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Decisiones de inspección 134


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135 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

La bomba de servicio se enciende mediante un interruptor de flotador cuando el nivel


en el tanque Y disminuye a 120.000 L, y se apaga mediante otro cuando el nivel
alcanza los 240.000 L. Un tercer interruptor está ubicado justo debajo del interruptor de
nivel bajo de la bomba de servicio. . Este interruptor está diseñado para hacer sonar
una alarma en la sala de control si el nivel del agua lo alcanza y para encender la
bomba de reserva (bomba C). Si el tanque se seca, lo que ocurre cuando la bomba de
reserva falla mientras se necesita bombear el agua de refrigeración, el reactor debe
apagarse. Si no se apaga, no habrá agua de refrigeración para el reactor, lo que
significa que existe una alta probabilidad de que se produzca un fallo catastrófico. La
probabilidad de que se produzca una explosión cuando no circula agua de refrigeración
en el reactor y antes de que los operadores lo apaguen es del 10%. Según las
regulaciones gubernamentales, la planta debe garantizar que la probabilidad de que se
produzca una explosión de este tipo. El
cada
tiempo
año no
medio
supere
entre
losfallas
10­8de la bomba de
servicio es de 24 meses. La bomba de reserva puede fallar mientras está inactiva con
una tasa de una falla cada 120 meses. Actualmente, los operadores encienden la
bomba de reserva cada pocos meses para comprobar si todavía es capaz de funcionar.
El departamento de mantenimiento realizó algunos cálculos basados en la información
proporcionada y concluyó que para no infringir las regulaciones gubernamentales, la
bomba de reserva debe tener una disponibilidad superior a (1 − 2 × 10−5 ).

a. Determine el tiempo medio entre cada inspección de la bomba de reserva para


proporcionar la disponibilidad sugerida por el departamento de mantenimiento.
b. ¿Es factible su respuesta al inciso (a)? ¿Por qué? Si la respuesta es no, haga algunas
sugerencias sobre cómo puede alcanzar dicha disponibilidad.
C. De hecho, el cálculo realizado por el departamento de mantenimiento es incorrecto.
Calcule la disponibilidad correcta requerida para la bomba de reserva
(Figura 3.16).

(Gracias al Dr. A. Zuashkiani, quien desarrolló este problema).

2. En lugar de basar las predicciones de las tasas de riesgo de los componentes únicamente
en la utilización acumulada, puede ser posible utilizar información concomitante para
mejorar las predicciones. El siguiente modelo, derivado del PHM de Cox, incluye
variables explicativas z1 y z2, junto con horas de operación acumuladas, t, para predecir
la tasa de peligro instantánea, h(t), para motores de ruedas de un camión de acarreo.

1.891
h (t,z1 ,z2 ) = t
2.891 mi(0,002742z1+0,0000539z2 )
23.360 23.360

dónde
z1 = concentración de hierro en partes por millón de un análisis espectroscópico del programa
de análisis de aceite
z2 = lectura de sedimentos de la prueba para medir sólidos suspendidos

a. Dados los siguientes datos de inspección de motores de tres ruedas (Tabla 3.9),
¿cuál es su estimación de la tasa de peligro actual para cada motor?
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Decisiones de inspección 134

TABLA 3.9
Datos de inspección de motores de tres ruedas
Motor de rueda No. Edad (horas) Hierro (ppm) Medición de sedimentos

1 11.770 5 6.0
2 11.660 2 6.0
3 8460 12 2.4

Nota: ppm, partes por millón.

b. Se le solicita que presente un informe a mantenimiento de la mina sobre el valor


de peligro para el motor 1. ¿Cómo podría explicar el valor que ha obtenido y
qué acción de mantenimiento recomendaría dado que está programada una
parada de mantenimiento en 10 días?
C. ¿Cómo interpretarías el número 2,891 en el modelo de peligro?

3. Una empresa monitorea las cajas de cambios de los vehículos conectando un sensor
inalámbrico a cada caja de cambios para tomar lecturas de vibración. Luego, las señales
de vibración se analizan mediante una caja de herramientas de procesamiento de
señales digitales. De cada señal de vibración se extraen dos indicadores de estado que
muestran el estado de la caja de cambios, CI1 y CI2. Después de ejecutar el CM
mencionado anteriormente en una flota de vehículos, la empresa ha acumulado una cierta
cantidad de datos. Ahora el director de la empresa le pide que aplique EXAKT a los datos.

a. El primer paso para usted sería recopilar y preparar los datos. ¿Cuáles son las
dos fuentes principales de datos que requiere EXAKT?
b. Ahora ha obtenido los datos correctos y los ha preparado adecuadamente.
Quiere establecer un PHM para las cajas de cambios. La forma habitual de
modelar es incluir ambos indicadores en el MSP.
i. Si encuentra que uno de ellos, CI1, es significativo y el otro, CI2, no lo es,
¿cómo procedería con el modelado? ¿Qué harías si tanto CI1 como CI2 no
son significativos?
ii. Si encuentra que el parámetro de forma no es significativo (es decir, β = 1),
¿cómo procedería? ¿Qué significa realmente cuando dices que el parámetro
de forma no es significativo?
C. Suponga que el PHM final que obtiene es

5.4184 4.4184
t
h(t,CI2) = exp(0,3884CI2)
10,319 10,319

donde h(t, CI2) es la tasa de riesgo y t son las horas de operación.


Dados los siguientes datos de las tres cajas de engranajes, estime la tasa de
riesgo de cada caja de engranajes (Tabla 3.10).
d. Se le solicita que envíe un informe sobre la tasa de peligro de la caja de cambios.
1. ¿Cómo explicarías el valor que has obtenido y qué acción de mantenimiento
recomendarías dentro de las próximas 48 horas?
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135 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

TABLA 3.10
Datos de tres cajas de cambios
Caja de cambios No. Horas de operación CI1 CI2
1 8550 2 5.5
2 3215 10 2.1
3 9460 12 1.4

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135 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

4 Decisiones de reemplazo
Bienes de capital

Primero sopese las consideraciones y luego corra los riesgos.

—Helmuth von Moltke

4.1 INTRODUCCIÓN
El objetivo de este capítulo es presentar modelos que pueden usarse para determinar decisiones
óptimas de reemplazo asociadas con bienes de capital abordando las decisiones de costeo del ciclo de
vida (LCC), o su complemento, la ganancia del ciclo de vida (LCP), a veces denominado costeo de toda
la vida (LCC). WLC). Los problemas de bienes de capital tienden a tratarse de manera determinista, y
ese es el enfoque adoptado en este capítulo.
En el contexto del marco de las áreas de decisión examinadas en este libro,
abordan la columna 3 del marco, como se destaca en la Figura 4.1.
En este capítulo se considerarán cuatro clases de problemas:

1. Establecer la vida económica de los equipos que esencialmente se utilizan de manera


constante cada año.
2. Establecer la vida económica de los equipos que tienen una utilización variable planificada,
como el uso de equipos nuevos para operaciones de carga base y el uso de equipos más
antiguos para satisfacer las demandas máximas.
3. Decidir si se debe reemplazar el equipo actual con equipo tecnológicamente superior y, de
ser así, cuándo
4. Decidir cuál es la mejor acción: reparar (reconstruir) versus reemplazar

La cuestión básica que debe abordarse en cada caso se ilustra en la Figura 4.2.
En la Figura 4.2, podemos ver que a medida que aumenta la edad de reemplazo de un artículo, los
costos de operación y mantenimiento (O&M) por unidad de tiempo aumentarán, mientras que el costo
de propiedad disminuirá. En términos simples, el costo de propiedad es el precio de compra de un activo
menos su valor de reventa en el momento de su reemplazo, dividido por la edad de reemplazo. Puede
haber costos adicionales incurridos, asociados con la utilización de un artículo, que son independientes
de la antigüedad en la que se reemplaza el activo. Estos se identifican como costos fijos. La vida
económica (edad óptima de reposición) es entonces aquel momento en el que el costo total, en términos
de su costo anual equivalente (CAE)—
ver Apéndice 6—está en su valor mínimo.
Del examen de la Figura 4.2 se observará que los costos fijos no afectarán la decisión de vida
económica, por lo que pueden omitirse del análisis. Sin embargo cuando

135
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136 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

Optimización de las decisiones de mantenimiento y reemplazo de equipos

Componente Inspección Bienes de capital Recurso


Reemplazo Trámites Reemplazo Requisitos
1. Mejor tiempo de 1. Frecuencia 1. Vida Económica a) 1. Máquinas de taller/tamaño
de inspección de Utilización anual de cuadrillas
reemplazo preventivo
a) Deterioro de un constante b) 2. Dimensionamiento
rendimiento sistema a) Utilización anual variable adecuado de
determinista b) Maximización de beneficios equipos a) Equipo propio
Reemplazar solo en b) Maximización c) Mejora b) Contratación de picos
caso de la disponibilidad tecnológica 2. de demanda 3.
de falla c) Intervalo 2. Intervalos de inspección Reparar vs reemplazar Arrendamiento/
constante d) de clase A, B, C, D 3. Software: PERDEC y compra 4. Software: simulador
3. FFI para dispositivos de AGE/CON de taller y optimizador de
Basado en edad
2. protección tamaño de cuadrillas
Aprovisionamiento de 4. Basado en condiciones

repuestos 3. Sistemas mantenimiento


reparables 4. Gráficos de Glasser 5.
5. Monitoreo
Software:deSMS
saludy
OREST combinado y reemplazo
de edad 6.
Software: EXAKT

Probabilidades y estadísticas Procesos estocásticos Valor temporal del dinero Simulación de teoría
(Análisis de Weibull (para optimización CBM) (flujo de caja descontado) de colas
incluyendo software
WeibullSoft)

Base de datos (Sistema CMM/EAM/ERP)

FIGURA 4.1 Decisiones de reemplazo de bienes de capital.

Edad óptima de reemplazo

Coste total

Costo de
olatsuonC
a

operaciones y mantenimiento.

Costo fijo

Costo de propiedad

Edad de reemplazo (años)

GRÁFICO 4.2 Conflictos clásicos de la vida económica.


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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 137

Al finalizar los requerimientos presupuestarios para la reposición de activos al final de su vida económica, es
necesario recordar incluir los costos fijos. Son parte del presupuesto.

4.2 INTERVALO ÓPTIMO DE REEMPLAZO DEL CAPITAL


EQUIPOS: MINIMIZACIÓN DEL COSTO TOTAL
4.2.1 DECLARACIÓN DEL PROBLEMA

Con el uso, el equipo se deteriora y este deterioro puede medirse por un aumento en los costos de O&M. Con el
tiempo, los costos de operación y mantenimiento llegarán a una etapa en la que será económicamente justificable
reemplazar el equipo. Lo que deseamos determinar es una política de reemplazo óptima que minimice los costos
totales descontados derivados de la operación, mantenimiento y eliminación del equipo durante un largo período.
Se asumirá que el equipo se reemplaza por un artículo idéntico, devolviendo así el equipo a su condición de
nuevo después del reemplazo. (Esta restricción se flexibilizará en el problema de la sección 4.5 cuando se trate
de mejoras tecnológicas.) Además, se supone que las tendencias en los costos de operación y mantenimiento
después de cada reemplazo seguirán siendo idénticas. Debido a que el equipo se utilizará durante un período
prolongado, la política de reemplazo será periódica, por lo que determinaremos el intervalo de reemplazo óptimo.

4.2.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

1. A es el costo de adquisición del bien de capital.


2. Ci es el costo de operación y mantenimiento en el iésimo período desde nuevo, que se supone
pagado al final del período, i = 1, 2,…, n.
3. Si es el valor de reventa del equipo al final del iésimo período de funcionamiento.
ción, i = 1, 2,…, n.
4. r es el factor de descuento (para más detalles, consulte el Apéndice 6).
5. n es la antigüedad en períodos (por ejemplo, años) del equipo cuando se reemplazó.
6. C(n) es el costo total descontado de operación, mantenimiento y reemplazo del equipo (con equipo
idéntico) durante un período largo, con reemplazos que ocurren a intervalos de n períodos.

7. El objetivo es determinar el intervalo óptimo entre reemplazos para


minimizar los costos totales descontados, C(n).

La política de reemplazo se ilustra en la Figura 4.3.


Considere el primer ciclo de operación: el costo total descontado hasta el final del
El primer ciclo de operación, con el equipo ya comprado e instalado, es

C1 ( n) = C1r 1
+ C2r 2 3
+ C3r _ + + Cn r
norte
+ Arn _ − Sn r norte

norte

yo + r norte (A − Sn ).
= Ci r
yo=1
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138 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

Reemplazar Reemplazar Reemplazar

C cn
C1 C2 Cn C1 C2 cn C1 2 C1

0 1 2 norte – 1 norte 1 2 norte – 1 norte 1 2 norte –1 norte 1

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3

FIGURA 4.3 Intervalo de reemplazo óptimo: bienes de capital.

Para el segundo ciclo, el costo total descontado desde el inicio del segundo ciclo es

norte

i
+ r norte (A − Sn ).
C2 (n) = Ci r
yo=1

De manera similar, se pueden obtener los costos totales del tercer ciclo, cuarto ciclo, etc.,
descontados al inicio de sus respectivos ciclos.
Los costos totales descontados, cuando el descuento se calcula al inicio de la operación, tiempo
0, es

C(n) = C1(n) + C2(n)r n + C3(n)r 2n + … + Cn(n)r (n−1)n + …

Porque C1(n) = C2(n) = C3(n) = eso … = Cn(n) = …, tenemos una progresión geométrica
da, durante un período infinito,

norte

i
+r norte (A − Sn )
C1 (n) = Ci r
C(norte) =
yo=1
. (4.1)
1­ r norte

1­ r norte

Este modelo del problema relaciona el intervalo de reemplazo n con los costos totales.

4.2.3 EJEMPLO NUMÉRICO

1. Sea A = $5000.
2. Los costos estimados de operación y mantenimiento por año para los próximos 5 años se muestran en
Tabla 4.1.

TABLA 4.1
Tendencia en los costos de operación y mantenimiento

Año 1 2 3 4 5

Costo estimado de operación y mantenimiento ($) 500 1000 2000 3000 4000
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 139

TABLA 4.2
Tendencia en los valores de reventa

Año 1 2 3 4 5

Valor de reventa ($) 3000 2000 1000 750 500

TABLA 4.3
Costos totales descontados

Tiempo de reemplazo, norte 1 2 3 4 5

Costo total descontado, C(n) ($) 22.500 19.421 20.790 21.735 23.701

3. Los valores de reventa estimados para los próximos 5 años se muestran en la Tabla 4.2.
4. El factor de descuento r = 0,9.

La evaluación de la Ecuación 4.1 para diferentes valores de n proporciona los datos de la Tabla
4.3, de la cual se ve que el mejor momento para reemplazar (en términos de la vida económica del
equipo) es después de que el equipo haya sido utilizado durante 2 años con un costo total descontado
de $19,421. La mejor política será entonces reemplazar ese activo a intervalos de 2 años “para
siempre”. En lugar de presentar el costo asociado con una cadena infinita de reemplazo, es más
significativo proporcionar el EAC.
Del Apéndice 6, podemos determinar que EAC = PV × CRF, donde PV es el valor presente y
CRF es el factor de recuperación de capital. Así, obtenemos

CAE = $19 421 × 0,11 = $2136.

Tenga en cuenta que CRF = i porque n en la ecuación CRF es equivalente a infinito debido al modelo
que se ha utilizado.
En la Figura 4.4 se proporciona una representación gráfica.

4.2.4 OTROS COMENTARIOS

En el modelo desarrollado en la sección anterior (Ecuación 4.1), se supuso que habíamos comenzado
con el equipo instalado y formulamos la pregunta: ¿Cuándo debería reemplazarse?
Así, la primera vez que se incurre en el coste de adquisición del bien es al final del primer ciclo de
operación. Además, se supuso que los costos de operación y mantenimiento se incurrieron al final del
año y, por lo tanto, por ejemplo, los costos del primer año se descontaron en 1 año. Quizás un
supuesto más realista es que el precio de compra del activo se incurre al inicio del ciclo de reemplazo
y que los costos de un año se incurran al comienzo del año; por lo tanto, por ejemplo, los costos del
año 1 no se descuentan. Esto se ilustra en la Figura 4.5.
Por supuesto, podríamos suponer que los costos se incurren continuamente durante el año y, por lo
tanto, se utilizaría el descuento continuo (Apéndice 6). En la práctica, lo que generalmente se supone
en los estudios de reemplazo de bienes de capital es lo que se muestra en la Figura 4.5.
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140 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

22.500 23.701

21.735
)n(C

19.421 20.790

Vida económica

1 2 3 4 5
Años

FIGURA 4.4 Costo total descontado versus antigüedad del equipo.

Por lo tanto, en todos los estudios de reemplazo debemos tener claro cuándo ocurren los flujos de efectivo.
El modelo representado por la Ecuación 4.2 refleja los flujos de efectivo representados en la Figura
4.5 y se utiliza en el software de vida económica PERDEC y AGE/CON, presentado en la Sección 4.7.
Nuevamente, es el EAC el que se calcula:

norte

yo­1
−r _
A+ Ci r norte sn

yo=1
CAE(n) = Yo.
(4.2)
1­ r norte

En los modelos analizados se ha supuesto que el coste de adquisición de los equipos se mantiene constante.
También se supone que la tendencia en los costos de mantenimiento es la misma después de cada reemplazo.

Debido a las tendencias inflacionarias, esto es poco probable y, por lo tanto, puede ser necesario modificar el
modelo para tener en cuenta estos hechos. Como se explica en el Apéndice 6, siempre que se utilice una tasa
de interés adecuada, no es necesario incorporar los efectos de la inflación al modelo. Sin embargo, si es
necesario, se puede hacer.

A sn
C1 C2 C3 C norte

0 1 2 n­1 norte

Ciclo de reemplazo

GRÁFICO 4.5 Precio de compra al inicio del ciclo.


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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 141

En los modelos de sustitución de bienes de capital no se tuvieron en cuenta las desgravaciones fiscales que
pudieran estar disponibles. Este es un aspecto que rara vez se menciona en los estudios de reposición, pero
que debe incluirse cuando sea relevante. Un artículo que amplía los modelos discutidos aquí para considerar
cuestiones tributarias es el de Christer y Waller (1987).
Puede parecer poco razonable que sumemos los términos de la progresión geométrica hasta el infinito. Sin
embargo, esto facilita un poco los cálculos y garantiza que todos los ciclos de reemplazo se comparen durante
el mismo período.
Tenga en cuenta que en lugar de utilizar el modelo de la Ecuación 4.1 o la Ecuación 4.2, es posible
simplemente calcular la EAC para diferentes ciclos de reemplazo, y esto dará como resultado que se identifique
la misma vida económica. El modelo entonces es

norte

yo­1
Vida económica= Min A+ Ci r − r nSn CRF.

yo=1

Nota 1: Ambas ecuaciones 4.1 y 4.2 dan el mismo resultado para la vida económica de
un activo. Sin embargo, la EAC será menor si se utiliza la Ecuación 4.1.
Nota 2: Se puede argumentar que un modelo apropiado a utilizar es aquel en el que el costo de adquisición,
A, se introduce por primera vez al final del ciclo de reemplazo porque
si se requiere un activo, se debe comprar; el precio de compra puede entonces considerarse un costo
“hundido”, y la decisión a tomar es establecer el momento económico para reemplazar ese artículo por uno
nuevo, tomando en cuenta los costos acumulados de operación y mantenimiento y el precio de compra de un
nuevo. activo.

4.2.5 APLICACIONES
4.2.5.1 Equipos Móviles: Reemplazo de Flotas de Vehículos

La política vigente en una flota de camiones era reemplazar los vehículos en un ciclo de cinco años. Se formuló
la pregunta: ¿Cuál es la vida económica de los vehículos utilizados en una flota de 17 unidades?
Los datos disponibles incluían un precio de compra de 85.000 dólares. Tendencias en los costos de O&M,
Los valores de reventa y la tasa de interés para el descuento se dan en la Tabla 4.4.
La Figura 4.6 proporciona los resultados, de los cuales se ve que la vida económica es de 1
año, con una EAC de aproximadamente $65 000. (Tenga en cuenta que el modelo utilizado para
obtener las EAC en la Tabla 4.4 fue la Ecuación 4.2.)

TABLA 4.4
Datos de flota de vehículos

Edad del vehículo


Costo de operación y mantenimiento
Tasa de flujo de caja Reventa

(Años) (en dólares de hoy) Descuento (%) Valor ($)


1 29.352 10 60.000
2 45.246 10 40.000
3 52.626 10 25.000
4 53.324 10 20.000
5 42.363 10 15.000
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142 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

80

75
se
)– OliAmC
$(

70

sesenta y cinco

60
1 2 3 4 5
Edad de los camiones (años)

FIGURA 4.6 Vida económica de la flota de vehículos.

Que la vida económica fuera identificada como de 1 año fue toda una sorpresa para la
organización. Sin embargo, cuando los problemas de mantenimiento se abordan desde una
perspectiva de solución basada en datos, ocurren sorpresas. La intuición y las prácticas comunes/
pasadas no siempre proporcionan buenas soluciones.
El examen de la figura 4.6 plantea algunas preguntas interesantes, como por ejemplo, al
aumentar la edad a la que se reemplaza el vehículo, ¿la EAC sería menor en el año 6 o en el año
7? ¿Por qué la vida económica es de 1 año? Para responder a estas preguntas, siempre es
apropiado “mirar más allá de las estadísticas”. En este caso, hubo dos razones por las que se
identificó la vida económica como 1 año:

1. El aumento sustancial de los costos de operación y mantenimiento en el año 2 en comparación con el año 1

2. El alto valor de reventa asociado a un vehículo de 1 año

Antes de proceder a implementar un ciclo de 1 año, es necesario saber si existen dudas sobre
estos valores. Preguntar "por qué" varias veces suele llegar a la raíz de la causa subyacente. En
este ejemplo, la causa de una respuesta de 1 año se debió a que se aceptó una gran cantidad
de reclamos de garantía en el año 1. Además, el proveedor de la flota de vehículos proporcionó
una estimación de $60 000 como intercambio por un plazo de 1 año. ­vehículo viejo, pero ¿será
este el caso si el operador de la flota cambia de la práctica actual de reemplazar los vehículos
en un ciclo de 5 años a un ciclo de 1 año? Si se hace esto, el proveedor recibirá 17 vehículos
cada año. Una vez que el proveedor se da cuenta de las implicaciones, puede haber una
reducción en la estimación del valor de un vehículo de 1 año. Si esto sucede, quizás la vida
económica cambie. Por tanto, hay buenas razones para que el operador de la flota realice un
análisis de sensibilidad sobre el efecto de una disminución del valor de reventa en la vida
económica del camión.
La figura 4.6 podría sugerir que un reemplazo en el año 6 daría un costo menor que en el año
5, y quizás menor que en el año 1. ¿Por qué está disminuyendo la EAC? ¿Se debe a una
importante acción de mantenimiento en el año 3 y los beneficios se obtienen en los años 4 y 5?
Ésta puede ser una posible respuesta. Sin embargo, en el estudio, la razón de la disminución del
EAC es que, dada la práctica establecida de reemplazar los vehículos en un ciclo de 5 años, no
se incurrió en ningún costo de mantenimiento evitable en el año 5. si una decisión
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 143

Si se hiciera para aumentar la vida útil más allá de los 5 años, se incurriría en costos de mantenimiento
adicionales en los años 4 y 5.

4.2.5.2 Equipo Fijo: Motor de Combustión Interna


La organización en cuestión tenía previsto comprar cuatro nuevos motores de combustión y quería saber cuál
sería su vida económica prevista. Además, había un motor alternativo que se podía comprar, por lo que la
pregunta fue: ¿Cuál es la mejor compra?
Los datos del motor A incluían un costo de compra e instalación de 19 millones de dólares. Los costos de
operación y mantenimiento se estimaron para los próximos 15 años mediante el uso juicioso de los datos del
fabricante junto con los datos contenidos en una base de datos utilizada por la industria del petróleo y el gas.
Se realizaron muchas comprobaciones de sensibilidad para obtener una tendencia sólida en los costos de
operación y mantenimiento. De manera similar, se obtuvo una estimación de la tendencia en los valores de
reventa, y para equipos especializados, ese valor de reventa puede ser un valor residual o incluso podría ser
cero, sin importar cuándo se reemplace el activo. Si ese es el caso, entonces Si = 0 para todas las edades
de reemplazo. La tasa de interés apropiada para el descuento fue proporcionada por la empresa. Al calcular
la EAC para los 15 años para los que había datos disponibles se obtuvo la Figura 4.7, en la que se ve que la
EAC sigue disminuyendo y no se ha identificado ningún mínimo. Sin embargo, podemos concluir que estamos cerca de
mínimo, y a 15 años, el EAC es de $5,36 millones.
Los datos del motor B incluían un costo de compra e instalación de 14,5 millones de dólares.
De manera similar al motor A, se obtuvo la tendencia del costo de operación y mantenimiento y la información
del valor de reventa, se utilizó la misma tasa de interés y la tendencia EAC resultante se proporciona en la
Figura 4.8, que muestra un patrón similar al del motor A. El EAC a 15 años es 3,17 millones de dólares.
La conclusión es que, para ambos motores, su vida económica es superior a los 15 años, límite de los
datos disponibles. Sin embargo, un beneficio importante de la vida económica

1e+007

9e+006

8e+006
nC
etnelaolvatisuoq a
e

7e+006

6e+006

5e+006
0 2 4 6 8 10 12 14 dieciséis

Años

FIGURA 4.7 Tendencia EAC para el motor de combustión A.


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144 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

6.5e+007

6e+006

5.5e+006

5e+006
nC
etnelaolvatisuoq a
e

4.5e+006

4e+006

3.5e+006

3e+006
0 2 4 6 8 10 12 14 dieciséis

Años

FIGURA 4.8 Tendencia EAC para el motor de combustión B.

El análisis es la identificación del hecho de que, según los datos utilizados, el motor B es una
mejor compra porque su EAC es $2,19 millones menor que el del motor A. Durante un período de
15 años, el beneficio económico total descontado es 15 × 2,19 = 32,85 millones de dólares. El plan
de la empresa era adquirir cuatro nuevos motores de combustión, por lo que el beneficio económico
sería sustancial. La solución se obtuvo mediante el uso de un procedimiento formal basado en datos.

4.3 INTERVALO ÓPTIMO DE REEMPLAZO DEL CAPITAL


EQUIPO: MAXIMIZACIÓN DE BENEFICIOS CON DESCUENTO
4.3.1 DECLARACIÓN DEL PROBLEMA

Este problema es similar al de la Sección 4.2 excepto que (1) el objetivo es determinar el intervalo
de reemplazo que maximiza los beneficios netos descontados totales derivados de la operación
del equipo durante un largo período, y (2) se toma la tendencia en los costos. ser continuo, en
lugar de discreto.

4.3.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

1. b(t) es el beneficio neto obtenido del equipo en el momento t. Estos serán los ingresos
derivados de la operación del equipo menos los costos operativos, que pueden incluir
costos de mantenimiento, costos de combustible, etc. En la figura 4.9 se ilustra una
posible forma de b(t) .
2. c(t) es el costo neto de reemplazar equipos de edad t. El reemplazo del equipo incluye el
precio de compra más el costo de instalación, y también puede incluir un
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 145

GRÁFICO 4.9 Tendencia del beneficio neto.

Costo por pérdida de producción debido al tiempo requerido para reemplazar el


equipo. Estos costos a menudo se compensan parcialmente con el valor residual del
equipo usado, que generalmente depende de la antigüedad del equipo cuando se
reemplaza. En la figura 4.10 se ilustra una posible forma de c(t) .
3. Tr es el tiempo necesario para reemplazar el equipo.
4. tr es la antigüedad del equipo cuando comienza el reemplazo.
5. tr + Tr es el ciclo de reemplazo, es decir, el tiempo desde el final de una acción de
reemplazo hasta el final de la siguiente acción de reemplazo.
6. B(tr) es el total de beneficios netos descontados derivados de operar el equipo
durante períodos de duración tr durante un largo tiempo.
7. El objetivo es determinar el intervalo óptimo entre reemplazos para maximizar los
beneficios netos descontados totales derivados de operar y mantener el equipo
durante un período prolongado.
)tucitcennoC

GRÁFICO 4.10 Tendencia del costo neto de reposición de activos.


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146 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

B(tr) es la suma de los beneficios netos descontados de cada ciclo de reemplazo


durante un período largo. A los efectos del análisis, se considerará infinito el período
durante el cual se producirán las sustituciones, aunque en la práctica no será así.

4.3.2.1 Primer Ciclo de Operación


Al definir B1(tr + Tr) como los beneficios netos totales derivados del reemplazo del
equipo a la edad tr, descontados a su valor actual al inicio del primer ciclo, obtenemos
B1(tr + Tr) = beneficios recibidos durante el primer ciclo, es decir, en el intervalo (0,
tr), descontados a su valor actual menos el costo de reposición de equipos de edad tr
descontados a su valor actual.
Este primer ciclo de operación se ilustra en la Figura 4.11.

tr

Beneficios descontados durante el primer ciclo = b(t) exp[−it]dt


0

donde i es la tasa de interés relevante para el descuento (consulte el Apéndice 6 para el


descuento continuo).

Costo de reposición descontado = c(tr)exp[–itr]

tr

B1 (tr + Tr ) = b(t) exp[−it]dt − c(tr ) exp[−itr ]


0

4.3.2.2 Segundo ciclo de operación


Definiendo B2(tr + Tr) como los beneficios netos totales derivados del reemplazo del
equipo en la edad tr, descontados a su valor actual al inicio del segundo ciclo, obtenemos

tr

B2 (tr + Tr ) = b(t) exp[−it]dt − c(tr ) exp[−itr ].


0

Los costos operativos aumentan,


tiempo para
los beneficios disminuyen reemplazo

0 tr tr + tr

FIGURA 4.11 Ciclo de reemplazo.


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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 147

Lo que ahora queremos hacer es descontar B2(tr + Tr) al inicio del primer ciclo, y esto es

B2 (tr + Tr ) exp[−i(tr + Tr )].

Tercer Ciclo de Operación


4.3.2.3 Definiendo B3(tr + Tr) como los beneficios netos totales derivados del reemplazo del
equipo a la edad tr, descontados para dar su valor actual al inicio del tercer ciclo, obtenemos

tr

B3 (tr + Tr ) = b(t) exp[−it]dt − c(tr ) exp[−itr ].


0

Descontando B3(tr + Tr) al inicio del primer ciclo de reemplazo, obtenemos

B3(tr + Tr)exp[−i2(tr + Tr)].

4.3.2.4 enésimo ciclo de operación


Definiendo Bn(tr + Tr) de manera similar a los demás, obtenemos

tr

Bn (tr + Tr ) = b(t) exp[−it]dt − c(tr ) exp[−itr ],


0

que descontado al inicio del primer ciclo da

Bn(tr + Tr)exp[−i(n − 1)(tr + Tr)].

La forma en que los beneficios adoptan los primeros ciclos de operación se ilustra en la
Figura 4.12.

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3


t(B
soicifen)e b

0 tr tr + tr tr t r + tr tr tr + tr

0 0 0

GRÁFICO 4.12 Beneficios descontados a lo largo del tiempo.


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148 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

Por lo tanto, el beneficio neto total descontado, durante un largo período, con reemplazo a la edad tr, es

B(tr ) = B1 (tr + Tr ) + B2 (tr + Tr ) exp[−i(tr + Tr )] + B3 (tr + Tr ) exp[−i2(tr + Tr )]

+ ... + Bn (tr + Tr ) exp[−i(n − 1)(tr + Tr )] + ...

Porque B1(tr + Tr) = B2(tr + Tr) = B3(tr + Tr) = …, podemos escribir

B(tr ) = B1 (tr + Tr ) + B1 (tr + Tr ) exp[−i(tr + Tr )]

+ B1 (tr + Tr ) exp[−i2(tr + Tr )]+ (4.3)

+ B1 (tr + Tr )exp[−i(n −1)(tr + Tr )]+

La ecuación 4.3 es una progresión geométrica hasta el infinito, lo que da

B1 (tr + Tr )
B(t )r = .
1− exp[−i(tr + Tr )]

Eso es,

tr

b(t) exp[−it]dt − c(tr ) exp[−itr ]


B(tr ) = 0 . (4.4)
1− exp[−i(tr + Tr )]

Este es un modelo del problema de reemplazo que relaciona la edad de reemplazo tr con la
beneficios netos totales descontados.

En lugar de sumar la progresión hasta el infinito, podríamos sumar los primeros n términos, lo que da
(consulte el Apéndice 6 para la fórmula)

tr 1− exp[−ni(t + T )]
B(tr ) = r r
b(t) exp[−it]dt − c(tr ) exp[−itr ] , 1− exp[−i(tr + Tr )]

lo que da como resultado el mismo valor óptimo de tr que se obtendría de la Ecuación 4.4, porque el
numerador en la expresión fraccionaria insertada es una constante (ver prueba de la Sección 4.3.5), aunque
el beneficio B(tr) se reduciría por esto factor.

4.3.3 EJEMPLO NUMÉRICO

Los beneficios derivados de la operación del equipo son de la forma b(t) = $32 000e −0.09t por año, donde t
está en años.

−0,73t
Costo de reemplazo c(t)= $15,000 −13,600e
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 149

TABLA 4.5
Vida económica: maximización de beneficios

tr (años) 1 2 3 4 5 6 7 8

B(tr) (miles de dólares) 210 232 238 239 236 232 229 225

El tiempo necesario para realizar una sustitución es de 1 mes. Determinar el optimo


antigüedad de reemplazo del equipo cuando i se toma como 10% anual.
La ecuación 4.4 se convierte en

tr

−0,09t −0,1t −0,73tr −0,1tr


mi dt − (15.000 − 13.600e )mi
0 32.000e
B(tr ) = . (4.5)
1 ­ mi−0,1(tr +0,083)

Ahora,

tr t
r −32.000 tr

−0,19t
−0,09t −0,1t −0,19t mi
mi
dt = 0,19
32.000e dt = 32.000e 0

0 0

−0,19tr
= 168,421(1− mi ).

Por lo tanto,

−0,19tr −0,73tr −0,1tr


B(t ) 168,421(1− mi ) − (15.000 − 13.600e )mi
= .
r (4.6)
1­exp. −0,1(t
r + 0,083)

Al evaluar la Ecuación 4.6 para varios valores de tr se obtiene la Tabla 4.5. Del cuadro se desprende
claramente que los beneficios se maximizan cuando el reemplazo se produce al final del cuarto año de
operación.

4.3.4 OTROS COMENTARIOS

En el ejemplo se ha incluido en el análisis el tiempo necesario para realizar una sustitución. En la práctica,
este tiempo generalmente puede omitirse porque a menudo es pequeño en comparación con el intervalo
entre reemplazos, por lo que no supone ninguna diferencia perceptible en el intervalo de reemplazo óptimo,
ya sea que esté incluido o no.
Sin embargo, todos los costos asociados con el tiempo de reemplazo deben incorporarse como parte del
costo total de reemplazo.
Puede parecer poco razonable que sumemos los términos de la progresión geométrica hasta el infinito.
Sin embargo, esto facilita un poco los cálculos y da una indicación del tipo de intervalo que esperaríamos
tener entre reemplazos. A
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150 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

El enfoque de programación dinámica que supone un horizonte de planificación finito (White 1969) puede
aplicarse igualmente bien a los problemas de sustitución de capital. La dificultad es decidir si es probable que el
análisis más sofisticado, cuya realización es más costosa, dé una solución que represente una mejora significativa
con respecto a la solución obtenida utilizando un modelo más simple.

En la práctica, por supuesto, salen al mercado nuevos equipos y no siempre los reemplazamos por equipos
idénticos. Así, a medida que pasa el tiempo, es necesario repetir los cálculos utilizando, cuando corresponda,
nuevas cifras de costes y comprobar si es necesario modificar el intervalo de sustitución previsto. El ejemplo de
la Sección 4.5 da una indicación de cómo se puede incorporar la mejora tecnológica a un modelo.

4.3.5 PRUEBA DE QUE LA OPTIMIZACIÓN DURANTE UN LARGO PERIODO NO ES EQUIVALENTE


A LA OPTIMIZACIÓN POR UNIDAD DE TIEMPO CUANDO SE INCLUYE EL DESCUENTO

Cuando se trata de decisiones de reemplazo de bienes de capital a largo plazo, en las que se tiene en cuenta el
valor del dinero en el tiempo, es necesario determinar la política de reemplazo para maximizar la medida del
desempeño (como ganancia, costo, beneficio, etc.) durante un período largo, y no para maximizar el desempeño
por unidad de tiempo, como es el caso cuando se trata de decisiones a corto plazo analizadas en el Capítulo 2.

El problema básico se ilustra en la Figura 4.13, donde T es el período durante el cual deseamos optimizar tr,
el intervalo entre reemplazos; p(tr) es el rendimiento en un intervalo, que depende de la longitud del intervalo tr,
supuesta idéntica para cada período de duración tr; P es el rendimiento total descontado durante el período T,
que deseamos optimizar (asumiremos que deseamos maximizar P); n es el número de intervalos de reemplazo
en el período (0, T); y

máx(P) = máx p(t)+ p(t )e −itr + + p(t)e


+ p(t)e
−(n−1)itr
−2itr
r r r r

1− mi−nitr 1 − mi−yo
=
máx p(tr ) = máx p (tr ).
itr 1­ mi 1­ mi −itr

P: rendimiento descontado

p(t ) pag (t ) pag (t ) p(t ) pag( t )


r r r r r pag (tr )

0 1 2 3 i yo + 1 norte – 2 norte – 1 norte

t t t t t t
r r r r r r

FIGURA 4.13 Horizonte de planificación de optimización.


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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 151

Debido a que (1−e −iT ) es constante,

p (t r )
máx(P) máx. 1 ­ mi r
−eso

y no p(t r )
, cuál sería el resultado si se descuidara el descuento.
tr

4.4 INTERVALO ÓPTIMO DE REEMPLAZO DEL CAPITAL


EQUIPO CUYO PATRÓN DE UTILIZACIÓN PLANIFICADO
ES VARIABLE: MINIMIZACIÓN DEL COSTO TOTAL

4.4.1 DECLARACIÓN DEL PROBLEMA

Los equipos nuevos se utilizan mucho, por ejemplo en operaciones de carga base, pero a medida
que envejecen, su utilización disminuye, tal vez debido a que se utilizan solo cuando hay picos en
la demanda de servicio. Esta clase de problema suele ser aplicable a una flota de equipos, como
una flota de transporte, en la que los autobuses nuevos pueden utilizarse en gran medida para
satisfacer la demanda de carga base, mientras que los autobuses más antiguos se utilizan para
satisfacer las demandas pico, como durante las horas pico. En este caso, cuando se reemplaza un
artículo, el nuevo no realiza el mismo trabajo que el anterior, sino que pasa a operaciones de carga
base; los que eran muy utilizados se utilizan menos a medida que se ponen en servicio nuevas unidades.
Para establecer la vida económica de dichos equipos, es necesario examinar el costo total
asociado con el uso de la flota para satisfacer una demanda específica. Se desarrollará un
modelo para establecer la vida económica de los equipos operados en un escenario de
utilización variable de modo que se minimicen los costos totales para satisfacer las demandas de una flota.

4.4.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

1. A es el costo de adquisición del bien de capital.


2. c(t) es la tendencia de los costos de operación y mantenimiento por unidad de tiempo de los
equipos de edad t; La edad laboral t puede medirse en términos de utilización, como por ejemplo,
en el caso de los vehículos, los kilómetros acumulados desde que son nuevos.
3. y(x) es la tendencia/período de utilización del xésimo equipo para satisfacer la demanda
anual; El equipo se clasifica desde el más nuevo (el primer elemento) hasta el más antiguo
(el enésimo elemento).
4. Si es el valor de reventa del equipo al final del iésimo período de funcionamiento.
ción, i = 1, 2,…, n.
5. r es el factor de descuento.
6. n es la antigüedad en períodos (como años) del equipo cuando se reemplazó.
7. N es el tamaño de la flota.

8. C(n) es el costo total descontado de operación, mantenimiento y reemplazo del equipo


(con equipo idéntico) durante un largo período, con reemplazos que ocurren a
intervalos de n períodos.
9. EAC(n) es el costo anual equivalente asociado con el reemplazo del equipo en n
períodos de edad.
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152 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

10. El objetivo es determinar el intervalo óptimo entre reemplazos para minimizar los
costos totales descontados, C(n), o equivalentemente, EAC(n). Tenga en cuenta
que EAC(n) = C(n) × CRF, y CRF = la tasa de interés utilizada para el descuento
porque C(n) se calcula durante un período infinito. Sin embargo, se verá que en
este caso simplemente obtenemos EAC(n) directamente.

