x2 , ..., xn )
R
z = f(x1 , x2 , ..., xn ) = k
Dom(f) = U = Rn
2. Funcin lineal
f : U Rn
(x1 , x2 , ..., xn )
R
z = f(x) = a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn + b
en la que b R y a1 , a2 , ..., an son nmeros reales, Dom(f) = U = Rn . En particular z =

f(x, y) = 2x + 3y + 5 es una funcin lineal en las variables x, y
3. Funcin polinomial
f : U Rn
(x1 , x2 , ..., xn )
en particular f(x, y) =
P
ai,j xi yj
i,j
R
z = f(x) =
i1 ,i2 ,...,in
ai1 ,i2 ,...,in xi11 xi22 ...xinn
ai,j :constantes. En particular f(x, y) = 2x2 +3xy5x2 y5
5.3.
67
Grfica de funciones de varias variables
Sea la funcin f : U Rn R , la grfica denotada por graf(f) es un subconjunto de Rn+1 es

decir:
graf(f) = {(x1 , x2 , ..., xn , z) / (x1 , x2 , ..., xn ) U y z = f(x1 , x2 , ..., xn ) }
Problema 5.4 Hallar la grfica de
1. f(x, y) = x2 + y2
p
2. f(x, y) = x2 + y2
3. f(x, y) = 2x + y + 2
4. f(x, y) = y2 x2
Problema 5.5 Hallar la grfica de las siguientes funciones
p
9 x2 y2
p
2. f(x, y) = 16 4x2 y2
1. f(x, y) =
3. f(x, y) = 2x + y 4
4. f(x, y) = 3
Curvas de nivel de una funcin

Sea la funcin f : U Rn R y sea c Rango(f), el nivel de c de la funcin f es el subconjunto
de U cuya imagen es c, es decir
nivel c de f = {x U / f(x) = c } = f1 (c)
Figura: Nivel de c de f
Ejemplo 5.2 Hallar las curvas de nivel y luego graficar la funcin
68
1. Si f(x, y) = x2 + y2 hallar el nivel de 1, 2, 3, 4 de f

2. Si f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 hallar los conjunto de nivel 1, 4 de f
p
3. Si f(x, y) = x2 + y2
4. Si f(x, y) = y2 x2
5. Si f(x, y) = 25 x2 y2
5.4.
Lmite
Sea f : U Rn R Una funcin definida en el conjunto abierto de Rn . Sea x0 un punto de U o

punto de frontera
lm f(x) = L > 0, > 0 / 0 < kx x0 k < |f(x) L| <
xx 0
Problema 5.6 Analizar si existe el lmite de la siguiente funcin

lm
(x,y)(0,0) x2
xy
+ y2
Problema 5.7 Analizar si existe el lmite de la siguiente funcin

3x2 y
(x,y)(0,0) x4 + y2
lm
Problema 5.8 Investigue el comportamiento de f(x, y) cuando (x, y) se acerca al origen a lo largo
de los caminos indicados
a)
f(x, y) =
x2 y2
x2 + y2
y = 3x,
b)
f(x, y) =
2xy2
x2 + y4
y=
2x,
y = 4x2 ,
x = 2y2
y = 5 x,
Problema 5.9 Calcule el lmite indicado muestre que no existe

a.
x2 + y2 3
(x,y)(1,1) x2 + 2y2
b.
x2 2xy + y2
xy
(x,y)(1,1)
lm
lm
xy9
(x,y)(6,2) x y 3
x y+1
d.
lm
(x,y)(4,3) x y 1
c.
e.
lm
lm
(x,y)(1,3)
2xy3 3xy
5.5.
69
continuidad
Sea f : U Rn R Una funcin definida en el conjunto abierto de U de Rn y sea x0 U, se

dice que f es una funcin continua en x0 si
lm f(x) = f(x0 )
xx 0
5.6.
Derivadas parciales
f:IRR
f 0(x0 ) = lm
h0
f(x0 + h) f(x0 )
h
Si f 0(x0 ) existe, su valor nos da la pendiente de la recta tangente a la grfica de la funcin

