HISTORIA DE LA NEUMATICA

El trmino Neumtica procede del griego pneuma que significa soplo o aliento. Las
primeras aplicaciones de neumtica se remontan al ao 2.500 a.C. mediante la
utilizacin de muelles de soplado.

Posteriormente fue utilizada en la construccin de rganos musicales, en la minera y
en siderurgia. Hace ms de 20 siglos, un griego, Tesibios, construy un can
neumtico que, rearmado manualmente comprima aire en los cilindros. Al efectuar el
disparo, la expansin restitua la energa almacenada, aumentando de esta forma el
alcance del mismo. En el siglo XIX se comenz a utilizar el aire comprimido en la
industria de forma sistemtica. Herramientas neumticas, martillos neumticos, tubos
de correo neumticos, son un ejemplo de estas aplicaciones. Durante la construccin
del tnel de Mont-Cenis, en 1857, se utiliz una perforadora de aire comprimido que
permita alcanzar una velocidad de avance de dos metros diarios frente a los sesenta
centmetros que se obtenan con los medios tradicionales. En 1880 se invent el
primer martillo neumtico. La incorporacin de la neumtica en mecanismos y la
automatizacin comienza a mediados del siglo XX.
HISTORIA DE LA HIDRULICA EN LA PREHISTORIA
La ingeniera Hidrulica es tan antigua como la civilizacin misma. Esto es evidente si
se piensa en la lucha del hombre por la supervivencia, que lo oblig a aprender a
utilizar y controlar el agua. Por esto, las civilizaciones antiguas se desarrollaron en las
proximidades de los grandes ros y basaron su economa en la agricultura.
Paulatinamente fueron utilizando el riego en sus formas primitivas.
Del ao 4000 al 2000 A. C. los egipcios y los fenicios ya tenan experiencias en
problemas de agua, en la construccin de sus barcos y sus puertos. En ese tiempo,
China, India, Pakistn, Egipto y Mesopotamia iniciaron el desarrollo de los sistemas de
riego. Los chinos tambin experimentaron en la proteccin contra inundaciones,
Despus del alto 500 A. C. en la Grecia antigua se construyeron acueductos y se
empezaron a desarrollar frmulas para dichos sistemas; fue ste uno de los primeros
intentos para la elaboracin de un modelo matemtico. Despus, bsicamente s lo se
conoce la invencin del molino de viento utilizado para extraer aguas subterrneas. Ya
en el siglo XVI se desarrollaron los principios de la hidrulica con cientficos como
Keppler y Torricelli,- alrededor del ao 1800 Newton, Bernouilli y Euler perfeccionaron
dichas teoras.
El primer modelo fsico hidrulico fue construido en el ao 1795 por el ingeniero Lus
Jernimo Fargue sobre un tramo del Ro Garona. En el ao 1885, Reynolds construy
un modelo del ro Merssey, cerca de Liverpool. l anot que la relacin existente entre
la fuerza de la inercia y la fuerza de friccin interna era de gran importancia para el
diseo de los modelos hidrulicos. Hoy en da, esta relacin se denomina nmero de
Reynolds, parmetro adimensional muy significativo en los modelos hidrulicos
actuales.
El arquitecto naval William Froude, en 1870, indic la importancia de tal relacin de la
fuerza de inercia y de la fuerza de gravedad. En la actualidad sta relacin se denomina
nmero de Froude, parmetro adimensional bsico en el anlisis de los modelos
hidrulicos. El primer laboratorio hidrulico fue fundado en Dresden (Alemania), en
1891, por el Profesor Engels, y despus de ste muchos otros aparecieron en casi
todos los pases del mundo; hoy en da hay ms de un centenar.
TIPOS DE COMPRESORES
Produccin y distribucin del aire comprimido.
Para la produccin se utilizan los compresores. Estos se pueden clasificar en dos tipos,
de mbolo o rotativos.
Compresores de mbolo, son los ms utilizados debido a su flexibilidad de
funcionamiento.

Compresor de mbolo
El funcionamiento de este tipo de compresores es muy parecido al del motor de un
automvil. Un eje, mediante una biela y una manivela produce el movimiento
alternativo de un pistn. Al bajar el pistn se introduce el aire. Cuando ha bajado
totalmente se cierra la vlvula de admisin y comienza a subir el pistn y con ello la
compresin del aire. Cuando este aire se ha comprimido hasta el mximo, la vlvula de
escape se abre y sale el aire a presin.
Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presin por lo que suelen
concatenarse varias etapas para obtener mayores presiones.
Compresores rotativos, consiguen aumentar la presin mediante el giro de un rotor.
El aire se aspira y se comprime en la cmara de compresin gracias a la disminucin
del volumen que ocupa el aire. Los hay de paletas, de tornillo y el turbocompresor.
Compresor de paletas:
Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante.

Compresor de paletas
La compresin se efecta como consecuencia de la disminucin del volumen
provocada por el giro de una excntrica provista de paletas radiales extensibles que
ajustan sobre el cuerpo del compresor.
Compresor de husillo o Roots:
Son caros aunque pueden suministrar aire a mayor presin que los anteriores.