4.4.2.1 Considere un ciclo de reemplazo de n años. En el


estado estacionario, el número de reemplazos por año será N/n. Tenga en cuenta que la mayoría
de las organizaciones desean operar en un estado estable; por ejemplo, si hay una flota de 1.000
autobuses y se reemplazan en un ciclo de 10 años, entonces se reemplazarán 1.000/10 cada año.

Así, el trabajo realizado por los equipos N/n más nuevos será

n /n

y(x) dx = D1
0

y el coste de éste se obtendrá considerando la distancia media (en kilómetros)


recorrida por un autobús en su primer año:

D1/(N/n)

c (t) dt = C1.
0

De manera similar, se puede obtener el costo de otros equipos en años posteriores.


como C2, C3, C4,…, Cn.
La EAC asociada con un ciclo de reemplazo de n años es entonces

norte

1
EAC(n) =[A + C1 +C2 r + + Cn r norte­1
− Sn rn ] CRF = A+ Ci r
yo­1
− Sn r n CRF

yo=1

(4.7)

dónde

CRF = yo(1+ yo) sustantivo, masculino

.
(1 + yo) norte −1

La edad de reemplazo óptima es el valor de n que minimiza el lado derecho de


la Ecuación 4.7.
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 153

4.4.3 EJEMPLO NUMÉRICO

1. Sea A = $100 000, el precio de un vehículo nuevo.


2. Sea c(t) = 0,302 + 0,723 (t/106 ) 2, donde t es la edad acumulada del vehículo.
tivos kilómetros desde nuevo. Esto se ilustra en la Figura 4.14.
3. Sea y(x) = 80 000 – 40x km/año, donde x es la clasificación del vehículo y x = 0 para el vehículo
más nuevo (el más utilizado). Esto se ilustra en la Figura 4.15.
4. La tendencia de los valores de reventa se presenta en el Cuadro 4.6. Tenga en cuenta que en este
ejemplo se supone que esencialmente no hay valor de reventa porque se trata de equipo
especializado; los valores de reventa son en realidad valores de chatarra, y un activo de 20 años
vale menos que los demás.
5. La tasa de interés por descuento es del 6%.
6. El tamaño de la flota es 2000.

Utilizando los valores proporcionados anteriormente en la Ecuación 4.7 se obtiene la Figura 4.16, de la cual
se desprende que la vida económica del equipo es de 13 años con un EAC asociado de $28,230.

Cálculo de muestra:

Cuando n = 20 años, la tendencia en la utilización año tras año se ilustra en la Figura 4.17, de la cual
se obtienen los flujos de efectivo como se muestra en la Figura 4.18.

1. Los 100 autobuses más nuevos recorrerán 7.800.000 km. Cada autobús recorre 78.000 km.

Costo por autobús = $23,670/año en el primer año

1.2

1.1
c(t) = 0,302 + 0,723 (t/106)2
1.0

0,9

0,8

0,7
t(/$
)m k
c

0,6

0,5

0,4

0.3

0,2

0.1

0.0
0 200.000 400.000 600.000 800.000 1.000.000
kilómetros cúbicos t

FIGURA 4.14 Costo de operación y mantenimiento por kilómetro.


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154 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

80.000

70.000

60.000

50.000
/sortemoóñlia
k

40.000

30.000

20.000

10.000

0
0 500 1000 1500 2000
Mayoría Número de autobús El menos

utilizado utilizado

FIGURA 4.15 Tendencia de utilización de equipos.

TABLA 4.6
Tendencia del valor de reventa

Edad de reemplazo (años) Valor de reventa ($)

1 2000
2 2000
3 2000
4 2000
5 2000
6 2000
7 2000
8 2000
9 2000
10 2000
11 2000
12 2000
13 2000
14 2000
15 2000
dieciséis 2000
17 2000
18 2000
19 2000
20 1000
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 155

70

60

50
n$C
uo0
atis0
)lv0
etnelao q a
e
1
×(

40

30
13
20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Edad en años

GRÁFICO 4.16 Tendencia de la CAO.

km año
78.000
80.000
74.000

0 200 1000 2000


Autobuses

FIGURA 4.17 Cálculo de los costos de operación y mantenimiento por año.

2. De manera similar, los siguientes 100 autobuses viajan cada uno un promedio de 74 000 km/
año en el segundo año.

Costo por autobús = $23,080 en el segundo año

CAE (20) = $[100.000 + 23.670 + 23.080 (0,943) − 1000 (0,943)20 ] 0,06(1+

0,06)20 =
$29,973
−1
(1 + 0,06) 20
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156 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

R = $100,000

$23,670 $23,080
$ 1000 _

Bu s
1 2 34 19 20 Ag mi

FIGURA 4.18 Flujo de efectivo cuando la edad de reemplazo es 20 años.

4.4.4 OTROS COMENTARIOS

El tipo de problema analizado en esta sección es típico de los que se encuentran en muchas operaciones de transporte.
A continuación se muestran algunos ejemplos:

• Flotas de transporte público en las que las nuevas unidades se ponen en operación de carga base y las
unidades más antiguas se utilizan para las demandas máximas de la mañana y la tarde.
• Flotas de transporte que realizan entregas locales y de larga distancia: cuando inicialmente se utilizan vehículos
nuevos en rutas de larga distancia y, a medida que envejecen, se asignan al trabajo de entrega local.

• Tiendas con flota propia de vehículos de reparto, en las que pueden producirse picos estacionales de demanda.
Los vehículos más antiguos de la flota se conservan para satisfacer estas demandas predecibles. Debido a
esta utilización desigual, es necesario evaluar la vida económica del vehículo considerando la flota como
un todo, en lugar de centrarse en el vehículo individual.

En un taller mecánico con un grupo de máquinas herramienta similares, cuando se adquiere una nueva máquina
herramienta, ésta puede convertirse en la más ocupada, dejándose las demás a un lado y desechándose las más
antiguas. La misma estrategia se puede aplicar a las centrales eléctricas. Cuando una nueva estación entra en
funcionamiento, se une al grupo en operaciones de carga base, y la otra entra en servicio para satisfacer las demandas
punta, como las de la mañana y la tarde. Y en algún momento una de las estaciones más antiguas será clausurada.

4.4.5 UNA APLICACIÓN: ESTABLECIMIENTO DE LA VIDA ECONÓMICA DE UNA FLOTA DE AUTOBUSES

Una autoridad de tránsito local deseaba establecer la vida económica de su flota de 54 autobuses convencionales. El
precio de compra de un autobús era de 450.000 dólares; se estimó la tendencia de los valores de reventa y también se
conoció la tasa de interés de descuento. La tendencia de utilización se muestra en la Figura 4.19.

Utilizando la Ecuación 4.7, se calculó que la vida económica era de 13 años con una EAC de aproximadamente
$120 000. La práctica vigente dentro de la autoridad de tránsito era
sustituir un autobús cuando cumpliera 18 años. Cambiar a una edad de reemplazo de
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 157

80.000

70.000

60.000

50.000
)omskU(

40.000

30.000

20.000

10.000
0
0 10 20 30 40 50 60
Número de autobús

GRÁFICO 4.19 Tendencia de utilización de autobuses.

13 años proporcionaron un beneficio económico útil. También tuvo el beneficio de que se


consideraba que la autoridad de tránsito operaba una flota de autobuses más nueva que antes,
pero este beneficio intangible no está incorporado en el modelo utilizado.
Un estudio similar realizado para la flota de 2000 autobuses en Montreal, Canadá, se presenta
en detalle en el Apéndice A de Campbell et al. (2011).

4.5 POLÍTICA ÓPTIMA DE REEMPLAZO DE CAPITAL


EQUIPOS TENIENDO EN CUENTA TECNOLÓGICOS
MEJORA: HORIZONTE DE PLANIFICACIÓN FINITO

4.5.1 DECLARACIÓN DEL PROBLEMA

Al determinar una política de reemplazo, puede haber equipos en el mercado que de alguna manera
representen una mejora tecnológica con respecto a los equipos que se utilizan actualmente. Por
ejemplo, los costos de mantenimiento y operación pueden ser menores, el rendimiento puede ser
mayor, la calidad de la producción puede ser mejor, etc. El problema que se analiza en esta sección
es cómo determinar cuándo, si es que se aprovecha, el equipo tecnológicamente superior.

Se supone que hay un período fijo durante el cual se necesitará el equipo, y si se realizan
reemplazos usando equipo nuevo, este equipo permanecerá en uso hasta el final del período fijo.
El objetivo es determinar cuándo realizar los reemplazos, si es que se realizan, para minimizar los
costos totales descontados de operación, mantenimiento y reemplazo durante el horizonte de
planificación.

4.5.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

1. n es el número de períodos de funcionamiento durante los cuales el equipo estará


requerido.
2. Cp,i son los costos de operación y mantenimiento del equipo actual en el
iésimo período a partir de ahora, pagadero en el momento i, i = 1, 2,…, n.
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158 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

3. Sp,i es el valor de reventa del equipo actual al final del iésimo período a partir de ahora, i = 1, 2,…,
n.
4. A es el costo de adquisición del equipo tecnológicamente superior.
5. Ct, j son los costos de operación y mantenimiento del equipo tecnológicamente superior en el jésimo
período posterior a su instalación y pagaderos en el momento j, j = 1, 2,…, n.

6. St, j es el valor de reventa del equipo tecnológicamente superior al final de su j­ésimo período de
funcionamiento, j = 0, 1, 2,…, n. [ Se incluye j = 0 para que luego podamos definir St,0 = A. Esto
permite cancelar Ar 0 en el modelo (ver Ecuación 4.8) si no se realiza ningún cambio.]

Tenga en cuenta que se supone que, si es necesario realizar un reemplazo, será con equipo
tecnológicamente superior. Esto no es descabellado porque puede ser que el equipo actualmente
en uso ya no esté en el mercado.
7. r es el factor de descuento.

8. El objetivo es determinar aquel valor de T en el que se debe realizar la sustitución por el nuevo
equipo, T = 0, 1, 2,…, n. La política se ilustra en la Figura 4.20.

El costo total descontado durante n períodos, con el reemplazo ocurriendo al final.


del décimo período, es

C(T) = costos de mantenimiento descontados para el equipo actual durante el período (0, T)
+ costos de mantenimiento con descuento para equipos tecnológicamente superiores
período (T, n)
+ coste de adquisición descontado de nuevos equipos
– valor de reventa descontado del equipo actual al final del período T
– valor de reventa descontado de equipos tecnológicamente superiores al final del
2 3
el enésimo período = (Cp,1r 1 + Cp,2r + Cp,3r + + Cp,T r
T)

T +1
+(Ct,1r T +1
+ Ct,2r + + Ct,n−T r norte )

t
+ArT − (Sp,T r + St,n−T rnorte )

Tiempo de funcionamiento futuro fijo, n periodos

Reemplazar con tecnológicamente


equipo mejorado

CP, 1 CP, 2 CP, 3 CT, 1 CT, 2 CT , Nuevo Testamento

0 1 2 3 TT + 1 T + 2 norte – 1
norte

FIGURA 4.20 Mejora tecnológica: horizonte de planificación finito.


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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 159

Por lo tanto,

t norte­T

r t
+ St,n−T rnorte ). (4.8)
C(T) = Cp,i r i+ Ct, j T+ j + ArT − (Sp,T r
yo=1 j=1

Este es un modelo del problema que relaciona el tiempo de reemplazo T con los costos totales descontados
C(T).

4.5.3 EJEMPLO NUMÉRICO

1. El número de períodos operativos restantes, n = 6.


2. Los costos estimados de operación y mantenimiento Cp,i durante los próximos seis períodos para
el equipo actual se muestran en la Tabla 4.7.
3. La tendencia estimada en los valores de reventa del equipo actual pagadero al
final del período se muestra en el Cuadro 4.8.
4. El costo de adquisición del equipo tecnológicamente superior es A =
$10,000.
5. Los costos estimados de O&M Ct, j durante los próximos seis períodos del equipo tecnológicamente
superior se muestran en la Tabla 4.9.
6. La tendencia estimada en el valor de reventa del equipo tecnológicamente mejorado, pagadero al
final de su jésimo período, de operación St,j se muestra en
Tabla 4.10.
7. El factor de descuento r = 0,9.

TABLA 4.7

Tendencia en costos de operación y mantenimiento: equipos actuales

Período (i) 1 2 3 4 5 6

Costos de operación y mantenimiento, Cp,i($)


5000 6000 7000 7500 8000 8500

TABLA 4.8

Tendencia en valores de reventa: equipamiento actual

Período (i) 0 (es decir, ahora) 1 2 3 4 5 6

Valor de reventa, Sp,i ($) 3000 2000 1000 500 500 500 500

TABLA 4.9

Tendencia en los costos de operación y mantenimiento: equipos tecnológicamente mejorados

Período (j) 1 2 3 4 5 6

Costo de operación y mantenimiento, Ct,j($)


100 200 500 750 1000 1200
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160 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

TABLA 4.10
Tendencia en los valores de reventa: equipos tecnológicamente mejorados

Período (j) 0 1 2 3 4 5 6

Valor de reventa, St,j ($) 10.000 8000 7000 6000 5000 4500 4000

TABLA 4.11

Costo total descontado durante el horizonte de planificación

Tiempo de reemplazo, T 0 1 2 3 4 5 6

Costos totales descontados, C(T) 7211 10.836 14.891 18.649 22.062 25.519 28.359

La evaluación de la Ecuación 4.8 para diferentes valores de T da la Tabla 4.11, de la cual se


ve que los costos totales se minimizan cuando T = 0; es decir, el equipo tecnológicamente
mejorado debería instalarse ahora y utilizarse durante los próximos seis períodos de operación.

Tenga en cuenta que si el costo total mínimo ocurre en T = n (6 en este ejemplo), esto
significaría que no se realizaría ningún reemplazo y el equipo actual se usaría durante los n
períodos de operación restantes. Si el valor mínimo de C(T) ocurre para un valor de T entre 0 y n,
entonces el reemplazo debería ocurrir utilizando el equipo tecnológicamente mejorado al final del
Tésimo período.

Cálculo de muestra (Figura 4.21):

Cuando T = 3,

1 2 3 4 5 6 3 6
C(3) = Cp,1r + Cp,2r + Cp,3r + Ar3 + Ct,1r + Ct,2r + Ct,3r − (Sp,3r + St,3r )

= 5000(0,9) + 6000(0,9)2 + 7000(0,9)3 +10.000(0,9)3 +100(0,9)4 + 200(0,9)5

+ 500(0,9)6 − [500(0,9)3 + 6000(0,9)6 ]

= $18,649

Reemplazar

0 1 2 T=3 4 5 6

FIGURA 4.21 Cálculo de muestra.


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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 161

4.5.4 OTROS COMENTARIOS

El ejemplo de esta sección supone que una vez que se tomó la decisión de reemplazar
los equipos antiguos con los equipos tecnológicamente mejorados, no se realizaron más reemplazos.
En algunas situaciones, el tiempo durante el cual se requiere el equipo es lo suficientemente largo
como para justificar reemplazos adicionales. Suponiendo que sigamos utilizando equipos
tecnológicamente superiores, no es difícil determinar su vida económica. Este problema se trata en la
Sección 4.6.
Además, cuando se trata de equipos tecnológicamente superiores, tal vez sea necesario considerar
la mejora de la capacidad y el efecto que puede tener en el horizonte de planificación.

4.5.5 UNA APLICACIÓN: REEMPLAZO DE EQUIPO MINERO ACTUAL


CON UNA VERSIÓN MEJORADA TECNOLÓGICAMENTE

En una empresa minera, se esperaba una vida útil futura de 8 años, es decir, un horizonte de
planificación fijo. Se estaba utilizando una flota de equipos actuales y muy costosos llamados palas
que, en circunstancias normales, se utilizarían durante toda la vida útil de la mina. Sin embargo,
apareció en el mercado una nueva pala tecnológicamente mejorada y hubo que tomar una decisión:
¿Debería utilizarse el equipo actual durante los 8 años restantes o debería hacerse un cambio a un
equipo tecnológicamente superior?
El modelo descrito por la Ecuación 4.8 se modificó para ajustarse al objetivo de la compañía minera
de optimizar la decisión de cambio de modo que se maximizaran las ganancias durante la vida útil
restante de la mina. Además, se incluyeron en el modelo las siguientes características: tasa de
rendimiento esperada, tasa de depreciación, crédito fiscal a la inversión, asignación para costos de
capital, tipo de depreciación, tasas impositivas federales, provinciales y mineras, tasas de inflación, año
y precio de compra unitaria. , costos unitarios totales de operación y mantenimiento por año, producción
total unitaria por año, valores de rescate unitarios por año y datos unitarios de reemplazo propuestos.
Por lo tanto, el modelo de la ecuación 4.8 se modificó ampliamente, y esto ocurrirá a menudo con los
modelos presentados en este libro. Pueden ser la base sobre la cual construir un modelo más realista
para el problema en estudio.
Al concluir el estudio, se hicieron los siguientes comentarios: “El sistema de reemplazo de equipos
se puede utilizar para realizar los siguientes análisis: comparar la productividad de unidades individuales
con una flota, encontrar el 'limón' en una flota de equipos ( es decir, el activo de menor rendimiento),
calcule el año óptimo para reemplazar
una unidad y, muy importante, utilizar pruebas de sensibilidad para ver qué efecto tienen la tasa de
rendimiento, los impuestos, la producción y otros factores en el momento del reemplazo”. Los detalles
del estudio se proporcionan en Buttimore y Lim (1981).

4.6 POLÍTICA DE REEMPLAZO ÓPTIMA DEL CAPITAL


EQUIPOS TENIENDO EN CUENTA TECNOLÓGICOS
MEJORA: HORIZONTE DE PLANIFICACIÓN INFINITO

4.6.1 DECLARACIÓN DEL PROBLEMA

El planteamiento de este problema de reemplazo es virtualmente idéntico al de la Sección 4.5.1,


excepto que una vez que se ha tomado la decisión de reemplazar con el material tecnológicamente mejorado
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162 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

equipo, este equipo seguirá siendo utilizado y se requerirá una póliza de reemplazo (periódico)
del mismo. Se supondrá que se seguirá reemplazando con el equipo tecnológicamente
mejorado. Nuevamente, deseamos determinar la política que minimice los costos totales
descontados de operación, mantenimiento y reemplazo.

4.6.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

1. Cp,i, Sp,i, A, Ct,j, St,j yr son como se definen en la Sección 4.5.2.


2. La política de reemplazo se ilustra en la Figura 4.22.

El costo total descontado durante un largo período, con el reemplazo del equipo actual al
final de T períodos de operación, seguido del reemplazo del equipo tecnológicamente
mejorado en intervalos de longitud n, es

C(T, n) = costos durante el intervalo (0, T) + costos futuros


t

i
− Sp, Tr
t + Arte
Costos en el intervalo (0,T) = Cp,i r
yo=1

Los costos futuros, descontados al tiempo T, se pueden obtener mediante el método


descrito en la Sección 4.2.2 (Ecuación 4.1), en el que se calcula la vida económica del equipo.
Reemplazamos Ci con Ct, j y usamos j como contador para la suma para obtener
norte

rj+r norte (A − Sn )
Ct, j
C(norte) = j=1 . (4.9)
1­ r norte

Por lo tanto, C(n) descontado al tiempo cero es C(n)r t y


norte

j+r (A − Sn )
Ct, jr.
norte

t
j=1
i
− Sp, Tr
t
+ Arte + t . (4.10)
C(T, n) = Cp,i r r_

yo=1
1­ r norte

Costos totales descontados C(T, n)

Reemplazos con tecnológicamente


mejorado con la tecnología

CP, 1 CP, 2 Cp, T Ct, 1 CT, 2 Ct, CT, 2 CT, norte


CT, norte
1

0 1 2 T–1 T 1 2 norte–1 norte


1 2 norte – 1 norte

FIGURA 4.22 Mejora tecnológica: horizonte de planificación infinito.


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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 163

Este es un modelo del problema que relaciona el tiempo de cambio de equipo tecnológicamente
mejorado, T, y la vida económica de equipo nuevo, n, con los costos totales descontados C(T, n).

4.6.3 EJEMPLO NUMÉRICO

Utilizando los datos del ejemplo de la Sección 4.5.3, podemos determinar la vida económica del equipo
tecnológicamente mejorado y el valor de C(n) en la Ecuación 4.9.
Los datos de la Sección 4.5.3 dan la Tabla 4.12, de la cual se ve que la vida económica es de 6 años y el
valor correspondiente de C(n) es $11,792.
La inserción de C(6) = $11 792 y A = $10 000 en la ecuación 4.10 da

i t +10.000r t +11.792€ t
C(T,6) = Cp,i r − Sp, Tr
yo=1

(4.11)
t

i
− Sp, Tr
t + 21.792 rublost .
= Cp,i r
yo=1

Dada la información de las Tablas 4.13 y 4.14 para los costos de operación y mantenimiento y los
precios de reventa del equipo actual, la Tabla 4.15 se puede obtener evaluando los valores de T = 0, 1, 2 y
3 en la Ecuación 4.11. Por lo tanto, se ve que el equipo actual debe usarse por un año más y luego
reemplazarse con el

TABLA 4.12

Vida económica de equipos tecnológicamente mejorados

Intervalo de reemplazo, n 1 2 3 4 5 6
Costo total descontado, C(n) 18.900 14,116 13.035 12.763 12.080 11.792

TABLA 4.13

Costo de operación y mantenimiento del equipo actual

Punto, yo 1 2 3
Costo de operación y mantenimiento, Cp,i ($)
1500 3000 4000

TABLA 4.14

Valores de reventa del equipo actual


Punto, yo 0 (es decir, ahora) 1 2 3
Valor de reventa, Sp,i ($) 2750 2500 1500 1000
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164 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

TABLA 4.15

Tiempo de reemplazo óptimo

Tiempo de reemplazo, T 0 (es decir, ahora) 1 2 3

Costo total descontado, C(T,5) 19.042 18.713 20.217 21.853

equipos tecnológicamente mejorados, que luego deberían ser reemplazados a intervalos de 6 años.

Cálculo de muestra:

Cuando n = 3, entonces la ecuación 4.9 se convierte en

100(0,9) + 200(0,9)2 + 500(0,9)3 + (0,9)3 (10.000 − 6.000)


C(3) =
1­0,93

= $13,035.

Cuando T = 2, entonces la ecuación 4.11 se convierte en

C(2,6) = 1500(0,9) + 3000(0,9)2 − 1500(0,9)2 + 21,792(0,9)2 = $20,217.

4.6.4 OTROS COMENTARIOS

Por supuesto, la mejora tecnológica se produce continuamente y tal vez deberíamos tener en cuenta esto en
cualquier modelo utilizado para la sustitución de capital. El verdadero problema aquí no es la construcción del
modelo, sino estimar las tendencias resultantes de la mejora tecnológica, y esto puede ser crítico a la hora de
establecer el momento económico para reemplazar un activo. Partiendo del supuesto de tendencias
exponenciales en beneficios, operación y costos de reposición, Bellman y Dreyfus (1962) construyeron un
modelo de programación dinámica que puede usarse para atender a la mejora tecnológica. Luego ampliaron el
modelo para incluir la posibilidad de reemplazar equipos viejos por equipos de segunda mano en lugar de
nuevos.

4.6.5 UNA APLICACIÓN: REPARACIÓN VERSUS REEMPLAZO DE UN CARGADOR FRONTAL

El modelo presentado en la Ecuación 4.10 se puede utilizar para examinar la decisión de reparar (o reconstruir)
y compararla con la decisión de reemplazar completamente un activo por uno nuevo.
El problema de decisión es el siguiente: ¿deberíamos reparar (o reconstruir) el activo hoy y luego
conservarlo hasta el momento T? ¿O es más barato a largo plazo reemplazarlo hoy, generando así el mejor
valor para T cero? ¿Qué alternativa proporciona el costo total mínimo? En este caso se supone que si el equipo
se repara/reconstruye hoy, sólo se puede reconstruir una vez (no puede haber más extensiones de vida útil) y
luego se debe reemplazar con equipo nuevo. Los flujos de efectivo asociados con las decisiones alternativas
son
representado en la Figura 4.23.
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 165

R A–S COMO COMO


p, T norte
norte

CC C C C
t, 3 t, 3
2 p, 3
CT, 1 CT, 2
CT, norte CT, norte
CP, 1
pag,
p, T C Ct, 2
t, 1

0 12T–1T 12 norte– 1 norte norte+ 1 norte+ 2 2norte– 1 2norte


(Años)

Hoy

FIGURA 4.23 La decisión de reparar versus reemplazar.

El costo estimado para reconstruir el equipo fue de $390 000, y el costo de adquirir nuevo equipo, incluidos
los costos asociados con su puesta en servicio, fue de $1,1 millones. La empresa se comprometió a que si el
equipo era reconstruido, solo permanecería en servicio por 3 años más y luego se compraría un nuevo activo.

En la tabla 4.16 se muestran los costos estimados de operación y mantenimiento del activo actual para
los próximos 3 años, junto con la tendencia esperada en los valores de reventa, frente a uno nuevo que
costará $1,1 millones. Tenga en cuenta que el valor de reventa hoy es de $300 000, pero al final de 1 año era
de $400 000. La razón de este aumento de valor es que al final del siguiente año de operación, se habría
llevado a cabo una reconstrucción, con un costo de $390,000.
Además de conocer el precio de compra de equipos nuevos, también se obtuvieron estimaciones de los
costos continuos de operación y mantenimiento de un activo nuevo, así como los valores estimados de
reventa. Utilizando la Ecuación 4.1, se concluyó que la vida económica
de los nuevos equipos fue de 11 años. También se obtuvo la EAC.
Utilizando la Ecuación 4.10 se obtuvieron los resultados que se muestran en la Tabla 4.17, de la cual se
puede observar que el EAC más pequeño se encuentra en T = 3 años. Sin embargo, también está claro que hay

TABLA 4.16

Datos de costos para el equipo actual

Cp,1 = $138,592 Sp,0 = $300,000


Cp,2 = $238,033 Sp,1 = $400,000
Cp,3 = $282,033 Sp,2 = $350,000
Sp,3 = $325,000

TABLA 4.17

Decisión óptima de reparación versus reemplazo

Tiempo de cambio a nuevo cargador, T

T=0 T=1 T=2 T=3

CAE total ($) 449.074 456.744 444,334 435,237


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166 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

Hay muy poca diferencia en el EAC asociado con el reemplazo ahora (T = 0) y el asociado con la
reconstrucción y el reemplazo en 3 años. Este es un caso clásico en el que la gerencia sin duda
recurriría a conocimientos adicionales antes de tomar una decisión final de reparación/reconstrucción
o reemplazo. Al comienzo del estudio, había dos bandos distintos: los que creían que la decisión
más económica era reconstruir el activo y los que estaban convencidos de que la mejor decisión
era reemplazar el activo inmediatamente. Una vez analizados los datos, quedó claro que realmente
no había una diferencia económica real entre las dos alternativas.

Un comentario adicional: en la Sección 2.2.2, se presentó una regla general según la cual el
momento óptimo de reemplazo es cuando la tasa actual de costo operativo es igual al costo total
promedio por unidad de tiempo. Se puede establecer una regla similar para la decisión de reparar/
reconstruir versus reemplazar; es decir, reemplazar si el EAC para el siguiente período es mayor
que el EAC actual. En la literatura de ingeniería económica (ver, por ejemplo, Park et al. 2000), esto
a menudo se denomina el problema del desafío porque el nuevo equipo ofrece un desafío al equipo
antiguo que está actualmente en uso en el sentido de que exige ser utilizado y solicitar que se
deseche el activo antiguo. Esta regla requiere que la tendencia en los costos de operación y
mantenimiento de los equipos sea monótonamente no decreciente; por lo tanto, no puede haber
ninguna disminución en los costos de operación y mantenimiento del próximo año en comparación
con los costos actuales. En la gestión de activos, las principales acciones de mantenimiento suelen
realizarse en un año, sabiendo que habrá menores costes en los años siguientes. Si esto es posible,
se debe tener cuidado antes de aplicar esta regla.

4.7 SOFTWARE PARA LA OPTIMIZACIÓN DE LA VIDA ECONÓMICA

4.7.1 INTRODUCCIÓN

En lugar de resolver los modelos matemáticos para bienes de capital desde los primeros principios,
los paquetes de software que tienen los modelos programados proporcionan una manera muy fácil
de resolverlos. Dos de estos paquetes son PERDEC y AGE/CON (www.banak­inc.com). En esta
sección se harán uso de las versiones educativas de estos dos paquetes, que se pueden descargar
gratuitamente desde http://www.crcpress.com/product/isbn/9781466554856.
PERDEC (acrónimo de Decisiones de Reemplazo de Plantas y Equipos) está diseñado para ser
utilizado por la comunidad de plantas fijas; AGE/CON (basado en el término francés L'Age
Économique) está diseñado para ser utilizado por la comunidad de flotas.
Ambos utilizan los mismos modelos matemáticos porque no hay diferencia matemática entre si
se establece la vida económica de una pieza de equipo fijo (como una máquina) o de una pieza de
equipo móvil (como un vehículo).
Sin embargo, existen ligeras diferencias en el vocabulario. Por ejemplo, si se utiliza PERDEC, en la
pantalla inicial donde se ingresan los costos de operación y mantenimiento, la columna se titula
"máquina(s)". Si se utiliza AGE/CON, en la pantalla inicial donde se ingresan los costos de operación
y mantenimiento, la columna se titula "vehículo(s)".
Si se utiliza PERDEC, cuando se seleccionan “Parámetros” y luego se selecciona “Utilización
anual constante”, se describirá que el análisis trata sobre la “utilización de la máquina”. Si se utiliza
AGE/CON, cuando se seleccionan “Parámetros” y luego se selecciona “Utilización anual constante”,
se describirá que el análisis trata sobre la “utilización del vehículo”.
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 167

Se pueden detectar diferencias similares en otras partes del software. A la gente de equipos fijos
no le gusta que su equipo se llame vehículo, y a la gente de flotas no le gusta que sus vehículos se
llamen máquinas.

4.7.2 USO DE PERDEC Y AGE/CON


Utilizaremos los datos proporcionados en la Sección 4.2.5, es decir, el precio de compra de $85 000.
La tendencia de los costos de operación y mantenimiento, los valores de reventa y la tasa de interés para el descuento se muestran
en la Tabla 4.4.

Al ingresar estos valores en AGE/CON, obtenemos el volcado de pantalla de la Tabla 4.18, del cual
se ve que la vida económica es de 1 año con un EAC asociado de $65,787.
(La tasa de interés del 10% se ingresa después de presionar el botón de parámetro y, por lo tanto, se
oculta en el volcado de pantalla). El gráfico EAC se presenta en la Figura 4.24, y muestra muy
claramente que la vida económica es de 1 año.

4.7.3 OTROS COMENTARIOS

Esta sección se ha sumergido muy brevemente en los paquetes de software que pueden usarse para
optimizar el reemplazo de bienes de capital. Hay otros paquetes disponibles, incluida una hoja de
cálculo de costos del ciclo de vida de www.Barringer1.com. Uno de los principales beneficios

TABLA 4.18

Entrada de datos y solución AGE/CON


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168 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

73.000
Tractor

72.000

71.000

70.000
nC
etnelaolvatisuoq a
e

69.000

68.000

67.000

66.000

65.000
1 2 3 4 5
Años

FIGURA 4.24 EAC versus edad de reemplazo de AGE/CON.

de utilizar un paquete de software es la facilidad con la que se pueden realizar análisis de sensibilidad.

PROBLEMAS

Los siguientes problemas se resolverán utilizando los modelos matemáticos:

1. Una máquina herramienta nueva cuesta $5000. Sus tendencias asociadas en costos
operativos y valor de reventa se dan en la Tabla 4.19. Determine el intervalo de reemplazo
óptimo para minimizar el costo total por año (suponga que no se aplica ninguna tasa de interés).
2. Suponiendo que la tasa de interés para fines de descuento es i = 8%, compuesta anualmente,
determine la edad de reemplazo óptima para los datos de la máquina herramienta del
problema 1.

TABLA 4.19
Tendencia en los costos de las máquinas herramienta

Año Costos operativos ($) Valor de reventa ($)

1 2500 3000
2 2750 1800
3 3025 1080
4 3330 650
5 3660 400
6 4025 400
7 4425 400
8 4850 400
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 169

3. Los equipos de parques y recreación utilizados por Moose, Inc. cuestan $17,000. Sus tendencias
en costos operativos y valor de reventa se dan en la Tabla 4.20.
Construya un modelo matemático que pueda usarse para determinar la edad de reemplazo
económico del equipo.
Dado que el costo del capital es del 10% anual, ¿cuál es la vida económica? Muestra tus
cálculos.
4. Los costes operativos de una máquina herramienta de control numérico parecen estar llegando a
ser excesivos, y se ha decidido analizar algunos datos para determinar la vida económica de la
herramienta. Dados los datos de la tabla 4.21, ¿cuál es la vida económica de la máquina?

Indique claramente el modelo de vida económica utilizado y el método de solución.


5. El costo de adquisición de un autobús es de $100,000. La tendencia de los costos operativos
puede venir dada por la ecuación

$/km = 0,5 + 5 × 10–6 días

donde d es el número de kilómetros recorridos desde nuevo.

Un autobús recorre una media de 80.000 kilómetros al año y no depende de la antigüedad


del autobús. La tendencia en el valor de reventa de un autobús en sus primeros cinco años de
vida se muestra en la Tabla 4.22.

TABLA 4.20
Tendencia en los costos de los Land Cruiser

Año Costos Operativos ($) Valor de reventa ($)

1 1000 3000
2 1500 1000
3 2500 0
4 2500 0
5 5000 0
6 10.000 0
7 15.000 0

TABLA 4.21

Datos de costos de máquinas controlados numéricamente

Costo de adquisición de una nueva máquina $77,000


herramienta Costo operativo de la herramienta en su $25,000
primer año de vida Costo operativo de la herramienta en su $35,000
segundo año de vida Costo operativo de la herramienta en $50,000
su tercer año de vida Costo operativo de la herramienta en $65,000
su cuarto año de vida $3000
Valor de chatarra de herramienta Tasa de interés para fines de descuento = 15%
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170 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

TABLA 4.22
Valores de reventa de autobuses

Año Valor de reventa ($)

1 75.000
2 60.000
3 30.000
4 10.000
5 5000

a. Haciendo suposiciones apropiadas, construya un modelo que pueda usarse


para determinar la vida económica de un autobús.
b. Utilizando el modelo construido en (a), junto con los datos anteriores, y tomando
Si es del 10% anual, ¿cuál es la vida económica de un autobús?

Se deben resolver utilizando las versiones educativas del software AGE/CON o PERDEC:

6. Canmade Ltd. quiere determinar la edad óptima de reemplazo de sus cargadores laterales de
torreta para minimizar los costos totales descontados. El análisis de datos históricos ha producido
la información (todos los costos en dólares actuales) contenida en el cuadro 4.23.

El costo de una nueva torreta de carga lateral es de $150 000 y la tasa de interés para fines
de descuento es del 12% anual.
Encuentre la edad óptima de reemplazo para los cargadores laterales.
7. Una empresa de alquiler de automóviles ha mantenido registros sobre un tipo particular de vehículo.
Por tanto, se dispone de datos históricos de 12 de estos automóviles, que entraron en servicio en
la misma fecha hace 4 años. Los costos de operación y mantenimiento se proporcionan en la
Tabla 4.24.
El precio de compra actual de un automóvil nuevo es de $32 000 y el precio actual
Los valores de permuta de este tipo de vehículo se dan en la Tabla 4.25.
Suponga que la tasa de interés para fines de descuento es del 16% anual y que la tasa de
inflación promedio durante los últimos 4 años ha sido del 9% anual.
Encuentre la edad óptima de reemplazo para estos automóviles.

TABLA 4.23

Datos de costos del cargador lateral

Valor de reventa en
Operación promedio y
Año Costo de mantenimiento ($/año) Fin de año ($)

1 16.000 100.000
2 28.000 60.000
3 46.000 50.000
4 70.000 20.000
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 171

TABLA 4.24

Datos de operación y mantenimiento de automóviles de alquiler

Costos promedio de operación y mantenimiento ($)

Hace 4 años (primer año de vida del vehículo) 1800

Hace 3 años (segundo año de vida del vehículo) 3400

Hace 2 años (tercer año de vida del vehículo) 6800

El año pasado (cuarto año de vida del vehículo) 13.700

TABLA 4.25

Valores de reventa de automóviles de alquiler

Vehículo de 1 año $19,000

Vehículo de 2 años $12,000

Vehículo de 3 años $8000

Vehículo de 4 años $4500

8. Un camión volquete nuevo cuesta $45 000 y sus tendencias asociadas en el costo operativo
y el valor de reventa se dan en la tabla 4.26.
Encuentre la edad óptima de reemplazo para un camión volquete (suponga que no se aplica
ninguna tasa de interés).
9. Suponiendo que la tasa de interés para fines de descuento es i = 10%, compuesta anualmente,
determine la edad de reemplazo óptima para los datos del camión volquete de la pregunta 8.

10. Repita la pregunta 9, esta vez basando la vida económica en dólares después de impuestos.
Supongamos que la asignación para costos de capital equivale al 30% y que la tasa del impuesto de
sociedades es del 50%.

11. Un gran club deportivo tiene su propia flota de ocho minibuses. El club ha mantenido registros de estos
ocho autobuses, que entraron en servicio en la misma fecha hace 4 años. Los costos de O&M se dan
en la Tabla 4.27.
El precio de compra actual de un minibús nuevo es de 70.000 dólares y el precio actual
Los valores de canje para este tipo de minibús se dan en la Tabla 4.28.
Debido a una disminución general en la economía de los clubes deportivos, las actividades de
viaje se han vuelto menos populares en los últimos 4 años. Como resultado, el promedio

TABLA 4.26

Costos del camión volquete

Año Costos Operativos ($) Valor de reventa ($)

1 6000 28.000
2 10.000 18.000
3 15.000 10.000
4 22.000 5000
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172 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

TABLA 4.27
Costos de operación y mantenimiento del minibús

Costos promedio de operación y mantenimiento ($)

Hace 4 años (primer año de vida del autobús) 10.000

Hace 3 años (segundo año de vida del autobús) 13.500

Hace 2 años (tercer año de vida del autobús) 17.000

El año pasado (cuarto año de vida del autobús) 20.500

TABLA 4.28
Valores de canje del minibús

Autobús de 1 año $43,000

Autobús de 2 años $29,000

Autobús de 3 años $20,000

Autobús de 4 años $14,000

TABLA 4.29
Patrón de utilización del minibús

Año Utilización (km)

Hace 4 años 15.000

Hace 3 años 13.000

Hace 2 años 10.000

El año pasado 7000

La utilización de los minibuses no ha sido constante, pero es como se muestra en la Tabla


4.29.
Supongamos que la tasa de interés para fines de descuento es del 12% anual
y que la inflación promedio en los últimos 4 años ha sido del 7% anual.
Suponga una utilización anual promedio futura de 10 000 km y encuentre la edad de
reemplazo óptima para estos minibuses y el EAC asociado.
Compruebe el efecto sobre la vida económica y el valor EAC asociado de estos minibuses si
se utilizan una media de sólo 8.000 km/año.
12. Mosal Ltd. quiere encontrar la edad de sustitución óptima para sus carretillas elevadoras.
Los datos históricos recopilados durante los últimos 4 años han producido la información de
la Tabla 4.30 (supongamos que toda la flota de montacargas era nueva hace 4 años).

Los valores actuales de intercambio de las carretillas elevadoras se dan en la Tabla 4.31.
El precio del nuevo montacargas es de $51 000 y la tasa de interés para fines de
descuento es del 14% anual.
Encuentre la edad de reemplazo óptima y el EAC asociado para las carretillas elevadoras.
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 173

TABLA 4.30

Datos de la carretilla elevadora

Año Inflación de O&M (%) Costo promedio de operación y mantenimiento ($)

Hace 4 años 6 5100

Hace 3 años 7 10.300


Hace 2 años 8 17.100
El año pasado 7 29.000

TABLA 4.31

Valores de canje de carretillas elevadoras

Camión de 1 año $34,000


Camión de 2 años $24,000
Camión de 3 años $17,000
Camión de 4 años $11,000

13. Repita la pregunta 12, esta vez suponiendo que no se aplican valores de reventa, sino sólo un valor
residual de $8500.
14. Un operador de línea aérea tiene su propia flota de 30 camiones de manipulación de equipaje.
El operador ha mantenido buenos registros durante los últimos 4 años, por lo que los datos de la Tabla
4,32 están disponibles.
El precio de compra actual de un camión nuevo es de $38 000. Los valores actuales de
intercambio de un camión se dan en la Tabla 4.33.