y = f(x) en el punto (x0 , f(x0 ))
Si f 0(x0 ) existe nos habla del comportamiento suave de la grfica
El signo de f 0(x0 ) nos habla del crecimiento o decrecimiento de la funcin alrededor del punto.
Ejemplo 5.3 dada la curva f(x) = x2 + 2 Hallar la derivada de f en x = 1.y su recta tangente
f : U R2 R
P0 = (x0 , y0 )
f(x0 + h, y0 ) f(x0 , y0 )
f
(p0 ) = lm
h0
x
h
Si el lmite existe
f
f(x0 , y0 + h) f(x0 , y0 )
(p0 ) = lm
h0
y
h
Si el lmite existe
Las derivadas parciales en el punto (x0 , y0 ) U geomtricamente indican las inclinaciones de la

superficie den la direccin de los ejes x, y.
El valor de f 0(x0 , y0 ) nos da la pendiente de la recta tangente a la superficie de la funcin
z = f(x, y) en el punto (x0 , y0 , f(x0 , y0 ))
La existencia de f 0(x0 , y0 ) nos habla del comportamiento suave de la grfica de la funcin
z = f(x, y) en los alrededores del punto (x0 , y0 , f(x0 , y0 ))
El signo de f 0(x0 , y0 ) nos habla del crecimiento y/o decrecimiento de la funcin z = f(x, y) en
los alrededores del punto (x0 , y0 , f(x0 , y0 ))
Ejemplo 5.4 Calcule la pendiente de la recta tangente a la curva de interseccin de la superficie
z = x3 y + 5y2 con el plano x = 2 en el punto en el que y = 1.Halle tambien su ecuacin de la recta
tangente
70
Ejemplo 5.5 Calcule la pendiente de la recta tangente a la curva de interseccin de la superficie

z = x3 + y3 x con el plano y = 2 en el punto en el que x = 2.Halle tambien su ecuacin de la recta
tangente
Problema 5.10 Si f(x, y) = x2 + y2
Problema 5.11 Si f(x, y) = sen
minio.
hallar
f
f
(p0 ) y
(p0 ), si p0 = (1, 1)
x
y
p
x2 y hallar las derivadas parciales en cualquier punto de su do-
Problema 5.12 Calcular las derivadas parciales de la funciones indicadas

1. f(x, y) = (4x2 y4 3x2 + 8y3 )3
2. f(x, y) =
x+y
xy
3. f(x, y) = x + y + xy +
x y
+
y x
4. f(x, y) = xy + yx
5. f(x, y) = xx + yy + xy yx
6. f(x, y) = (2x + 3y)x + (2x + 3y)y
x
7. f(x, y) = xy + yx + (xy )x (yx )y

8. f(x, y) =
1
ln (1 + x2 + y2 )
2
9. f(x, y) = (2y)x + 2y
10. f(x, y) = x ln y y ln x
5.7.
Gradiente
Sea f : U Rn R diferenciable, definida en el conjunto abierto U de Rn . se dice el vector

gradiente de la funcin f en el punto x0 U, denotado por gradf(x0 ) o f(x0 ), como el vector de
Rn dado por
f(x0 ) =
f
f
f
x 1 (x0 ), x 2 (x0 ), ..., x n
(x0 )
Observacin 5.1
El gradiente es el vector en la direccin de la mayor variacin (mximo
crecimiento) de la funcin.
El f(x0 ) es un vector ortogonal a la curva de nivel que pasa por x0 .
Problema 5.13 Si f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 . hallar el gradiente de la funcin en el punto (1, 2, 1, 6)
Problema 5.14 Determinar el vector gradiente de las funciones en los puntos indicados
71
a. f(x, y) = 3x2 y + cos(xy) en el punto p = (1, 1)

b. f(x, y) = xy en el punto p = (2, 2)
c. f(x, y) = arctan
x+y
en el punto p = (1, 0)
xy
Problema 5.15 Calcule el ngulo entre los gradientes de la funcin

a. f(x, y) = 3x2 + y2 en los puntos (2, 1) y (1, 2)
b. f(x, y, z) = xy2 z3 en los puntos (1, 1, 1) y (1, 1, 1)
5.8.
Derivada Direccional
Sea f : U Rn R diferenciable, definida en el conjunto abierto U de Rn , sea x0 U y sea

v Rn el vector (unitario) en cuya direccin queremos calcular la derivada de la funcin f en el
punto x0 .
n
X f
f
(x0 ) =
(x0 )vi
v
xi
i=1
tambin podemos expresar de la siguiente manera
f
(x0 ) = f(x0 ) v
v
vale la pena recalcar que v es el vector unitario

