CONTROL NEUMATICO E HIDRAULICO

30 de agosto de 2021
Tarea 1 (Breve descripción de los eventos desde 1600-1941.)

Día a día el Ingenio y la creatividad del ser humano han hecho que hagamos
automatismos para facilitarnos las cosas. Desde el principio, siempre hemos
desarrollado herramientas, mecanismos que nos ayuden a realizar una tarea,
aprendimos a hacer fuego para calentarnos, hacíamos cuchillos a partir de rocas
para tajar la carne, descubrimos la rueda y nos facilitó trasportar las cosas, las
escritura nos da otra forma de comunicación, de conocer la historia y de preservar
el conocimiento adquirido, siempre hemos estado en continua evolución. En esta
escala evolutiva de la tecnología y desarrollo de los sistemas de automatización
solo me enfocare en dos ramas la neumática y la hidráulica.

Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energía
procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio
de aire caliente. Posteriormente, pasada la Edad Media, fue utilizada en la
construcción de órganos musicales, en la minería y en siderurgia.
A partir de entonces el aire se usó de muy variadas maneras, en algunos casos,
tal como se presenta en la naturaleza, en movimiento, el viento (energía Eólica)
fue transformado en energía mecánica mediante los molinos de viento,
permitiendo diversas acciones, como mover moliendas. Por otra parte, quizás la
navegación a vela fue la más antigua forma de aprovechamiento de este tipo de
energía.

1688 se crean las máquinas de émbolos (papín)

1762 cilindro soplante

Aunque los rasgos básicos de la neumática están entre los más antiguo
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta finales del siglo XVIII y durante
todo el siglo XIX cuando empezaron a investigarse sistemáticamente su
comportamiento y sus reglas.

Hasta el siglo XVII, la utilización del aire a presión como energía, se realiza en
algunas máquinas y mecanismos, como la catapulta de aire comprimido del griego
KTESIBIOS, o la descripción en el siglo I de diversos mecanismos que son
accionados por aire caliente.

Las primeras invenciones, que trabajan a base de aire caliente, fueron diseñadas
con preferencia para objetivos de culto o para la guerra. La enciclopedia técnica
editada en 1774 por Diderot, contiene la vista en sección de un fusil neumático
junto con otros aparatos neumáticos.

Surgieron gran cantidad de barreras técnicas, como pérdidas de carga y fugas

debidas a los materiales de los tubos (en algunos casos, de cerámica). Fue en
1.857, durante la construcción del túnel de Mont-Cenis, de 13,6 km de longitud,
cuando los ingenieros constataron que por medios manuales se tardaría en
terminar el túnel alrededor de 30 años, y decidieron utilizar una perforadora de aire
comprimido con presiones de hasta 6 bares, que permitía alcanzar velocidades de
avance de dos metros diarios frente a los 0,6 que se obtenían con los medios
tradicionales. El ingeniero jefe del proyecto, Germain Sommeiller, decidió instalar a
cada lado del túnel compresores del tipo de aguade modelos diferentes, debido al
miedo a la “barrera del calor” en los materiales. Es importante hacer notar que por
cada 9 perforadoras de roca en servicio, había 54 en reparación, debido a las
tremendas tensiones. Cuando se terminó el túnel, más de 7 km de conducción
neumática habían sido instalados desde una de las bocas, con lo que quedó
demostrado que se podían salvar grandes distancias utilizando aire comprimido.

Mitad del S. XIII (1869), freno de aire para FFCC

1906 La marina de los EEUU construye el primer barco con sistemas hidráulicos
para controlar la velocidad y orientar los cañones.

1930 Se comienzan a construir bombas de paletas de alta presión. Diez años

después aparecen los servomecanismos electrohidráulicos y ampliaron la
aplicación de la hidráulica.
En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tomó en cuenta
la viscosidad y la teoría de la similaridad. Se avanzó con mayor rapidez por la
expansión tecnológica y las fuerzas productivas. A este período están asociados
los nombres de GEORGE STOKES y de OSBORNE REYNOLDS, 1819-1903 y
1942-1912, respectivamente.