TABLA 4.32

Datos del camión de manipulación de equipaje

Año Costos promedio de operación y mantenimiento ($) Utilización media de camiones (km/año)
Hace 4 años 6200 4000

Hace 3 años 7700 8000

Hace 2 años 13.700 7000

El año pasado 22.400 7500

TABLA 4.33

Valores de canje del camión de manipulación de equipaje

Camión de 1 año $25,000


Camión de 2 años $17,000
Camión de 3 años $10,000
Camión de 4 años $4500
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174 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

Supongamos que la tasa de interés para fines de descuento es del 14% anual y que la tasa
de inflación promedio durante los últimos 4 años ha sido del 8% anual.
año.

El operador aéreo espera un uso medio anual futuro de sus camiones de 7.000 km/año.

Encuentre la edad de reemplazo óptima para estos camiones.


Verifique el resultado de la respuesta cuando la línea de tendencia para el costo de operación y mantenimiento sea

cambiado (es decir, se cambia el grado del polinomio ajustado).


15. Una empresa mantiene una flota de ocho vehículos de reparto para llevar sus productos a sus
clientes. La empresa tiene la política de utilizar sus vehículos más nuevos durante los períodos
normales de demanda y utilizar los más antiguos para satisfacer las demandas máximas.

Supongamos que toda la flota viaja 100 000 km/año y ese uso se distribuye entre los ocho
vehículos como se muestra en la tabla 4.34.
Esta línea de tendencia se puede describir mediante la ecuación general

Y = a + bX

donde Y es la distancia recorrida (en kilómetros) por año y X es el número de vehículo: el


vehículo 1 es el más utilizado y el vehículo 8 es el menos utilizado.
Usando las cifras reales proporcionadas anteriormente, se puede demostrar (usando un
paquete de software simple o simplemente trazando los datos) que la ecuación en nuestro caso
sería

Y = 26,152 – 3034X

En la Figura 4.25 se muestra un gráfico de estas cifras.

TABLA 4.34

Utilización anual del vehículo (km/año)

El vehículo 1 va 23.300
El vehículo 2 va 19.234
El vehículo 3 va 15.876
El vehículo 4 va 15.134
El vehículo 5 va 12.689
El vehículo 6 va 8756
El vehículo 7 va 3422
El vehículo 8 va 1589
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 175

tU
oY
irl)iñ
nóicazo p(
a

1 2 3 4 5 6 7 8

Número de vehículo, (X). El número 1 es el más nuevo.

FIGURA 4.25 Tendencia de utilización anual.

Ahora debemos determinar la tendencia de los costos de operación y mantenimiento.

Para el vehículo 1 (nuestro vehículo más nuevo y el que más utilizamos), el


está disponible la siguiente información:

Distancia recorrida el año pasado 23.300 kilómetros

Costos de operación y mantenimiento el año pasado $3150

Distancia acumulada en el odómetro hasta el punto medio del año pasado 32.000 kilómetros

Por lo tanto, el costo de operación y mantenimiento por kilómetro es de $0,14 para el vehículo 1.
Luego, hacemos lo mismo para los ocho vehículos. El vehículo 8 (el vehículo más antiguo y el que menos
utilizamos) puede tener este aspecto:

Distancia recorrida el año pasado (ya indicada) 1589

Costos de operación y mantenimiento el año pasado $765

Distancia acumulada en el odómetro hasta el punto medio del año pasado 120.000 kilómetros

Por lo tanto, el costo de operación y mantenimiento por kilómetro es de $0,48 para el vehículo 8.

Será necesario trazar una línea de tendencia a través de estos puntos. Se parecerá a la Figura
4.26.
Cada vehículo tiene un "punto": los vehículos 1 y 8 están identificados en el gráfico de
la figura. La línea recta es la línea de tendencia que hemos ajustado a los puntos.
La ecuación que obtenemos esta vez es

Z = 0,0164 + 0,00000394T
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176 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

/$
)Z
m k( Vehículo 8

Vehículo 1

30 60 90 120
Km acumulados (T)–en miles

GRÁFICO 4.26 Tendencia de los costos de operación y mantenimiento.

donde Z es la cantidad de dinero (en dólares) por kilómetro y T es la distancia acumulada


(en kilómetros) recorrida.
Las dos líneas de tendencia obtenidas se utilizan como entrada para AGE/CON.
Tenga en cuenta que en ambos casos encontramos que existía una relación recta
(lineal) para Y(X) y Z(T), de modo que las líneas ajustadas leen Y = a + bX y Z = c + dT. A
menudo, una ecuación polinómica se ajustará mejor a un conjunto particular de datos.
Estas ecuaciones polinómicas se pueden generar utilizando un paquete de software.

Para continuar con nuestro problema, necesitamos más información: supongamos que
un vehículo de reparto nuevo cuesta $40 000. Los valores de reventa para este tipo
particular de vehículo se dan en la tabla 4.35. La tasa de interés a efectos de descuento es
del 13% anual. Encuentre la edad de reemplazo óptima para un vehículo de entrega.

TABLA 4.35

Valores de canje del vehículo de entrega


Vehículo de 1 año $28,000
Vehículo de 2 años $20,000
Vehículo de 3 años $13,000
Vehículo de 4 años $6000
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Decisiones de reemplazo de bienes de capital 177

TABLA 4.36

Costos de mantenimiento de AMERTRUCK

Antigüedad del vehículo (trimestre) Costos de mantenimiento por trimestre ($) Valor de intercambio ($)

1 1435 57.500
2 2334 40.000
3 3974 30.000
4 6176 19.000

16. AMERTRUCK mantiene buenos registros y conoce los costos trimestrales asociados con el
mantenimiento de sus vehículos desde que ingresaron a la flota. Tiene una flota de 11 aviones de
96.000 kg muy utilizados. tractores, cada uno de los cuales recorre aproximadamente 32.000 km/
trimestre.
Todos los costos históricos de operación y mantenimiento se han inflado a los dólares actuales.
La tendencia promedio de los costos de mantenimiento por trimestre y los valores estimados de
intercambio se dan en la Tabla 4.36.
El precio de compra de un tractor nuevo es de $70 000.
Encuentre la edad óptima de reemplazo del tractor utilizando tasas de interés del 16% y del 19%
anual (ver sugerencia).
Sugerencia: como estamos trabajando en trimestres, debemos convertir la tasa de interés anual
a una tasa trimestral equivalente. Esto no se hace simplemente dividiendo la tasa de interés anual
entre cuatro, sino de la siguiente manera: si la tasa anual es = 1,16, donde i = tasa de interés/
16%, entonces (1 + i) 4 trimestre que equivale a
16% anual. Por lo tanto, i = 0,0378, o 3,78%.
De manera similar, cuando la tasa de interés anual es del 19%, se determina que la tasa
trimestral equivalente es del 4,44% trimestral.

REFERENCIAS
Bellman, RE y R. Dreyfus. 1962. Programación dinámica aplicada. Oxford: Prensa de la Universidad de
Oxford.
Buttimore, B. y A. Lim. 1981. Sistema de reposición de equipos Noranda. En Applied Systems and
Cybernetics, editado por Lasker, GE, vol. II, 1069­1073. Oxford: Prensa de Pérgamo.
Campbell, JD, AKS Jardine y J. McGlynn. 2011. Excelencia en la gestión de activos: optimización de las
decisiones sobre el ciclo de vida de los equipos. Nueva York: CRC Press.
Christer, AH y MW Waller. 1987. Modelos de sustitución ajustados a impuestos. Diario de la
Sociedad de Investigación Operativa 38, 993–1006.
Eilon, S., JR King y DE Hutchinson. 1966. Un estudio sobre sustitución de equipos.
Investigación operativa trimestral 17, 59–71.
Park, C., R. Pelot, K. Porteous y MJ Zuo. 2012. Economía de la ingeniería contemporánea: una
Perspectiva canadiense, 3ª ed. Upper Saddle River, Nueva Jersey: Pearson Education.
White, DW 1969. Programación dinámica. Edimburgo: Oliver y Boyd.
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5 Requisitos
Recurso de mantenimiento

Existe una y sólo una responsabilidad social de las empresas: utilizar sus recursos y participar en
actividades diseñadas para aumentar sus ganancias, siempre y cuando se mantengan dentro de
las reglas del juego.

­Milton Friedman

5.1 INTRODUCCIÓN
El objetivo de este capítulo es presentar modelos y herramientas que se pueden utilizar para determinar
los requisitos óptimos de recursos para optimizar las decisiones de recursos de gestión de activos físicos.
En el contexto del marco de las áreas de decisión abordadas en este libro, nos referimos a la columna 4
del marco, como se destaca en la Figura 5.1.
Las dos áreas problemáticas interrelacionadas (sobre qué tipo de organización de mantenimiento)
nización debe ser creada) que serán consideradas en este capítulo son:

1. Determinación de qué instalaciones debería haber (por ejemplo, personal y equipo).


ment) dentro de una organización
2. Determinación del uso que se debe dar a estas instalaciones, teniendo en cuenta
el posible uso de subcontratistas (es decir, recursos externos)

5.1.1 INSTALACIONES PARA MANTENIMIENTO DENTRO DE UNA ORGANIZACIÓN

Dentro de una organización, generalmente hay algunas instalaciones de mantenimiento disponibles,


como talleres, tiendas y comerciantes. Además, suele existir algún tipo de acuerdo entre la organización
y los contratistas que son capaces de realizar parte o la totalidad del trabajo de mantenimiento requerido
por la organización.
El problema es determinar la mejor composición de las instalaciones para el mantenimiento.
Un aumento en la gama de equipos de mantenimiento, como tornos, aumenta el capital invertido en
plantas y edificios y requiere un aumento de personal. Sin embargo, el aumento de las instalaciones
internas reducirá la necesidad de utilizar recursos externos, como contratistas de ingeniería general. En
este caso, se requiere un equilibrio entre los costos asociados con el uso de instalaciones internas y los
costos de uso de recursos externos.
Surge un difícil problema de cálculo de costos porque se debe considerar el costo cobrado por el recurso
externo así como el costo asociado con la pérdida de control del trabajo de mantenimiento por parte de
la administración. Además, al utilizar recursos externos, existe la posibilidad de que se produzcan mayores
tiempos de inactividad para los equipos de producción, por lo que se debe asociar un costo con este
tiempo de inactividad.

179
Machine Translated by Google

180 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

Optimización de las decisiones de mantenimiento y reemplazo de equipos

Componente Inspección Bienes de capital Recurso


Reemplazo Trámites Reemplazo Requisitos
1. Mejor momento de 1. Frecuencia de inspección 1. Vida económica 1. Máquinas de taller/tamaño
reemplazo preventivo de un sistema a) Utilización anual del personal
a) Deterioro a) constante b) 2. Adecuación de
determinista del Maximización de beneficios Utilización anual equipos a)
desempeño variable Equipos propios b)
b) Maximización
b) Reemplazar solo en de la disponibilidad c) Mejora tecnológica Subcontratación
caso de 2. Intervalos de inspección 2. Reparar vs picos de demanda 3.
falla c) Intervalo constante de clase A, B, C, D reemplazar 3. Software: Arrendamiento/
d) Basado en 3. FFI para dispositivos de PERDEC compra 4. Software: simulador
edad 2. protección y EDAD/CON de taller y tripulación

Aprovisionamiento 4. Mantenimiento basado optimizador de tamaño

de repuestos 3. Sistemas en condiciones


reparables 4. Gráficos 5. Salud combinada
de Glasser 5. Software: SMS y seguimiento y reemplazo
OREST de edad 6.
Software: EXAKT

Probabilidades y estadísticas Procesos estocásticos Valor temporal del dinero Simulación de teoría
(Análisis de Weibull (para optimización CBM) (Flujo de caja descontado) de colas
incluyendo software
WeibullSoft)

Base de datos (Sistema CMM/EAM/ERP)

FIGURA 5.1 Requerimientos de recursos.

También dentro de esta área, existe el problema de determinar el tamaño del mantenimiento.

equipo de finanzas. Los principales conflictos que surgen aquí son los siguientes:

1. A medida que aumenta el tamaño de la cuadrilla, también aumenta

su costo. 2. A medida que aumenta el tamaño de la cuadrilla, el tiempo que las máquinas están inactivas, esperando a un miembro.

número del personal de mantenimiento, disminuye

3. El tiempo de inactividad puede reducirse porque se pueden utilizar equipos más grandes para reparar el equipo.

5.1.2 EL USO COMBINADO DE LAS INSTALACIONES DENTRO DE UN

ORGANIZACIÓN Y RECURSOS EXTERNOS

Los trabajos de mantenimiento pueden ser realizados tanto por personal de la empresa como por contratistas, en las instalaciones

de la empresa o en las instalaciones de los contratistas. Cuál de estas alternativas se invoque en un momento determinado

dependerá de:

1. La naturaleza del trabajo de mantenimiento requerido 2. Las

instalaciones de mantenimiento disponibles dentro de la empresa 3. La carga de trabajo


de estas instalaciones 4. Los costos asociados con

las diversas alternativas

Cabe señalar que estas alternativas no son mutuamente excluyentes porque el trabajo de mantenimiento (por ejemplo, la

reparación de un equipo o una línea de producción completa) se puede realizar mediante la cooperación entre las instalaciones

de la empresa y recursos externos.


Machine Translated by Google

Requisitos de recursos de mantenimiento 181

5.2 PRELIMINARES DE LA TEORÍA DE COLAS


Si no hay suficientes recursos disponibles dentro de una organización para llevar a cabo la carga de trabajo de mantenimiento requerida,

esto será muy visible, como una cola de trabajos para procesar (habrá un gran atraso) y operaciones que estarán bastante descontentas

con el servicio brindado por el mantenimiento. . Existe una rama de las matemáticas conocida como teoría de las colas (o teoría de la

línea de espera), que se ocupa de los problemas de congestión, en la que los “clientes” llegan a una instalación de servicio, tal vez

esperan en una cola, son atendidos por “servidores” y luego abandone las instalaciones de servicio. Estos clientes pueden ser máquinas

que requieren reparación y esperan un equipo de mantenimiento, o trabajos que esperan ser procesados en una máquina de taller. Por

lo tanto, la teoría de colas es muy valiosa cuando se abordan problemas en los que hay un cuello de botella (cola) en un sistema y

estamos explorando el beneficio potencial de agregar más recursos para brindar un servicio mejorado.

El problema de la Sección 5.3 utiliza resultados obtenidos de la teoría matemática de colas (o teoría de la línea de espera), por lo

que primero daremos una breve introducción a los aspectos relevantes de esta teoría.

Para una determinada instalación de servicio (por ejemplo, tamaño del taller, tamaño del equipo de mantenimiento), ¿qué

Cuál es el tiempo promedio que un trabajo tiene que esperar en una cola?

Para una instalación de servicio determinada, ¿cuál es el número promedio de puestos de trabajo en el sistema en un

momento dado?

Para una determinada instalación de servicio y un determinado patrón de carga de trabajo, ¿cuál es el promedio?

tiempo de inactividad de la instalación?

Para una determinada instalación de servicio, ¿cuál es la probabilidad de que el tiempo de espera sea mayor que t?

Para una determinada instalación de servicio, ¿cuál es la probabilidad de que uno de los servidores de la

¿Las instalaciones están inactivas?

Una vez que se obtiene esta información, es posible identificar el tamaño óptimo de la instalación de servicio para minimizar el costo

total y el tiempo de inactividad incurrido debido a los trabajos que esperan en cola para recibir servicio. Estos conflictos básicos se ilustran

en la Figura 5.2.

Tamaño óptimo de

instalación de servicio

Coste total

costo del servicio


stioneC
oo/iorpatm uit

instalación

Costo del tiempo de inactividad debido a

trabajos esperando en cola

Tamaño de la instalación de servicio

FIGURA 5.2 Optimización del tamaño de las instalaciones de servicio.


Machine Translated by Google

182 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

5.2.1 SISTEMAS DE COLAS

Las Figuras 5.3 y 5.4 muestran los sistemas de colas habituales con los que trabajamos. La Figura 5.3 es la
situación en la que hay una instalación de un solo servidor (es decir, un solo canal) y sólo se puede atender a
un cliente en cualquier momento. Todos los trabajos entrantes se unen a una cola, a menos que la instalación
de servicio esté inactiva, y eventualmente salen del sistema. La Figura 5.4 es un sistema multicanal en el que
los clientes se unen a una cola y luego pasan de la cola al primer centro de servicio que queda vacante.

Antes de poder realizar el análisis de un sistema de colas, es necesario contar con la siguiente información
debe obtenerse:

1. El patrón de llegada de clientes. En este capítulo se supondrá que el patrón de llegada es aleatorio;
el intervalo entre las llegadas de puestos de trabajo a la instalación de servicio tendrá una
distribución exponencial negativa. Por tanto, estamos ante un proceso de Poisson en el que el
número de llegadas en un período determinado se distribuye según la distribución de Poisson.
Consulte la Sección A1.3.2 del Apéndice 1.

2. El patrón de servicio de la instalación. En este capítulo, se supone que la distribución del servicio es
exponencial negativa; El tiempo necesario para reparar un trabajo en la instalación de servicio
tiene una distribución exponencial negativa.
3. Las reglas de prioridad. En este capítulo, la regla de prioridad es que los clientes sean atendidos (o
comiencen a recibir servicio) en el orden de su llegada.

En la práctica, los supuestos formulados en 1 a 3 suelen ser aceptables, aunque pueden ser apropiados
otros patrones de llegada o servicio, o reglas de prioridad. Cuando este sea el caso, los resultados generales
de la teoría de colas utilizados en este capítulo pueden no ser aplicables y el lector tendrá que buscar
orientación en algunas de las referencias estándar.

Llegadas
Salidas
Instalación de servicio

FIGURA 5.3 Sistema de colas de un solo canal.

Instalación de servicio

Llegadas
Salidas

FIGURA 5.4 Sistema de colas multicanal.


Machine Translated by Google

Requisitos de recursos de mantenimiento 183

a la teoría de colas, como Gross et al. (2010) o Cox y Smith (1961). Cuando se trata de situaciones de colas
complejas, a menudo ocurre que no se pueden obtener soluciones analíticas y podemos recurrir a la
simulación. Esto se tratará en el problema de la Sección 5.4.

5.2.2 RESULTADOS DE LA TEORÍA DE COLAS

5.2.2.1 Sistema de colas de un solo canal

Este tipo de sistema de colas tiene las siguientes características:

Llegadas Poisson, servicio exponencial negativo, clientes atendidos en orden de


su llegada
λ, tasa media de llegada de puestos de trabajo por
unidad de tiempo 1/λ, tiempo medio entre llegadas
μ, tasa media de servicio de trabajos por unidad de tiempo (si la instalación de servicio se mantiene ocupada)

Luego, podemos calcular las siguientes estadísticas, que se aplican en el estado estacionario, es decir,
cuando el sistema se ha estabilizado:

Tiempo medio de espera de un trabajo en el sistema, Ws = 1/(μ − λ)


Tiempo medio que un trabajo espera en una cola, Wq = ρ/(μ − λ), donde ρ se denomina
intensidad del tráfico, λ/μ

Tenga en cuenta que para garantizar que no se acumule una cola infinita, ρ siempre debe ser menor que
1. Los resultados anteriores para Ws y Wq dependen de este supuesto.

5.2.2.2 Sistemas de colas multicanal

Aunque hay soluciones de formato cerrado disponibles para tiempos de espera, etc., en ciertos sistemas
multicanal, con patrones particulares de llegada y servicio, están fuera del alcance de este libro. Sin embargo,
existen tablas y gráficos que nos permiten obtener directamente las cantidades que necesitamos. Entre estos
cuadros se incluyen los de Peck y Hazelwood (1958). El gráfico de la Figura 5.5, tomado de Wilkinson (1953),
se utiliza para determinar el tiempo medio de espera de un trabajo en el sistema. Un gráfico similar aparece
en Morse (1963), al igual que gráficos de otras estadísticas de colas.

5.3 NÚMERO ÓPTIMO DE MÁQUINAS DE TALLER


PARA ENFRENTAR UNA CARGA DE TRABAJO FLUCTUANTE

5.3.1 DECLARACIÓN DEL PROBLEMA

De vez en cuando, los trabajos que requieren el uso de máquinas de taller (por ejemplo, tornos) se envían
desde varias instalaciones de producción dentro de una organización al taller de mantenimiento. Dependiendo
de la carga de trabajo del taller, estos trabajos volverán a producción una vez transcurrido un tiempo. El
problema es determinar el número óptimo de máquinas que minimice el costo total del sistema. Este costo
tiene dos
Machine Translated by Google

184 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

10
8
6
5
4
3

1.0
8
6
5
4

3
eiam
aolepsrpm
do
osiso tp sW
úte
ro
lq n m
re=
µ
pirt
d
e

10–1
8
6
5
4
3

10­2
8
6
5
4
3

10–3
1 2 3 4 5 6 8 10 15 20 30 40 60 100
n = Número de servidores

FIGURA 5.5 Gráfico de colas de Wilkinson. (Wilkinson, RI: Curvas de trabajo para llamadas
exponenciales retrasadas servidas en orden aleatorio. Bell System Technical Journal. 1953. 32.
Copyright Wiley­VCH Verlag GmbH & Co. KGaA. Reproducido con autorización).

componentes: el costo de las instalaciones del taller y el costo del tiempo de inactividad incurrido
debido a trabajos que esperan en la cola del taller y luego son reparados.

5.3.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

1. La tasa de llegada de trabajos al taller que requieren trabajo en torno es Poisson


distribuido con tasa de llegada λ.
2. El tiempo de servicio que requiere un trabajo en un torno tiene una distribución exponencial
negativa con media 1/μ.
3. El costo del tiempo de inactividad por unidad de tiempo para un trabajo en espera en el sistema (es decir, siendo
servido o en la cola) es Cd.
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Requisitos de recursos de mantenimiento 185

Taller

µ = # trabajos/semana 1

Llegadas
Salidas
λ = # trabajos/semana 3

Wq
norte

Ws

FIGURA 5.6 Sistema de máquina de taller.

4. El costo de operación por unidad de tiempo para un torno (ya sea en funcionamiento o inactivo) es

Cl.
5. El objetivo es determinar el número óptimo de tornos n para minimizar el costo total por unidad de tiempo
C(n) del sistema:

C(n) = costo por unidad de tiempo de los tornos + costo del tiempo de inactividad por unidad de tiempo
debido a que hay trabajos en el sistema
Costo por unidad de tiempo de los tornos =
número de tornos × costo por unidad de tiempo por torno = nCl
Costo del tiempo de inactividad por unidad de tiempo de los trabajos en el
sistema = tiempo promedio de espera en el sistema por trabajo
× tasa de llegada de trabajos al sistema por unidad de tiempo ×
costo del tiempo de inactividad por unidad de tiempo por trabajo = WsλCd

donde Ws = tiempo medio de espera de un trabajo en el sistema. Por eso,

C(n) = nC1 + WsλCd (5.1)

Este es un modelo del problema que relaciona el número de máquinas n con el costo total C(n).

El problema se representa en la Figura 5.6.

5.3.3 EJEMPLO NUMÉRICO

Si λ = 30 trabajos/semana, μ = 5,5 trabajos/semana (para un torno), Cd = $500/semana y Cl = $200/semana, la ecuación


5.1 se puede evaluar para diferentes números de tornos para obtener los resultados que se muestran en la tabla 5.1. Así,
se ve que el número óptimo de tornos para minimizar el coste total por semana es 8.
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186 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

TABLA 5.1

Número óptimo de tornos

Número de Espera media de un trabajo en el Costo total por


tornos, sustantivo, masculino Sistema, Ws (semanas) Semana, C(n) ($)
6 0,437 7755
7 0.237 4955
8 0,198 4570
9 0,189 4635
10 0,185 4775
11 0,183 4945
12 0,182 5130

La Figura 5.7 ilustra el patrón subyacente de tiempo de inactividad y costos del torno que,
cuando se sumen, proporcione los costos totales de la tabla 5.1.
También es interesante trazar la Figura 5.8, que muestra el tiempo de inactividad promedio y el
tiempo de actividad por semana para cada torno para diferentes números de tornos. Tenga en cuenta
que cuando n = 8, el número óptimo desde el punto de vista del coste total, el tiempo medio de
inactividad de un torno es del 32%; es decir, la utilización es del 68%. Por lo tanto, a menudo se
comenta que se requiere una alta utilización del equipo y sólo entonces se podrá operar de manera
eficiente. En algunos casos, esto será así, pero vemos en este ejemplo que si la utilización de un torno
aumentara del 68% al 91% (lo que ocurriría cuando n = 6 ) , el costo total por semana aumentaría de
$4570 a $7750. Nuevamente, se puede señalar que debemos tener claro qué objetivo estamos
tratando de lograr en nuestras decisiones de mantenimiento.
Cálculos de muestra:
Cuando n = 1 a 5, entonces = , la intensidad del tráfico, es mayor que 1. Por lo tanto, un
norte

La cola infinita eventualmente se acumulará porque el trabajo llega más rápido de lo que puede llegar

9000

8000

7000

6000 Coste total/


unidad de tiempo

5000
otsoC

4000
Costo del tiempo de inactividad/

3000 unidad de tiempo

2000
Costo de la máquina/

1000 Óptimo # unidad de tiempo


de tornos
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13
Número de tornos

FIGURA 5.7 Número óptimo de tornos.


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Requisitos de recursos de mantenimiento 187

100

90 91

80

70 68
% Tiempo ocupado

60
djaad
/e ovea
atnin craoenP
pitcm dsiti

50

40
% Tiempo de inactividad

30 32

20

10 9
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13
Número de tornos

FIGURA 5.8 Estadísticas de utilización del torno.

procesado, por lo que consideramos casos de n al menos igual a 6. (Tenga en cuenta que las fórmulas se
aplican al estado estacionario. En la práctica, no se puede formar una cola infinita).

De la Figura 5.5, cuando n = 6, ρ = 0,91, entonces Wqμ = 1,4.

Por lo tanto,

Tiempo medio de espera en una cola Wq = 1,4/5,5 = 0,255 semana

Por eso,

Ws = Wq + tiempo medio de servicio = 0,255 + 0,182 = 0,437 semana

De la Ecuación 5.1,

C(6) = 6 × $200 + 0,437 × 30 × $500 = 1200 + 6555 = $7755

Para calcular el tiempo de actividad promedio por semana para un torno:

Tiempo de actividad promedio por semana = número promedio de


trabajos que se procesarán en un torno por semana

1
tiempo promedio de un trabajo en un torno =
norte

Por lo tanto,

Tiempo medio de inactividad por semana = 1−


norte
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188 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

Cuando n = 6, λ = 30, μ = 5,5, entonces

30
Tiempo de actividad promedio por semana para un torno = = 0,91
6 5,5

Tiempo medio de inactividad por semana para un torno = 1 − 0,91 = 0,09

Tenga en cuenta que ρ, la intensidad del tráfico, es equivalente al tiempo de ocupación promedio por semana.

5.3.4 OTROS COMENTARIOS

El objetivo del modelo en esta sección era optimizar la cantidad de servidores (tornos) de modo que se minimizara
el costo total. En la práctica, en muchos de estos problemas, el costo del recurso no es demasiado difícil de
cuantificar, como el costo de tornos adicionales, pero puede surgir un problema difícil de cálculo de costos cuando
se asocia un costo con la mejora del servicio con un mayor nivel de recurso. En esta sección se evalúa el costo
beneficio de reducir el tiempo de espera de los trabajos en el sistema de taller a medida que se agregan más tornos.
Debido a esta dificultad, el análisis a veces se detiene en identificar la calidad del servicio, como la tasa de
rendimiento promedio, para un nivel dado del recurso.

La decisión final sobre el nivel de recursos la toma entonces la dirección, que selecciona un compromiso adecuado
entre el coste de los recursos y el nivel de servicio proporcionado.
El método para abordar el problema del torno en esta sección también podría adoptarse.
para determinar el tamaño óptimo de un equipo de mantenimiento. En este caso, el número de operarios del equipo
corresponde al número de máquinas del grupo de torno.
Uno de esos estudios es el de Carruthers et al. (1970).
En el problema de esta sección, se supuso que todas las máquinas eran iguales y que cualquier máquina podía
usarse igualmente para cualquier trabajo que requiriera trabajo de torno.
Puede que este no sea el caso. Por ejemplo, dentro de un grupo de tornos, puede haber tornos pequeños, medianos
y grandes. Ciertos trabajos entrantes pueden realizarse igualmente bien en cualquiera de los tornos, pero otros sólo
pueden procesarse, por ejemplo, en un torno grande. Este tipo de problema se discutirá y analizará con más detalle
en la Sección 5.4.
Además, en este apartado se asumió que toda la carga de trabajo se procesaba en máquinas de taller internas
a la organización. En muchas situaciones, se puede aprovechar la posibilidad de que los subcontratistas realicen
parte del trabajo durante los períodos de mayor actividad. El enfoque utilizado en la Sección 5.6 para determinar el
tamaño óptimo de un equipo de mantenimiento, teniendo en cuenta las oportunidades de subcontratación, puede
usarse, en casos particulares, para determinar el número óptimo de máquinas de taller donde ocurren oportunidades
de subcontratación.

5.3.5 APLICACIONES

5.3.5.1 Optimización del trabajo pendiente

En una planta, había un equipo de plomeros y el objetivo era establecer el número óptimo de plomeros para
garantizar que el trabajo atrasado (trabajos en cola) no excediera un número específico o, equivalentemente, no
resultara en un trabajo. esperar más tiempo que el promedio especificado antes de enviar a un plomero para realizar
el trabajo.
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Requisitos de recursos de mantenimiento 189

Modelo:
Plomero

Trabajar

pedidos
Notificaciones cerrado
Plomero
entró en
un ERP
sistema

Plomero

Wq = tiempo que la orden de trabajo está en cola

Ws = tiempo que la orden de trabajo está en el sistema

FIGURA 5.9 Optimización del backlog.

TABLA 5.2

Nivel de servicio proporcionado por los plomeros

Número de Tiempo medio de una orden de trabajo en Tiempo medio de una orden de trabajo en

fontaneros, norte la cola, Wq (% de una semana) el sistema, Ws (% de una semana)

3 0.080 0,147

4 0.026 0.093

5 0.004 0,071

6 0.002 0,069

Conocer la tasa promedio de llegada de trabajos por semana, garantizar que las llegadas pudieran describirse
como llegadas de acuerdo con una distribución de Poisson (como fue el caso aquí porque los trabajos de plomería
ocurrieron en muchas áreas de la planta), y que los tiempos de servicio pudieran describirse por una distribución
exponencial (que era el caso porque la mayoría de los trabajos eran pequeños, y sólo unos pocos tomaban mucho
tiempo para completar una reparación), significa que el gráfico de colas de Wilkinson que se muestra en la Figura
5.5 se puede utilizar para estimar los tiempos promedio de cola para diferentes Tamaños del equipo de
mantenimiento. La figura 5.9 ilustra el problema. Luego, la gerencia toma una decisión final sobre el tamaño del
equipo y especifica un tiempo de espera aceptable en la cola para un trabajo de plomería entrante. Los resultados
finales del estudio se proporcionan en la Tabla 5.2.

5.3.5.2 Optimización del tamaño de la tripulación

Una empresa tenía dos equipos de mantenimiento con la responsabilidad de realizar una tarea llamada reemplazo
de poleas. La tasa media de llegada de poleas por mes a los dos equipos fue de 125; la capacidad promedio
mensual de cada equipo fue de 102 puestos de trabajo mensuales. Las horas disponibles para que un equipo
trabaje en un mes fueron 213.

Como la tasa de llegadas era de 125 por mes y la capacidad de un equipo era de 102 por mes, claramente se
necesitaban al menos dos equipos. Y con dos equipos, se estimó utilizando el gráfico de Wilkinson (Figura 5.5)
que la utilización promedio de un equipo fue del 61%, y
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190 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

el tiempo promedio de espera para atender una solicitud de reemplazo de polea fue de 1 hora. Se tomó la
decisión de mantener los dos equipos y no explorar la incorporación de un nuevo equipo.
En este estudio se conoció el costo mensual de un equipo de mantenimiento y el costo de
producción perdida durante 1 mes; por lo tanto, si hubiera sido necesario, una optimización formal
se podría haber realizado el cálculo.

5.4 MEZCLA ÓPTIMA DE DOS CLASES DE SIMILARES


EQUIPO (TALES COMO TORNOS MEDIANOS/GRANDES)
PARA ENFRENTAR UNA CARGA DE TRABAJO FLUCTUANTE

5.4.1 DECLARACIÓN DEL PROBLEMA

El problema de esta sección es una extensión del problema de la Sección 5.3, que trataba del número
óptimo de máquinas de taller idénticas para satisfacer una demanda fluctuante.

Específicamente, en esta sección suponemos que existe una clase de máquinas (tornos utilizados en
el taller) que se pueden dividir en tornos medianos y grandes. Los trabajos que requieren trabajo de torno
se pueden dividir en aquellos que requieren procesamiento en un torno mediano, aquellos que requieren
un torno grande y aquellos que se pueden procesar igualmente bien en cualquiera de los dos. Los tiempos
de servicio de los trabajos en tornos medianos y grandes difieren, al igual que los costos operativos de
los tornos.
Para un patrón de carga de trabajo determinado, el problema es determinar la combinación óptima de
tornos medianos/grandes para minimizar el costo total por unidad de tiempo de los tornos y los costos de
tiempo de inactividad asociados con los trabajos que esperan en una cola o se procesan.

5.4.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

La Figura 5.10 ilustra el sistema de colas para el problema. Así, se ve que el trabajo torneado que llega a
los tornos se puede dividir en trabajo que requiere el uso de:

Tornos medianos

µm
Trabajos medianos plus
Trabajos medianos/grandes

λ Llegadas Salidas

Tornos grandes

l
Grandes trabajos

FIGURA 5.10 Sistema de taller para dos clases de equipos.


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Requisitos de recursos de mantenimiento 191

1. Un torno mediano (coste operativo bajo)


2. Un torno grande (costo operativo elevado)
3. Ya sea un torno mediano o grande

Abordar este sistema analíticamente no es practicable debido a la complejidad de las matemáticas


involucradas. Sin embargo, la simulación es una alternativa conveniente y fácilmente comprensible. Ahora
presentaremos este procedimiento.
La simulación consta básicamente de cuatro pasos:

1. Determinar la lógica del sistema que se está analizando y representarlo con una
diagrama de flujo.

2. Obtenga la información necesaria para trabajar en el diagrama de flujo.


3. Simule el funcionamiento del sistema para diferentes alternativas utilizando los datos obtenidos en el
paso 2 y siguiendo la lógica especificada en el paso 1.
La simulación se puede realizar manualmente o por ordenador.
4. Evaluar las consecuencias obtenidas en el paso 3 y así identificar la mejor alternativa.

5.4.2.1 Diagrama de flujo lógico

Porque, en la práctica, la mayoría de los trabajos que se pueden procesar en un torno mediano también se pueden procesar
procesarse en un torno grande, consideramos un sistema de dos colas: una cola en los tornos medianos,
compuesta por todos los trabajos que requieren al menos un torno mediano, y una cola en los tornos grandes,
compuesta por todos los trabajos que requieren solo un torno grande. .
Siempre que un torno mediano queda vacío, toma el primer trabajo de la cola mediana/grande y lo procesa.
Si no hay cola en los tornos medianos, entonces los tornos medianos están inactivos.

Siempre que un torno grande queda vacío, realiza el primer trabajo en la cola de tornos grandes. Si no hay
cola en los tornos grandes, entonces, si es posible, se transfiere un trabajo de la cola mediana/grande al torno
grande. La lógica del sistema se ilustra en el diagrama de flujo de la Figura 5.11.

5.4.2.2 Obtención de la información necesaria y construcción del modelo

Supondremos que se han realizado observaciones del sistema y que se han obtenido las siguientes distribuciones:

1. La llegada de trabajos al sistema de torno es un proceso de Poisson, con una tasa de llegada de λ
por unidad de tiempo. Por tanto, la distribución de puestos de trabajo entre llegadas será exponencial
negativa con un intervalo medio 1/λ.
2. La probabilidad de que un trabajo entrante se una a la cola en los tornos medianos es p; por lo tanto,
la probabilidad de que el trabajo se una a la gran cola del torno es (1 − p).
3. Los tiempos de servicio para trabajos en tornos medianos y grandes tienen una distribución
exponencial negativa, con tasas de servicio medias de μm y μl por unidad de tiempo, respectivamente.
4. El costo del tiempo de inactividad por unidad de tiempo para un trabajo esperando en una cola o en proceso de producción.
cedido es Cd.
5. El costo de operación por unidad de tiempo para un torno mediano es Cm y para un torno grande es
Cl.
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192 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

El trabajo ingresa al sistema de

torno (por lo tanto, requiere distribución

de trabajos a la llegada)

¿ El trabajo es para cola de


torno mediana o grande? (por lo

tanto, requiere división de

trabajos)

Cola de torno mediana Gran cola de torno

No no

¿Está vacante un
No
¿Está vacante
torno mediano ? un torno grande?

¿Está vacante
un torno grande?

Sí Sí


Poner trabajo Poner trabajo
en torno mediano. en torno grande.

¿Cuánto dura el trabajo en un torno mediano? (por ¿Cuánto dura el trabajo en un torno grande?
lo tanto, se requiere distribución del tiempo de (por lo tanto, requieren distribución del tiempo
servicio de los trabajos en tornos medianos) de servicio de los trabajos en tornos

grandes)

Salida del trabajo del sistema de torno.

FIGURA 5.11 Diagrama de flujo de la estructura del sistema.

El objetivo es determinar el número óptimo de tornos medianos (nm) y grandes (nl) para minimizar el costo total
por unidad de tiempo C(nm, nl) asociado con los tornos y los costos de tiempo de inactividad de los trabajos que se
encuentran en el taller para su reparación:

C(nm, nl) = costo por unidad de tiempo para tornos medianos +


costo por unidad de tiempo para tornos grandes
+ costo por tiempo de inactividad por unidad de tiempo para
trabajos en espera o en proceso en el sistema de torno mediano
+ costo de tiempo de inactividad por unidad de tiempo para
trabajos en espera o en proceso procesado en el gran sistema de torno
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Requisitos de recursos de mantenimiento 193

Costo por unidad de tiempo para tornos medianos = nmCm


Costo por unidad de tiempo para tornos grandes = nlCl

Costo del tiempo de inactividad por unidad de tiempo para


trabajos en espera o en proceso en un sistema mediano
= tiempo medio de espera en el sistema para un trabajo
× tasa de llegada de trabajos al sistema
× costo del tiempo de inactividad por unidad de tiempo por trabajo

= Ws,m × λ × × p(nm,
pag n1) × Cd

Tenga en cuenta que la probabilidad de que un trabajo ingrese al sistema mediano es p × p(nm, nl), donde p(nm, nl)
es la probabilidad de que un trabajo entrante asignado a la cola mediana/grande se procese en un torno mediano. . Esta
probabilidad de procesamiento depende del número de tornos medianos y grandes. Entonces, la probabilidad de que un
trabajo inicialmente asignado a la cola mediana/grande se transfiera al sistema grande es 1 − p(nm, nl).

Similarmente,

Costo del tiempo de inactividad por unidad de tiempo para


trabajos en espera o en proceso en un sistema grande
= Ws,1{λ × (1 − p) + λ × p × [1 − p(nm, n1)]}Cd

donde λ × p cola × [1 − p(nm, n1)] es el número medio de trabajos transferidos desde el medio/

grande a procesar en un torno grande. Por lo tanto,

C(nm , nl ) = nmCm + nlCl + Ws,m p p(nm , nl ) Cd

+Ws,l (1− p)+ p [1− p(nm, nl)] Cd (5.2)

Este es un modelo del problema que relaciona la combinación de tornos con el costo total esperado.
(Obsérvese que tanto Ws,m como Ws,l son funciones de nm y nl.)
El principal problema para resolver este modelo es la determinación de los tiempos de espera en los sistemas
medianos y grandes para diferentes combinaciones de tornos y las correspondientes probabilidades de procesamiento
p(nm, nl). Esto se obtiene mediante simulación en el siguiente ejemplo.

5.4.3 EJEMPLO NUMÉRICO

1. El número de trabajos que llegan a la sección de tornos por día tiene una distribución de Poisson, con una
tasa media de llegada de 10 por día. La función de distribución acumulativa para esto se muestra en la
Figura 5.12.
2. La probabilidad de que un trabajo entrante se una a la cola en los tornos medianos.
es 0,8.
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194 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

1.0

–10t
Pie) F(t) = 1– mi
0,5

0
0 0.1 0,2 0.3 0,4 0,5

t, intervalo entre llegadas

GRÁFICO 5.12 Función de distribución acumulativa: llegadas de empleo.