Compresor de husillo o Roots
Emplea un doble husillo de forma que toma el aire de la zona de aspiracin y lo
comprime al reducirse el volumen en la cmara creada entre ellos y el cuerpo del
compresor.
Compresor de tornillo:
Son caros, silenciosos y tienen un desgaste muy bajo.

Compresor de tornillo
Se basa en el giro de dos tornillos helicoidales que comprimen el aire que ha entrado
en su interior.
Turbocompresor:
Proporciona una presin reducida pero un caudal muy elevado. No suelen utilizarse en
aplicaciones neumticas industriales.

Turbocompresor axial
Las labes recogen el aire de entrada y lo impulsan hacia la salida aumentando su
presin.

Smbolo del compresor
La mayor parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de
manera que se debe almacenar en un depsito. El depsito a dems sirve para evitar
que los compresores estn en funcionamiento constantemente, incluso cuando no se
necesita gran caudal de aire, tambin ayudan a enfriar el aire. Los depsitos
generalmente disponen de manmetro que indica la presin interior, una vlvula de
seguridad que se dispara en caso de sobrepresiones y una espita para el desage de las
condensaciones que se producen en el interior del depsito.

Smbolo del depsito

Compresor con su depsito
Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores utilizados
son tuberas metlicas o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas depende
de las necesidades de caudal que requiere la instalacin, teniendo en cuenta la cada
de presin producida por las prdidas y la longitud de las tuberas.

Tubo de polietileno de presin
Generalmente entre el depsito y el circuito se suele incluir una unidad de
mantenimiento que cuenta con un regulador de presin, un filtro y un lubricador de
aire.

Smbolo de la unidad de mantenimiento

Foto de la unidad de mantenimiento


Elementos de mando: vlvulas.
Con el objeto de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra se necesitan
elementos de mando y control. Algunos de estos se describen a continuacin:
Vlvula 3/2: Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta
un cilindro de simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de estar activado.
A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un
pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo, permite que el aire pase del
terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el 1. Cuando la activamos, el aire
puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.

Vlvula 3/2 normalmente cerrada

Foto de una vlvula 3/2 normalmente cerrada
Vlvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble
efecto.
A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un
pulsador y retorno por muelle. En estado de reposo, permite la circulacin de aire
entre los terminales 4 y 5, y entre 1 y 2, el terminal 3 est bloqueado. Cuando la
activamos, permite la circulacin de aire entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3, ahora
el terminal 5 se encuentra bloqueado.

vlvula 5/2

Foto de una vlvula 5/2 activa manual, retorno por muelle

Foto de una vlvula 5/2 activa y retorno por aire

El modelo ms utilizado de este tipo de vlvula es el activo y retorno con aire.
Vlvula OR (O): Se trata de una vlvula que implementa la funcin OR, esto es, cuando
penetra el aire por cualquiera de sus entradas hace que este salga por la salida. Se
utiliza para activar cilindros desde dos lugares distintos.

vlvula OR

Smbolo de la vlvula OR

Foto de una vlvula OR

Vlvula AND (Y): Se trata de una vlvula que implementa la funcin AND, esto es, slo
permite pasar el aire a la salida cuando hay aire con presin por las dos entradas a la
vez. Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro slo se activar cuando
existe presin en las dos entradas.

vlvula AND

Smbolo de la vlvula AND

Foto de una vlvula AND
Vlvula antirretorno: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando
circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que no permite circular el aire desde el
terminal 1 al 2.

vlvula antirretorno

Vlvula estranguladora unidireccional: Se encarga de permitir el paso del aire
libremente cuando circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire
cuando circula desde el terminal 1 al 2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o
entren ms lentamente.

vlvula estranguladora unidireccional

Foto de una vlvula estranguladora unidireccional
Vlvulas secuenciales
Vlvulas secuenciales
Las vlvulas secuenciales bloquean el aceite en un circuito hidrulico secundario hasta
que la presin del circuito primario alcanza el nivel preestablecido. Las vlvulas de
secuencia tienen un sistema regulador integrado que permite el retorno de aceite sin
necesidad de tuberas externas.
La configuracin de presin del V-2000 puede regularse atornillando o desatornillando
la espiga ranurada. Los valores de presin de los otros modelos se regulan aflojando la
contratuerca y girando el tornillo de ajuste.

Aplicacin
Las vlvulas secuenciales pueden montarse en serie o en portapiezas mediante pernos
de montaje.
Una aplicacin tpica de vlvulas secuenciales puede ser la creacin de presin en
soportes de trabajo antes de la aplicacin de cilindros giratorios sobre la pieza
apoyada, para as evitar deformaciones en la pieza.
Las vlvulas de secuencia
HYDAC DZ5E se aplican:
para la conexin de cilindros en conexiones secuenciales
como vlvula limitadora depresin si no se tiene que influir en la presin de apertura
de la presin dinmica del depsito
como vlvula limitadora depresin, si se requiere la circulacin libre en el sentido
contrario
Ejemplos de sectores de aplicacin:
grupos hidrulicos
COMPRESORA SMC