Tarea 1.1 ( Gasto y presión que es capaz de producir un pulmón

humano)

Los pulmones son capaces de tratar 100

L/min o 6 m3/h; ejercen una presión de
0,02~0,08 bar. Además, en estado de
salud normal, este compresor posee una
seguridad insuperable. Quizás nuestra
cultura fuese muy diferente si nuestros
pulmones no hubiesen sido capaces de
producir fuego. Pero el compresor humano
resultó inadecuado por completo cuando el
hombre comenzó a fundir metales (~3.000
a.C.). Para alcanzar temperaturas entorno
a 1.000ºC se necesitaba un compresor
más potente; este también lo suministraba
la naturaleza en el viento que se
comprimía contra una colina y ascendía por sus laderas.
Los orfebres egipcios y sumerios inventaron un método más conveniente y seguro
para la producción del aire comprimido que necesitaban para fundir metales
nobles. Empleaban un tubo-soplete, al igual que hacen sus colegas de hoy. Este
resulta adecuado para pequeñas cantidades, pero no para grandes volúmenes.
2500 a.c Primeras aplicaciones en forma de fuelles de soplado

 Construcción de órganos musicales Posteriormente se utilizó para: Minería

–Siderurgia.

Tarea 1.2 ( Fecha de invención del fuelle de pie)

El primer compresor de aire se remonta al origen de la humanidad: el pulmón

humano. Dado que el cuerpo humano puede exhalar aire, las personas primitivas
usaban su propio aliento para soplar sobre cenizas y crear fuego. Pero los
pulmones sanos solamente pueden producir de .02 a .08 bar de presión de aire. A
medida que la gente comenzó a fundir metales como el oro, el cobre y el estaño,
se necesitaron temperaturas más altas y una fuente de aire más poderosa. Fue
entonces cuando inició la evolución del compresor de aire, comenzando con el uso
de viento y cerbatanas por los metalúrgicos egipcios y sumerios. A ello le siguió
la invención del primer compresor mecánico, el fuelle manual, y luego el
fuelle de pie más eficiente, en el año 1500 a. C. Este dispositivo, una bolsa
flexible cuyo volumen podía modificarse por compresión o expansión, producía
una ráfaga concentrada de aire ideal para lograr fuegos de mayor temperatura.
Tarea 2 (Investigar los tipos de compresores )

 Compresores de desplazamiento positivo

Los compresores de desplazamiento positivo tienen una cavidad que permite que
un volumen de gas entre en la máquina a la presión atmosférica. Esta cámara se
vuelve más pequeña, haciendo que disminuya el volumen y, al mismo tiempo,
aumente la presión del gas.

Compresores reciprocantes

Un compresor reciprocante es una máquina de desplazamiento positivo, lo que

significa que aumentan la presión del aire al reducir su volumen. Esto se consigue
tomando volúmenes sucesivos de aire que están confinados dentro de un espacio
cerrado y elevando este aire a una presión más alta.

El compresor de aire recíproco es de acción única cuando la compresión se

realiza utilizando solo un lado del pistón. Un compresor que utiliza ambos lados
del pistón para comprimir se considera de doble efecto.

Los compresores de aire recíprocos están disponibles ya sea refrigerados por aire
o refrigerados por agua, y en configuraciones lubricadas y no lubricadas. Existe
una amplia gama compresores de este tipo con distintas selecciones de presión y
capacidad.

Aplicaciones

El compresor alternativo o recíproco generalmente se utiliza cuando se necesita

una alta presión y bajo flujo (o flujo discontinuo de hasta 30 bares). Principalmente
en trabajos en los que el aire se usa para herramientas manuales, limpieza de
polvo, pequeños trabajos de pintura, usos comerciales, etc.

Ventajas del compresor reciprocante:

 Relativamente barato
 Fácil mantenimiento
 Adecuado para alta presión
Desventajas de los compresores reciprocantes:

 Es muy ruidoso (hay que meterlo en una habitación o caja que aisle del
ruido)
  Alta temperatura de salida del aire comprimido
 Alto contenido de aceite en las tuberías de aire

 Compresores dinámicos

Un compresor centrífugo es un compresor de aire dinámico que depende de la

transferencia de energía de un impulsor giratorio al aire.

Un compresor centrífugo tiene un elemento giratorio simple, montado en el eje que

generalmente está conectado directamente al motor primario. El compresor está
dividido en cuatro partes. Entrada, impulsor centrífugo, difusor y colector.