3. La distribución de servicios para trabajos en un torno mediano es exponencial negativa, con una tasa de servicio
promedio para el torno de dos por día. La función de distribución acumulativa para esto se muestra en la
Figura 5.13.
4. La distribución del tiempo de servicio para trabajos en un torno grande es exponencial negativa, con una tasa
de servicio promedio para el torno de uno por día. La función de distribución acumulativa para esto se muestra
en la Figura 5.14.
5. El costo del tiempo de inactividad por trabajo Cd es de $1 por día.
6. Los costos de operación Cm y Cl son $7 y $10 por día, respectivamente.
7. Los tiempos de espera para trabajos en tornos medianos y grandes se obtienen mediante simulación de la
siguiente manera.

En primer lugar, debemos suponer un número determinado de tornos medianos y grandes.


Podríamos estimarlo de la siguiente manera: a los tornos llegan, en promedio, 10 trabajos por día. El ochenta
por ciento requiere procesamiento en un torno mediano.
Por lo tanto, ocho trabajos por día, en promedio, requieren un torno mediano y dos trabajos por día requieren
un torno grande. Un torno mediano puede procesar, en promedio, dos trabajos por día. Un torno grande puede
procesar, en promedio, un trabajo por día.

1.0

–2t
Pie) F(t)=1– mi
0,5

0
0 0,5 1.0 1.5 2.0 2.5
t, tiempo de servicio

FIGURA 5.13 Función de distribución acumulativa: tiempos de servicio en tornos medianos.


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Requisitos de recursos de mantenimiento 195

1.0

–t
Pie) F(t) = 1– mi
0,5

0
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
t, tiempo de servicio

FIGURA 5.14 Función de distribución acumulativa: tiempos de servicio en tornos grandes.

Supongamos que tenemos cuatro tornos medianos y tres tornos grandes. Tenga en cuenta que si solo
tuviéramos dos tornos grandes, lo que podría parecer suficiente, la intensidad de tráfico del sistema ρ sería 1.
Como hemos visto (ejemplo de cálculo de la Sección 5.3.3), esto llevaría a tiempos de espera infinitos.

Con referencia al diagrama de flujo lógico (Figura 5.11):

1. Suponga que el trabajo 1 llega al torno en el momento 0.


2. Seleccione un número entre 00 y 99 de una tabla de números de muestreo aleatorio (consulte la
Tabla 5.3 para un extracto). Si es inferior a 80, el trabajo pasa a la cola media; de lo contrario,
pasa a la cola grande. Tomando el primer número de dos dígitos de la tabla 5.3, obtenemos 20;
por lo tanto, el trabajo 1 va a los tornos medianos.

3. Seleccione otro número de la Tabla 5.3. Este número ahora se utiliza para determinar la duración

del trabajo 1 en un torno mediano. El siguiente número de dos dígitos en la fila 1 es 17. Esto se
toma como 0,17 y está marcado en el eje y de la Figura
5.13. Dibujando una línea horizontal desde 0.17 hasta que corte la curva F(t) , luego

TABLA 5.3
Números al azar

20 17 42 28 23 17 59 66 38 61 02 10 86 10 51 55 92 52 44 25
74 49 04 49 03 04 10 33 53 70 11 54 48 63 94 60 94 49 57 38
94 70 49 31 38 67 23 42 29 65 40 88 78 71 37 18 48 64 06 57
22 15 78 15 69 84 32 52 32 54 15 12 54 02 01 37 38 37 12 93
93 29 12 18 27 30 30 55 91 87 50 57 58 51 49 26 12 53 96 40
45 04 77 97 36 14 99 45 52 95 69 85 03 83 51 87 85 56 22 37
44 91 99 49 89 39 94 60 48 49 06 77 64 72 59 26 08 51 25 57
16 23 91 02 19 96 47 59 89 65 27 84 30 92 63 37 26 24 23 66
04 50 65 04 65 65 82 42 70 51 55 04 61 47 88 83 99 34 82 37
32 70 17 72 03 61 66 26 24 71 22 77 88 33 17 78 08 92 73 49
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196 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

al dejar caer una línea vertical, se obtiene un tiempo de servicio de 0,10 días equivalente a
un número aleatorio de 17.
Tenga en cuenta que en este ejemplo, los números de muestreo aleatorios se toman para
estar en el rango de 0,005 a 0,995 en pasos de 0,01 para excluir la posibilidad
de que se especifique un tiempo de servicio cero o infinito. El extracto de números de
muestreo aleatorios está tomado de Lindley y Miller (1964). Cada dígito es una muestra
independiente de una población en la que los dígitos del 0 al 9 tienen la misma probabilidad;
es decir, cada uno tiene una probabilidad de 1/10.
Por tanto, un número aleatorio de 17 equivale a F(t) = 0,175. Por lo tanto,
0,175 = 1 − mi −2t ,
y por tanto t = 0,10 día. Este procedimiento se conoce como simulación
Monte Carlo (Ley 2007).
4. Como no hay otros trabajos en el sistema, podemos poner el trabajo 1 directamente en un
torno mediano, digamos, m1, el primer torno mediano, durante 0,1 día.
Toda la información anterior se da en la primera fila de la Tabla 5.4.
5. Ahora tenemos que generar la llegada de otro empleo. Para hacer esto, seleccionamos otro
número aleatorio, en este caso, 42 de la fila superior de la tabla 5.3.
Al marcar 0,42 en el eje y de la figura 5.12, obtenemos un intervalo equivalente entre el
trabajo 1 y el trabajo 2 de 0,06 días desde el eje x.

Procediendo como se indica en los pasos 2 a 4 anteriores, se puede completar la segunda fila de la
Tabla 5.4. El intervalo entre las llegadas del trabajo 2 y el trabajo 3 se puede obtener como se indica en
el paso 5 anterior, y la fila 3 de la Tabla 5.4 se puede completar de acuerdo con los pasos 2 a 4
anteriores. Del mismo modo se pueden completar las filas 4 a 7 de la tabla.
Es evidente que la construcción manual de una tabla como la del Cuadro 5.4 es tediosa. Sin embargo,
si procediéramos como arriba, eventualmente generaríamos suficientes empleos para obtener el tiempo
de espera promedio (de las columnas 6 y 7) para trabajos en los sistemas de torno medianos o grandes
cuando hay cuatro tornos medianos y tres grandes y la probabilidad p ( 4, 3) de los trabajos que se
procesan en los tornos medianos (de las columnas 4 y 5). Para reducir el tedio y acelerar los cálculos,
normalmente es posible aprovechar uno de los muchos paquetes de simulación disponibles, como Arena,
Flexsim, Micro Saint, ProModel, SIMUL8 y Witness. Una característica común de estos paquetes de
simulación es la capacidad de utilizar animación para mostrar el comportamiento dinámico del sistema
modelado durante una ejecución de simulación. Con esta capacidad, el número de trabajos que esperan
ser procesados por tornos medianos, por ejemplo, se puede mostrar gráficamente en lugar de indicarse
mediante un número. Esto ayuda al usuario a validar el modelo y comprender el comportamiento del
modelo más fácilmente.

El modelo de simulación presentado en la Sección 5.4.2 se implementa en el software Workshop


Simulator que se puede descargar desde http://www.crcpress.com/product/
isbn/9781466554856. Los resultados de una simulación ejecutada después de ingresar los datos de este
ejemplo numérico en el software se muestran en la Figura 5.15.
Utilizando el software Workshop Simulator o uno de los otros paquetes de simulación presentados
anteriormente, se pueden obtener los resultados promedio de varias simulaciones como se enumera en
la Tabla 5.5, que proporciona los resultados del tiempo de espera medio para los datos utilizados en la
construcción de la Tabla 5.4 y la probabilidad de procesamiento p(4, 3).
La Tabla 5.6 proporciona los tiempos de espera medios y las probabilidades de procesamiento
apropiados para otras combinaciones factibles del número de tornos medianos y grandes, es decir,
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1
TABLA 5.4
Resultados de la simulación manual

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Entre llegadas ¿Es un tiempo de espera adecuado para el servicio A partir de Hora de terminar Próximo

Trabajo Tiempo Acumulativo Cola Torno tiempo en en el torno? Tiempo de torno activado en el torno Trabajo en

No. entre trabajos Tiempo Decisión ¿Vacante? Cola (Días) Usado Torno ( Tiempo acumulado) Torno

1 0.00 rn = cola de 20 m Sí 0 rn = 17 (0,10) rn m1 0.00 0,10 6


2 rn = 42 (0,06) rn 0,06 rn = cola de 28 m Sí 0 = 23 (0,13) rn = m2 0,06 0,06 + 0,12 = 0,19 7
3 = 17 (0,02) rn = 0,08 rn = cola de 59 m Sí 0 66 (0,55) rn = 2 m3 0,08 0,08 + 0,55 = 0,63
4 38 (0,05) rn = 0,13 rn = cola de 61 m Sí 0 (0,01) rn = 10 m4 0,13 0,13 + 0,01 = 0,14
5 10 (0,01) rn = 0,14 rn = cola de 86 m Sí 0 (0,11) rn = 92 l1 0,14 0,14 + 0,11 = 0,25
6 51 (0,07) 0,21 rn = cola de 55 m Sí (m1 es 0 (1,30) m1 0,21 0,21 + 1,30 = 1,51
vacante

en el tiempo 0.10)
7 rn = 52 (0,07) 0,28 rn = cola de 44 m Sí (m2 es 0 rn = 25 (0,15) m2 0,28 0,28 + 0,15 = 0,43
vacante

en el tiempo 0.19)

Nota: rn = número aleatorio.


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198 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

FIGURA 5.15 Entrada y salida de una simulación del software Workshop Simulator.

TABLA 5.5
Tiempos medios de espera y probabilidad de procesamiento, p(4, 3)
nm = 4 Ws,m = 0,79 p(4, 3) = 0,82

nl = 3 Ws,l = 1,08

aquellos que resultan en un estado estacionario. Una vez determinados los tiempos de espera
y las probabilidades, se pueden obtener soluciones al modelo (Ecuación 5.2). La Tabla 5.7
muestra los distintos costos totales por día y se ve que la combinación óptima es cinco tornos
medianos y tres grandes.

Cálculo de muestra:

Cuando nm = 4, nl = 3, p = 0,8 y λ = 10, de la simulación obtenemos Ws,m = 0,79 días y


Ws,l = 1,08 días. Estos son los tiempos medios que pasan en el sistema los trabajos procesados
en tornos medianos y grandes.
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Requisitos de recursos de mantenimiento 199

TABLA 5.6

Tiempos medios de espera y procesamiento


Probabilidades para otras combinaciones de tornos

nm = 5 Ws,m = 0,58 p(5, 3) = 0,89


nl = 3 Ws,l = 0,98

nm = 6 Ws,m = 0,54 p(6, 3) = 0,94


nl = 3 Ws,l = 1,08

nm = 4 Ws,m = 0,48 p(4, 4) = 0,82


nl = 4 Ws,l = 0,87

nm = 5 Ws,m = 0,55 p(5, 4) = 0,85


nl = 4 Ws,l = 0,83

nm = 6 Ws,m = 0,52 p(6, 4) = 0,90


nl = 4 Ws,l = 0,87

TABLA 5.7

Mezcla óptima de tornos

(nm, nl) C(nm, nl)

nm = 4, nl = 3 66,88

nm = 5, nl = 3 71,97
nm = 6, nl = 3 78,74

nm = 4, nl = 4 75.04

nm = 5, nl = 4 81,40

nm = 6, nl = 4 88,15

La probabilidad de que un trabajo que se asigna a la cola mediana/grande al ingresar al sistema se


procese en un torno mediano, p(4, 3), se obtiene como 0,82. Por lo tanto, la probabilidad de que un trabajo
pase de la cola mediana/grande a procesarse en un torno grande es 1 − 0,82 = 0,18. Por lo tanto obtenemos

C(4,3) = 4 × 7 + 3 × 10 + 0,79 × (10 × 0,8 × 0,82) × 1 + 1,08 ×

(10 × 0,2 + 10 × 0,8 × 0,18) × 1 = $66,90 por día

Tenga en cuenta que para cada combinación de tornos medianos y grandes, se realizaron cuatro
ejecuciones de simulación en la computadora para obtener las estadísticas del tiempo de espera. Cada
ejecución equivalía a 2 meses de operación.
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200 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

5.4.4 OTROS COMENTARIOS

La simulación es un procedimiento muy útil para abordar problemas de colas complejos (y no


tan complejos). El lector interesado en una discusión bastante completa sobre el tema puede
consultar Law (2007) o Banks et al. (2010).
En el modelo, se supuso que el tiempo de procesamiento para un trabajo que se podía
realizar en un torno mediano, pero que se cambió a un torno grande, podría tomarse de la
misma distribución del tiempo de servicio que un trabajo que requería procesamiento en un
torno grande. Esto puede ser realista porque los trabajos medianos pueden requerir tiempos de
preparación más prolongados en un torno grande y, por lo tanto, compensar la mayor velocidad
de realización del trabajo en un torno más grande. Sin embargo, si este supuesto no es
aceptable, se debe modificar el modelo. Además, en el modelo se daba a entender que el costo
operativo de un torno era constante e independiente de si se estaba utilizando el torno. Eliminar
estos supuestos no es difícil, pero el resultado sería un modelo más complicado que el analizado en esta secció
Se apreciará que en la construcción de la Tabla 5.7, las mezclas apropiadas de tornos
medianos y grandes para usar en la simulación se obtuvieron de forma subjetiva, mediante una
reflexión cuidadosa sobre las consecuencias resultantes de combinaciones probadas
previamente. Por lo tanto, es obvio que el uso de la simulación puede hacer que se pierda el
óptimo porque a menudo no es factible intentar evaluar todas las alternativas posibles. En la
práctica, sin embargo, esto no suele ser una restricción severa.
Otro problema con la simulación es decidir cuánto tiempo debe durar una ejecución de
simulación y cuántas ejecuciones se deben realizar, porque sólo después de un número
suficientemente grande de ejecuciones suficientemente largas se alcanza el estado estable y se
pueden calcular y utilizar los promedios en un modelo. . La discusión sobre el punto de corte y
otros aspectos del diseño experimental se tratan en los libros de texto mencionados al comienzo
de esta sección.
Para problemas simples, puede valer la pena realizar una simulación manual y, si se hace,
se necesitarán tablas de números aleatorios. El cuadro 5.3 es un extracto de cuadros que
aparecen en muchos libros de cuadros estadísticos. Las tablas de números aleatorios constan
de una secuencia de los dígitos 0, 1,…, 9, que tienen la propiedad de que cualquier posición en
la secuencia tiene la misma probabilidad de contener cualquiera de estos 10 dígitos. Estas
secuencias se pueden dividir en subsecuencias de n dígitos que tienen la misma propiedad. Suponer
es necesario extraer un artículo al azar de una población de 1000 artículos. Si se imagina que
estos artículos llevan etiquetas con números que van del 000 al 999, seleccionar un artículo al
azar equivale a seleccionar un número de tres dígitos al azar.
Esta condición se cumple ingresando a la tabla en cualquier punto y seleccionando el elemento
correspondiente a ese número en la tabla. La repetición de este proceso permite seleccionar
una muestra aleatoria de cualquier tamaño deseado, siempre que los números de tres dígitos
tomados de la tabla se acepten cada vez en la misma secuencia. Cabe señalar que la función
RND en la mayoría de las calculadoras proporciona la misma funcionalidad que las tablas de
números aleatorios. Cada vez que se presiona, genera un número pseudoaleatorio diferente
distribuido uniformemente en el rango de 0 a 1.
La conversión de números de muestreo aleatorios a variables aleatorias (como la realizada
en el ejemplo de simulación de la Sección 5.4.3) se realiza mediante la función de distribución
acumulativa apropiada de la variable. Una vez que se obtiene un número de muestreo aleatorio
(de las tablas), el valor correspondiente de la variable aleatoria se lee en el
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Requisitos de recursos de mantenimiento 201

función de distribución (ver Sección 5.4.3). En el ejemplo, se utilizaron números de muestreo aleatorios
de dos dígitos (en el rango de 00 a 99) y luego se supuso que estaban en el rango de
0,005 a 0,995 en pasos de 0,01.
Aunque el ejemplo de esta sección trata específicamente de la determinación de la combinación
óptima de tornos en un taller, el enfoque es aplicable a otros problemas de mantenimiento. Por
ejemplo, un problema que ocurre con frecuencia es la necesidad de determinar las habilidades
apropiadas que se deben tener disponibles en un equipo de mantenimiento y el número de artesanos
que poseen estas habilidades. Ciertos trabajos pueden ser realizados igualmente bien por cualquier
miembro de un equipo, mientras que otros requieren especialistas. Es casi seguro que las diferentes
clases de habilidades que se pueden definir excederán de dos, pero aun así, la combinación óptima
de estas habilidades se puede determinar de una manera similar a la que se describe en esta sección.
Finalmente, en el modelo se ha supuesto que se podría obtener el coste del tiempo de inactividad.
Como suele ser el caso, se trata de un problema de cálculo de costes difícil, por lo que el análisis de
dicho problema puede detenerse en determinar las consecuencias en términos de tiempos de espera
para diferentes combinaciones de tornos, y luego la dirección decide qué alternativa descrita en el
apartado prefiere. en base a los tiempos de espera calculados.

5.4.5 APLICACIONES
5.4.5.1 Establecimiento del número óptimo de tornos en una acería
Dentro de una acería integrada, existía la necesidad de ofrecer un mejor nivel de servicio a las
operaciones. La práctica actual era planificar el procesamiento de trabajos pequeños en tornos
pequeños y trabajos grandes en tornos grandes. Sin embargo, si un torno grande quedaba vacante y
había una cola de trabajos esperando ser procesados en un torno pequeño, el planificador del taller
transferiría un trabajo pequeño y lo procesaría en un torno grande. No era viable transferir un trabajo
grande y procesarlo en un torno pequeño. Sólo eran posibles transferencias hacia arriba.

La sección del torno constaba de ocho tornos, y la figura 5.16 muestra la perspectiva inicial del
sistema de torno: constaba de dos clases de tornos, uno denominado grande y otro mediano.

Tornos grandes

l
l
l
pag

Llegadas Salidas
Tornos medianos
(1­ p)

µm
µm
µm

FIGURA 5.16 Perspectiva inicial del sistema de torno.


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202 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

A medida que se adquirieron los datos, quedó claro que el sistema era más complejo de lo
que se definió inicialmente, y en la Figura 5.17 se muestra una mejor comprensión del sistema
de torno. Después de una mayor recopilación y análisis de datos durante un período de 22
semanas, resultó evidente que el sistema podía representarse en la Figura 5.18, en la que se
proporcionan varias estadísticas.
Se observará en la Figura 5.18 que la simulación permitió la posibilidad de que un trabajo
pequeño (uno que pudiera procesarse en los tornos 5, 6, 7 u 8) se procesara en el torno más grande.

Tornos grandes

1
Tornos medianos

Trabajos Trabajos
entrantes
2
salientes

34

5
6
7
8
Tornos pequeños

FIGURA 5.17 Segunda vista del sistema de torno.

Representación del taller de mantenimiento.

una cola Tornos


A puestos de
1
trabajo p = 4,90 Σ = 50 µ = 3,08
Σ = 36 λ = 2,28
λ = 1,64
cola B Σ = 14
B trabajos
2
p = 10,1 Σ
Σ = 37 Σ = 135 µ = 7,25
= 74 λ =
p = 24 λ = 6,14
3,36
Σ = 11,4
Trabajos
entrantes p = 76 3
Σ = 50 µ = 4,10
Σ = 733 λ = 2,28
λ = 33,32
Cola D Σ = 151
D empleos
4
p = 15,2 Σ = 88 µ = 4,75
Σ = 111 λ = 4,00
λ = 5,05

5
Empleos de E
Cola E Σ = 128 6

p = 69,8 Σ Σ = 384 7 µ = 17,8 8


= 512 λ = λ = 17,45
23,27

p = porcentaje de empleos que van a lo largo de la rama; Σ = número total de puestos de trabajo que se realizan en la sucursal en 22 semanas;
λ = tasa de llegada de empleos/semana durante un período de 22 semanas; µ = tasa de servicio de trabajos/semana durante un período de 22 semanas

FIGURA 5.18 Vista final del sistema de torno.


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Requisitos de recursos de mantenimiento 203

TABLA 5.8

Evaluación de combinaciones de tornos alternativas


Torno Tiempo de inactividad como porcentaje Espera media de trabajos en
Situación No. de horas disponibles (%) Cola (días)

Estado existente 1 26.4 6.55

2 15.4 5.25

3 15.5 9.37

4 15.7 8.10

5–8 2.0 5.11

Máquina pequeña adicional 1 44,6 2,95

2 38,8 1,65

3 43.0 1,97

4 36.4 2.45

5–8 +1 2.0 2.83

Máquina adicional tipo 4 1 44,6 2,95

2 42.2 1,49

3 39,4 2.56

4+1 12.6 2.46

5–8 20.8 1,77

torno, torno 1. En la práctica, esto puede no ser factible y, de lo contrario, el modelo de simulación debe
bloquear dicha transferencia. En el estudio descrito esto no fue necesario, y al examinar posteriormente
las estadísticas de la simulación, se observó que ninguna ejecución de simulación incluía un trabajo de
torno pequeño procesado en el torno más grande.
Una vez que se construye un modelo de simulación, debe probarse y verificarse (para más detalles,
consulte Law (2007) o Banks et al. (2010)) antes de que se puedan evaluar configuraciones alternativas
del sistema. Una vez probado y verificado el sistema ilustrado en la Figura 5.18, se obtuvieron los
resultados finales que se muestran en la Tabla 5.8.
Los conocimientos obtenidos de las estadísticas de rendimiento proporcionadas en la Tabla 5.8
(columnas 3 y 4) se pueden utilizar para ayudar a la gerencia a decidir cuál es la mejor combinación de
tornos para tener en su operación. Tenga en cuenta nuevamente que no se ha realizado ninguna
optimización formal. Simplemente hay una explicación de las consecuencias esperadas asociadas con
configuraciones alternativas; La gerencia considerará los costos de las alternativas y posiblemente la
forma en que se distribuirá el trabajo entre los diferentes grupos de tornos, antes de tomar una decisión final.

5.4.5.2 Equilibrio entre el costo de mantenimiento y la confiabilidad


en una estación de generación térmica
Una estación de generación térmica tenía 25 años y se tomó la decisión de gastar una cantidad
sustancial de dinero en equipos de reemplazo para mejorar la confiabilidad de la estación. La estación
se puso en servicio para satisfacer las demandas máximas de electricidad, pero debido a la antigüedad
de sus equipos, en ocasiones no podía satisfacer las demandas que se le imponían.

Dentro de la empresa eléctrica, hubo una serie de sugerencias alternativas sobre cómo gastar
mejor los 300 millones de dólares asignados, como reemplazar los pulverizadores o
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204 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

reemplazar transformadores. Se tomó la decisión de construir un modelo de simulación de la planta y


evaluar las distintas sugerencias. Posteriormente, se implementó un curso de acción.
La Figura 5.19 es una representación de la estación generadora utilizada en la simulación, de la cual se
puede observar que existen ocho unidades generadoras.
Antes de evaluar las alternativas, es necesario validar el modelo de simulación, y esto se hace
comparando los indicadores clave de desempeño históricos con los resultados obtenidos de la simulación.
Una vez que se obtiene un conjunto de valores aceptablemente similar, puede comenzar la simulación de
diseños de sistemas alternativos. Se utilizan nuevas estimaciones de costos operativos y estadísticas de
fallas de equipos para los equipos que se planea reemplazar. Se realizan muchas comprobaciones de
sensibilidad, con el objetivo no tanto de obtener valores absolutos del valor futuro esperado de los
indicadores clave de desempeño, sino de obtener valores absolutos del valor futuro esperado de los indicadores clave de des
para discriminar entre las alternativas que se están evaluando. La Tabla 5.9 ilustra la validación del modelo
de simulación.

Se proporcionan más detalles en Concannon et al. (1990).

FIGURA 5.19 Esquema de simulación de estación generadora.

TABLA 5.9
Validación del modelo de simulación

Resultados actuales Resultados de la simulación

Energía producida (MW) 3763 4098

Tiempo total de funcionamiento (horas) 22.089 19.623

FO equivalente (horas) 7235 5064

CAMARÓN (%) 87,20 91,80

DAFOR 25,70 23.70


Ocurrencias de FO 351 298

Bastante parecido

Nota: Resultados comparados con datos reales del año anterior. FO, cortes forzosos;

CAWN, capacidad disponible cuando sea necesario; DAFOR, reducción de potencia ajustada forzada

tasa de interrupción.
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Requisitos de recursos de mantenimiento 205

5.5 JUSTIFICAR UNA FLOTA DE EQUIPOS: UNA APLICACIÓN


Una carga de trabajo determinada debe ser completada por una flota de equipos operados por el
propietario. El trabajo puede ser realizado por una flota pequeña que sea muy utilizada y cuyos
costos de operación y mantenimiento serán altos, o una flota más grande que no sea tan utilizada.
y cuyos costos de operación y mantenimiento (O&M) serán menores, por lo que la vida económica
será mayor que la de los equipos altamente utilizados. ¿Cuál es la mejor alternativa?

Debido a que la solución a este problema de requerimiento de recursos se basará en el modelo


de vida económica de la Sección 4.2.4 (Ecuación 4.2), no se incluyen las secciones sobre
“Construcción del modelo” y “Ejemplo numérico”. Sólo se presenta la solicitud.

5.5.1 UNA APLICACIÓN: TAMAÑO DE FLOTA EN UNA MINA A RAJO ABIERTO

La demanda en una operación minera a cielo abierto era utilizar una flota de camiones de transporte
de un tamaño específico para entregar 108.000 horas de trabajo a un molino para proporcionar el
tonelaje requerido por año. Hay 8760 horas en un año, por lo que se consideró que la carga de
trabajo podía ser realizada por:

Alternativa 1: 16 camiones que entregan cada uno 7000 horas al año


Alternativa 2: 18 camiones que entregan cada uno 6.000 horas al año
Alternativa 3: 22 camiones que entregan cada uno 5.000 horas al año

La tendencia en los costos de operación y mantenimiento de los camiones se muestra en la Figura 5.20. sabiendo esto
tendencia, los costos de O&M para un camión que realiza H horas por año son:

yo+ H

c(k)dk, i = 0, H,2H,3H, etc.


i

60
oakd
erl)e
nó,incóairam p pc(
$
h
o

20

5K 10K 15K 20K 25K 30K


Horas de funcionamiento acumuladas por camión

FIGURA 5.20 Tendencia en los costos de operación y mantenimiento de camiones.


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206 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

TABLA 5.10

Optimización del tamaño de la flota

Económico Flota anual total


Tamaño de la flota Vida (Años) EAC ($) Costo ($)
dieciséis 5 506,102 8.097.632
18 5 444.174 7.995.132 (mín.)
22 6 381.299 8.388.578

También se obtuvieron los valores estimados de reventa para camiones que realizan 7000, 6000 y
5000 horas de trabajo al año. Junto con la tasa de interés apropiada para el descuento, se obtuvieron la
vida económica y los costos anuales equivalentes (EAC) asociados para las alternativas 1 a 3. Estos se
presentan en el cuadro 5.10. Aunque el EAC es el más pequeño para una utilización anual de 5000
horas, si esto se utiliza como base para establecer el tamaño de la flota, se necesitarán 22 camiones.
Así, en este tipo de problemas, está claro que lo importante no es la vida económica de un camión
individual sino la flota en su conjunto que necesita ser optimizada. (El mismo problema surgió en el
Capítulo 4 al establecer la vida económica de una flota determinada cuya utilización variaba a medida
que envejecía; Sección 4.4.) El examen de la Tabla 5.10 indica que el tamaño óptimo de la flota es 18,
con cada camión entregando 6000 horas de trabajo por año.

5.6 TAMAÑO ÓPTIMO DE LA PERSONAL DE MANTENIMIENTO


PARA ENFRENTAR UNA CARGA DE TRABAJO FLUCTUANTE, TOMANDO
CUENTA DE OPORTUNIDADES DE SUBCONTRATACIÓN

5.6.1 DECLARACIÓN DEL PROBLEMA

La carga de trabajo del equipo de mantenimiento se especifica al comienzo de un período, digamos, una
semana. Al final de la semana, se debe completar toda la carga de trabajo. El tamaño de la fuerza
laboral es fijo; por lo tanto, hay una cantidad fija de personal disponible por semana.
Si la demanda al comienzo de la semana requiere menos personal que la capacidad fijada, no se realiza
ninguna subcontratación. Sin embargo, si la demanda es mayor que la capacidad, el exceso de carga
de trabajo se subcontratará a un proveedor de servicios alternativo, que será devuelto al final de la
semana.
Se incurren en dos tipos de costos:

1. Costo fijo dependiendo del tamaño de la fuerza laboral


2. Costo variable dependiendo de la combinación de carga de trabajo interna y externa.

A medida que el costo fijo aumenta al aumentar el tamaño de la fuerza laboral, hay menos
posibilidades de que sea necesaria la subcontratación. Sin embargo, con frecuencia puede haber
Habrá ocasiones en las que se incurrirá en costos fijos, pero la demanda puede ser baja, es decir, una
subutilización considerable de la fuerza laboral. El problema es determinar la
Tamaño óptimo de la fuerza laboral para satisfacer una demanda fluctuante y minimizar el costo total
esperado por unidad de tiempo.
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Requisitos de recursos de mantenimiento 207

5.6.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

1. La demanda por unidad de tiempo se distribuye según una densidad de probabilidad.


función f(r), donde r es el número de puestos de trabajo.
2. El número promedio de trabajos procesados por persona por unidad de tiempo es m.
3. La capacidad total de la fuerza laboral por unidad de tiempo es mn, donde n es el principal
Tamaño del equipo de arrendamiento.

4. El costo promedio de procesar un trabajo por parte de la fuerza laboral es Cw.


5. El coste medio de tramitación de un trabajo por parte del subcontratista es de Cs.
6. El costo fijo por tripulante por unidad de tiempo es de Cf.

Los conflictos básicos de este problema se ilustran en la Figura 5.21, de la cual se desprende
Se ve que el costo total esperado por unidad de tiempo C(n) es:

C(n) = costo fijo por unidad de tiempo +


costo variable de procesamiento interno por unidad de tiempo + costo
variable de procesamiento de subcontratación por unidad de tiempo

Costo fijo por unidad de tiempo = tamaño de la fuerza laboral × costo fijo por miembro de la tripulación = nCf

Costo de procesamiento interno = número promedio de trabajos procesados internamente

variable por unidad de tiempo por unidad de tiempo costo por trabajo

Ahora, el número de trabajos procesados internamente por unidad de tiempo será:

1. Igual a la capacidad cuando la demanda es mayor que la capacidad 2. Igual a la


demanda cuando la demanda es menor o igual a la capacidad

Costo total/tiempo unitario


Nivel óptimo de
mantenimiento
recurso

Costo fijo/tiempo unitario

Costo de procesamiento
stioneC
oo/iorpatm uit

interno/tiempo unitario

Costo/tiempo unitario de

procesamiento del proveedor


de servicios alternativos

Nivel de recurso de mantenimiento

FIGURA 5.21 Decisión óptima de subcontratación.


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208 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

La probabilidad de 1 = f (r)dr.
Nuevo Méjico

Nuevo Méjico

La probabilidad de 2 = f (r)dr = 1− f (r)dr.


0 Nuevo Méjico

Cuando ocurre 2, la demanda promedio será

Nuevo Méjico

rf (r) dr
0

Nuevo Méjico
.

f ( r)dr
0

Por lo tanto, el costo variable de procesamiento interno por unidad de tiempo

Nuevo Méjico

rf (r) dr Nuevo Méjico

= nm f (r)dr + 0
f (r)dr Cw.
millas náuticas

Nuevo Méjico

f (r) dr 0

Costo variable de procesamiento de subcontratación por unidad de tiempo = número promedio de trabajos
procesados externamente por unidad de tiempo × costo por trabajo
Ahora, la cantidad de trabajos procesados externamente será:

1. Cero cuando la demanda es menor que la capacidad de la


fuerza laboral 2. Igual a la diferencia entre demanda y capacidad cuando la demanda
es mayor que la capacidad

Nuevo Méjico

La probabilidad del Caso 1 = f (r)dr.


0

Nuevo Méjico

La probabilidad del Caso 2 = f (r)dr = 1− f (r)dr.


Nuevo Méjico 0
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Requisitos de recursos de mantenimiento 209

Cuando ocurre 2, el número promedio de trabajos subcontratados es

(r − nm) f (r)dr
Nuevo Méjico .

f ( r)dr
Nuevo Méjico

En este caso, el costo variable de procesamiento de subcontratación por unidad de tiempo

Nuevo Méjico

(r − nm) f (r)dr
Nuevo Méjico

= 0 f (r)dr + f (r)dr Cs.

0 Nuevo Méjico

f ( r)dr
Nuevo Méjico

Por lo tanto,

Nuevo Méjico

(5.3)
C(n) = nCf + nm f (r)dr + rf (r)dr Cw + (r − nm) f (r)dr Cs .
nm
Nuevo Méjico 0

Este es un modelo del problema que relaciona el tamaño de la fuerza laboral n con el costo total por unidad de
tiempo C(n).
Con la condición de que Cs > Cw, existe una solución de forma cerrada de la Ecuación 5.3, y es
el valor de n que satisface la siguiente ecuación:

R(min) = cf , (5.4)
(Cs ­Cw )m

dónde

R(mn) = f (r)dr.
Minnesota

En la Sección 5.6.5 se da un ejemplo que se aplica a la Ecuación 5.4.


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210 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

5.6.3 EJEMPLO NUMÉRICO

1. Se supone que la distribución de la demanda de empleos por semana puede


representarse mediante una distribución rectangular con un rango de 30 a 70, es
decir, f(r) = 1/40, 30 ≤ r ≤ 70, f( r) = 0 en otros
lugares. 2. m = 10 trabajos por semana, Cw = $2, Cs = $10 y Cf = $40.

La ecuación 5.3 se convierte en

70 r −10n dr
70 1 10nr _ $10.

C(n) = $40n + 10n 40 dr + 40 dr $2 + 40


10n 30 10n

La tabla 5.11, que proporciona los valores de C(n) para todos los valores posibles de n, indica
que para los costos utilizados en el ejemplo, la solución óptima es tener un equipo de mantenimiento
de cinco personas.

Cálculo de muestra:

Cuando n = 5,

70 1 50 rublos 70r − 50
dr $10
C(5) = $200 + 50 40 dr + 40 dr $2 + 40
50 30 50

= $200 + (50 0,5 + 20) $2 + 5 $10 = $340.

Tenga en cuenta que utilizando la solución de forma cerrada dada por la Ecuación 5.4, primero encontramos:

70
70 − r
dx = , 30 r 70
R(r) = 1
40 40
r

TABLA 5.11

Tamaño óptimo de la tripulación

norte
0 1 2 3 4 5 6 7

C(n) 500 460 420 380 350 340 350 380


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Requisitos de recursos de mantenimiento 211

FIGURA 5.22 Pantalla de entrada y salida del software Crew Size Optimizer.

y luego obtener

40
R(10n) = = 0,5; por tanto, n = 5.
(10 ­ 2)10

El modelo de decisión presentado en la Sección 5.6.2 se implementa en el software Crew Size


Optimizer que se puede descargar desde http://www.crcpress.com/product/
isbn/9781466554856. La Figura 5.22 muestra los resultados del análisis producido por este software
dados los datos de este ejemplo numérico.
Al presionar el botón “Analizar” en la pantalla “Entrada y Salida” del software se producirá lo que
se muestra en la Figura 5.23, que presenta, en forma gráfica y tabular, los costos para diferentes
tamaños de fuerza laboral.

5.6.4 OTROS COMENTARIOS

En la construcción del modelo de esta sección, se supuso que todos los trabajos que requerían
atención al comienzo de la semana debían estar terminados al final de la semana. En la práctica,
este requisito no sería necesario si los trabajos pudieran trasladarse de una semana a otra, es decir,
quedar atrasados. La inclusión de esta condición daría como resultado un modelo más complicado
que el que utiliza la Ecuación 5.3.
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212 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

FIGURA 5.23 Optimizador del tamaño de la tripulación: resultados del análisis.

5.6.5 UN EJEMPLO: NÚMERO DE VEHÍCULOS A TENER EN UNA FLOTA


(TALES COMO UNA FLOTA DE MENSAJERÍA )

Si la demanda por día de entregas por parte de una empresa se describe en la Figura 5.24, y todas
las entregas deben completarse el mismo día, podemos definir:

f = costo fijo para la empresa por un vehículo por día


h = costo de alquiler de un vehículo por día
v = costo variable por día por usar un vehículo propio
N = número de vehículos propiedad de la empresa
m = número de entregas por día por vehículo

Utilizando la solución de forma cerrada dada por la Ecuación 5.4, el número óptimo de vehículos a
poseer, N*, debe satisfacer la siguiente ecuación:

F
R(mN*) = . (5.5)
(h − )m

Esto se ilustra gráficamente en la Figura 5.24, en la que el lado derecho de


La ecuación 5.5 viene dada por el área sombreada cuando m = 1.
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Requisitos de recursos de mantenimiento 213

f(n)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Demanda/día, n
Número óptimo
de vehículos

FIGURA 5.24 Distribución de la demanda de entrega.

5.7 LA DECISIÓN DE ARRENDAMIENTO O COMPRA

5.7.1 DECLARACIÓN DEL PROBLEMA

El siguiente ejemplo está tomado de Theusen (1992), en el que se señala lo siguiente: “La ventaja
económica de poseer o arrendar puede determinarse evaluando el flujo de efectivo después de impuestos
asociado con cada una de las opciones”. A continuación se presenta el problema presentado por Theusen.

Un vehículo, cuando se compra, tiene un costo inicial (el costo de adquisición) de $10 000 y se estima
que sus gastos operativos anuales durante los próximos 4 años serán de $3 000 por año, pagaderos al
final de cada año. El valor residual del vehículo al final del cuarto año se estima en $2000. Se aplicará
una depreciación lineal.
La tasa impositiva efectiva para la empresa es del 45% y la tasa de rendimiento mínima atractiva (TMAR)
es del 15%. (Esto es lo mismo que la tasa de interés libre de inflación analizada en el Apéndice 6.)

Se evaluarán las siguientes tres alternativas:

1. Comprar el vehículo utilizando las ganancias retenidas.


2. Comprar el vehículo con fondos prestados.
3. Arrendar el vehículo

¿Cuál es la mejor alternativa?

5.7.2 SOLUCIÓN DEL PROBLEMA

5.7.2.1 Uso de utilidades retenidas


Los flujos de efectivo, antes de impuestos, asociados con esta alternativa se muestran en la Figura 5.25.
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214 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

$2000
salvar

$10,000 $3000 $3000 $3000 $3000 Operando


costo

AÑO1 Año 2 AÑO 3 AÑO 4

GRÁFICO 5.25 Uso de utilidades retenidas: flujos de efectivo antes de impuestos.

Como se permite una depreciación de $2000/año, el costo efectivo en los años 1 a 4 es $3000 por
operación, más $2000 por depreciación, lo que da un total de $5000. Pero como podemos descontar este
costo de los impuestos, nuestro ahorro fiscal asciende a $5000 × (0,45) = $2250, y el siguiente costo es
$3000 − $2250 = $750 por año. El panorama del flujo de efectivo después de impuestos se muestra en la
figura 5.26.
Utilizando el método de descuento estándar descrito en el apéndice 6 y utilizado en el capítulo 3,
cuando la tasa de interés que se utilizará para el descuento es del 15%, la EAC asociada con los flujos de
efectivo de la figura 5.26 es $3852.

5.7.2.2 Uso de fondos prestados

Cuando se piden prestados fondos, los intereses que debe reembolsar el prestatario se pueden deducir
como gasto antes de calcular los impuestos. Suponiendo que se toman prestados $10,000 a un costo del
18% y que, durante los primeros 3 años del préstamo, sólo se reembolsarán los intereses, pagándose el
principal y los intereses del año pasado al final del cuarto año, los flujos de efectivo (antes de impuestos) )
son como se muestran en la Figura 5.27.
Como el impuesto es del 45%, el ahorro fiscal asciende al 45% de $4800 = $2160. Se debe obtener
un ahorro fiscal adicional debido a la deducción por depreciación de $2000 ($2000 × 0,45 =
$900). Por lo tanto, el beneficio fiscal total = $3060. El panorama del flujo de efectivo después de
impuestos se muestra en la figura 5.28. Tenga en cuenta que $4800 − $3060 = $1740 y $10 000 + $4800 − $2000 −
$3060 = $9740.