Ejemplo 5.6 Sea z = x2 + y2 hallar la derivada direccional en el punto (1, 1) R2 , en la direccin
del vector (1, 1)
Observacin 5.2 La definicin de derivada direccional es una generaliazcin del concepto de derivada parcial.
Problema 5.16 Sea f(x, y) = x2 + y2 hallar la derivada direccional en el punto (3, 4) R2 , en la
direccin del vector unitario v = (cos , sen ) 0 < < 2
Problema 5.17 Sea f(x, y) = x2 + y2 hallar la derivada direccional en el punto (1, 2, 5), en la
direccin del vector v = (1, 1)
Problema 5.18 Calcule la derivada direccional de la funcin f(x, y) = 5x2 y3 en el punto p = (1, 1)
a. en la direccin del vector que va de p al punto (3, 2)
b. en la direccin del vector que va de p al origen
c. en la direccin del vector tangente al crculo x2 + y2 = 2 en p
d. en la direccin del vector p
5.9.
72
Vectores Normales
Sea f : U R2 R diferenciable, definida en el conjunto abierto U de R2 , su grfica es una

superficie de R3 , sea p = (x0 , y0 , f(x0 , y0 )) un punto a esta superficie.
Fijemos nuestra atencin en el plano y = y0 , en el punto p, se tiene una recta tangente de
f
pendiente
(x0 , y0 ). Entonces tenemos el vector
x
v1 = (1, 0,
f
(x0 , y0 ))
x
anlogamente en el plano x = x0 , en el punto p, que tambin tiene una recta tangente de pendiente
f
(x0 , y0 ), y tenemos en vector
y
f
v2 = (0, 1,
(x0 , y0 ))
y
por lo que el vector normal esta dado por
1
Np = v1 v2 = det
j
0
(x0 , y0 )
f
(x0 , y0 )
y
desarrollando tenemos
Np =
Problema 5.19 Si f(x, y) =

punto.
f
f
(x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1
x
y
p
4 x2 y2 hallar la normal a la superficie descrita por f en cualquier
Problema 5.20 Sea z = f(x, y), entonces z f(x, y) = 0 podemos considerar de la forma
F(x, y, z) = z f(x, y)
grad(F) =
F F F
,
,
x y z
= Np
Problema 5.21 Hallar la normal a la esfera x2 + y2 + z2 = 4 en cualquier punto

Problema 5.22 Hallar la normal de la funcin f(x, y) = ax + by + c, que representa un plano en
el espacio en cualquier punto
Problema 5.23 Para cada una de las funciones z = f(x, y) determinar un vector normal a su grfica
en el punto indicado
73
1. f(x, y) = 1 en un punto cualquiera p = (x0 , y0 )

2. f(x, y) = 1282 en un punto cualquiera p = (x0 , y0 )
3. f(x, y) = x + 12 en un punto cualquiera p = (x0 , y0 )
4. f(x, y) = x 125 en un punto cualquiera p = (x0 , y0 )
5. f(x, y) = xy en un punto cualquiera p = (x0 , y0 )
6. f(x, y) = sen x + sen y en un punto p = (0, 0)
7. f(x, y) = ey cos x en un punto p = (0, 1)
8. f(x, y) = 2x2 + 5y3 en un punto p = (2, 1)
9. f(x, y) = ln(2 + x + y) en un punto p = (0, 0)
10. f(x, y) = sen(sen x cos y) en un punto p = (, )
Problema 5.24 En cada uno de los ejercicios, se dan ecuaciones de superficies en R3 . con ellas
como superficies de nivel de funciones u = F(x, y, z), determine un vector normal a cada una en los
punto indicados
1. xyz = 1 en el punto p = (1, 1, 1)
2. xy + xz + yz 3 = 0 en el punto p = (1, 1, 1)
3. x2 + y2 z2 = 0 en los puntos p = (3, 4, 5) y q = (3, 4, 5)
5.10.
Planos tangentes
Sea el punto p0 = (x0 , y0 , z0 )
P : (p p0 ) Np
f
f
P : (x x0 , y y0 , z z0 ) (x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1
x
y
f
f
(x0 , y0 ) (y y0 ) + (z z0 ) = 0
P : (x0 , y0 )(x x0 )
x
y
entonces el plano tangente esta dada por
P:
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 ) (z z0 ) = 0
x
y
Problema 5.25 Hallar el plano tangente al cono f(x, y) =
x2 + y2 en el punto (1, 1, 2)
74
Problema 5.26 Se da la ecuacin de una superficie en el espacio tridimensional y un punto p de