El compresor succiona el aire o el aire entra por la parte de entrada y luego el

compresor centrífugo eleva la energía de los gases o aire al girar el juego de
cuchillas. Desde aquí, la velocidad del aire aumenta antes de pasar al difusor. El
difusor convierte la energía cinética del aire en energía de presión, al disminuir
gradualmente la velocidad del aire. De esta manera, el aire se comprime.

En este tipo de compresores el aumento de la presión se logra acelerando el gas

utilizando el impulsor, y luego reduciendo la velocidad del aire en movimiento en el
difusor, para transferir la energía cinética a la presión.

Una de las características interesantes del compresor centrífugo es que a medida

que la velocidad del impulsor se reduce, la capacidad del compresor aumenta.

Un compresor centrífugo gira a una velocidad más alta que otros tipos de
compresores. Estos compresores están diseñados para ofrecer una mayor
capacidad, gracias a que el flujo a través del compresor es continuo.

Los compresores centrífugos se utilizan en aplicaciones químicas y petroquímicas,

en generación de energía, gases industriales, en plantas de fabricación de acero o
vidrio e, incluso, en plantas de fertilizantes. Y, en general, en cualquier lugar que
necesite grandes volúmenes de aire.
Tarea 3 (Investigar los siguientes cilindros )

 Vástago

Los cilindros neumáticos con 1 vástago hueco serie K1 son actuadores además del
movimiento lineal, permiten la transferencia de un fluido gracias a una conexión
especial colocada en la culata trasera que permite la tubería eliminar incomoda
tubería el área de trabajo.
Disponible en diámetros 32, 40, 50,63 mm de serie son amortiguados y preparados
para el uso de sensores para la detección de posición. Las dimensiones totales son
las mismas que los cilindros norma ISO 15552, con la excepción de la rosca del
vástago y por lo tanto, se pueden utilizar las mismas fijaciones.

 Tandem
Los cilindros tándem son 2 cilindros de doble acción, del mismo diámetro y
longitud de carrera, ensamblados en serie para compartir un vástago en común.
Se suministra aire a los puertos de cada cilindro y, debido a que actúa sobre
ambos pistones, producen cerca del doble de la fuerza (empuje) de un solo
cilindro.
Esto puede ser una ventaja cuando el espacio está restringido, ya que se puede
usar un diámetro de pistón menor, pero tiene la desventaja de ser un cilindro más
largo en relación con la longitud de su carrera.
 Cilindros tandem y triples
Constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad que es capaz
de generar casi del doble de la fuerza de un cilindro normal para el mismo
diámetro. Aplicación: donde el espacio disponible no permite la colocación de dos
cilindros y se requiera una fuerza considerable.

 Multiposición
Cilindros multiposicionales Los cilindros multiposicionales son una buena opción el
aquellos casos en los que se requiera alcanzar 3 ó 4 posiciones diferentes y no se
requiera una variabilidad frecuente de las mismas.

 Alternativos
Genera un movimiento automático de vaivén por efecto de los mandos incorporados en los
propios cabezales de los cilindros. Aplicaciones: mezcladores, agitadores, tamices,
alimentación de cintas transportadoras.

 Impacto
Trabajan al choque utilizando la energía cinética desarrollada por el vástago y el émbolo
para desplazarse a gran velocidad. Aplicaciones: punzonado, remachado, marcado
 Cilindro amortiguador oleoneumático
Función: absorción de impactos.
Aplicaciones: suspensión de vehículos o plataformas, regulación de esfuerzos de
apriete.

Referencia bibliográfica

 C. (2017, 19 enero). Historia de la neumática e hidráulica - ingeniería

mecánica. blogspot.com.
https://ingenieriamecanicacol.blogspot.com/2015/05/historia-de-la-
automatizacion-neumatica.html
 ferreteria. (2021, 18 octubre). masferreteria. Recuperado 29 de octubre de
2021, de https://www.masferreteria.com/blog/tipos-de-compresores-usos/
 Escuela Superior de Ingenieros Bilbao. (s. f.). Manufacturing. FABRICACIÓN
ASISTIDA POR ORDENADOR. Recuperado 29 de octubre de 2021, de
http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/361_ca.pdf