750
– 2000

$10,000 $750 $750 $750 – $1250

AÑO1 Año 2 AÑO 3 AÑO 4

GRÁFICO 5.26 Uso de utilidades retenidas: flujos de efectivo después de impuestos.


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Requisitos de recursos de mantenimiento 215

$10,000
Préstamo

reembolso

$4800 $4800 $4800 $4800

$2000
Salvar
valor

0 AÑO1 Año 2 AÑO 3 AÑO 4

GRÁFICO 5.27 Uso de fondos prestados: flujos de efectivo antes de impuestos.

$1740 $1740 $1740 $9740

0 AÑO1 Año 2 AÑO 3 AÑO 4

GRÁFICO 5.28 Uso de fondos prestados: flujos de efectivo después de impuestos.

Nuevamente, utilizando el método de descuento estándar descrito en el apéndice 6 y utilizado en el


capítulo 3, cuando la tasa de interés que se utilizará para el descuento es del 15%, la EAC asociada con los
flujos de efectivo de la figura 5.28 es $3342. De hecho, los fondos prestados son más baratos siempre que el
costo del préstamo después de impuestos [(1 − 0,45) × 18% = 9,9%] siga siendo menor que la TEMA después
de impuestos (es decir, 15%).

5.7.2.3 Arrendamiento

Si el vehículo es arrendado por el prestatario, no se permite depreciación a efectos fiscales.


Suponiendo que el arrendamiento requiere pagos anuales de $2900 y que el arrendatario también paga el
costo operativo de $3000, los flujos de efectivo antes de consideraciones impositivas se muestran en la figura
5.29. Teniendo en cuenta los beneficios fiscales de 0,45 × $5900 = $2655, los flujos de efectivo después de
impuestos se muestran en la figura 5.30. Tenga en cuenta que $5900 − $2655 = $3245.

$5900 $5900 $5900 $5900

0 AÑO1 Año 2 AÑO 3 AÑO 4

GRÁFICO 5.29 Arrendamiento: flujos de efectivo antes de impuestos.


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216 Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad

$3245 $3245 $3245 $3245

0 AÑO1 Año 2 AÑO 3 AÑO 4

GRÁFICO 5.30 Arrendamiento: flujos de efectivo después de impuestos.

Nuevamente, descontando los flujos de efectivo de la figura 5.29 usando i = 15%, la EAC se
obtiene como $3245.

5.7.2.4 Conclusión
La mejor alternativa es arrendar porque $3254 es menor que el costo asociado con la compra del
vehículo, ya sea utilizando ganancias retenidas o fondos prestados.

5.7.3 OTROS COMENTARIOS

Cabe señalar que la conclusión de este ejemplo no debe generalizarse. Cada decisión individual de
arrendamiento/compra debe evaluarse cuidadosamente utilizando datos relevantes para la situación
particular que se analiza. Además, se debe tener mucho cuidado al evaluar alternativas después de
impuestos para garantizar que se apliquen todas las normas tributarias apropiadas. Las
organizaciones crediticias suelen tener software personalizado disponible para realizar la evaluación
de arrendamiento/compra.

PROBLEMAS

1. Dentro de una acería integrada, es necesario establecer el número óptimo de tornos


pequeños de modo que se minimice el costo total por semana.
Se sabe que los trabajos que requieren torno llegan al taller de mantenimiento según
un proceso de Poisson, con una tasa media de llegada de 25 trabajos por semana.
Teniendo en cuenta las características de productividad de los tornos, se sabe que una
estimación adecuada del tiempo medio para procesar un trabajo se distribuye
exponencialmente con un tiempo medio de 1/7 de semana.
El trabajo inmovilizado en el taller mientras espera ser procesado o procesado
cuesta $10 000 por semana, y el costo total por semana de un torno, incluido el operador
y los gastos generales, es de $5 000.
Establecer el número óptimo de tornos de manera que se minimice el costo total
asociado con los tornos y la duración asociada con el tiempo de respuesta de los trabajos
en el taller.
2. Suponga que tiene que decidir el número de miembros de la tripulación que contratará.
la prestación de servicios de mantenimiento. El salario de cada miembro de la tripulación
es de Cw por semana y el costo de completar un trabajo de mantenimiento por parte del
equipo interno es de Cr. En los casos en que la demanda del servicio supere la interna
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Requisitos de recursos de mantenimiento 217

capacidad, la demanda insatisfecha será subcontratada. Están disponibles dos opciones de


contratación: opción 1, a un coste unitario fijo de C1 > Cr; opción 2, a un costo unitario variable de
C2(N) que depende del número de trabajos a subcontratar.
Sea la función de densidad de probabilidad de la demanda semanal del servicio
f(norte).

Un miembro del equipo interno puede procesar una media de m trabajos por semana.
(a) Dada la información anterior, construya un modelo de decisión apropiado.
(b) Utilice el modelo para determinar el tamaño óptimo de la tripulación cuando

Cw = 800, Cr = 50, C1 = 75, m = 200

3 90 − N, N 200 20
C (norte) =
2

, N 200
60

f (N) = U[0,2000]

REFERENCIAS
Banks, J., JS Carson, BL Nelson y DM Nicol. 2010. Simulación de sistemas de eventos discretos,
5ª edición. Englewood Cliffs, Nueva Jersey: Prentice Hall.
Carruthers, AJ, I. MacGow y GC Hackemer. 1970. Un estudio sobre el tamaño óptimo de las cuadrillas de
mantenimiento de plantas. En Investigación operativa en mantenimiento, editado por Jardine, AKS
Manchester, Reino Unido: Manchester University Press, 119–130.
Concannon, KH, AKS Jardine y J. McPhee. 1990. Equilibre el costo de mantenimiento con la confiabilidad de la planta
con modelos de simulación. Ingeniería Industrial, 24 al 27 de enero.
Cox, DR y WL Smith. 1961. Colas. Londres: Chapman & Hall.
Gross, D., JF Shortle, JM Thompson y C. Harris. 2008. Fundamentos de la teoría de colas, 4ª ed. Nueva York: Wiley.

Law, AM 2007. Modelado y análisis de simulación, 4ª ed. Nueva York: McGraw­Hill.


Lindley, DV y JCP Miller. 1964. Tablas estadísticas de la escuela primaria de Cambridge. Cambridge,
Reino Unido: Cambridge University Press.
Morse, PM 1963. Colas, Inventarios y Mantenimiento. Nueva York: Wiley.
Peck, CG y RN Hazelwood. 1958. Tablas de colas finitas. Nueva York: Wiley.
Theusen, GJ 1992. Selección y análisis de proyectos. En Handbook of Industrial Engineering, editado por Salvendy,
G., cap. 51. Nueva York: Wiley.
Wilkinson, RI 1953. Curvas de trabajo para llamadas exponenciales retrasadas atendidas en orden aleatorio.
Revista técnica del sistema Bell 32.
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Apéndice 1: Introducción a las estadísticas

Una vez que el equipo entre en servicio, saldrá a la luz un conjunto completamente nuevo de
información y, a partir de este punto, el programa de mantenimiento evolucionará sobre la base
de los datos de la experiencia operativa real. Este proceso continuará durante toda la vida útil
del equipo, de modo que en cada etapa las decisiones de mantenimiento se basen, no como
una estimación de cuál es probable que sea la confiabilidad, sino en las características de
confiabilidad específicas que se pueden determinar en el momento. tiempo.

—FS Nowlan y H. Heap

A1.1 INTRODUCCIÓN
Las decisiones relacionadas con problemas de mantenimiento probabilístico, como decidir cuándo
realizar mantenimiento preventivo en equipos que están sujetos a averías, requieren información sobre
cuándo el equipo llegará a un estado de falla. El ingeniero nunca sabe exactamente cuándo ocurrirá la
transición del equipo de un estado bueno a uno fallido, pero generalmente es posible obtener
información sobre la probabilidad de que esta transición ocurra en cualquier momento particular.
Cuando se determinan decisiones óptimas de mantenimiento, se requiere conocimiento de estadística
para abordar tales problemas probabilísticos.

A1.2 HISTOGRAMA DE FRECUENCIA RELATIVA


Si pensamos en varios equipos similares que están sujetos a averías, no esperaríamos que cada uno
de ellos fallara después del mismo número de horas de funcionamiento.
Al observar el tiempo de funcionamiento hasta la falla de cada elemento del equipo, es posible dibujar
un histograma en el que el área asociada con cualquier intervalo de tiempo muestre la frecuencia
relativa de fallas que ocurren en estos intervalos. Esto se ilustra en la Figura A1.1.
(En el Apéndice 2 nos ocuparemos de situaciones en las que hay muy pocas observaciones
disponibles para construir un histograma porque el tamaño de la muestra es pequeño).
Si ahora deseamos determinar la probabilidad de que ocurra una falla entre los tiempos ti–1 y ti,
simplemente multiplicamos la ordenada y por el intervalo (ti–1, ti). Un examen más detenido de la
figura A1.1 revelará que la probabilidad de que ocurra una falla entre t0 y tn, donde t0 y tn son los
momentos más temprano y más tardío, respectivamente, en que el equipo falló, es la unidad. Es decir,
estamos seguros de que el fallo ocurre en el intervalo (t0, tn), y el área del histograma es equivalente
a 1.

A1.3 FUNCIÓN DE DENSIDAD DE PROBABILIDAD

En los estudios de mantenimiento, tendemos a utilizar funciones de densidad de probabilidad (pdf) en


lugar de histogramas de frecuencia relativa. Esto se debe a que (1) la variable que se va a modelar,
como el tiempo hasta la falla, es una variable continua, (2) estas funciones son más fáciles de manipular,

219
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220 Apéndice 1

0,25

0,20

0,15
aicnaevuictaelreFr

0,10

0,05

0.00
t0 ti–1 ti Tennesse

Horas de funcionamiento

FIGURA A1.1 Histograma de tiempo hasta la falla.

y (3) debería dar una comprensión más clara de la verdadera distribución de fallas. Los PDF
son similares a los histogramas de frecuencia relativa excepto que se utiliza una curva
continua en lugar de barras, como se muestra en la Figura A1.2. La ecuación de la curva de
la fdp se denota por f (t).
Por ejemplo, si tenemos f(t) = 0,5 exp (–0,5t), obtenemos una curva con la forma de la figura
A1.3. Este es un pdf de una distribución exponencial. De manera similar al área bajo un histograma
de frecuencia relativa, el área bajo la curva de densidad de probabilidad también es equivalente a 1.
Volviendo a la Figura A1.2, la probabilidad (riesgo) de que ocurra una falla entre los
tiempos ti y tj es el área de la porción sombreada de la curva. Recurriendo a nuestros
conocimientos de cálculo, esta área es la integral entre ti y tj de f(t), es decir,

tj _

f ( t)dt
ti
)eip

t tj t
0 yo
_
_ norte

Tiempo hasta el fracaso, t

FIGURA A1.2 Función de densidad de probabilidad.


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Apéndice 1 221

0,6

0,5

0,4
f (t ) = 0,5e –0,5t

0.3
) t(f

0,2

0.1

0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t

FIGURA A1.3 Una fdp de distribución exponencial.

La probabilidad de que ocurra una falla entre los tiempos t0 y ∞ es entonces

f ( t)dt = 1.
t0

No hace falta decir que las características de falla de diferentes elementos del equipo
probablemente sean diferentes entre sí. Incluso las características de fallo de equipos
idénticos pueden no ser las mismas si funcionan en entornos diferentes. Hay una serie
de PDF bien conocidos que se han encontrado en la práctica para describir las
características de falla del equipo; algunos se ilustran en la Figura A1.4.

0,25

Normal: µ = 10, σ = 2
0,20

0,15 Hiperexponencial: λ = 0,1, κ = 0,25


) t(f

0,10
Weibull: η = 10, β = 2

0,05 Exponencial: λ = 0,1

0.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t

FIGURA A1.4 Funciones de densidad de probabilidad comunes.


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222 Apéndice 1

A1.3.1 HIPEREXPONENCIAL

Cuando el equipo tiene un tiempo de falla que puede ser muy corto o muy largo, su distribución de
fallas a menudo puede representarse mediante la distribución hiperexponencial. Se ha descubierto
que algunas computadoras fallan según esta distribución. En la distribución hiperexponencial, los
tiempos cortos hasta la falla ocurren con más frecuencia que en la distribución exponencial negativa
y, de manera similar, los tiempos largos hasta la falla ocurren con más frecuencia que en el caso
exponencial.
La función de densidad de la distribución hiperexponencial es

f(t) = 2k 2λexp[−2kλt] + 2(1 − k) 2λexp[−2(1 − k)λt]

para t ≥ 0 con 0 < k ≤ 0,5, donde λ es la tasa de llegada de averías y k es un parámetro de la


distribución.

A1.3.2 EXPONENCIAL

La distribución exponencial es aquella que surge en la práctica en la que la falla del equipo puede ser
causada por una falla de cualquiera de los componentes que componen el equipo. También es
característico de equipos sujetos a fallas debido a causas aleatorias, como una carga excesiva
repentina. La distribución es típica de muchos componentes electrónicos y plantas industriales
complejas.
La función de densidad de la distribución exponencial es

f(t) = λexp[−λt] para t ≥ 0

donde λ es la tasa de llegada de averías y 1/λ es la media de la distribución.


Una función de probabilidad estrechamente relacionada con la distribución exponencial es la
distribución de Poisson. Si el tiempo entre fallas de un artículo sigue una distribución exponencial, la
llegada de fallas se describe como un proceso de Poisson. La probabilidad de observar n fallos durante
el intervalo de tiempo [0, t], Pn(t), puede determinarse mediante la distribución de Poisson, que tiene
la siguiente forma:

( t) n exp(− t)
Pn (t) = para t 0 y n es un número entero no negativo
¡norte!

donde λ es la tasa media de llegada de fallas.

A1.3.3 NORMALES

La distribución normal (o gaussiana) se aplica, por ejemplo, cuando un resultado aleatorio (como el
tiempo hasta el fallo) es el efecto aditivo de un gran número de variaciones aleatorias pequeñas e
independientes. Cuando esto es cierto para el tiempo hasta la falla, la distribución de fallas es una
función normal en forma de campana.
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Apéndice 1 223

En la práctica, se ha descubierto que la vida útil de las bombillas y el tiempo hasta el primer
fallo de los motores de los autobuses siguen una distribución normal.
La función de densidad de la distribución normal es

1 2 para
1 −t − −

f (t) = t 2 exp
2

donde μ es la media y σ la desviación estándar de la distribución.


Tenga en cuenta que para la distribución normal,

pero
f (t)dt 1 f ( t)dt = 1.
0 −

Sin embargo, en la práctica, si la media de la distribución normal, μ, no es considerablemente


eliminado del origen t = 0 y la varianza, σ capaz 2 , demasiado grande, entonces se acepta
de utilizar la distribución normal como aproximación a la situación real. Una regla
aproximada sería que la media μ debería ser mayor que 3,5 σ porque, en este
caso, habría una probabilidad de menos de 1 entre 4000 de que la distribución dé
un tiempo de falla negativo.

A1.3.4 WEIBULL
La distribución de Weibull se ajusta a una gran cantidad de características de falla de los equipos.
Uno de los artículos originales sobre la aplicación de la distribución de Weibull a los tiempos de falla de
los equipos estaba relacionado con los tubos de electrones.
La función de densidad de la distribución de Weibull de dos parámetros es

t −1 t

f(t) =
exp − para t 0

donde ή es el parámetro de escala (también conocido como vida característica), β es el


parámetro de forma y ή y β son positivos. Cuando β = 1, la distribución Weibull de dos
parámetros es equivalente a la distribución exponencial; cuando β = 2, se convierte en la
distribución de Rayleigh. La Weibull se aproxima a una distribución normal cuando, por
ejemplo, β = 3,44. En el Apéndice 2 se ofrece una discusión detallada de la distribución de Weibull.
Antes de dejar los archivos PDF, cabe señalar que existen otras distribuciones relevantes
para los estudios de mantenimiento, incluidas, por ejemplo, gamma, Erlang y lognormal. Para
conocer las funciones de densidad de estas distribuciones, y muchas otras, el lector puede
consultar Forbes et al. (2010).
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224 Apéndice 1

A1.4 FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN ACUMULATIVA


En los estudios de mantenimiento, a menudo nos interesa la probabilidad de que ocurra una falla
antes de un tiempo específico, digamos, t. Esta probabilidad se puede obtener del pdf
correspondiente de la siguiente manera:

Probabilidad de fallo antes del tiempo t = f(t)dt


0

La integral f (t)dt se denota por F(t) y se denomina distribución acumulativa


0
función. Cuando t tiende a infinito, F(t) tiende a 1.
La forma de F(t) para las cuatro funciones de densidad descritas en la Sección A1.3
se ilustra en la Figura A1.5. F(t) de una función normal se puede obtener de la tabla de
distribución normal estándar. Esto se explica en la Tabla A1.1.

(a) Una función hiperexponencial (b) Una función exponencial


1.00 1.00

0,80 0,80

0,60 0,60
λ = 0,1
κ = 0,25 λ = 0,1
0,40 0,40

0,20 0,20

0.00 0.00
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
t t

(c) Una función normal (d) Una función de Weibull


1.00 1.00

0,80 0,80

0,60 0,60 η = 10
µ = 10
σ=2 β=2

0,40 0,40

0,20 0,20

0.00 0.00
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
t t
(a) Función hiperexponencial: F (t) = 1 − k exp[−2kλt]− (1 − k) exp[−2(1 − k)λt]
(b) Función exponencial: F (t) = 1 − exp[−λ t]
t
F (t) = 1 2 −(t − µ )
(c) Función normal: dt
σ ∫exp .
2π −∞ 2σ2

(d) Función de Weibull: F (t) = 1 − exp − ( ηt

FIGURA A1.5 Funciones de distribución acumulativa.


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Apéndice 1 225

TABLA A1.1
Tabla de distribución normal estándar
La función de distribución acumulada, F(t), de una función normal con media = μ y desviación estándar
= σ se puede determinar a partir de la tabla de distribución normal estándar que figura en el Apéndice
9, que tabula el valor de 1 – Φ (z), donde z [= (t – μ)/σ] es una variable normal estandarizada y Φ(z) es
la función de distribución acumulativa de la distribución normal estándar. Por tanto, la tabla proporciona
la probabilidad de que la variable normal estandarizada elegida al azar sea mayor que un valor
específico de z.
La distribución normal es simétrica con respecto a su media, Φ(–z) = 1 – Φ(z). Así, sólo el
Se tabula la probabilidad de z ≥ 0.

A1.5 FUNCIÓN DE CONFIABILIDAD


Una función complementaria a la función de distribución acumulativa es la función de
confiabilidad, también conocida como función de supervivencia. Se determina a partir de la
probabilidad de que el equipo sobreviva al menos durante un tiempo específico, t. La función
de confiabilidad se denota por R(t) y se define como

R(t) = f ( t)dt
t

y, por supuesto, R(t) también es equivalente a 1 – F(t). Como t tiende a infinito, R(t) tiende a cero.
La forma de la función de confiabilidad para las cuatro funciones de densidad descritas en
A1.3 se ilustra en la Figura A1.6.
Considere un elemento que esté operativo en el momento t1 cuando comienza una misión. Es
posible que deseemos determinar la probabilidad de que el elemento sobreviva a la misión de
duración t. La medida requerida se puede expresar en la notación habitual de probabilidad condicional como

f ( t)dt
R(t + t t) = P(T t+t P(T t1 + t) = R(t1 + t) = t1+t (A1.1)
T t)=
1 1 1 1
P(T t1) R(t1 )

f ( t)dt
t1

donde T es el tiempo hasta el fallo.

Si el tiempo de falla sigue una distribución exponencial, como se muestra en la Figura A1.7,
La ecuación A1.1 se convertirá en

t1+t
exp(− t)dt = exp[− (t1 +
t)] = exp(− t) = R(t).
R(t + tt ) =
1 1
exp[­ t1]

exp(− t)dt
t1
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226 Apéndice 1

(a) Una función hiperexponencial (b) Una función exponencial


1.00 1.00

0,80 0,80

0,60 0,60
λ = 0,1
k = 0,25 λ = 0,1
0,40 0,40

0,20 0,20

0.00 0.00
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
t t

(c) Una función normal (d) Una función de Weibull


1.00 1.00

0,80 0,80

0,60 0,60 η = 10
m = 10
b=2
s=2
0,40 0,40

0,20 0,20

0.00 0.00
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
t t

(a) Función hiperexponencial: (b) R(t) = k exp[−2kλt]+ (1− k) exp[−2(1− k)λt]


Función exponencial: R(t) = exp[−λt] ∞ 2
1
1(t−µ
(c) Función normal: R(t) = dt
σ 2π ∫exp­
t _ 2 σ
b
t
(d) Función de Weibull: R(t) = exp − (η

FIGURA A1.6 Funciones de confiabilidad.

Por lo tanto, para elementos operativos con tiempos de falla distribuidos exponencialmente,
R(t1 + t | t1) = R(t). En otras palabras, sus posibilidades de supervivencia (o por el contrario, su
riesgo de fracaso) en el siguiente caso son independientes de su edad actual. Esta propiedad
sin memoria es exclusiva de la distribución exponencial, la única distribución continua con esta
característica.

A1.6 TASA DE RIESGO


Una característica estadística del equipo utilizado frecuentemente en estudios de reemplazo es
la tasa de riesgo.
Para introducir la tasa de riesgo, considere una prueba en la que se pone en operación una
gran cantidad de componentes idénticos y se anota el tiempo hasta la falla de cada componente.
Una estimación de la tasa de riesgo de un componente en cualquier momento puede considerarse
como la relación entre un número de elementos que fallaron en un intervalo de tiempo (digamos,
1 semana) y el número de elementos de la población original que fallaron. operativo al inicio del
intervalo. Por lo tanto, la tasa de riesgo de un artículo en el tiempo t es la probabilidad de que
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Apéndice 1 227

f (t ) t
1
f(T) = λexp(–λT)

R(t 1) = exp(–λt1 )

Tiempo hasta el fracaso, T

pie) t1 t+t R(t + t) 1


1 R(t1 +t t1 ) =
R(t1)
=exp(−λt)

R(t 1+ t) = exp(−λ(t 1+ t))

Tiempo hasta el fracaso, T

FIGURA A1.7 Distribución exponencial: confiabilidad en t1 (a) y confiabilidad en t1 + t, dado


que el ítem está operativo en t1 (b).

el elemento fallará en el siguiente intervalo de tiempo dado que está en buen estado al comienzo
del intervalo; es decir, es una probabilidad condicional.
Específicamente, si h(t)δt es la probabilidad de que un elemento falle durante un breve intervalo
δt, dado que ha sobrevivido hasta el momento t, la notación habitual para probabilidad condicional
puede escribirse como

P(A|B) = probabilidad de que ocurra el evento A una vez que se sabe que B ha ocurrido
= h(t)δt
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228 Apéndice 1

donde A es el evento "la falla ocurre en el intervalo δt" y B es el evento "no ha ocurrido ninguna
falla hasta el momento t".

P(A | B) está dado por

P(A y B)
PAG(A | B) =
P(B)

donde P(A y B) es la probabilidad de que ocurran ambos eventos A y B y

t+ t

P(A y B) = f (t)dt
t

P(B) es la probabilidad de que ocurra el evento B y

P(B) = f ( t)dt.
t

Por lo tanto, la tasa de riesgo en el intervalo δt es

f (t)dt
t+ t
F t( F+ t )−()
t = .
h(t) t= (A1.2)
1­ F(t)

f ( t)dt
t

f (t)
Si la ecuación A1.2 se divide por δt y δt → 0, se obtiene h(t) = ,
1­ F(t)
donde h(t) se denomina tasa de riesgo, también conocida como tasa de falla instantánea.
La forma de la tasa de riesgo para las distribuciones analizadas en la Sección A1.3 es
ilustrado en la Figura A1.8.
Un punto interesante a tener en cuenta sobre la distribución hiperexponencial es que a medida
que aumenta el tiempo, la tasa de riesgo disminuye. Esto puede interpretarse como una mejora
en el equipo a lo largo del tiempo y puede ser el caso de equipos que requieren pequeños ajustes
después de una revisión o reemplazo para que estén completamente operativos.
Los equipos que se endurecen con el tiempo también se pueden modelar mediante esta distribución.
Cuando la tasa de riesgo aumenta con el tiempo, como en el caso de la distribución normal,
indica un efecto de envejecimiento o desgaste.
Con la distribución exponencial, la tasa de riesgo es constante. Este patrón de falla puede ser el
resultado de eventos completamente aleatorios, como tensiones repentinas y condiciones extremas.
También se aplica a la condición de estado estacionario de equipos complejos que fallan
cuando cualquiera de varios componentes independientes se rompe, o cuando cualquiera de ellos falla.
Se produce una serie de modos de fallo.
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Apéndice 1 229

(a) Una función hiperexponencial (b) Una función exponencial


0,15 0,15

0,10 0,10
λ = 0,1 λ = 0,1
k = 0,25

0,05 0,05

0.00 0.00
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40

t t

(c) Una función normal (d) Una función de Weibull


2.50 1.00

2.00 0,80

1,50 0,60 η = 10
m = 10
s=2 b=2
1.00 0,40

0,50 0,20

0.00 0.00
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40

t t

2λ[k 2 + (1− k) 2 exp[−2(1− 2k)λt]]


(a) Función hiperexponencial: h(t) =
k + (1− k) exp[−2(1− 2k)λt]
(b) Función exponencial: h(t) = λ
exp[­(t ­ µ) 2 /2σ2 ]
(c) Función normal: h(t) = ∞

∫ exp[−(t − µ)2 /2σ2 ]dt


t
β­1

(
(d) Función de Weibull: b t
h(t) =
ηη

FIGURA A1.8 Tasa de riesgo.

Antes de abandonar este aspecto, es interesante observar la forma, ilustrada en la Figura A1.9, que a
veces adopta la tasa de riesgo con equipos complejos. Por razones obvias, este patrón a menudo se
denomina curva de bañera.
La curva de la bañera puede interpretarse como el efecto agregado de tres categorías.
de fallas: fallas de calidad, fallas relacionadas con el estrés y fallas por desgaste.
Las regiones A, B y C de la figura A1.9 están etiquetadas como

A = un período de rodaje
B = operación normal en la que las fallas que ocurren se deben predominantemente a
oportunidad

C = deterioro, es decir, debido al desgaste


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230 Apéndice 1

Región A Región B Región C

h(t)

Fracaso relacionado con el estrés

Desgaste
Calidad
fracasos
fracasos

FIGURA A1.9 Curva de bañera.

Un problema común en el mantenimiento es determinar la política más adecuada a adoptar


cuando el equipo se encuentra en una de las regiones A, B y C. Si la única forma de
mantenimiento posible es el reemplazo, ya sea de forma preventiva o por falla. , entonces en
las regiones A y B no se deben aplicar reemplazos preventivos porque dichos reemplazos no
reducirán el riesgo de falla del equipo. Si se realizan reemplazos preventivos en las regiones
A y B, se desperdician esfuerzos de mantenimiento. Desafortunadamente, este suele ser el
caso en la práctica porque a menudo se supone erróneamente que a medida que el equipo
envejece, aumentará el riesgo de falla. En la región C, el reemplazo preventivo reducirá el
riesgo de fallas del equipo en el futuro, y el momento exacto en que estos reemplazos
preventivos deban ocurrir estará influenciado por los costos relativos u otros factores de
impacto relevantes, como el tiempo de inactividad de los reemplazos preventivos y de fallas.
Estos problemas de sustitución se tratan en el Capítulo 2.
Cuando las políticas de mantenimiento son más generales que solo el reemplazo, como
incluir una revisión que puede no devolver el equipo a una condición estadísticamente tan
buena como nuevo, entonces el mantenimiento preventivo puede valer la pena en las tres regiones.
Estas políticas se analizan en el Capítulo 3.

A1.7 LOS MATERIALES DE APRENDIZAJE ELECTRÓNICO ADJUNTOS

El contenido de este apéndice y algunos otros temas adicionales están empaquetados en un


conjunto de materiales de aprendizaje electrónico llamado “Introducción a la ingeniería de
confiabilidad”, que se puede descargar desde http://www.crcpress.com/product/isbn/9781466554856.

PROBLEMAS

1. Los tiempos de falla para un rifle modelo 555 demostraron una fdp normal con μ =
100 horas y σ = 10 horas. Encuentre la confiabilidad de dicho rifle para una misión
de 104 horas y la tasa de riesgo de uno de estos rifles a las 105 horas.
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Apéndice 1 231

2. Una computadora tiene una tasa de error constante de un error por cada 17 días de operación
continua. ¿Cuál es la confiabilidad de la computadora para resolver correctamente un problema
que requiere 5 horas de operación? 25 horas de funcionamiento?
3. Los tiempos de falla de los tubos transmisores JP29M tienen una distribución Weibull con β = 2
y η = 1000 horas. Encuentre la confiabilidad de uno de estos tubos para una misión de 100
horas y la tasa de riesgo asociada con uno que haya operado exitosamente durante 100 horas.

4. Se analizaron las fallas del taladro Jackleg y se encontró que la distribución de fallas es uniforme
dentro del intervalo de 0 a 2000 horas de operación. Es decir, la fdp de la distribución de fallas
tiene un valor constante dentro del intervalo especificado y 0 en otros lugares. ¿Cuál es la
probabilidad de que un taladro continúe operando satisfactoriamente durante un período de
proyecto de 20 horas, dado que el taladro ya se ha utilizado durante 1200 horas?

5. Se ha observado que los tiempos de falla de un tubo de microondas tipo GLN siguen una
distribución normal con μ = 5000 horas y σ = 1000 horas.
Encuentre la confiabilidad de dicho tubo para un tiempo de misión de 4100 horas y la tasa de
riesgo de uno de estos tubos a las 4400 horas.
6. La tasa de riesgo constante de un componente es 20 fallas/106 horas.
Escriba su función de densidad de falla y dibuje su forma.
Escriba su función de tasa de riesgo y dibuje su forma.
Escriba su función de confiabilidad para la misión t y dibuje su forma.
Escriba su función de confiabilidad para una misión t, comenzando la misión en la edad T.
7. Se analizaron las fallas de las bombas de agua de los camiones y se encontró, mediante una
prueba estadística de bondad de ajuste, que los tiempos de falla de las bombas pueden
describirse adecuadamente mediante la distribución uniforme que se muestra en la Figura
A1.10. Dado este patrón de falla, grafique a escala:

f(t), la función de densidad de probabilidad


R(t), la función de confiabilidad
h(t), la función de tasa de riesgo

Frecuencia

50

0 5000 10.000 15.000 20.000 Kilómetros hasta el fracaso

FIGURA A1.10 Patrón de falla de la bomba de agua.


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232 Apéndice 1

REFERENCIA
Forbes, C., M. Evans, N. Hastings y B. Peacock. 2010. Distribuciones estadísticas, 4ª ed.
Nueva York: Wiley.

OTRAS LECTURAS
Montgomery, DC 2011. Estadísticas de ingeniería, versión SI, 5ª ed. Nueva York: Wiley.
Walpole, RE, RH Myers, SL Myers y K. Ye. 2012. Probabilidad y Estadística para
Ingenieros y científicos, 9ª ed. Pearson.
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Apéndice 2: Análisis de Weibull


El análisis de Weibull es el método más popular del mundo para analizar y
predecir fallos y mal funcionamiento de todo tipo. El método identifica la categoría
de fracaso: mortalidad infantil, azar o desgaste. El análisis de Weibull proporciona
la información cuantitativa necesaria para tomar decisiones RCM, que a menudo
se toman desde un enfoque cualitativo.

—Paul Barringer

A2.1 DISTRIBUCIÓN WEIBULL


La distribución de Weibull lleva el nombre de Waloddi Weibull (1887­1979), quien descubrió que, en
general, las distribuciones de datos sobre la vida útil de un producto pueden modelarse mediante una
función de la siguiente forma:

t− −1 t−

f (t) = para t
exp −

f (t) = 0 para t

Los tres parámetros de una distribución de Weibull son β (el parámetro de forma), γ (el
parámetro de ubicación) y η (el parámetro de escala). β y η son mayores que 0.
Considere el caso en el que γ = 0 (que suele ser el caso cuando se trata de reemplazo
preventivo de componentes; consulte el Capítulo 2) y η se mantiene constante; Las
distribuciones de Weibull para β = 0,5, 1, 2,5, 3,44 y 5 se muestran en la figura A2.1.

A2.1.1 PARÁMETRO DE FORMA

El valor β determina la forma de la distribución. Cuando β < 1, la distribución de Weibull


tiene forma hiperbólica con f(0) = ∞. Cuando β = 1, se convierte en una función exponencial.
Cuando β excede 1, es una función unimodal en la que la asimetría cambia de izquierda a
derecha a medida que aumenta el valor de β. Cuando β ≈ 3,44, la distribución de Weibull
se aproxima a la función normal simétrica. Por tanto, β se denomina parámetro de forma.
La tasa de riesgo, h(t), de la distribución de Weibull tiene la siguiente forma:

t− −1

h(t) = cuando t

=0 de lo contrario

233
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234 Apéndice
234

=0
se mantiene constante

=5

= 3,44

= 2,5

=1

= 0,5

0
0 t

FIGURA A2.1 Funciones de Weibull de dos parámetros.

β = 0,5
e(T
gs)ta
oa d
h
ir

b=5

b=1

0
0 t

FIGURA A2.2 Tasa de riesgo de la distribución de Weibull.

Claramente, h(t) varía con el valor de la variable independiente t, como se muestra en la


Figura A2.2. En particular, cuando β < 1, h(t) es una función decreciente de t. Cuando β = 1, h(t)
no varía con t; h(t) se convierte en una función creciente de t cuando β > 1.

A2.1.2 PARÁMETRO DE ESCALA

La Figura A2.3 muestra dos distribuciones de Weibull, ambas con valores idénticos de γ y β, pero
diferentes en sus valores de η. Aunque ambas comparten la misma forma, la dispersión de estas
distribuciones es proporcional al valor de η. Por lo tanto, η se denomina parámetro de escala.
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Apéndice 2 235

γ=0
β = 2,5
η = 10

γ=0
β = 2,5
η = 15

0
0 t

FIGURA A2.3 Dos distribuciones de Weibull con parámetros de ubicación y forma idénticos pero
parámetros de escala diferentes.

La función de distribución acumulativa, F(t), de la distribución de Weibull es:

t− .
F(t) = 1− exp −

Cuando t − γ = η, F(t) = 1 − exp(−1), o aproximadamente 63,2%, para todos los valores de β.


Por tanto, η también se conoce como la vida característica de la distribución de Weibull.

A2.1.3 PARÁMETRO DE UBICACIÓN

Por definición, la función de densidad de probabilidad de la distribución de Weibull es cero


para t ≤ γ. Es decir, no hay riesgo de falla antes de γ, que por lo tanto se denomina
parámetro de ubicación o período libre de fallas de la distribución.
En la práctica, γ puede ser negativo, en cuyo caso el equipo puede haber pasado por un
proceso de rodaje o haber estado en uso antes de t = 0 (Figura A2.4).

A2.1.4 ADAPTAR UN MODELO DE DISTRIBUCIÓN A LOS DATOS MUESTRALES

El análisis de decisiones de mantenimiento a menudo requiere el uso de la distribución del tiempo


de falla del equipo, que puede no ser conocida. Sin embargo, puede haber un conjunto de
observaciones de tiempos de falla disponibles en registros históricos. Es posible que deseemos
encontrar la distribución de Weibull que se ajuste a las observaciones y evaluar la bondad del ajuste.
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236 Apéndice
236

0
t
0

FIGURA A2.4 Una distribución de Weibull con γ > 0.

Si no se dispone de datos en forma de registros históricos, es necesario realizar una prueba


específica o una serie de pruebas para obtener un conjunto de observaciones, es decir, datos
de muestra. Una muestra se caracteriza por su tamaño y por el método mediante el cual se
selecciona. El propósito de obtener la muestra es permitir hacer inferencias sobre las
propiedades de la población de la que se extrae.
Estos comentarios se han realizado en el contexto de la identificación de distribuciones de fallas a partir
de datos de muestra. Se pueden hacer observaciones similares acerca de la estimación de líneas de tendencia
a partir de datos de muestra, como la tendencia en los costos operativos de los equipos.
Las técnicas disponibles para identificar distribuciones de probabilidad de una muestra son
discutido en las secciones siguientes de este apéndice.

A2.2 PAPEL WEIBULL


La forma de la función de distribución acumulativa, F(t), de una distribución de Weibull para
γ = 0 es

F(t) =1­
exp − .

Con una simple manipulación, esta ecuación se puede transformar en la expresión lineal

1
ln ln = ln t − ln . 1− F(t)
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Apéndice 2 237

1
Por tanto, una gráfica de ln ln versus ln t dará una línea recta cuando t es gene­
1− F(t)
a partir de una distribución de Weibull con γ = 0. Un papel cuadriculado especial, conocido como
papel Weibull, con el eje vertical en escala ln ln y el eje horizontal en escala ln, permite trazar F(t) y
t directamente . La figura A2.5 muestra un artículo Weibull de dos ciclos:
papel con una escala de abscisas que se extiende sobre un rango de 102 unidades del valor de la
vida (Nelson 1967).

Punto de estimación

Número de prueba Artículo y fuente Tamaño de la muestra

Fecha tipo de prueba Forma b

µ Vida característica η
µ

b Vida mínima γ
99,9

99

90

70
estimador η

50

30

20

10

5
.oedjaatlnuemcaurloclaP
af

0,5

0.3

0,2

0.1
  

Edad al fallar

FIGURA A2.5 Papel Weibull de dos ciclos.


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238 Apéndice
238

A2.3 PARCELA WEIBULL

A2.3.1 ESTIMACIÓN DEL PORCENTAJE ACUMULADO DE FALLO, F(t)

Trazar datos de falla en papel de Weibull implica la estimación de F(ti) para cada tiempo de falla observado ti.
Considere cinco fallas a los 2, 7, 13, 19 y 27 ciclos. Sea i el rango de una observación cuando los datos se
clasifican en orden ascendente. En este ejemplo, i = 1 para 2 ciclos e i = 5 para 27 ciclos. Utilizando i/n como
estimación, los valores de F(ti) para los datos muestreados son 20%, 40%, 60%, 80% y 100%, respectivamente.
Es decir, se espera que el 100% de los ítems fallen a los 27 ciclos. Obviamente, los valores de F(ti) así
determinados son estimaciones pesimistas.

Una mejor estimación de F(ti) es utilizar la tabla de clasificación de la mediana que figura en el Apéndice 11.
La determinación de los rangos medianos se explica en la Tabla A2.1. La primera fila de una tabla de
clasificación de la mediana muestra el tamaño de la muestra n, y la primera columna indica el número de
clasificación i. Para una muestra de cinco observaciones, los valores de F(ti) son 12,9%, 31,4%, 50,0%, 68,6%
y 87,1%. Utilizando este método, la probabilidad de que estas estimaciones sean optimistas es igual a la de que
sean pesimistas.
Para tamaños de muestra superiores a 12 pero inferiores a 100, la aproximación de Benard para el rango
mediano es adecuada como estimación de F(ti):

yo ­ 0,3
F(t ) .
i norte + 0,4

TABLA A2.1

Rangos medianos

El rango mediano es la solución para F(t) en la siguiente ecuación:

norte

¡norte!

[F(t)]r [1− F(t)]n−r = 0.5 r! (AT2.1)


(n − r)!
r=yo

donde i es el número de orden de nuestra observación y n es el tamaño de la muestra. El lado izquierdo de


La ecuación AT2.1 evalúa la probabilidad de observar i o más fallas en el tiempo t en n observaciones.

Ejemplo:
Supongamos que hemos observado 10 ítems y el rango medio del fracaso en tercer lugar en el momento t debe ser
determinado. En este caso, i = 3, n = 10, resolvemos F(t) en la ecuación AT2.1.

10
10!
[F(t)]r [1− F(t)]10−r = 0,5
r!(10 − r)!
r=3

Por lo tanto, el rango medio del fracaso en tercer lugar es 0,25857.