ella. Determine la ecuacin del plano tangente a la superficie en el punto p.
a. z2 + 3z x2 y2 2 = 0,
b. x y2 z2 2 = 0,
p = (1, 1, 1)
p = (0, 0, 0)
c. x2 + y2 + z2 4x 8y 16z + 54 = 0,
p = (1, 2, 3)
Problema 5.27 Determinar la ecuacin del plano tangente a la superficie z = x2 + y2 que sea
paralelo al plano 3x + 8y 5z = 10.
Problema 5.28 Determinar la ecuacin del plano tangente a la superficie z = x2 + xy que sea
perpendicular a los planos x + y z = 3 y 2x y + z = 4.
Problema 5.29 Determinar la ecuacin del plano tangente a la superficie z = 3x2 8xy + 5y2 en
el punto en que la recta normal tenga por vector paralelo a v = (1, 0, 2)
Problema 5.30 Determinar las ecuaciones de los planos tangentes a la elipsoide x2 + 3y2 + 5z2 = 1
que sean paralelos al plano tangente a la superficie z = xy en el punto p = (1, 1, 1)
Bibliografa
[1] Bibliografa 1
[2] Bibliografa 2
75

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Apuntes de Clase

4.4. Producto Vectorial en R3 . . . . . . . . .

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

Identidades de tangente y cotangente

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

Frmulas de ngulo doble

Frmulas de reduccin de potencia

Identidades de ngulo mitad

Frmulas de suma y diferencia

cos(u v) = cos u cos v sen u sen v

Frmulas de Suma - Producto

Frmulas Producto - Suma

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

Ahora derivemos algunas funciones

2. g(x) = x4 g0 (x) = 4x3

3. h(x) = x6 h0 (x) = 6x5

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

Ejemplo 1.1 Encuentre una antiderivada de la funcin f(x) = 2x en h, i

graficamente se observa una familia de funciones

A esta familia de funciones le llamaremos la antiderivada general de f. Por lo que

Ejemplo 1.2 Encuentre la antiderivada de la funcin f(x) = 4x3 en h, i

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

f(x) = x(2 x)2

f(x) = x100 + x99

f(x) = 27x7 + 3x5 45x3 + 2x

f(x) = x2 (x3 + 5x2 3x + 3)

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

La integral indefinida es un operador lineal

(f(x) g(x)) dx = f(x)dx g(x)dx

Algunas Propiedades Bsicas de integracin

sen udu = cos u + C

cos udu = sen u + C

tan udu = ln |sec u| + C

cot udu = ln |sen u| + C

sec udu = ln |sec u + tan u| + C

csc udu = ln |csc u cot u| + C

sec u tan udu = sec u + C

csc u cot udu = csc u + C

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

Sustitucin en integrales indefinidas

(x6 + 4x2 + 2x)15 (6x5 + 8x + 2)dx

(x + 4x + 2x) (6x + 8x + 2)dx =

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

Ejemplo 1.6 Evaluar x cos x2 dx

Solucin: Su forma estndar

cos udu = sen u + C

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

Ejercicio 1.1 Evaluar las siguientes integrales indefinidas

(2x3 + 3x)6 (18x2 + 9)dx

Problema 1.3 Realice las integrales indicadas

ecos x sen xdx

Problema 1.4 Realice las integrales indicadas.

x2x (ln x + 1)dx

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

Integrales por Partes

Si f(x) y g(x) son funciones diferenciables

f(x)g0 (x) + g(x)f0 (x) dx

tenemos la frmula de integracin por partes

= f(x)g(x) g(x)f0 (x)dx

una manera ms simple de escribir esta frmula es haciendo

La eleccin apropiada de u y dv se consigue con la prctica

Solucin. Usaremos la frmula udv = uv vdu con

CAPTULO 1. INTEGRAL INDEFINIDA

x cos xdx = x sen x sen xdx