Resolver F(t) en la ecuación AT2.1 implica el uso de tablas de probabilidad binomial acumulativa (Murdoch
y Barnes 1970). Este puede ser un proceso tedioso. Sin embargo, se puede simplificar utilizando la mediana
tabla de clasificaciones en el Apéndice 11.
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Apéndice 2 239

Para tamaños de muestra superiores a 100, los efectos del sesgo de muestra pequeña son insignificantes.
cant y F(ti) pueden estimarse a partir de la expresión de rangos medios:

i
F(t )
i norte +1

El rango mediano, el rango medio, el rango del 5% y el rango del 95% son parámetros
de la distribución de rangos. El concepto de distribución de rangos se explica utilizando
un simulador del paquete WeibullSoft, que se puede descargar desde el sitio web http://www.
crcpress.com/product/isbn/9781466554856.

A2.3.2 ESTIMACIÓN DE LOS PARÁMETROS

El procedimiento para ajustar una distribución de Weibull a un conjunto de datos de tiempos de


falla se explica con el uso de un ejemplo resuelto relacionado con fallas de lámparas. Debido a
que hay numerosas observaciones de fallas en el ejemplo, los datos se agrupan en un número
de intervalos no superpuestos de tiempo de falla, como se muestra en la Tabla A2.2. La probabilidad
acumulada de falla F(ti) para el final de cada intervalo de tiempo es igual a la probabilidad acumulada

TABLA A2.2
Datos de falla de la lámpara

Intervalo de fin de tiempo, ti Probabilidad acumulada, F(ti) (%)

<04 5
<08 14
<12 20
<16 25
<20 32
<24 38
<28 46
<32 48
<36 54
<40 60
<44 64
<48 66
<52
<56
<60 78
<64
<68
<72
<76
<80 86
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240 Apéndice
240
número de fallas observadas hasta el final del intervalo dividido por el número original de lámparas
en la muestra. En la Figura A2.6 se muestra un gráfico de Weibull del conjunto de datos, en el que el
valor de F(ti) se traza en el momento correspondiente al final del intervalo (ti) porque es el valor
acumulado para el intervalo [0 , ti].
Si podemos ajustar una línea recta a través del gráfico de Weibull, como en el caso que se
muestra en la Figura A2.6, la distribución de Weibull con γ = 0 puede usarse como modelo del
conjunto de datos. Luego podemos proceder a estimar los otros parámetros de la distribución a partir
del gráfico.
Desde el punto de estimación en la esquina superior izquierda del documento de Weibull, trazamos
una línea perpendicular aˆ la línea ajustada. La intersección entre la perpen­
línea dicular y la La escala debajo del punto de estimación proporciona el valor estimado de
β. El valor de t en el que la línea ajustada corta F(t) = 63,2% (la línea de estimación de η en el artículo
de Weibull) es una estimación de η.

Estimacion 60% 1.2


punto


^
b
Artículo: lámparas
99,9
99

90
60%
80
70
63.2
50
40
30

20

10

2
1

.5

η^=43 horas
.2
^
µ = 40 horas

.1
1 5 10 50 100

Edad (h)

FIGURA A2.6 Gráfico de Weibull de datos de fallas de lámparas.


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Apéndice 2 241

Aunque una distribución de Weibull está completamente definida por los valores de sus
parámetros γ, β y η, es posible que también deseemos determinar su valor medio μ.
También se puede determinar a partir del gráfico de Weibull, a partir de la intersección de
la línea perpendicular y la escala Pμ debajo del punto de estimación del artículo de Weibull.
En el ejemplo dado en la Figura A2.6, Pμ = 60%. Así, el valor estimado de la media de
distribución es de 40 horas, tiempo en el que la probabilidad acumulada de fallo es del 60%.
Tanto la media μ como la desviación estándar σ de la distribución de Weibull también se
pueden determinar analíticamente utilizando las siguientes expresiones:

1
= 1+ +

2 = 2 2 2 1
+ 1+
1 −

dónde

z­1 mi −tdt y (z) = (z −1) (z −1)


(z) = 0
t

Los valores de la función gamma, Γ(z), para z = 1 a 2 se dan en el Apéndice 10.

A2.3.3 PARCELA NO LINEAL

Considere el siguiente ejemplo: 20 motores seleccionados al azar se sometieron a un programa


de prueba de vida. Al final de la prueba, 12 de estos motores fallaron y se registraron sus
tiempos de falla. Los tiempos de falla de los otros ocho motores que sobrevivieron a la prueba
(es decir, ti > 2325 horas) se consideran datos censurados.* La Tabla A2.3 tabula los tiempos
de falla observados ordenados en orden ascendente, junto con sus rangos medios.
En la Figura A2.7 se muestra un gráfico de Weibull de estos resultados. Debido a que la gráfica es una
curva, tenemos que usar una distribución de Weibull de tres parámetros para modelar el conjunto de datos.
La curvatura del gráfico sugiere que el parámetro de ubicación γ de la distribución
ajustada es >0. Obviamente, γ debe ser menor o igual que el tiempo de falla más corto, t1.
Encontrar el valor correcto de γ producirá una gráfica lineal.
Podemos encontrar γ por prueba y error. Sea ˆ un valor de prueba de gamma, restando
diferentes valores de ˆ (0 ≤ ˆ ≤ t1) de cada ti hasta obtener una línea recta para la gráfica de (ti
− ˆ) versus F(ti) en Weibull. papel. En este ejemplo, se puede obtener una buena línea recta
durante ˆ = 375 horas. Los tiempos de falla ajustados, (ti − ˆ), se tabulan en la Tabla A2.4. La
gráfica de Weibull de los datos ajustados es una línea recta, como se muestra en la figura A2.8.
Resumiendo los resultados, los parámetros de la distribución ajustada son γ = 375
horas, β = 1,32 y η = 2120 horas. La función de densidad de probabilidad de la
distribución ajustada se muestra en la Figura A2.9.

* Los datos censurados se definen en la Sección A2.7.


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242 Apéndice
242

TABLA A2.3
Datos de falla del motor

Falla Rangos medianos, N = 20,


número, yo Tiempo de fracaso, ti F(ti) (%)
1 550 3.406
2 720 8.251
3 880 13.147
4 1020 18.055
5 1180 22.967
6 1330 27.880
7 1490 32.795
8 1610 37.710
9 1750 42.626
10 1920 47.542
11 2150 52.458
12 2325 57.374
13–20 Datos censuradosa

a Los datos censurados se definen en la Sección A2.7.

Artículo: motor
99,9
99

90
80
70 63.2
50
40
30

20

10

2
1

.5

.2

.1
100 1000 10.000
Edad (h)

FIGURA A2.7 Gráfico de Weibull de datos de fallas del motor.


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Apéndice 2 243

TABLA A2.4
Datos de falla del motor ajustados, ti − ˆ

Falla Fallo ajustado Rangos medianos, N = 20,


número, yo Datos, ti − ˆ F(ti) (%)
1 175 3.406
2 345 8.251
3 505 13.147
4 645 18.055
5 805 22.967
6 955 27.880
7 1115 32.795
8 1235 37.710
9 1375 42.626
10 1545 47.542
11 1775 52.458
12 1950 57.374

13–20 Datos censurados

Artículo: motor (modelo Weibull de 3 parámetros con ^γ = 375 h)


99,9
99

90
80
70
63.2
50
40
30
20

10

2
1

.5
^η=2120

.2

.1
100 500 1000 5000 10 000

Edad –^γ (h)

FIGURA A2.8 Gráfico de Weibull de datos ajustados de fallas del motor.


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244 Apéndice
244

0,32 1.32
f (t) = 1,32 ( t −375 exp (­( t ­375 para t ≥ 375
2120 2120 2120

63,2%

0
γ Tiempo
η = 2120
“η” = 2495

FIGURA A2.9 Función de densidad de probabilidad del tiempo de falla del motor.

Aparte del método de prueba y error, existe una forma más directa de obtener el valor de γ. Es
un método gráfico que implica los siguientes pasos:

1. Seleccione dos puntos finales del gráfico de Weibull que cubran todo el conjunto de
datos de fallas. Sean a y c las proyecciones de estos puntos extremos en el eje F(t) ,
como se muestra en la figura A2.10.
2. Bisecciona la distancia entre a y c. Sea b el punto medio.

t t t
1 2 3 t

FIGURA A2.10 Gráfico de Weibull no lineal.


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Apéndice 2 245

3. Sean t1, t2 y t3 las proyecciones de a, b y c en el eje t , respectivamente.


4. El parámetro de ubicación γ se puede estimar a partir de la siguiente ecuación:

ˆ =t − (t3 − t2 )(t2 − t 1 )
2
(t − t ) − (t − t )
3 2 2 1

Ahora usaremos el método gráfico para encontrar el parámetro de ubicación. Del gráfico de
Weibull de la figura A2.11 se tiene t1 = 500 horas, t2 = 933 horas y t3 = 2500 horas.
Usando la ecuación

ˆ =t − (t3 − t2 )(t2 − t1 )
2
(t − t ) − (t − t )
3 2 2 1

(2500 − 933)(933 − 500) ˆ


= 933 −
(2500 − 933) − (933 − 500)

= 335 horas

Artículo: motor
99,9
99

90
80
70
C 63.2
50
40
30

20
b
10

a
2
1

.5

.2

.1
100 1000 10.000
t1 t2 t3
Edad (h)

FIGURA A2.11 Gráfico de Weibull del tiempo de falla del motor: estimación de γ.
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246
Apéndice
246
A2.4 INTERVALO DE CONFIANZA DE UNA PARCELA WEIBULL

Ahora analizamos los datos de fallas para estimar medidas de confiabilidad como F(t) a partir del
gráfico de Weibull. Para mayor seguridad, determinaremos un intervalo de confianza en nuestra
estimación de F(t). Supongamos que queremos encontrar un intervalo de confianza (1 − α) para F(t),
en el que α es el riesgo que estamos dispuestos a aceptar de que el intervalo que encontramos no
contenga el verdadero F(t). Por ejemplo, cuando establecemos un intervalo de confianza del 90%
para F(t), significa que tenemos un 90% de confianza en que el F(t) real está contenido en el intervalo de confianza.
Para construir el intervalo de confianza, necesitamos utilizar rangos del 5% y del 95%. En los
Apéndices 12 y 13 se dan tablas de rangos del 5% y 95%. El procedimiento para determinar los
límites de confianza del 90% en F(t) de un tiempo de falla se ilustra en la Figura A2.12.
Existe un procedimiento alternativo para construir el intervalo de confianza, como se muestra en
la Figura A2.13. En este procedimiento alternativo, los tres puntos correspondientes a los rangos de
5%, 50% y 95% de un tiempo de falla dado t se trazan en una línea vertical en lugar de una línea
horizontal (O'Connor y Kleyner 2012). Sin embargo, con este procedimiento, a menudo no podemos
determinar el límite inferior para el intervalo de confianza de la vida B10 sin una extrapolación si el
tamaño del conjunto de datos utilizado para crear el gráfico de Weibull es pequeño (la vida B10 se
presentará en la Sección A2.5). ). El procedimiento ilustrado en la Figura A2.12 no tiene este
problema.

Ejemplo

Probamos 10 baterías eléctricas durante 9 horas. Al final de la prueba, dos seguían funcionando.
Estos son los tiempos en los que fallaron los otros ocho: 1.25, 2.40, 3.20, 4.50, 5.00, 6.50, 7.00 y
8.25 horas.

Trama de Weibull

Pie)
95% rango del i­ésimo tiempo de falla

Un punto determinado a partir del rango del 5%.

Rango medio del iésimo tiempo de falla

Un punto determinado a partir del rango del 95%.

5% rango del iésimo tiempo de falla

Hora del iésimo fallo

Tiempo

FIGURA A2.12 Determinación del intervalo de confianza de un gráfico de Weibull: método 1.


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Apéndice 2 247

95% rango de t5

Pie)
Trama de Weibull

Rango medio de t5

5% rango de t5

En este ejemplo, el conjunto de datos


consta de 5 tiempos de falla: t1 a t5

t1 t2 t3 t4 t5 Tiempo

FIGURA A2.13 Determinación del intervalo de confianza de un gráfico de Weibull: método 2.

Los datos para establecer el intervalo de confianza del 90% en la estimación de F(t)
se dan en la Tabla A2.5.
Usando el procedimiento explicado en la Figura A2.12, la gráfica de Weibull con el intervalo de
confianza del 90% se muestra en la Figura A2.14, de la cual podemos decir con un 90% de confianza
que en t = 4,5 horas, la función de distribución acumulativa F(t ) tendrá un valor entre 16% y 64%.
Es decir, tras 4,5 horas, en el 90% de pruebas similares, entre el 16% y el 64% de las baterías
habrán dejado de funcionar.
Si queremos un intervalo de confianza del 90% sobre la confiabilidad R(t) en el tiempo 4,5 horas,
tomamos el complemento de los límites del intervalo de confianza para F(t), es decir, (100 − 64, 100
− 16). En otras palabras, tenemos un 90% de confianza en que la confiabilidad en el tiempo t = 4,5
horas está entre 36% y 84%. O podemos decir que tenemos un 95% de confianza en que la
confiabilidad después de 4,5 horas de funcionamiento no será inferior al 36%.

TABLA A2.5
Datos de fallas de batería: rangos mediano, 5% y 95%
Fallo No. ti Clasificación media Clasificación del 5% Clasificación del 95%

1 1.25 6.697 0.512 25.887


2 2.40 16.226 3.677 39.416
3 3.20 25.857 8.726 50.690
4 4.50 35.510 15.003 60.662
5 5.00 45.169 22.244 69.646
6 6.50 54.831 30.354 77.756
7 7.00 64.490 39.338 84.997
8 8.25 74.142 49.310 91.274

Apéndice utilizado 11 12 13
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248 Apéndice
248

99,9
99
95
90
80
70

50
40
30
20

10

5
4
3
2

0,5

0.3
0,2

0.1
1 2 34567891 2 3 4 5 6 7 8 910

FIGURA A2.14 Gráfico de Weibull del tiempo de falla de la batería: intervalo de confianza del 90% de F(t).

A2,5 Bq VIDA
La vida Bq de un artículo es el momento en el que q% de la población habrá fallado. Para ilustrarlo, tomemos
el ejemplo de la Sección A2.4. De la Figura A2.15 obtenemos los siguientes resultados.

La estimación puntual de la vida útil del B20 es de 2,72 horas. El intervalo de confianza del 90% en el B20
la vida es entre 1,1 y 5,0 horas. B10 se cita a menudo en la especificación de vida útil del rodamiento.

A2.6 PRUEBA DE BONDAD DE AJUSTE DE KOLMOGOROV­SMIRNOV


La prueba de Kolmogorov­Smirnov (KS) es una herramienta adecuada para determinar si una distribución
hipotética se ajusta a un conjunto de datos. La prueba se puede utilizar tanto para muestras pequeñas como
grandes. Sin embargo, se limita a la evaluación de distribuciones hipotéticas que son continuas y
completamente especificadas; por ejemplo, t se distribuye exponencialmente con λ = 10, o t se genera a partir
de una distribución de Weibull con γ = 0, β = 2 y η = 2150.
El procedimiento KS prueba la hipótesis de que la función de distribución acumulativa, F0(t), es F(t). Se
extrae una muestra aleatoria de tamaño n de una distribución continua F(t). Sea la función de distribución
acumulativa muestral Fˆ (t), y se estima mediante el rango mediano (para n pequeño) o el rango medio (para
n grande). Luego se compara Fˆ (t) con la hipótesis
Pie). Si Fˆ (t) se desvía demasiado de F(t), se rechaza la hipótesis de que F0(t) = F(t) .
Supongamos que queremos probar la hipótesis a un nivel de significancia de α; esto significa que estamos
dispuestos a aceptar α como el riesgo de rechazar erróneamente la hipótesis, es decir,
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Apéndice 2 249

99,9
99
95
90
80
70

50
40
30

20

10

5
4
3

0,5

0.3
0,2

0.1
1 2 34567891 2 3 4 5 6 7 8 910

FIGURA A2.15 Gráfico de Weibull del tiempo de falla de la batería: intervalo de confianza del 90% de B20.

F0(t) = F(t), cuando es verdadera. Esto se conoce como error tipo I en las pruebas estadísticas.
Reducir el nivel de significancia, α, sin aumentar al mismo tiempo el tamaño de la muestra aumentará
otro tipo de riesgo: el riesgo de aceptar erróneamente la hipótesis cuando no es cierta; esto se
conoce como error tipo II. El nivel de significancia utilizado representa una compensación entre el
costo del muestreo y el riesgo de tomar decisiones equivocadas a partir de la prueba. Los valores
típicos del nivel de significancia son 1%, 2%, 5%, 10% y 20%.
El estadístico de prueba KS es d = max F(ti ) − Fˆ (ti ) .
i
Cuando la hipótesis de que F0(t) = F(t) es cierta, d tiene una distribución que es función de n
pero que es independiente de F0(t). La hipótesis de que F0(t) = F(t) se rechaza en el nivel de
significancia α siempre que d > dα. Los valores de dα se dan en el Apéndice 14.
En principio, las diferencias entre Fˆ (ti ) y F(ti) deben examinarse para todo ti.
En realidad, estas diferencias sólo deben examinarse en los puntos de salto de F(t). Los puntos de
salto ocurren en los valores observados de las variables aleatorias. En cada punto de salto, ti, se
deben obtener las dos diferencias F(ti) − Fˆ (ti) y F(ti ) − Fˆ (ti−1 ) (ver Figura A2.16). Para una
muestra aleatoria de tamaño n, la desviación absoluta máxima, d, debe estar entre estas 2n
diferencias. Por eso,

d = máx( F(ti) − Fˆ (ti) , F(ti) − Fˆ (ti−1) )


i
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250 Apéndice
250

Distribución hipotética
Pie) ^
F(ti ) – F(ti )

F(ti )

^
F(ti )
^
F(ti ) –F(ti–1 )

^
F(ti­1 )

ti yo
t
–1 _

FIGURA A2.16 Prueba de bondad de ajuste de KS.

FIGURA A2.17 Volcado de pantalla de WeibullSoft.


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Apéndice 2 251

TABLA A2.6

Prueba KS: determinación del estadístico de prueba, d


b
ti F(t )i a Fˆ(ti ) F(ti ) − Fˆ(ti ) F(ti ) − Fˆ(ti −1) d
2 0.111 0,129 0,018 0,018
5 0.412 0.314 0,098 0.283 0.283
6 0.511 0.500 0.011 0,197 0,197
8 0,682 0,686 0.004 0,182 0,182
10 0.809 0,871 0.062 0,123 0,123

Nota: Máximo d = 0,283.


a t 1,64
i
F(ti ) = 1− exp −
.

7.36
ˆ
segundo F
(ti) se obtiene de la tabla de clasificación de la mediana para n = 5.

Ejemplo

Hemos probado cinco elementos hasta que fallaron y los tiempos de falla son 2, 5, 6, 8 y 10 horas.
Utilizando el paquete WeibullSoft, que se puede descargar del sitio web http://www.crcpress.com/
product/isbn/9781466554856, se determina que los parámetros estimados de la distribución de
Weibull que se ajusta al conjunto de datos son γ = 0, β = 1,64,
y η = 7,36 horas.
La Figura A2.17 es un volcado de pantalla de la salida del paquete cuando se analiza el
conjunto de datos. Al presionar el botón "prueba de bondad de ajuste (prueba KS)", aparece la
ventana de resumen de la prueba KS. La ventana indica que el estadístico de prueba d es
equivalente a 0,283 y el valor crítico dα es equivalente a 0,51 en un nivel de significancia del
10%. Debido a que d < dα, la distribución de Weibull ajustada no se rechaza como modelo del
conjunto de datos.
Los cálculos involucrados en la prueba se muestran en la Tabla A2.6.

A2.7 ANÁLISIS DE DATOS DE FALLA CON SUSPENSIONES


En la práctica, no todos los elementos que se observan se prueban hasta que fallen. La prueba puede
finalizarse por razones distintas a la falla, como avería del equipo de prueba, pérdida de seguimiento de un
elemento de prueba, puesta en cuarentena del sitio de prueba o alcanzar el límite de tiempo predeterminado
para la prueba.
Cuando solo tenemos información parcial sobre la vida útil de un elemento, la información se conoce
como datos censurados o suspendidos. Los datos suspendidos no causarán complicaciones en el
análisis de Weibull si todos ellos son más largos que los tiempos de falla observados.
Sin embargo, necesitamos utilizar un procedimiento especial para manejarlos cuando algunos de los
tiempos de falla son más largos que uno o más de los tiempos de suspensión. En el último caso, los
datos suspendidos se manejan asignando un número de orden promedio a cada tiempo de falla.
Supongamos que probamos cuatro ítems y los resultados se muestran en la Tabla A2.7. La
información muestra que la primera falla ocurrió a las 43 horas. A las 55 horas, un ítem fue retirado de la
prueba antes de fallar (fue suspendido). Dos fracasos más ocurrieron en 74
y 98 horas, respectivamente.
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252 Apéndice
252

TABLA A2.7
Datos con un elemento suspendido

Fallo o Suspensión Horas de prueba

Fallo (F1) 43

Suspensión (S1) 55

Fallo (F2) 74

Fallo (F3) 98

Si el elemento suspendido hubiera seguido fallando, se habría producido uno de los siguientes
resultados que se muestran en la Tabla A2.8. Se observa que el elemento suspendido podría haber
fallado en cualquiera de las posiciones indicadas en la Tabla A2.8, lo que produciría un orden
particular de los tiempos de falla. A cada tiempo de falla para el trazado se le asignará la posición
promedio o número de orden.
En este ejemplo, el primer tiempo de falla observado siempre estará en la primera posición.
Por lo tanto, tiene el número de orden m = 1. En cuanto al segundo tiempo de falla, hay dos
posibilidades de que tenga un número de orden m = 2, y una posibilidad de que tenga un número de
orden m = 3. Por lo tanto, , el número de pedido promedio es

3+2 2
metro = = 2,33.
3

Se encontró que el número de orden medio del tercer fallo determinado mediante un análisis
similar era 3,67.
Podemos utilizar estos números de orden medios para calcular la clasificación mediana. Por
ejemplo, utilizando la aproximación de Benard, el rango medio para el segundo tiempo de falla (F2)
sería

2,33 ­ 0,3
= 0,461.
4 + 0,4

TABLA A2.8
Tres escenarios de fracaso del
Artículo suspendido

Caso I Caso II Caso III


F1 F1 F1
S1 → F F2 F2
F2 S1 → F F3
F3 F3 S1 → F
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Apéndice 2 253

TABLA A2.9
Datos con elemento suspendido

Horas hasta el fallo Orden medio Rango medio

43 1.00 0,159
74 2.33 0.461
98 3.67 0,766

Alternativamente, se puede obtener el rango mediano para un número de orden no entero


de la tabla de clasificación de la mediana para el tamaño de la muestra n = 4 por interpolación.
Para este ejemplo, los datos para trazar en papel Weibull se muestran en la Tabla A2.9;
Obviamente, usar el procedimiento discutido anteriormente para encontrar las posiciones medias
de los tiempos de falla, cuando hay múltiples suspensiones, es engorroso. Afortunadamente, los
números de orden medios de los tiempos de falla entremezclados con la suspensión se pueden
determinar usando la siguiente fórmula:

+ (n +1− mi−1 ) (A2.1)


mi = mi­1 1+ k
i

donde mi = número medio de pedido actual, mi­1 = número medio de pedido anterior, n = tamaño
total de la muestra para fallas y censuras, y ki = número de artículos en riesgo justo antes de la
falla o suspensión bajo consideración.
El siguiente ejemplo ilustra el uso de la Ecuación A2.1.

Ejemplo

En un programa de prueba de vida, estos tiempos de falla se registraron en 31, 39, 57, 65, 70, 105,
y 110 horas.
Los demás elementos de la muestra se eliminaron en los siguientes momentos sin
falla (tiempos de suspensión): 64, 75, 76, 87, 88, 84, 101, 109 y 130 horas.
Si bien esta muestra tiene 16 ítems, solo se observaron 7 fallas. Para prepararse para un análisis
de Weibull, el conjunto de datos se reorganiza como se muestra en la Tabla A2.10.
Deben determinarse los números de orden medios para los fallos del cuarto al séptimo.

Considere el cuarto fracaso (F4), número de supervivientes antes del evento, k4 = 12.
Al aplicar la ecuación A2.1 se obtiene el número de orden medio para F4 como

(n +1− m3 ) (16 +1­3)


metro = metro + = 3+ = 3+1,08 = 4,08.
43
1+ k4 1+12

Debido a que no hay suspensión entre F4 y F5, el mismo incremento de 1,08


se puede aplicar para determinar m5. Así, m5 = m4 + 1,08 = 4,08 + 1,08 = 5,16.
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254 Apéndice
254

TABLA A2.10
Datos de prueba con suspensiones múltiples
Tiempo de falla, ti Tiempo de suspensión, si Nº de pedido medio, millas

F1 31 1

F2 39 2

F3 57 3
64

F4 sesenta y cinco ?

F5 70 ?
75
76
84
87
88
101

F6 105 ?
109

F7 110 ?
130

TABLA A2.11
Datos de prueba con suspensiones múltiples: determinación de la mediana, 5% y
95% rangos

Falla Suspensión No. Significar Mediana Benard's

Tiempo, Tiempo, supervivientes, Orden Rango Aproximadamente 5% 95%


ti si ki No, mi (%) (%) Rango Rango

F1 31 dieciséis 1 4.24 4.27 0,32 17.08

F2 39 15 2 10.27 10.37 2,27 26,40

F3 57 14 3 16.37 16.46 5.32 34.38


64 (13)
F4 sesenta y cinco 12 4.08 22,96 23.05 9,36 42,20

F5 70 11 5.16 29,57 29,63 13,94 49,46


75 (10)
76 (9)
84 (8)
87 (7)
88 (6)
102 (5)
F6 105 4 7.53 44.07 44.09 25,42 63,95
109 (3)
F7 110 2 10.69 63,40 63,35 43.29 80,71
130 (1)
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Apéndice 2 255

1 10 100 1000
1

0.1

0,01

Tiempo hasta el fracaso, t

FIGURA A2.18 Gráfico de Weibull de los datos de falla proporcionados en la Tabla A2.11.

Los números de orden medios para F6 y F7 se calculan de manera similar. Los datos para el
análisis de Weibull se dan en la Tabla A2.11.
Los rangos medianos así como los límites de confianza se obtienen de la
tablas de rango mediano, rango del 5% y rango del 95% (Apéndices 11, 12 y 13, respectivamente)
por interpolación, con un tamaño de muestra n = 16. La gráfica de Weibull de los datos se muestra
en la Figura A2.18.

A2.8 ANÁLISIS DE DATOS DE FALLAS AGRUPADAS


CON MÚLTIPLES SUSPENSIONES

Cuando hay abundantes datos de fallas en un artículo, podemos agrupar la información en clases
separadas para facilitar el procesamiento.
Supongamos que la duración de cada intervalo de clase es W. Dentro de una clase individual,
podría haber muchas fallas y suspensiones (ver Figura A2.19).
Podemos estimar que la tasa de riesgo en el centro de la clase es

F
h(t) =
AVW

donde AV es el número promedio de ítems que tuvimos en el intervalo de clase, es decir,

A + (A ­ F ­C) .
Una
V
=
2
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256 Apéndice
256
A F C A­F­C

W.

A es el número de elementos operativos al comienzo del intervalo de clase.


F es el número de fracasos en el intervalo de clase.
C es el número de suspensiones en el intervalo de clase.

FIGURA A2.19 Datos en un intervalo de clase.

Cuando se conoce la tasa de riesgo promedio para cada intervalo de clase, la función
de distribución acumulativa se puede estimar mediante la fórmula F(t) = 1 − exp[−H(t)], donde
H(t) es la función de riesgo acumulativo:

H(t) = h (t)dt.
0

Debido a que estamos trabajando con datos agrupados, la función de riesgo acumulativo
toma la forma

H(t) = h(t) W.

Ejemplo

Estudiaremos los datos de falla de un alimentador de azúcar que figuran en las primeras cuatro columnas de la
Tabla A2.12. Las otras columnas de la tabla son cálculos para estimar F(t) para intervalos de clases individuales.

La Figura A2.20 ilustra el cálculo para el intervalo de primera clase (consulte los datos que se muestran en la
Tabla A2.12).
Ahora que tenemos los valores de F(t) para el final de cada intervalo de clase, podemos trazar los datos en
papel de Weibull. El valor de F(t) debe representarse en el momento correspondiente al final del intervalo porque
es el valor acumulado para todo el intervalo. Trazar F(t) en el punto medio del intervalo es incorrecto porque
subestima la distribución de Weibull.

La Figura A2.21 muestra el diagrama de Weibull de los datos de falla del alimentador de azúcar.

A2.9 ANÁLISIS DE DATOS DE FALLO EN COMPETENCIA


Cuando el equipo puede fallar de más de una manera, cada una de estas formas de falla
se conoce como modo de falla. Por ejemplo, picos de voltaje aleatorios, que causan fallas.
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Apéndice 2 257

TABLA A2.12
Datos de fallas del alimentador de azúcar con suspensiones múltiples

Clase, semanas W F C A AV h(t)W H(t) = Σh(t)W F(t) = 1 – exp[−H(t)]


0<1 9 5 89 82,0 0.110 0.110 0.104
1<2 dieciséis 1 75 66,5 0.241 0.350 0,296
2<3 9 2 58 52,5 0.171 0.522 0.407
3<4 7 2 47 42,5 0.165 0,686 0,497
4<5 2 5 38 34,5 0,058 0.744 0.525
5<6 2 12 31 24,0 0.083 0,828 0.563
6<7 3 0 17 15.5 0,194 1.021 0.640
7<8 2 1 14 12.5 0.160 1.181 0,693
8<9 2 0 11 10.0 0.200 1.381 0,749
9 < 10 0 2 9 8.0
10 < 11 0 0 7 7.0
11 < 12 1 1 7 6.0 0.167 1.548 0,787
12 < 13 0 0 5 5.0
13 < 14 1 1 5 4.0 0.250 1.798 0.834
14 < 15 1 2 3 1.5 0,667 2.465 0,915
Total parcial 55 34

Número total de ítems observados = 55 + 34 = 89.

89 F=9 C=5 75

0 1
9 =
9
h(t) ∙ W = = 0,110
(89 + (89–9 –5))/2 82

FIGURA A2.20 Datos en el intervalo de primera clase.

por sobrecarga de los devanados y fallo por desgaste de los cojinetes son dos modos diferentes de fallo
de un motor eléctrico. Debido a que los múltiples modos de falla compiten entre sí para ser el evento que
causa la falla del equipo, se les conoce como modos de falla competitivos del equipo. La distribución del
tiempo de falla de un modo de falla puede diferir de la de otro modo de falla. Por lo tanto, necesitamos
analizar los datos de falla un modo de falla a la vez.

Considere un caso en el que hay dos modos de falla, A y B. Los datos de tiempo hasta la falla para
cada modo de falla y los datos de suspensión están disponibles. Tenemos que aplicar el siguiente
procedimiento de análisis de datos para determinar la distribución de fallas:

• Realizar un diagrama de Weibull para el modo de falla A, tratando las fallas debidas al modo
de falla B como suspensiones.
• Superponga un segundo diagrama de Weibull para el modo de falla B, tratando las fallas debidas
al modo de falla A como suspensiones.
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258 Apéndice
258
Punto de estimación

Número de prueba 0,93 Artículo y fuente Tamaño de muestra norte

Fecha tipo de prueba Forma b


Característica
Pμ Media µ vida η

b Vida mínima γ
99,9

99

90

70
estimador η

50

30

20
claP
oedjaatlnuemcourloe df
a

10

0,5

0.3

0,2

0.1
1 2 34567891 2 34567891
Edad al fracaso (semanas)

FIGURA A2.21 Gráfico de Weibull de los datos de falla del alimentador de azúcar.

• Sean FA(t) y FB(t) la función de distribución acumulativa para los modos A y


B, respectivamente; la función de distribución acumulativa de fallas del equipo es

FA(t) + FB(t) − FA(t) × FB(t).

Esto puede derivarse del hecho de que ni el modo A ni el modo B han ocurrido en el
tiempo t si el equipo es confiable en t.
Consulte la Figura A2.22 para ver una ilustración de los gráficos de Weibull.
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Apéndice 2 259

Pie) Modo B

Modos
conjunto

FA (t) + FB (t) – FA (t) × FB (t)

FA (t)

FB (t)

Modo A

FIGURA A2.22 Gráficos de Weibull de datos de modos de falla competitivos.

A2.10 PARCELA DE RIESGO

Para una distribución de Weibull con γ = 0, la tasa de riesgo (también conocida como tasa de
falla instantánea) es

t −1

h(t)= .

t t

Por tanto, la función de riesgo acumulativo es H(t) = h(t)dt = 0

ln[H(t)]
ln(t) = + ln( ).

Esta relación proporciona la base para la construcción del documento de peligros de Weibull,
que es básicamente un documento log­log. La figura A2.23 muestra un estudio de riesgos de dos
ciclos para distribuciones de Weibull. La pendiente de la gráfica sería 1/β. Cuando H(t) = 100%, t = η.
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260
Apéndice
260

Peligro de Weibull × 2 ciclos logarítmicos


0 Parámetro de forma 1 2 3
Probabilidad, % 10 20 30 40 50 60 70 80 90 99 99.999.99
11
9
8
7
6
5
4

1
9
8
7
6
5
4

1
1 10 100 1000
% de peligro acumulado

FIGURA A2.23 Papel de peligro de dos ciclos para distribuciones de Weibull.

En lugar de representar gráficamente la proporción acumulada de ítems fallidos, como en el gráfico de


Weibull, ahora representamos la función de riesgo acumulativo, utilizando documentos de riesgo. El
procedimiento de trazado es el siguiente:

1. Tabule los tiempos hasta el fallo en orden ascendente.


2. Para cada tiempo de falla, ti, calcule su intervalo de riesgo:

ΔH(ti) = 1/(número de ítems restantes después del fallo


o censura anterior).

3. Para cada tiempo de falla, calcule la función de riesgo acumulativo:

H(ti) = ΔH(t1) + ΔH(t2) + … + ΔH(ti­1) + ΔH(ti).

4. Trace el riesgo acumulativo frente al tiempo de falla en el papel de riesgo elegido.


Si podemos trazar una línea recta a través del gráfico de riesgo, la distribución de Weibull con γ
= 0 puede usarse como modelo del conjunto de datos. Luego podemos proceder a estimar los
otros parámetros de la distribución a partir del gráfico.
5. Desde el punto de estimación ubicado en la intersección del 1,5 % de riesgo acumulado en el eje
x y el valor de 20 unidades de tiempo en el eje y, dibuje una línea paralela a la línea ajustada. El
valor en el que la línea ajustada se cruza con la escala del parámetro de forma encima del gráfico
da el valor estimado de β.
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Apéndice 2 261

6. El valor de t que corresponde al 100% de peligro acumulativo en la línea ajustada


es una estimación de η.

Ejemplo

Para construir la gráfica de peligro para el conjunto de datos proporcionado en el ejemplo de la Tabla A2.11,
preparamos los datos que se muestran en la Tabla A2.13.
La Figura A2.24 es el gráfico de peligro de este conjunto de datos. Los parámetros de la distribución de
Weibull ajustada son γ = 0, β = 2,09 y η = 108,8 horas.
Obviamente, la técnica de trazado de riesgos tiene ventajas particulares cuando se trata de datos
censurados o en modo multifallo. Por ejemplo, en el último caso, se puede utilizar una tabulación en lugar
de una tabulación separada para cada modo de falla.

Una limitación del trazado de riesgos es que no podemos construir un intervalo de confianza del gráfico.

A2.10.1 PARCELA NO LINEAL

Al igual que con el artículo de probabilidad de Weibull, el artículo de peligro de Weibull se basa en la
distribución de Weibull de dos parámetros, y un valor distinto de cero de vida libre de fallas, γ, dará como
resultado una línea curva de peligro acumulativo. Se puede obtener un valor para γ siguiendo un
procedimiento similar al del gráfico de Weibull, excepto que las divisiones de longitudes iguales se miden en
el eje horizontal (peligro acumulativo) en lugar de en el eje vertical, como en el caso del gráfico de Weibull.
(ver Figura A2.25).

TABLA A2.13
Datos para un gráfico de peligro

Artículo No. Evento Falla/ Δ Peligro Acumulativo


Número Sobrevivientes Tiempo Suspensión (%) Peligro (%)
1 dieciséis 31 F 6.25 6.25
2 15 39 F 6.67 12,92
3 14 57 F 7.14 20.06
4 13 64 S
5 12 sesenta y cinco F 8.33 28.39
6 11 70 F 9.09 37,48
7 10 75 S
8 9 76 S
9 8 84 S
10 7 87 S
11 6 88 S
12 5 102 S
13 4 105 F 25.00 62,48
14 3 109 S
15 2 110 F 50.00 112,48
dieciséis 1 130 S
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262
Apéndice
262

β = 2,09
Peligro de Weibull × 2 ciclos logarítmicos
0 Parámetro de forma 1 2 3

1 Probabilidad, % 10 20 30 40 50 60 70 80 90 99 99.999.99
1
9
8
7
6
5 Estimacion
4 punto
3

2
aleladift
opm

1
9
8
7
6
5 η = 108,8
4

1
1 10 100 1000
% de peligro acumulado

FIGURA A2.24 Gráfico de peligros de los datos que se muestran en la Tabla A2.13.

γ se estimará mediante la siguiente expresión:

ˆ =t2 − (t3 − t2 )(t2 − t 1 )


(t ­ t ) ­ (t ­ t )
3 2 2 1

A2.11 OTROS ENFOQUES PARA EL ANÁLISIS DE WEIBULL

Las técnicas para el análisis de Weibull presentadas en este apéndice se basan en el enfoque de
regresión. Sin embargo, existen otros enfoques para el análisis de Weibull, como los basados en el criterio
de máxima verosimilitud o el criterio de máxima precisión del modelo. Para obtener detalles sobre los
métodos de estimación de máxima verosimilitud y máxima precisión del modelo, consulte el Apéndice 3
y Ang y Hastings (1994), respectivamente.
El uso de diferentes enfoques para el análisis dará como resultado diferentes modelos de Weibull que se
ajustan a un conjunto de datos determinado. Sin embargo, habrá poca diferencia en el modelo ajustado
cuando el conjunto de datos que se analiza sea grande.

A2.12 ANÁLISIS DE TENDENCIAS DE DATOS DE FALLAS

Un análisis de Weibull implica ajustar una distribución de probabilidad a un conjunto de datos de fallas.
Se supone que el proceso que genera los tiempos de falla es estable. Esto significa,
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Apéndice 2 263

t3

iT
raarelala
opm pf

t2

t1
// //
0 a b C

Peligro acumulado (%)

FIGURA A2.25 Gráfico de peligro no lineal.

estadísticamente hablando, que todos los tiempos de falla observados están distribuidos de
manera independiente e idéntica (iid). En realidad, esta condición puede no aplicarse, como en
el caso de los tiempos de falla observados en los registros de mantenimiento de sistemas
reparables. Por ejemplo, las modificaciones de diseño y las mejoras realizadas en los equipos en
ciclos de vida sucesivos pueden tener el efecto de reducir progresivamente la frecuencia de
fallas. En otro escenario, una reparación imperfecta o una mayor severidad del uso en ciclos de
vida sucesivos pueden producir una tendencia a una frecuencia cada vez mayor de fallas. Realizar
un análisis de Weibull sobre los datos de tiempo entre fallas de estos casos es inapropiado
porque la distribución de fallas varía de un ciclo de vida a otro. La prueba de tendencias de
Laplace que se describe en los párrafos siguientes se puede utilizar para detectar la existencia
de tendencias en un conjunto de datos de tiempos de eventos sucesivos.
Sea ti el tiempo de funcionamiento de un elemento reparable en su enésima falla, donde
yo = 1,…, norte; Sea N(tn) el número total de fallas observadas hasta el momento tn, y la observación
termina en el momento T cuando el elemento está en estado operativo. En otras palabras, los tiempos
de falla se obtienen a partir de una prueba terminada en el tiempo. La figura A2.26 muestra las
notaciones utilizadas.
Usando la prueba de tendencia de Laplace para determinar si los eventos de falla son iid, la prueba
estadística para datos terminados en el tiempo es

norte

ti
1 − 0,5 . (A2.2)
u = 12N(tn )
T N(tn )
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264 Apéndice
264

Fin de la observación
0 t1 t
2 ti –1 yo
_
t n­1 t norte

t1 ti tiempo de ejecución

tn
t

FIGURA A2.26 Datos de prueba terminados en el tiempo.

Si los tiempos de falla son iid, u se distribuye normalmente con media = 0 y desviación estándar = 1.

Cuando u es significativamente pequeño (negativo), rechazamos la hipótesis nula de iid, y los datos indican
que hay un crecimiento de la confiabilidad. Cuando u es significativamente grande (positivo), rechazamos la
hipótesis nula de iid, y los datos indican que hay un deterioro de la confiabilidad.

Si estamos satisfechos de que los tiempos de falla son iid, se puede realizar el análisis de Weibull en los
tiempos entre fallas (ti − ti−1) donde i = 1 an.

En el caso en que la observación termina en un evento de falla, digamos, tn, tenemos un


conjunto de datos terminados por falla. La estadística de prueba para datos terminados en falla es

norte­1

ti
1 − 0,5 . (A2.3)
u = 12N(tn−1 )
tn N(tn−1 )

Ejemplo

La máquina H falla en los siguientes tiempos de funcionamiento (horas): 15, 42, 74, 117, 168, 233 y 410.

La máquina S falla en los siguientes tiempos de funcionamiento (horas): 177, 242, 293, 336, 368, 395 y 410.

Analizar los datos y explicar el comportamiento operativo de las máquinas H y S.

A2.12.1 MÁQUINA H

Los tiempos de funcionamiento en caso de falla de la máquina H se muestran gráficamente en la Figura A2.27.
Este es un conjunto de datos terminados por fallas. Por lo tanto, el estadístico de prueba u se calcula
utilizando la Ecuación A2.3:

6
ti 15 + 42 + 74 +117 +168 + 233 =
1 = 0,264
410 6
t7 N(t6 )

6
ti
1 − 0.5 =
u = 12N(t6 ) 12 6 (0,264 − 0,5) = −2,003.
t7 N(t6 )
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Apéndice 2 265

Tiempo de ejecución
410
0 15 42 74 117 168 233

15 27 32 43 51 sesenta y cinco 177


tiempo entre fallas

7
Nuevo Testamento)

4
Un sistema feliz

50 100 150 200 250 300 350 400 450


Tiempo de ejecución, horas

FIGURA A2.27 Datos de falla de la máquina H.

Con un nivel de significancia α del 5%, el límite inferior del estadístico de prueba para una prueba
bilateral, ucrit.1 = −1,96. Como u es menor que ucrit.1, podemos rechazar la hipótesis nula de iid en α = 5%
y aceptar la hipótesis alternativa de que hay un crecimiento de la confiabilidad. Por lo tanto, no es apropiado
realizar un análisis de Weibull o ajustar cualquier otra distribución de probabilidad al conjunto de datos con
el fin de modelar la distribución del tiempo de falla.

A2.12.2 MÁQUINA S

El conjunto de tiempos entre fallas generado por la máquina S es idéntico al de la máquina H, excepto que
la secuencia se invierte. Los tiempos de funcionamiento en caso de falla de la máquina H se muestran
gráficamente en la Figura A2.28.
Usando la ecuación A2.3, obtenemos

6
ti 177 + 242 + 293 + 336 + 368 + 395 =
1 = 0,736
410 6
t7 N(t6 )

6
ti − 0,5 =
1
u = 12N(t6 ) 12 6 (0,736 − 0,5) = +2,003.
t7 N(t6 )
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266 Apéndice
266
Tiempo de ejecución

0 177 242 293 336 368 395 410

177 sesenta y cinco 51 43 32 27 15


tiempo entre fallas

7
Nuevo Testamento)

Un sistema triste
1

50 100 150 200 250 300 350 400 450


Tiempo de ejecución, horas

FIGURA A2.28 Datos de falla de la máquina S.

Con un nivel de significancia α del 5%, el límite superior del estadístico de prueba para una prueba bilateral,
ucrit.2 = +1,96. Como u es mayor que ucrit.2, podemos rechazar la hipótesis nula de iid en α = 5% y aceptar la
hipótesis alternativa de que hay un deterioro de la confiabilidad. Por lo tanto, no es apropiado realizar un análisis
de Weibull o ajustar cualquier otra distribución de probabilidad al conjunto de datos con el fin de modelar la
distribución del tiempo de falla.

A2.13 LOS MATERIALES DE APRENDIZAJE ELECTRÓNICO ADJUNTOS

El contenido de este apéndice está incluido en un conjunto de materiales de aprendizaje electrónico llamado
“Análisis de Weibull”, que se puede descargar desde http://www.crcpress.com/
producto/isbn/9781466554856. En este conjunto de materiales se pueden encontrar copias impresas de las tablas
estadísticas y los documentos gráficos utilizados en el análisis de Weibull.

PROBLEMAS

1. Utilice un documento de probabilidad de Weibull para determinar los parámetros de distribución de los
datos de falla del conjunto del embrague que se muestran en la Tabla A2.14. Además, determine la
vida media del conjunto.
2. Utilice un documento de probabilidad de Weibull y los datos de falla relacionados con los casquillos del
pedal de freno que se muestran en la Tabla A2.15 para determinar las características de confiabilidad
de los casquillos.
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Apéndice 2 267

TABLA A2.14

Datos de falla del conjunto de embrague

Intervalo de clases

(en kilómetros, K = 103 ) No. Fallos

0K < 5K 8
5K < 10K 12
10K < 15K 15
15K < 20K 15
20K < 25K 12
25K < 30K 12
30K < 35K 7
35K < 40K 6
40K < 45K 5
45K < 50K 3
50.000 < 55.000 2
55 000 < 60 000 1
60K < 65K 1
65 000 < 70 000 1
Total 100

TABLA A2.15
Datos de falla del casquillo del pedal de freno

Utilización antes de la falla (en Frecuencia de


km, K = 103 ) Fallos

0K < 5K 0
5K < 10K 2
10K < 15K 2
15K < 20K 4
20K < 25K 4
25K < 30K 5
30K < 35K 6
35K < 40K 6
40K < 45K 7

45K < 50K 5


50.000 < 55.000 7
55 000 < 60 000 8
60K < 65K 4
65 000 < 70 000 6
70K < 75K 4
75 000 < 80 000 6
> 80K 24
Total 100
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268 Apéndice
268
3. Michyear Tire Company utiliza vehículos de reparto de carga útil de cuatro cilindros y 4 toneladas.
Estos vehículos recorren aproximadamente 150 km por día dentro de un radio de 50 km. Existe la
sospecha de que las fallas de las bombas de agua están en un nivel inaceptablemente alto y se
han obtenido los datos de fallas, como se muestra en la Tabla A2.16.

Utilice un documento de probabilidad de Weibull para analizar estos datos. Utilizando el


parámetro de forma y la vida característica de su análisis, dibuje la forma.
de la función de densidad de probabilidad asociada, marcando en este croquis el tiempo medio
hasta el fallo de las bombas.
¿Cree usted que el reemplazo preventivo de las bombas de agua puede ser una
¿Estrategia de reemplazo que vale la pena? Justifica tu respuesta.
4. Los datos de falla del motor de arranque que se muestran en la Tabla A2.17 incluyen suspensiones.
Utilice un documento de probabilidad de Weibull para determinar las características de confiabilidad
del motor.

5. Se prueba una muestra de 75 transistores de potencia en germanio y los datos recopilados se dan
en la tabla A2.18.
Grafique la función de tasa de fallas desde t = 0 a 10 000 horas.
¿Qué tipo de fracaso sospechas que tenemos? ¿Qué sugerirías para mejorar la confiabilidad?

TABLA A2.16

Datos de falla de la bomba de agua

Intervalo de fin de tiempo, Acumulativo


t (en km, K = 103 ) Probabilidad F(t) (%)

<5K 0.00
<10K 3.08
<15K 7,96
<20K 11.40
<25K 13.19
<30K 18.67
<35K 24.21
<40K 26.13
<45K 28.33
<50K 30.00
<55K 31.20
<60K 34,92
<65K 42.00
<70K 46.00
<75K 63,25
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Apéndice 2 269

TABLA A2.17
Datos de falla del motor de arranque

Intervalo de clases No.


(K = 1000 kilómetros) Fallas Número de suspensiones
0K < 5K 1 0
5K < 10K 1 2
10K < 15K 2 3
15K < 20K 5 2
20K < 25K 1 0
25K < 30K 3 5
30K < 35K 1 1
35K < 40K 1 4
40K < 45K 0 6
45K < 50K 1 2
50.000 < 55.000 1 5
55 000 < 60 000 0 6
60K < 65K 1 6

6. Los datos de la Tabla A2.19 representan los ciclos hasta la falla de un pequeño circuito eléctrico.
aparato.
a. Haga una gráfica de la función de tasa de falla acumulada y estime la
parámetros de la distribución de Weibull.
b. En el gráfico, encuentre R(1000 ciclos | 3000 ciclos).

TABLA A2.18
Datos de prueba de transistores de potencia

Edad del fracaso


Intervalo (horas) No. Fallos

0­250 17
250–500 8
500–750 1
750–1000 1
1000­2000 0
2000­3000 5
3000–4000 3
4000–5000 4
5000–6000 3
6000–7000 2
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270 Apéndice
270

TABLA A2.19
Datos de falla de un aparato eléctrico
Tiempo en ciclos Evento

1430 1 censurado
1624 1 censurado
1877 1 censurado

2615 1 censurado
3075 1 censurado
3174 1 censurado
3264 1 censurado
3424 1 censurado
3508–4161 16 censurados
4552–4589 12 censurados
1015 1 fracaso
1493 1 fracaso
1680 1 fracaso
2961 1 fracaso
2974 1 fracaso
3009 1 fracaso
3244 1 fracaso
3462 1 fracaso
4246 1 fracaso

7. Se monitoreó un motor diésel a bordo de un barco durante un período de 10 años, y la Figura A2.29 indica
el patrón de falla del motor. Se supone que después de cada falla, el mantenimiento devuelve el motor a
su condición de nuevo.
En el tiempo = 10 años, se le pide que analice las estadísticas de falla y proporcione una estimación
de los parámetros de Weibull β y η. Suponga que γ = 0 y comente en general sobre el desempeño del
motor. En concreto, deberás responder a las siguientes preguntas:

a. Utilizando un artículo de probabilidad de Weibull, ¿cuáles son sus mejores estimaciones de β y η?


b. Juzgue si sus datos de muestra pueden representarse o no mediante un Weibull
distribución mediante el uso de la prueba de bondad de ajuste de KS.

Fallos

Motor
nuevo

8 26 64 87 106 120

Tiempo (meses)

FIGURA A2.29 Patrón de falla del motor.


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Apéndice 2 271

TABLA A2.20

Datos de falla del rodamiento


2082 1717 2263 3945 5093 2751 3065 12456 1340 7062

Los problemas 8 a 10 requieren el uso del paquete WeibullSoft, que se puede


descargar desde http://www.crcpress.com/product/isbn/9781466554856.

8. Se le proporciona un conjunto de datos de fallas para rodamientos de servicio pesado en una planta de
forja de acero con tiempos de falla (en horas) que se dan en la Tabla A2.20.

Ajuste un modelo de Weibull de dos parámetros al conjunto de datos.

a. ¿Cuáles son los dos parámetros utilizados en este análisis y cuáles son sus valores? ¿Qué
representan estos parámetros?
b. ¿Cuáles son los valores de μ y σ?
C. Con un nivel de significancia del 10%, ¿se puede aceptar que la distribución elegida
¿La situación se ajusta a los datos?

d. ¿Cuál es la probabilidad de que los rodamientos fallen antes del tiempo 3000?
mi. ¿ Cuál es la vida útil B10 de estos rodamientos?

Ahora, ajuste un modelo de Weibull de tres parámetros al conjunto de datos.

F. ¿Cuál es el valor del tercer parámetro en este análisis? ¿Qué representa este parámetro?

gramo. ¿Cuáles son los valores de μ y σ en esta distribución?

9. Se ha monitoreado y registrado la vida útil de ciertas correas del ventilador, con tiempos (en semanas)
que se dan en la Tabla A2.21 (F = falla, S = suspensión).

a. ¿Cuántos puntos de datos se trazarán en el análisis de Weibull? ¿Por qué?


b. ¿Cuáles son los valores de d y dα para una prueba de bondad de ajuste en el análisis de Weibull?
¿Rechazará la hipótesis con un nivel de significancia del 10% de que la distribución de Weibull de
dos parámetros determinada por el paquete es un modelo del conjunto de datos?

C. Ajuste un modelo de Weibull de tres parámetros al conjunto de datos. Dar los valores de
β, η, γ, μ y σ del modelo.

TABLA A2.21

Datos de falla de la correa del ventilador

174(F) 124(F) 106(F) 153(F) 160(F) 167(F) 112(F) 194(F) 181(F) 136(S)
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272 Apéndice
272

10. La Tabla A2.22 enumera los datos de falla durante la vida útil de una determinada bombilla (en
horas).

a. En el análisis de tres parámetros, ¿qué representa F(t − γ)? ¿Cuál es el valor de F(t − γ)
para t = 5000?
b. ¿ Cuál es la estimación puntual de t cuando F(t − γ) es 20%? Determine el intervalo de
confianza del 90% de t.

11. Un componente instalado en una fotocopiadora experimentó fallas frecuentes. Los registros
de fallas en copias acumulativas en las que ocurrieron fallas de este componente se
enumeran en la Tabla A2.23.

a. Realizar una prueba estadística adecuada para detectar la existencia de una tendencia en
los tiempos de falla de este componente. Utilice un nivel de significancia del 5%.
¿Cuál es la implicación de los hallazgos de la prueba?
b. Utilice un método gráfico para determinar los parámetros del modelo que se ajuste a los
datos de falla. Dibuje la función de densidad de probabilidad y la función de tasa de
riesgo del modelo ajustado.
Si el componente debe tener al menos un 90% de confiabilidad en 5000 copias,
¿cumple este objetivo de diseño?

12. Un rodamiento puede fallar en uno de dos modos: falla de la bola o falla de la pista interna.
En la Tabla A2.24 se dan datos de un programa de estudio de vida de rodamientos realizado
en una muestra de 10 unidades.
Suponga que va a utilizar un método gráfico para el análisis de datos. Muestre cómo
procesaría los datos para determinar la distribución de horas hasta la falla para los dos modos
de falla de los rodamientos.
Utilice un documento de probabilidad adecuado para producir un gráfico del conjunto de datos anterior.
Utilice la información obtenida del gráfico para estimar la confiabilidad del rodamiento después
de 100 h de uso. Indique cualquier suposición utilizada en su análisis.

TABLA A2.22

Datos de falla de la bombilla


3129 1593 7427 8968 4019 5188 7239 3662 2876 5817

TABLA A2.23

Datos de falla de fotocopiado


12,204 21.384 26.909 33.912 38.232 Copias acumuladas actuales = 40.500
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Apéndice 2 273

TABLA A2.24

Datos de falla del rodamiento

Muestra Horas para Falla


Número Falla Modo

1 8 Pelota

2 50 Pelota

3 102 Pelota

4 224 Pelota

5 22 Pelota

6 140 Pelota

7 120 Pista interior

8 20 Pista interior

9 300 Pista interior

10 90 Pista interior

REFERENCIAS
Ang, JYT y NAJ Hastings. 1994. Precisión del modelo y bondad de ajuste para la distribución de Weibull con
elementos suspendidos. Microelectrónica y confiabilidad 34, 1177–1184.
Murdoch, J. y JA Barnes. 1970. Tablas estadísticas para ciencias, ingeniería, gestión y estudios empresariales,
2ª ed. Nueva York: Macmillan.
Nelson, LS 1967. Documento de probabilidad de Weibull. Revista de tecnología de calidad.
O'Connor, PD y A. Kleyner. 2012. Ingeniería práctica de confiabilidad, 5ª ed. Nueva York:
Wiley.

OTRAS LECTURAS
Abernethy, RB 2004. El nuevo manual de Weibull, 5ª ed. Florida: Robert B. Abernethy.
Ascher, H. y H. Feingold. 1984. Fiabilidad de los sistemas reparables. Nueva York: Marcel Dekker.
Kapur, KC y LR Lamberson. 1977. Confiabilidad en el diseño de ingeniería. Nueva York: Wiley.
Murthy, DNP, M. Xie y R. Jiang. 2004. Modelos Weibull. Nueva York: Wiley.
Nelson, W. 2003. Análisis de datos de eventos recurrentes para reparaciones de productos, recurrencia de
enfermedades y otras aplicaciones. Alexandria, VA: Asociación Estadounidense de Estadística y
Sociedad de Matemáticas Industriales y Aplicadas.
Sheskin, DJ 2004. Manual de procedimientos estadísticos paramétricos y no paramétricos, 3.º
ed. Londres: Chapman & Hall.
Suhir, E. 1997. Probabilidad aplicada para ingenieros y científicos. Nueva York: McGraw­Hill.
Ayudas Técnicas y de Ingeniería a la Gestión (TEAM). 1976. Técnica e Ingeniería
Ayudas a la Gestión 4, Invierno.
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Apéndice 3: Máximo
Estimador de probabilidad

Las altas expectativas son la clave de todo.

—Sam Walton

A3.1 EL MÉTODO
Aparte del enfoque de regresión presentado en el Apéndice 2, la función de verosimilitud es otra
herramienta ampliamente utilizada para estimar los parámetros de una distribución de probabilidad.
El procedimiento implica el desarrollo de una función de verosimilitud para las observaciones y la
obtención de su expresión logarítmica. Esta expresión se diferencia con respecto a los parámetros
y las ecuaciones resultantes se ponen a cero.
Luego, estas ecuaciones se resuelven simultáneamente para obtener las mejores estimaciones
de los parámetros que maximizan la función de verosimilitud. (Cabe señalar que no es necesario
en todos los casos obtener la expresión logarítmica de la función de probabilidad; la función de
probabilidad en sí se puede maximizar).
Sea la función de densidad de probabilidad (pdf) de la distribución f(x,θ), en la que θ
es el parámetro que deseamos estimar.
Considere la muestra de tamaño n, {x1, x2,… xn} extraída de la población.
La probabilidad de extraer esta muestra específica de todas las muestras posibles de tamaño
n es

norte norte

[ f (x1 , )dx1 ][ f (x2 , )dx2 ]...[ f (xn , )dxn ] = f (xi , ) dxi .


yo=1 yo=1

norte

Sea L( )= fyo=1(xi , ) = probabilidad de la muestra dada con la omisión de la


diferenciales.
norte norte

Entonces ln L( ) = ln f (xi , )= ln f (xi , ) . Tenemos que resolver la ecuación.


yo=0 yo=1

L( )=
0.
La solución para θ se conoce como estimador de máxima verosimilitud del parámetro.
Este procedimiento es válido para su uso como método de estimación del parámetro de
cualquier distribución que maximice la probabilidad de ocurrencia de los resultados muestrales. Él

275
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276 Apéndice
276

se puede generalizar a distribuciones con dos o más parámetros, en cuyo caso tenemos que
resolver un sistema de dos o más ecuaciones.

A3.2 ESTIMADOR DE MÁXIMA VEROSABILIDAD PARA PARÁMETROS


DE UNA DISTRIBUCIÓN EXPONENCIAL
La función de densidad de probabilidad de la distribución exponencial con parámetro λ es

f(x, λ) = λe −λx .

La función de probabilidad de n observaciones x1, x2,…, xn es

f (xi , )= e− xi yo = 1,2,...,norte.

La función de verosimilitud L(λ;x1, x2,…, xn) es

L( ; x1 , x2 ,..., xn ) = f (x1 , ) f (x2 , )... f (xn , )


norte norte
norte
= norte
= f (xi ,, )= n e− xi exp − xi . (A3.1)
yo=1 yo=1 yo=1

El logaritmo natural de la función de verosimilitud es

norte

ln L( ; x1 , x2 ,...xn ) = n ln − xi , (A3.2)
yo=1

norte

ln L( ;x x , ,..., 1 2 x ) norte
norte

=− xi = 0.
yo=1

La "mejor" estimación de λ se obtiene resolviendo la ecuación anterior, es decir,

ˆ
=
norte

. (A3.3)
norte

xi
yo=1

A3.3 APLICACIÓN A LAS PRUEBAS DE VIDA


Si estamos interesados en estimar la vida característica, θ, podemos elegir una muestra de r elementos
y esperar a que todos fallen, o podemos elegir una muestra de n elementos (n > r) y terminar la prueba
después de que r de estos hayan cumplido. fallido.
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Apéndice 3 277

El parámetro estimado tendrá la misma precisión en ambos casos. Sin embargo, la


última prueba tiene una clara ventaja sobre la primera porque el tiempo de espera promedio
para que fallen r de n unidades es menor que el tiempo de espera promedio para r fallas
de r unidades.
Para la prueba truncada, la función de verosimilitud es la probabilidad conjunta de que r
ítems independientes fallen y m (= n – r) ítems independientes no fallen,

r_ sustantivo, masculino—

L( )= f (ti , ) R(tj , ) , j=r+1

i=1

donde i es un índice de elementos fallidos y j es un índice de elementos no fallidos.

r norte

ln L( )= ln f (ti , )+ ln R(tj , )
yo=1
j=r+1

Para el caso de vida útil, la tasa de riesgo λ es constante y θ es el recíproco de λ.

r_ t n t i
1 j
L( )= exp − exp −

yo=1 j=r+1

1
r norte

ln L( ) = −rln − ti + tj i=1 (A3.4)


rn
j=r+1

ln L( ) r1
=− + 2 t+ tj
i=1
j=r+1

Resolviendo

r_ norte

ti + tj
ˆ i=1
ln L( ) = =
= 0 para , obtenemos j=r +1
tr
(A3.5)
r r

donde Tr = horas totales de prueba para todas las unidades (fallidas y no fallidas).
Para elementos que operan en el período de vida útil, se necesita un valor grande de tiempo de
prueba acumulado para estimar λ. El gran tiempo de prueba acumulativo se puede obtener mediante
uno de dos enfoques:

a. Observar una pequeña cantidad de elementos durante un largo tiempo


b. Observar una gran cantidad de elementos durante un tiempo más corto.
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278 Apéndice 3

A3.4 ESTIMADOR DE MÁXIMA VEROSIDAD PARA


PARÁMETROS DE UNA DISTRIBUCIÓN WEIBULL

El estimador de máxima verosimilitud para los parámetros de una distribución de Weibull se


puede obtener utilizando el método descrito en la Sección A3.1, resolviendo un sistema de
dos ecuaciones no lineales para la distribución de Weibull de dos parámetros. Para más
detalles sobre estos estimadores, ver Lawless (2003).

REFERENCIA
Lawless, JF 2003. Modelos y métodos estadísticos para datos de por vida, 2ª ed. Nueva York:
Wiley.
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Apéndice 4: Cadenas de Markov

Decidí no dejar que mi pasado dominara mi futuro, así que decidí cambiar
mi presente para abrir mi futuro.

—Ana M. Guzmán

A4.1 DEFINICIÓN DE UNA CADENA DE MARKOV

Una cadena de Markov es un proceso estocástico de estados finitos en el que el comportamiento


probabilístico futuro del proceso depende únicamente del estado actual. Los dos conceptos clave
de una cadena de Markov son el estado del sistema y las transiciones de estado que puede sufrir
el sistema. La figura A4.1 muestra las transiciones posibles para un sistema determinado que
puede estar en uno de cinco estados al comienzo de, digamos, cada semana.
Supongamos que cada posible transición del estado i (al comienzo de la semana) al estado j
(al final de la semana) ocurre con una probabilidad, pij , llamada probabilidad de transición de
un paso. Entonces tenemos la matriz de transición:

p11
p12 p1r
C
pag = .
C
pp p
r2 RR
r1

pij = 1, para todo i.


j

Sea xj la probabilidad de que el sistema se encuentre actualmente en el estado j. El comportamiento


probabilístico actual del sistema se puede representar mediante el vector de probabilidad, una matriz

con una sola fila: X0 = [x1,x2, ,xr] con xj ≥ 0 y xj = 1, para todo j.


j

El comportamiento probabilístico del sistema después de una transición de un paso, es decir, en


semana 1, es

p11
p12 p1r
C
X0 P = [x1 , x2 , xr ] C
pp p
r2 RR
r1
(A4.1)
r r
r_

= (xj p1 j), (xj p2 j ), (xj prj) .


j=1
j=1 j=1

279
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280 Apéndice
280

1 2 4 3 5

Estados de señal de vibración de un rodamiento.

1: muy suave

2: suave

3: áspero

4: muy áspero

5: fracaso

FIGURA A4.1 Diagrama de transición de una cadena de Markov.

Si la misma matriz de transición describe completamente el comportamiento probabilístico de dicho sistema


para todas las transiciones futuras de un paso, dicho sistema se denomina cadena de Markov con
probabilidades de transición estacionarias o cadena de Markov homogénea.

A4.2 PROBABILIDADES DE TRANSICIÓN DE N PASOS

Si hoy estamos en el estado i , es posible que queramos saber la probabilidad de estar en el estado j en n.
semanas, es decir, después de n transiciones. Denotamos esta probabilidad de transición de n pasos como p yo .
(norte)

obviamente p ij(1) yp,


ij =

k=r
(2)

pag
yo
= pik pkj. (A4.2)
k=1

El lado derecho de la ecuación A4.2 es el producto escalar de la fila i del paso único (2) es solo el
matriz de transición P con la columna j de la matriz P. Es decir, p. elemento ij
yo

del cuadrado de la matriz P , es decir, P2 . De manera similar, pag.(n)


yo es el ij­ésimo elemento del n­ésimo
potencia de P, es decir, Pn .
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Apéndice 4 281

TABLA A4.1
Matriz de probabilidad de transición

VEL#1A 0 0.1 0,15 0,22 Arriba


a 0,1 a 0,15 a 0,22 a 0,37 0,37

Muy suave 0 a 0,1 0.5754 0,2242 0,1452 0.0405 0.0147

Liso 0,1 a 0,15 0.2059 0.2498 0.3309 0.1374 0.0760

Bruto 0,15 a 0,22 0.0554 0,1376 0.3779 0.2294 0,1997

0,22 a 0,37 0.0129 0.0474 0.1904 0.2424 0.5069


Muy áspero
Falla Por encima de 0,37 0.0005 0.0027 0.0170 0.0521 0.9277

A4.3 PROBABILIDADES DEL ESTADO LIMITANTE

Si P es la matriz de transición de un paso de una cadena de Markov, entonces Pn se acerca a una matriz limitante
única cuando n tiende al infinito. Este es siempre el caso cuando todas las probabilidades de transición tienen valores
distintos de cero. Sin embargo, si algunos elementos de P tienen valor cero, es posible que no funcione.

Por tanto, las probabilidades de estados límite representan las probabilidades de encontrar el sistema en cada
estado después de que haya ocurrido un número significativamente grande de transiciones, de modo que la memoria
del estado inicial se pierda más o menos. El software EXAKT utiliza las probabilidades de estado límite para calcular la
vida útil restante de un artículo para alcanzar la "zona roja (reemplazar inmediatamente)".

A4.4 TIEMPOS MEDIOS DEL PRIMER PASO

Es posible que queramos saber cuánto tiempo le tomará a la cadena de Markov alcanzar un estado particular por
primera vez, dado que comenzó en algún otro estado. Este es el tiempo medio del primer paso, por ejemplo, el tiempo
esperado para pasar del estado "suave" al estado "áspero" por primera vez.

A4.5 MONTAJE DE UN MODELO DE CADENA MARKOV

Hay tres problemas cuando tenemos que ajustar una cadena de Markov a un conjunto de datos determinado:

• ¿ Cuáles son los estados de la cadena de Markov?


• ¿ Cuáles son las probabilidades de transición para estos estados?
• ¿ Son estacionarias estas probabilidades de transición?

Aunque uno o más expertos humanos participan en la clasificación de los estados de la cadena de Markov, el trabajo
analítico de determinar las probabilidades de transición y la estacionariedad de la matriz de transición lo realiza el
software EXAKT.
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282 Apéndice 4

A4.6 CADENAS DE MARKOV CON RECOMPENSAS

Dado el estado inicial de un sistema, es posible establecer una política de decisión


óptima y calcular los beneficios esperados de operar el sistema en un período futuro.
La política se logra tomando acciones en oportunidades de decisión, como cuando
se conocen los resultados de la inspección, lo que afecta el estado futuro del sistema.

REFERENCIA

Winston, WL 2004. Investigación de operaciones: aplicaciones y algoritmos, 4ª ed., Belmont,


California: Thomson Brooks/Cole.
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Apéndice 5:
Obtención de conocimiento

El conocimiento es de dos tipos. Nosotros mismos conocemos un tema o sabemos dónde


podemos encontrar información sobre él.

—Samuel Johnson

A5.1 INTRODUCCIÓN

Cuando los datos no están disponibles o son escasos, aún podemos crear un modelo que caracterice
el comportamiento de confiabilidad de un activo. Esto se puede lograr extrayendo información de
expertos en el campo. El proceso de obtención de conocimientos pide a los expertos que emitan juicios
sobre, por ejemplo, el riesgo de fracaso en el caso A en comparación con el caso B, una técnica
conocida como “análisis y comparación de casos”. Este método da como resultado un conjunto de
desigualdades que, a su vez, definen un espacio factible para los parámetros que deben estimarse.

A5.2 OBTENCIÓN DE CONOCIMIENTOS

El proceso de obtener conocimiento de un experto se ilustra estimando β y η, los dos parámetros de la


distribución de Weibull. El ejemplo presentado en esta sección está tomado de una presentación
realizada por Zuashkiani (2011).
Supongamos que es necesario estimar la distribución de la vida útil de un transformador. Al experto
se le hace la siguiente pregunta, denominada Declaración 1 (S1):

De 100 transformadores nuevos, ¿cuántos fallarán antes de 70 años? Proporcione


su mejor estimación de los límites superior e inferior del número que fallará antes de
70 años.

El experto responde: entre 60 y 75. Esto se ilustra en la Figura A5.1.

Matemáticamente tenemos

0,60 ≤ F(70) ≤ 0,75

Por lo tanto, S1 es

70

0,75
− 0,60 1− exp

283
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284 Apéndice
284

pie)

0,60 ≤ F(70) ≤ 0,75

Edad = 70 años Tiempo

FIGURA A5.1 Estimación de F(t) cuando t = 70 años.

Otra pregunta podría ser:

De 100 transformadores nuevos, ¿cuántos fallarán antes de 60 años? Proporcione su


mejor estimación de los límites superior e inferior del número que fallará antes de 60 años.

El experto responde: entre 40 y 60. Esto se ilustra en la Figura A5.2.

Matemáticamente tenemos

0,40 ≤ F(60) ≤ 0,60

Por lo tanto, la Declaración 2 (S2) es

60

0,60
− 0,40 1− exp

pie)

0,40 ≤ F(60) ≤ 0,60

Tiempo
Edad = 60 años

FIGURA A5.2 Estimación de F(t) cuando t = 60 años.


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Apéndice 5 285

La siguiente pregunta puede ser:

De 100 transformadores de 70 años, ¿cuántos fallarán en los próximos 15 años?


Proporcione su mejor estimación de los límites superior e inferior del número de fracasos
en los próximos 15 años.

El experto responde: entre 70 y 90. Esto se ilustra gráficamente en las Figuras


A5.3 y A5.4.

Matemáticamente obtenemos

R(70) − R(85) = B 70

85 − − exp −

exp

b
70
R(70) = exp –
η

f (t) A=R(70)

Tiempo
Edad = 70 años

FIGURA A5.3 Estimación de R(t) cuando t = 70 años.

pie)

Edad = 70 años Edad = 85 años Tiempo

FIGURA A5.4 Estimación de la probabilidad de falla entre 70 y 85 años.


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286 Apéndice
286

Ahora obtenemos la Declaración 3 (S3)

B
70% 90%
A
70 85 − − exp −
exp 70%

90% 70
exp −

Con estos tres enunciados (desigualdades), buscamos valores de β y η que satisfagan cada una de
estas desigualdades. Antes de hacerlo, es necesario comprobar si estas afirmaciones se contradicen
entre sí porque si lo hacen, no puede existir ninguna solución factible para β y η. Si son contradictorias,
debemos volver al experto para obtener un conjunto revisado de respuestas consistentes, o ampliar esta
metodología introduciendo la incertidumbre de cada afirmación como se describe en Zuashkiani et al.
(2011).
La búsqueda de valores de β y η se realiza generando valores aleatorios para estos parámetros
utilizando la técnica de simulación Monte Carlo (Ley 2007) y verificando si satisfacen S1, S2 y S3.
Suponemos que la distribución a priori para β y η es uniforme en el área que satisface estas condiciones.

Supongamos que establecemos β = 2 y η = 80. Esto da:

70 2

exp − 0.75 → 0.60 0.53 0.75, lo cual es falso S1: 0.60 1−


60 2 80 −
0,60 → 0,40

0,43

0,60, lo cual es cierto S2 : 0.40 1− exp 80

B
S3 : 0,70 0,90 → 0,70 0,30 0,90, lo cual es falso
A

Por lo tanto, β = 2 y η = 80 no pueden pertenecer al conjunto de posibles soluciones porque S1


y S3 son violados.

Probemos ahora con β = 4 y η = 65. Esto da:

70 4

S1: 0,60 1− 0.75→ 0.60 0.74 0.75, lo cual es cierto −


exp 65
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Apéndice 5 287

60 4
S2 : 0,40 1− ­ 0,60 → 0,40 0,52 0,60, lo cual es cierto
exp 65

B
S3 : 0,70 0,90 → 0,70 0,79 0,90, lo cual es cierto
A

Por tanto, β = 4 y η = 65 podrían pertenecer al conjunto de posibles soluciones


porque satisfacen los tres enunciados.
Al repetir este proceso, encontraremos más valores de β y η que satisfagan todas las
restricciones. Las mejores estimaciones de β y η se obtienen tomando las medias de estos
valores factibles.

El siguiente ejemplo de seis combinaciones de β y η satisface todas las afirmaciones.

b* η*
4.00 65.0
3.80 68.0
4.40 69.0
5.00 67.0
5.20 68.0
4.70 66.0
ˆ
Tomando promedios obtenemos = 4,62 y ˆ = 67,6 años.

A5.3 COMBINAR CONOCIMIENTO EXPERTO CON DATOS


Si tenemos datos (posiblemente limitados) a partir de los cuales podemos estimar β y η, y también
tenemos estimaciones para estos parámetros derivadas del conocimiento experto, podemos
combinar las estimaciones de las dos fuentes para obtener “mejores” estimaciones. Esta
combinación se obtiene mediante el uso de estadísticas bayesianas introducidas en Sidebar SA5.

BARRA LATERAL SA5: Estadísticas bayesianas

SA5.1 PROBABILIDAD CONDICIONAL

Sean A y B dos eventos diferentes. P(A) y P(B) son las probabilidades de que ocurra el evento A y la de que
ocurra el evento B , respectivamente. La probabilidad condicional de que ocurra el evento A dado que ha
ocurrido el evento B se denota como P(A|B):

P(A y B) = P(A B) = P(A) P(B | A) (SA5.1)


PAG(A | B) =
P(B) P(B) P(B)

SA5.2 ESTADÍSTICAS BAYESIANAS

Un elemento esencial de la estadística bayesiana es la revisión de probabilidades a la luz de nueva información.


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288 Apéndice
288
Supongamos que un experimento tiene n estados mutuamente excluyentes y colectivamente exhaustivos, Sj.
Eso es,

norte

vSj = – cierto evento


j=1

norte

P(B) = P(Sj ) P(B | Sj )


j=1

La ecuación SA5.1 se puede generalizar como

P(Si ) P(B | Si ) = P(Si ) P(B | Si ) (SA5.2)


P(S | B) =
i norte

P(B)
P(Sj ) P(B | S j )
j=1

La ecuación SA5.2 se conoce como teorema de Bayes. P(Si ) es la probabilidad previa de estar en el estado Si y
P(Si|B) es la probabilidad posterior de estar en el estado Si dado que el evento B ha ocurrido (hay nueva información
disponible).

SA5.3 EXTENSIÓN DEL TEOREMA DE BAYES PARA VARIABLES


ALEATORIAS CONTINUAS

Si el estado Sj en la ecuación SA5.2 es un valor de una variable aleatoria continua, θ, y el evento B se refiere a un
conjunto de datos estadísticos, y, la ecuación debe modificarse a la siguiente forma para obtener la función de densidad
de probabilidad posterior de θ:

gramo( ) f (y | )
gramo( | y) = (SA5.3)

g( ) f (y | )d

Una variable que puede tomar un rango continuo de valores pero que está sujeta a variaciones aleatorias se
conoce como variable aleatoria continua. La tasa de riesgo desconocida de un artículo a estimar es una de esas
variables. Debemos observar que tanto θ como y en la ecuación SA5.3 pueden ser variables multidimensionales.

SA5.4 EJEMPLO ILUSTRativo DE CODIFICACIÓN DEL CONOCIMIENTO EN


LA FORMA DE LAS FUNCIONES DE DENSIDAD DE PROBABILIDAD PREVIA

Considere la altura de la próxima persona que entre a nuestra oficina. Es posible que tengamos mucha incertidumbre
a la hora de predecirlo; sin embargo, podríamos estimar la altura "típica". También podríamos hacer una declaración
sobre el rango probable de altura. Nuestra creencia puede cambiar cuando haya más información disponible. Por
ejemplo, si nos dicen que la siguiente persona es un hombre, nuestra incertidumbre cambiará de manera diferente
que si nos dicen que la persona es una mujer. Lo mismo se aplica si sabemos que la siguiente persona que entra a
nuestra oficina es un jugador de baloncesto. La pregunta es cómo mostrar matemáticamente esta incertidumbre. Un
método común sugiere que elijamos una función de distribución conocida para describir el comportamiento de la
variable de interés, que en este caso es la altura de la siguiente persona que entra a nuestra oficina. Aplicando la regla
de simetría,
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Apéndice 5 289

Algunos pueden decir que la altura debe distribuirse simétricamente. Algunos pueden incluso considerar la distribución
normal como un buen modelo para caracterizar la incertidumbre de la variable, que llamaremos X (altura de la
persona). La distribución normal tiene dos parámetros, μ
y σ, que representan la ubicación y el grado de dispersión de la variable, respectivamente, y pueden considerarse
elementos de un vector. Ahora tenemos que estimar los valores de μ y σ y cuantificar nuestra incertidumbre sobre
estos parámetros. Para simplificar, supongamos que σ es conocido y μ es el único parámetro desconocido. Al asignar
un valor a μ y articular la incertidumbre de este valor, de hecho, asignamos una función de distribución a μ, lo cual
no es la práctica normal de la estadística convencional o no bayesiana. En las estadísticas no bayesianas, no
asignamos funciones de distribución a los parámetros.

Si suponemos que μ tiene una distribución normal, tenemos que estimar su media y su desviación estándar, que
llamamos μ0 y σ0, respectivamente. Estos dos nuevos parámetros se conocen como hiperparámetros. Según
nuestro conocimiento, podemos decir que la altura media de una persona es de aproximadamente 165 cm. Por tanto,
μ0 es 165 cm. Si nos pidieran opinión sobre el rango de la altura media, podríamos responder entre 150 y 180 cm.
Este intervalo se puede aproximar por 6 × σ0.
180­150
= = 5 cm.
Por lo tanto, 0
6
Para resumir los resultados hasta el momento:

X ~ N( , )

~ norte( 0 = 165, 0 = 5)

La misma lógica funciona para σ, pero se deben involucrar matemáticas más complejas.
Podemos decir que μ tiene una distribución previa normal con un valor medio de μ0 y una desviación estándar
de σ0. Esto se denomina distribución previa informativa porque contiene cierta información sobre μ, el parámetro de
interés. Si reducimos σ0, la función de densidad de μ se agrupará más alrededor de su valor medio de μ0, lo que
indica que tenemos más confianza en el valor de μ. Por el contrario, si aumentamos σ0, la función de densidad de μ
será más plana, lo que sugiere que nuestro conocimiento sobre la ubicación de μ es menos seguro que en el caso
anterior.
Asintóticamente, si σ0 tiende a infinito, equivaldrá a casi no tener conocimiento sobre μ. Por lo tanto, nos referimos a
una distribución previa normal con una desviación estándar extremadamente alta como una distribución previa no
informativa.

Sea el conjunto de datos y = {(ti, δi)} en el que ti denota el tiempo del evento y δi es una variable
ficticia que indica el tipo de evento: δi = 1 si ti es un tiempo de falla,

y δi = 0 si ti es un tiempo de suspensión. Si gθ (β, η) y gθ (β, η|y) denotan el anterior y


funciones de densidad de la articulación posterior (introducidas en el recuadro SA5.3) de θ, respectivamente,
entonces nosotros tenemos

g ( , ) f (y , )
g ( , y) = (A5.1)

,
g ( , ) f (y , ) d d

donde f(y|β, η) es la función de densidad de probabilidad del conjunto de datos cuando los parámetros
de la distribución tienen valores iguales a sus estimaciones anteriores.
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290 Apéndice
290

A continuación se proporciona una aproximación de gθ (β, η|y) :

yo

j
 yo

j

g( , ) f (y , )
i
gramo ( j y) = ,
yo

j
 yo

j
 i*
(A5.2)
g( , ) f (y , ) ∆ j* ∆
yo, j

donde β i*son
j* yvalores
η de β y η que satisfacen restricciones como las especificadas por
S1, S2 y S3. En el ejemplo dado en la Sección A5.2, asumimos que gθ (β, η) es una
distribución uniforme en el área definida por estas desigualdades; por lo tanto, la
ecuación A5.2 se reduce a

  f(y yo
j ),
g (
i
j y) = , i
 j
 i
 
∆ f (y , ) j ∆
yo, j

Las estimaciones mejoradas para β y η ahora se pueden determinar como los valores medios de

estos parámetros obtenidos de gθ (β, η|y), o

yo i*
ˆ= ig ( ∆ j y), ∆ j*
yo, j

yo i*
ˆ= jg ( , j y) ∆ ∆ j*
yo, j

Tenga en cuenta que un método ligeramente más simple es tomar una muestra aleatoria (usando el modelo Monte

técnica de Carlo) de la distribución gθ(β i*, η j*|y), similar al ejemplo de la Sección


A5.2, como se sugiere en la Sección A5.4.
Cabe señalar que mientras que la ecuación anterior ilustra la aplicación de la
metodología en una distribución de Weibull de dos parámetros, la metodología se
puede extender a otras distribuciones con tres o más parámetros, como el modelo
de riesgo proporcional (PHM) introducido en Sección 3.5.2.

A5.4 EJEMPLO NUMÉRICO


Supongamos que las funciones de distribución previa (consulte SA5.4 en la barra lateral para ver
un ejemplo ilustrativo de la determinación de funciones de distribución previa) para los parámetros
de una distribución de riesgos proporcionales con una sola covariable son las siguientes:

ln(β) ~ N(1, 0,15) una distribución normal con media = 1 y estándar


desviación = 0,15,
ln(η) ~ N(16,819, 4515),
γ1~ N(0,104951, 0,005316)

(es decir, β y η siguen distribuciones lognormales).


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Apéndice 5 291

Es necesario determinar la distribución a priori conjunta para θ1 = ln(β), θ2 = ln(η) y θ3 = γ1. Suponiendo
que estos parámetros son independientes, su distribución previa conjunta es

P( )=g [ln( ),ln( ), 1] = g1 [ln( )] g2 [ln( )] g3 ( 1) 1


= (ln ( ) − 1)2
exp −
1 3,60026 (2 )
3/2 2 0.152

(ln( ) −16,819)2 (ln( 1) − 0.104951)2 .


+ +
45152 0.0053162

Ahora supongamos que los registros de inspección de un historial que termina con falla son
figuran en la Tabla A5.1.
La probabilidad de esta historia será

745 −1
P(y ) = L(y , , 1) = exp(94 1)
1
(100
exp. [1− exp(10 )] + 180 [exp( 10 ) − exp(26 )]
1 1 1

+ 250 [exp(26 1) − exp(30 1)] + 312 [exp(30 1) − exp(37 1)] + 480

[exp(37 1) − exp(46 1)] + 566 [exp(46 1) − exp(51 1)]

+632 [exp(51 ) − exp(55 )]+ 698 [exp(55 ) − exp(72 )]+ 745 exp(72 ))
1 1 1 1 1

TABLA A5.1

Datos de inspección y eventos para un historial

Edad (horas) Hierro (ppm) Evento

0 0 Comienzo
100 10 Inspección
180 26 Inspección
250 30 Inspección
312 37 Inspección
480 46 Inspección
566 51 Inspección
632 55 Inspección
698 72 Inspección
745 94 Falla

Nota: ppm significa partes por millón (el número de partículas de


una sustancia determinada por cada millón de partículas
de todas las sustancias).
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292 Apéndice
292

La ecuación anterior se deriva de la fórmula general para la función de densidad.

ción f(y | ) = h(y | )exp − y h(x | )dx , y PHM para la función de riesgo.
0

Además, se supone que las covariables tienen un valor constante durante un intervalo de inspección,
igual al valor al comienzo del intervalo. También utiliza
­1
ai+1 x a a

mi z . z dx
yo+1 =e −i
ai

Por lo tanto, utilizando la Ecuación A5.1, la distribución posterior se calcula de la siguiente manera:

gθ[ln(β), ln(η), γ1| y] = K × gθ[ln(β), ln(η), γ1] × L(y|β, η, γ1)

1
k= .
g (ln( ),ln( ), 1)L(y , , 1) dln( ) dln( )d 1

0, 0, 1

Para obtener una muestra de una función de distribución tan compleja, se deben utilizar métodos
numéricos y simulación por computadora (Gelman et al. 2004). Un método que se utiliza y aplica
ampliamente en la práctica es el método Monte Carlo de la cadena de Markov (Brooks y Roberts 1998),
una extensión del método presentado en la Sección A5.2.

A5.5 EJEMPLOS DE APLICACIÓN

A5.5.1 COMPRESORES
La metodología descrita en este apéndice se utilizó para caracterizar la función de riesgo de fallas en
los anillos de pistón de la tercera etapa de un compresor en una acería.
La función de riesgo (un modelo de riesgos proporcionales, es decir, PHM) se había creado con éxito
dos años antes utilizando historiales de vida y datos de monitoreo de condición asociados con los
anillos de pistón. Para probar la metodología explicada en la Sección A5.2, se consultó a un experto
responsable del mantenimiento del compresor sobre los riesgos de falla de los anillos del pistón en
diferentes escenarios como los ilustrados en la Tabla A5.2.

Una pregunta típica del experto es la siguiente:

TABLA A5.2

Comparaciones de escenarios

Caso A Caso B

Temperatura del gas de descarga de la segunda etapa (°F) 300 310

Temperatura del gas de descarga de la tercera etapa (°F) 325 330

Presión del gas de descarga de la segunda etapa (psi) 140 140

Edad (meses) 4 4
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Apéndice 5 293

¿Es el riesgo de fracaso en el caso A?

• Mucho más alto


• Ligeramente más alto
• Casi lo mismo

• Ligeramente más bajo


• Mucho más bajo
que el riesgo de fracaso en el caso B?

Se pidió al experto que emitiera juicios sobre aproximadamente 45 comparaciones similares a la anterior. Los
detalles completos del proceso de obtención de conocimientos y la construcción del modelo de peligro se dan en
Zuashkiani et al. (2009).

A5.5.2 FLOTA DE TRANSFORMADORES DE ESTACIONES

Se pidió a una empresa de transmisión y distribución de electricidad que pronosticara sus costos de operación y
mantenimiento (O&M) para el mantenimiento de su flota de transformadores.
Debido a que los datos históricos eran escasos, se utilizó la metodología descrita en la Sección A5.3 para combinar
el conocimiento obtenido de los expertos con los datos históricos limitados para establecer la tendencia esperada
de los costos de operación y mantenimiento. Los detalles de este ejemplo de aplicación se dan en Zuashkiani et al.
(2011).

A5.6 OTROS COMENTARIOS

Cuando hay varios expertos disponibles, podemos obtener sus opiniones utilizando preguntas similares a las de la
Sección A5.2. En tales casos, después de una discusión en grupo, los expertos deben ponerse de acuerdo sobre
los límites superior e inferior y sobre las incertidumbres de cada desigualdad. Obtener una opinión colectiva sobre
cada cuestión puede resultar problemático porque requiere el acuerdo de todos los consultados. Otros problemas
que surgen al recopilar opiniones en un entorno grupal incluyen el pensamiento grupal y la autocensura a favor de
participantes dominantes o de mayor rango. Es probable que la autocensura sea más grave cuando los expertos
pertenecen a la misma empresa, y menos cuando pertenecen a empresas diferentes.

El método Delphi es un proceso estructurado de recopilación y refinamiento de opiniones de un grupo de expertos


a través de una serie de cuestionarios combinados con retroalimentación de opinión controlada (Adler y Ziglio
1996; IEEE­Std­500­1984). En el proceso de elicitación, si las respuestas se recogen mediante el método Delphi,
se puede llegar a una opinión grupal mientras las fuentes de las opiniones permanecen anónimas; Además, el
efecto priming de las opiniones tempranas expresadas en un grupo no existe.

REFERENCIAS

Adler, M. y E. Ziglio. 1996. Mirando al oráculo: el método Delphi y su aplicación a la política social
y la salud pública. Londres: Jessica Kingsley Publishers.
Brooks, SP y GO Roberts. 1998. Técnicas de evaluación de convergencia para la cadena de
Markov Monte Carlo. Estadística y Computación 8(4), 319–335.
Gelman, A., JB Carlin, HS Stern y DB Rubin. 2004. Análisis de datos bayesianos. Florida:
Chapman & Hall/CRC.
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294
Apéndice
294
IEEE­Std­500­1984. Datos de confiabilidad para bombas y controladores, actuadores de válvulas y
válvulas; Apéndice B: El Procedimiento Delphi.
Law, AM 2007. Modelado y análisis de simulación, 4ª ed. Nueva York: McGraw­Hill.
Singpurwalla, ND 2006. Fiabilidad y riesgo: una perspectiva bayesiana. Chichester, Reino Unido:
Wiley.
Zuashkiani, A. 2011. ¿Podemos realmente confiar en el conocimiento tácito para tomar decisiones sobre la gestión de activos?
siones? Conferencia MARTS, Rosemount, IL, EE. UU. Mayo de 2011.
Zuashkiani, A., D. Banjevic y AKS Jardine. 2009. Estimación de parámetros del modelo de riesgos
proporcionales basado en conocimientos expertos y datos estadísticos. Revista de la Sociedad de
Investigación Operativa 60, 1621–1636.
Zuashkiani, A., N. Safaei y A. Jardine. 2011. Previsión a largo y medio plazo de los costos de operación y
mantenimiento en una empresa de servicios eléctricos: estudio de caso utilizando el principio de
gestión de activos basada en evidencia. Actas de la conferencia ICOMS Asset Management, Gold
Coast, Australia, mayo de 2011.
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Apéndice 6: Valor del dinero


en el tiempo—descontado
Análisis de flujo de caja
La tasa de interés relevante para la toma de decisiones de una empresa es un tema
importante en sí mismo y un tema de gran preocupación entre los académicos y
profesionales de las finanzas.

—HM Wagner

A6.1 INTRODUCCIÓN
El propósito de este apéndice es presentar aspectos clave de la ingeniería económica que son
relevantes para la discusión sobre el establecimiento de la vida económica de los bienes de capital
en el Capítulo 4. Véanse los trabajos de Sullivan et al. (2012) y Park et al. (2012) para una
discusión exhaustiva sobre la economía de la ingeniería.
El problema básico se ilustra en la Figura A6.1. Debido a que la vida económica de los bienes
de capital se medirá en años y no en meses, como puede ser el caso de los problemas de
reemplazo de componentes del Capítulo 2, es necesario tener en cuenta el hecho de que en el
cálculo de la vida económica, el valor del dinero cambia. con el tiempo. También existen
preocupaciones sobre el efecto de la inflación y las cuestiones fiscales en el análisis de los
problemas de bienes de capital. Estas cuestiones se abordarán en este apéndice.

Muchas decisiones de mantenimiento, como la sustitución de un costoso equipo de planta,


implican la inversión de grandes sumas de dinero. Los costos y beneficios resultantes de la
inversión continuarán durante varios años. Como la inversión de dinero hoy influye en los flujos de
efectivo en el futuro, cuando evaluamos oportunidades de inversión alternativas, debemos
recordar que el valor de una cantidad de dinero depende de cuándo debe pagarse o recibirse esa
cantidad. Por ejemplo, 100 dólares recibidos en el futuro valen menos de 100 dólares recibidos
ahora. Para permitir comparaciones de inversiones alternativas, debemos convertir el valor del
dinero que se gastará o se recibirá en el futuro como resultado de la inversión a su valor actual;
en otras palabras, debemos determinar el valor presente (PV o valor presente) de la decisión de
inversión. El criterio PV resume en un índice numérico el valor de un flujo de flujos de efectivo,
incluso si consideramos una serie infinita de flujos de efectivo, permitiendo así clasificar inversiones
alternativas en orden de preferencia, aunque con algunas decisiones de inversión, las
incertidumbres de Los acontecimientos futuros son tan importantes y difíciles de cuantificar que
no vale la pena realizar ningún análisis sofisticado.

295
Machine Translated by Google

296 Apéndice
296

Edad óptima de reemplazo

Coste total

Operaciones y
olatsuonC
a

mantenimiento
costo

Costo fijo

Costo de propiedad

Edad de reemplazo (años)

FIGURA A6.1 Problema de la vida económica.

Por ejemplo, considere la Figura A6.2. Si un activo se reemplaza cada año (N = 1), hay un
cierto flujo de efectivo como se muestra en la figura superior: A es el precio de compra, ci
son los costos de operación y mantenimiento en el iésimo año de vida del activo, y Si es el valor
de reventa (o chatarra) de un activo de edad i. Sin embargo, si el activo se reemplaza en un
ciclo de 2 o 3 años, el flujo de efectivo será diferente, como se muestra en las figuras central e
inferior, respectivamente, de la Figura A6.2. Claramente, es necesario comparar todas las
posibilidades de manera justa, y es por esta razón que a menudo evaluamos alternativas de reemplazo.

norte = 1 año

A – S1 A – S1 A – S1 A – S1 A – S1 A – S1 A – S1

c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1

0 1 2 3 4 5 6 Años

norte = 2 años

A – S2 A – S2 A – S2 A – S2

c1 c2 C1 c2 c1 c2 c1

0 1 2 3 4 5 6 Años

norte = 3 años

A­ T3 A­ T3 A­ T3

C1 c2 c3 C1 c2 c3 c1

0 1 2 3 4 5 6 Años

FIGURA A6.2 Concepto de vida económica de un activo.


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Apéndice 6 297

ciclos en función de su PV (a veces llamado costo total descontado o PV neto).


Además de calcular los PV asociados con flujos alternativos de flujo de efectivo, también debemos
considerarlos durante el mismo horizonte de planificación. Alternativamente, se debe calcular su costo
anual equivalente (EAC) (ver Sección A6.5).

A6.2 FÓRMULAS DE VALOR ACTUAL


Para introducir el criterio PV, considere lo siguiente. Si se deposita una suma de
dinero, digamos $1000, en un banco donde la tasa de interés compuesto sobre
dicho depósito es del 10% anual, pagadero anualmente, luego de 1 año, habrá $1100
en la cuenta. Si estos $1100 se dejan en la cuenta por un año más, habrá $1210 en la cuenta.
En notación simbólica, estamos diciendo que si se invierte L$ y la tasa de interés
relevante es i% anual, pagadera anualmente, después de n años la suma S resultante
de la inversión inicial es

yo norte

1+ . (A6.1)
S = $L 100

Por lo tanto, si L = 1000, i = 10% y n = 2 años,

S = 1000 (1 + 0,1)2 = $1210.

El valor actual de una suma de dinero que se gastará o recibirá en el futuro se


obtiene haciendo el cálculo inverso. Es decir, si $S se va a gastar o recibir n años
en el futuro, y i% es la tasa de interés relevante, entonces el VP de $S es

1 norte

(A6.2)
PV = $S 1+ i/100

1 donde
= r se denomina factor de descuento. 1+ i/100

Por lo tanto, el valor actual de $1210 que se recibirá dentro de 2 años es

1 2

PV =1210 1+ 0.1 = $1000

Es decir, $1000 hoy equivalen a $1210 dentro de 2 años, cuando i = 10% por
año.

Se ha supuesto que la tasa de interés se paga una vez al año. De hecho, la tasa de interés podrá
pagarse semanalmente, mensualmente, trimestralmente, semestralmente, etc., y cuando este sea el
caso, las Ecuaciones A6.1 y A6.2 se modifican de la siguiente manera:
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298 Apéndice
298

Si la tasa de interés nominal* es del i% anual, pagadera m veces al año, entonces en n


años el valor $S de una inversión inicial de $L es

i/100 nm
1+ . (A6.3)
S = $L metro

Por lo tanto, el VP de $S que se gastará o recibirá n años en el futuro es

1 nm

PV = $S
i/100 . (A6.4)
1+
metro

También es posible suponer que la tasa de interés se paga de forma continua. Esto equivale
a dejar que m en la ecuación A6.3 tienda a infinito. Cuando este sea el caso,

i/100 límite en
nm L 1+ (A6.5)
m→ metro = $L exp 100

y la fórmula PV apropiada es


en
VP = $S exp . . (A6.6)

100

En la práctica, cuando hay problemas de reposición de bienes de capital, se acostumbra suponer


que las tasas de interés se pagan una vez al año, por lo que se utiliza la ecuación A6.2 en los
cálculos del VP. A veces se utiliza el descuento continuo por conveniencia matemática o porque se
cree que refleja los flujos de efectivo con mayor precisión. Si este es el caso, se utiliza la ecuación
A6.6.
Se acostumbra suponer que la tasa de interés i se expresa en forma decimal y no en términos
porcentuales. Las ecuaciones A6.2 y A6.6 se escriben entonces como

1 norte

(A6.7)
PV = $S 1+ yo

PV = $S exp[−in]. (A6.8)

* A veces el interés se capitaliza en intervalos de tiempo inferiores a 1 año. Sin embargo, las tasas de interés
generalmente se indican anualmente. Por ejemplo, la tasa de interés puede ser del 2,5% compuesto trimestralmente.
En tal caso, el tipo de interés nominal anual es del 10%. Cabe señalar que en este ejemplo, la tasa de interés
anual real es superior al 10%.
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Apéndice 6 299

Ambas fórmulas se utilizan en algunos de los problemas de reemplazo analizados en


el Capítulo 4.
Un ejemplo del tipo de problema en el que se utiliza el criterio PV es el siguiente
(Figura A6.3): si se realiza una serie de pagos S0, S1, S2,…, Sn, ilustrados en la Figura
A6.1, realizarse anualmente durante un período de n años, entonces el PV de dicha serie es

1 1 1 2 + S2 1 norte

PV = S0 + S1 1+
i (A6.9)
1+ yo + ...+ Sn 1+. yo

Si los pagos Sj, donde j = 0, 1,…, n, son iguales, la serie de pagos se denomina
una anualidad y la ecuación A6.9 se convierte en

1 1 2 1 norte
PV = S + S +S (A6.10)
1+ i 1+ i + ...+ S 1+ yo

que es una progresión geométrica, y la suma de n + 1 términos de una progresión


geométrica da

1 1− n+1

1+ i
1 − r n+1 =S
PV = S . 1−r (A6.11)
1
1−
1+
i

Si se supone que la serie de pagos de la Ecuación A6.10 continúa durante un período de


tiempo infinito, es decir, n → ∞, entonces de la suma hasta el infinito de una progresión
geométrica, obtenemos

S .
VP = (A6.12)
1−r

S S S S S
0 1 2 3 n–1 sn _

0 1 2 3 n­1 norte

GRÁFICO A6.3 Flujos de efectivo.


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300 Apéndice
300

Utilizando descuento continuo, la expresión equivalente a la ecuación A6.9 es

PV = S0 + S1 exp[−i] + S2 exp[−2i] + … +Sn exp[−ni]. (A6.13)

Nuevamente, si los valores de S son iguales, tenemos la suma de n + 1 términos de una ecuación geométrica.
progresión, que da

1− exp[−(n + 1)i] .
PV = S (A6.14)
1 − exp[−i]

Si se supone que la serie de pagos continúa durante un período infinito, obtenemos

S
PV = . (A6.15)
1­exp[­i]

En todas estas fórmulas, hemos asumido que i permanece constante en el tiempo. Si ésta no
es una suposición razonable, es necesario modificar ligeramente las ecuaciones A6.9 y A6.13;
por ejemplo, podemos dejar que tome los valores i1, i2,…, en diferentes períodos.

A6.3 DETERMINACIÓN DE LA TASA DE INTERÉS APROPIADA

En la práctica, es necesario conocer el valor apropiado de la tasa de interés i para usar en


cualquier cálculo del VP. A menudo se encuentran dificultades al intentar especificar este valor.
Si se pide dinero prestado para financiar la inversión, el valor de i utilizado en
los cálculos es la tasa de interés pagada por el dinero prestado. Si la inversión se financia con
recursos internos de una empresa, entonces i está relacionado con la tasa de interés obtenida de
las inversiones dentro de la empresa.
Una encuesta de empresas en Estados Unidos sobre cómo se calcula la tasa de interés,
también conocida como tasa de descuento, encontró lo siguiente: “31% de las empresas utilizó la
tasa de rendimiento de nuevas inversiones… 26% utilizó el promedio ponderado de rendimientos
de mercado sobre títulos de deuda y acciones... el 18% de las empresas utilizaron el costo del
endeudamiento adicional... el 6% utilizó la tasa que evita que caiga el precio de mercado de las
acciones ordinarias de la empresa”.
Como dice Wagner (1969): “La tasa de interés relevante para la toma de decisiones de una
empresa es un tema importante en sí mismo y un tema de gran preocupación entre los académicos
y profesionales de las finanzas”.
En lo que respecta al criterio PV, asumiremos que se puede especificar un valor apropiado de
i . Las dificultades asociadas con la incertidumbre en i a menudo pueden reducirse mediante el
uso de análisis de sensibilidad, y algunos comentarios al respecto aparecen en la Sección 2.2.4.

A6.4 INFLACIÓN

Del examen de la Figura A6.2, se puede ver que el costo de adquisición del activo se denota con
el símbolo A. Considere el ciclo de reemplazo de 3 años: en este caso,
Machine Translated by Google

Apéndice 6 301

Se sugiere que el precio de compra siga siendo el mismo en los años 3 y 6 que en el año 1.
Matemáticamente, A no puede cambiar su valor. Si hay inflación, esto claramente no es cierto: el precio
en el año 3 será el precio en el año 1 más el efecto de la inflación.
Se puede demostrar que, siempre que la inflación se produzca a una tasa constante, el VP de un flujo
futuro de flujos de efectivo es el mismo independientemente de si el efecto de la inflación está
incorporado en los flujos de efectivo futuros. Pero si se utilizan dólares nominales (dólares que tienen
(el valor del año en el que se gastan o reciben), la tasa de interés utilizada para fines de descuento
debe tener en cuenta la inflación e incorporar el efecto de los factores inflacionarios en las estimaciones
de flujos de efectivo futuros.
En la práctica, la mayoría de las organizaciones realizan sus análisis de reemplazo de bienes de
capital utilizando dólares reales (dólares con valor actual) y utilizan una tasa de interés real o libre de
inflación para fines de descuento.

A6.5 COSTO ANUAL EQUIVALENTE


La ecuación A6.9 establece que si los pagos Si son iguales, tendremos una anualidad. Al calcular los
PV asociados con un flujo de flujo de efectivo asociado con la compra, operación, mantenimiento y,
eventualmente, disposición de un activo (es decir, los costos del ciclo de vida), hay picos y valles en
los flujos de efectivo. Ciertamente no son iguales cada año. El cálculo del PV reúne todos estos flujos
de efectivo futuros en un único número, el PV. Para la toma de decisiones de gestión, suele ser más
significativo presentar ese PV en términos de su EAC, que puede considerarse como el valor de la
anualidad. En otras palabras, la EAC suaviza los picos y valles de los distintos flujos de efectivo y los
convierte en un flujo de efectivo equivalente e igual para cada año; Podría considerarse como la
cantidad de fondos que una organización debe incluir en su presupuesto cada año para financiar la
compra, operación, mantenimiento y disposición de un activo de acuerdo con una política específica de
reemplazo de activos. El EAC se analiza en el Capítulo 4. Para convertir el PV en su EAC, el PV se
multiplica por el factor de recuperación de capital (CRF):

yo(1+ yo) sustantivo, masculino

CRF = (A6.16)
(1+ yo) − 1
norte

donde i es la tasa de interés apropiada para el descuento (real o sin intereses) y n


es el número de años durante los cuales se realiza el descuento. Esto se ilustra en el siguiente ejemplo.

A6.6 EJEMPLO: SELECCIONAR UNA ALTERNATIVA—


UNA DECISIÓN ÚNICA

Para ilustrar la aplicación del criterio PV y el EAC al decidir cuál es la mejor entre un conjunto de
posibles oportunidades de inversión, consideraremos el siguiente problema.

Un subcontratista obtiene un contrato para mantener equipos especializados por un período de 3


años, sin posibilidad de prórroga de este período. Para realizar el trabajo, el contratista debe adquirir
una máquina herramienta especial. Teniendo en cuenta los costos y
Machine Translated by Google

302 Apéndice
302
Valores de rescate mostrados en la Tabla A6.1 para tres máquinas herramienta igualmente efectivas, ¿cuál debería
comprar el contratista? Supondremos que la tasa de interés apropiada para el descuento es del 11% y que los costos
operativos se pagan al final del año en que se incurren.

Para la máquina herramienta A, el flujo de efectivo se muestra en la Figura A6.4.

VP = $5000 + $100 + $100 (0.9) + $100 (0.9)2


+ $100 (0,9)3 − $3000 (0,9)3 = $3157

Recuerde el factor de descuento, r = 1/(1 + i). Como i = 11%, entonces r (como fracción decimal) = 0,9.

De manera similar, para la máquina herramienta B,

VP = $3000 + $100 + $200 (0,9) + $300 (0,9)2


+ $400 (0,9)3 − $1500 (0,9)3 = $2721

y para la máquina herramienta C,

VP = $6000 + $100 + $50 (0,9) + $80 (0,9)2


+ $100 (0,9)3 − $3500 (0,9)3 = $3731.

Por lo tanto, se debe comprar el equipo B porque proporciona el PV mínimo del


cuesta, es decir, $2721.
Tenga en cuenta que si no se hubiera tenido en cuenta el valor temporal del dinero en la evaluación de las tres
opciones, los costos se darían de la siguiente manera:

Máquina herramienta A: $2400


Máquina herramienta B: $2500
Máquina herramienta C: $2830

TABLA A6.1

Flujo de caja de máquina herramienta

Máquina Compra Instalación Costo Operativo ($)


Salvar
Herramienta
Precio ($) Costo ($) Año 1 Año 2 Año 3 Valor

A 5000 100 100 100 100 3000


B 3000 100 200 300 400 1500
C 6000 100 50 80 100 3500

Nota: Costo en dólares estadounidenses × 100.

$5000
$100 $100 $100
$100 $3000

0 1 2

FIGURA A6.4 Flujo de caja de la máquina herramienta A.


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Apéndice 6 303

Gráficamente tenemos
$1291.89 $1291.89 $1291.89

0 1 2 3

FIGURA A6.5 EAC de la máquina herramienta A.

Por lo tanto, la máquina herramienta A sería seleccionada como la mejor compra. En la práctica,
las organizaciones evalúan alternativas teniendo en cuenta el valor del dinero en el tiempo, por
ejemplo calculando el PV asociado con las distintas alternativas.
En lugar de evaluar las alternativas proporcionando el PV asociado con cada una
de ellos, se podría haber calculado la EAC. Recuerde de la Sección A6.5 que

CAE = PV × CRF

yo(1+ yo) sustantivo, masculino

donde CRF = .
(1+ yo) norte −1
Para la máquina herramienta A, teníamos un PV = $3157.

i(1+ i) n
CAE = 3157
(1 + yo)
norte

−1

= 3157 0,11(1+ 0,11)3


(1+ 0,11)3 − 1

= 3157 0,4092

= $1291.89

Esto se ilustra gráficamente en la Figura A6.5. El VP de la anualidad de $1291,89 durante


3 años es el mismo que el flujo original de flujos de efectivo.

A6.7 OTROS COMENTARIOS


En el ejemplo anterior de compra de máquina herramienta, vemos que no se habría tomado la
misma decisión sobre la herramienta a comprar si no se hubiera tenido en cuenta el valor del
dinero en el tiempo. Tenga en cuenta también que muchas de las cifras utilizadas en dicho
análisis serán estimaciones de costos o rendimientos futuros. Cuando existe incertidumbre
acerca de dichas estimaciones, o cuando el cálculo del PV indica varias opciones igualmente
aceptables (porque sus PV son más o menos iguales), un análisis de sensibilidad de algunas
de las estimaciones puede proporcionar información que permita tomar una decisión obvia. . Si
esto no es posible, podemos invocar otros factores, como familiaridad con el proveedor,
disponibilidad de repuestos, etc., para ayudar a tomar la decisión. Por supuesto, cuando
Machine Translated by Google

304
Apéndice
304
Al estimar costos y rendimientos futuros, se deben tener en cuenta posibles aumentos en los
costos de materiales, salarios y similares (es decir, factores inflacionarios).
Cuando se trata de decisiones de inversión de capital, a veces se utiliza un criterio distinto del
PV. Para la discusión de tales criterios, por ejemplo, período de recuperación y tasa interna de
retorno, se remite al lector a la literatura sobre ingeniería económica, como Park et al. (2012) y
Sullivan et al. (2012).

REFERENCIAS
Park, C., R. Pelot, K. Porteous y MJ Zuo. 2012. Economía de la ingeniería contemporánea: una perspectiva
canadiense, 3ª ed. Don Mills, ON: Educación Pearson.
Sullivan, WG, EM Wicks y CP Koelling. 2012. Ingeniería Económica, 15ª ed.
Englewood Cliffs, Nueva Jersey: Prentice Hall.
Wagner, HM 1969. Principios de la investigación de operaciones. Englewood Cliffs, Nueva Jersey: Prentice Hall.
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Apéndice 7: Lista de aplicaciones


de la decisión de alimentos
Modelos de optimización
La prueba del pudín está en comerlo.

Un modismo inglés

Dentro de cada uno de los Capítulos 2 a 5, hay secciones que destacan las aplicaciones de la teoría contenida
en el capítulo. La siguiente es una lista ampliada de aplicaciones con solo los títulos proporcionados. El
propósito de la lista, que no es exhaustiva, es ilustrar la amplitud de aplicaciones con las que se han asociado
los autores que utilizaron los modelos presentados en este libro, o sus extensiones. Los autores han estado
directamente involucrados en cada estudio, ya sea como asesores de una organización

o mediante la supervisión de estudiantes de pregrado o posgrado mientras realizaban un proyecto como parte
de sus estudios. Varios de estos proyectos fueron realizados por estudiantes con experiencia posterior que
tomaron cursos de los autores como parte de programas de capacitación de la empresa en el área general de
optimización del mantenimiento e ingeniería de confiabilidad. Como parte del programa de capacitación, los
participantes del curso a menudo trabajaron en equipos y emprendieron estudios piloto aplicando las ideas
contenidas en este libro.

Aluminio y siderurgia
• Optimización del anillo de pistón de tercera etapa del compresor de nitrógeno: modelo de
mantenimiento basado en la condición (CBM)
• Establecer la vida económica de los equipos móviles (barredoras de pisos,
carretillas elevadoras y General Motors Suburban)
• Establecimiento de requisitos de torno en una acería
• Número óptimo de conductos de humos no reparables para un alto horno
• Estudio de redundancia de transformadores mediante modelado de simulación.
• Monitoreo del estado del transformador usando confiabilidad y monitoreo de condición.
datos
Generacion electrica
• Bomba de refrigeración del reactor: modelo CBM
• Optimización de las decisiones de CBM sobre los principales equipos rotativos utilizando el
modelo de riesgos proporcionales.

• Limpieza del precalentador de aire.


• Monitoreo del estado de los sellos hidrodinos en una planta nuclear
• Maximizar la confiabilidad de las centrales eléctricas sujetas a restricciones presupuestarias
Transmisión y distribución de electricidad.
• Óptima sustitución preventiva de módulos electrónicos en cargadores de baterías de 110 V CC

305
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306 Apéndice
306

• Reemplazo preventivo óptimo de unidades de descarga en compresores de aire • Reemplazo


preventivo óptimo de unidades de capacitores en un banco de capacitores • Reemplazo de
pararrayos de 400 kV • Adecuación de los recursos de unión
de cables para hacer frente a una carga de trabajo fluctuante, teniendo en cuenta las oportunidades
de subcontratación • Optimización de la inspección frecuencia para un
sistema de información de supervisión de líneas aéreas • Optimización de la frecuencia de inspección
para sistemas de
compresores de aire • Determinación del número de furgones de aceite de cable para
satisfacer la demanda del servicio • Reemplazo de bomba de agua desionizada BP2 • Estudio
de esperanza de vida de servicio de techos construidos •
Fallas en equipos de amortiguación de válvulas HVDC • Edad de reemplazo
óptima de relés rápidos de gas • Reemplazo de relés
detectores de fallas • Análisis de decisión de reparación versus
reemplazo de transformadores • Número óptimo de
transformadores de repuesto • Vida económica de los disyuntores de
aceite de 230 kV • Pronóstico de tendencias de
operaciones, mantenimiento y administración para una flota de

transformadores de estación

Industrias procesadoras de alimentos


• Reemplazo de componentes de centrífuga de refinería de azúcar •
Monitoreo de condición de cojinetes de bomba de corte en una planta conservera •
Establecimiento del tiempo de reacondicionamiento económico para una cerradora en una planta de conservas
planta de ningun

• Optimización de la asignación de mecánicos a diferentes líneas de producción.


Militar (tierra, mar y aire)
• Análisis de aceite de motores diésel marinos: optimización de decisiones CBM (Reino Unido) •
Optimización de decisiones CBM: una aplicación a motores diésel de barcos
(Canadá) •
Política de sustitución de bombas de combustible de
aeronaves • Monitoreo del estado de los motores de aeronaves sujetos a análisis de aceite
Industria minera •
Frecuencia óptima de inspección para vehículos elevadores de tijera •
Componentes para reemplazo preventivo de empernadores McLean • Optimización
de la frecuencia de inspección (locomotora de 100 toneladas) • Análisis de vida
económica de un cargador • Optimización de la
disponibilidad de bombas de descarga GIW del molino • Optimización de la
disponibilidad de convertidores de fundición • Establecimiento de la vida
económica de una flota de camiones de acarreo • Reemplazo del embrague de
dirección de una topadora • Suministro de repuestos para
motores eléctricos en sistemas transportadores • Monitoreo de condición de motores y
transmisiones en camiones de acarreo • Monitoreo de condición de motores de ruedas eléctricas
• Monitoreo de condición de cojinetes de bomba en una planta de
carbón • Reemplazo de pala a la luz de la mejora tecnológica • Reparación
versus reemplazo para un cargador de ruedas
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Apéndice 7 307

• Optimizar la cantidad de vehículos en una flota de camiones de acarreo


• Reemplazo de arandela espaciadora de caja de engranajes de camión volquete
• Optimización de intervalos de mantenimiento preventivo de equipos subterráneos (palas y camiones)

• Optimización del intervalo de localización de fallos para válvulas de seguridad de presión.


• Determinación de la brecha de desempeño para una gestión de activos de clase mundial

sistema
Petróleo y gas
• Vida económica de un motor de combustión
• Reemplazo de culata
• Reemplazo de la válvula del compresor
• Intervalo de inspección de la válvula de seguridad de presión
• Optimización del número de motores de repuesto de 100 hp
• Optimización CBM de la unidad de bombeo del motor.
• Optimización del equipo de mantenimiento
• Monitoreo de la condición del sistema de bombeo del pozo petrolero (casing, varilla de bombeo,

y bomba)
• Edad óptima de sustitución de las redes subterráneas de gas y asociadas.

decisiones de reparación versus reemplazo


• Proceso de decisión de compra/reemplazo/reparación para gas de diafragma grande
metros
Industria petroquímica
• Optimizar el tamaño del equipo de mantenimiento y los patrones de turnos
• Evaluación exhaustiva del mantenimiento de 12 plantas petroquímicas.

Industria farmacéutica
• Intervalo de búsqueda de fallas para un compresor: sistema redundante en paralelo
• Política de reemplazo de lavadoras Huber
• Optimización de recursos del centro de trabajo

Industria de pulpa y papel


• Estrategia de reemplazo de componentes del soplador de hollín de recuperación: fallas en el empaque
del tubo de lanza
• Análisis de fallas del equipo descortezador: establecimiento de intervalos de mantenimiento productivo

• Cortadora de colas de máquina de pañuelos: política de sustitución de correas de transmisión

• Línea Sawmillsawquip: política de sustitución de rodamientos de rodillos de prensa de salida


• Establecer la vida económica de un talador­apilador

Sistemas ferroviarios
• Optimización de las decisiones de CBM para reducir las fallas en servicio de los rodamientos de bolas del
motor de tracción
• Intervalos de reemplazo óptimos para componentes críticos de la plataforma
puertas de pantalla

Logística
• Ciclos de sustitución de carretillas elevadoras
• Política de reemplazo de flota de autobuses de tránsito
• Establecer la política de vida económica y mantenimiento óptimo de una flota de remolques.
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308 Apéndice 7

• Política de inspección de flotas de autobuses de tránsito: inspecciones de clase A, B, C y D


• Establecer la vida económica de una flota de tractores.
• Evaluación y mejora del rendimiento de confiabilidad, disponibilidad y capacidad de
mantenimiento de los sistemas de manejo de carga aérea.
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Apéndice 8: Ordenadas de la
Distribución normal estándar
La tabla proporciona (z) para los valores de la variable normal estandarizada, z, en el intervalo
0,0 (0,1) 4,0, donde

1 −z 2
(z) =
2 exp 2

z= t−

para una distribución normal con media = μ y desviación estándar = σ.

z 0.0 0.1 0,2 0.3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

0,0 0,3989 0,3970 0,3910 0,3814 0,3683 0,3521 0,3332 0,3123 0,2897 0,2661
1,0 0,2420 0,2179 0,1942 0,1714 0,1497 0,1295 0,1109 0,0940 0,0790 0,0656
2,0 0,0540 0,0440 0,0355 0,0283 0,0224 0,0175 0,0136 0,0104 0,0079 0,0060
3,0 0,0044 0,0033 0,0024 0,0017 0,0012 0,0009 0,0006 0,0004 0,0003 0,0002
4,0 0,0001

Fuente: Murdoch, J. y JA Barnes. Tablas estadísticas para ciencias, ingeniería, gestión y


Business Studies, 2ª ed., Macmillan, Nueva York, 1970. Reproducido con autorización de
Palgrave Macmillan.

309
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Apéndice 9:
Áreas en la cola del
Distribución normal estándar
La función tabulada es 1 – Φ(z), donde Φ(z) es la función de distribución acumulativa de una
variable normal estandarizada, z. De este modo,

1 −x 2
1− (z) =
2 exp
2 dx

es la probabilidad de que una variable normal estandarizada seleccionada al azar


= x− .
sea mayor que un valor de z

1– (z)

0 z

FIGURA A9.1

311
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TABLA A9.1
Áreas en la cola de la distribución normal estándar
(x − )
0.00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09

0.0 0.5000 0.4960 0.4920 0.4880 0,4840 0.4801 0.4761 0.4721 0.4681 0.4641

A
0.1 0.4602 0.4562 0.4522 0.4483 0.4443 0.4404 0.4364 0,4325 0.4286 0.4247
0,2 0.4207 0.4168 0.4129 0.4090 0.4052 0.4013 0.3974 0.3936 0.3897 0.3859
0.3 0.3821 0.3783 0.3745 0.3707 0.3669 0.3632 0.3594 0.3557 0.3520 0.3483

9
0,4 0.3446 0.3409 0.3372 0.3336 0.3300 0.3264 0.3228 0.3192 0.3156 0.3121

0,5 0.3085 0.3050 0.3015 0.2981 0.2946 0.2912 0.2877 0.2843 0.2810 0.2776
0,6 0.2743 0.2709 0.2676 0.2643 0.2611 0.2578 0.2546 0.2514 0.2483 0,2451
0,7 0,2420 0.2389 0.2358 0.2327 0.2296 0.2266 0.2236 0.2206 0.2177 0.2148
0,8 0.2119 0.2090 0.2061 0.2033 0,2005 0,1977 0,1949 0,1922 0,1894 0.1867
0,9 0.1841 0,1814 0.1788 0.1762 0.1736 0.1711 0.1685 0.1660 0.1635 0.1611

1.0 0.1587 0.1562 0,1539 0,1515 0.1492 0.1469 0,1446 0.1423 0,1401 0.1379
1.1 0,1357 0,1335 0.1314 0,1292 0.1271 0,1251 0.1230 0,1210 0.1190 0.1170
1.2 0.1151 0.1131 0.1112 0.1093 0.1075 0.1056 0.1038 0,1020 0.1003 0.0985
1.3 0.0968 0.0951 0.0934 0.0918 0.0901 0.0885 0.0869 0.0853 0.0838 0.0823
1.4 0.0808 0.0793 0.0778 0.0764 0.0749 0.0735 0.0721 0.0708 0.0694 0.0681

1.5 0.0668 0.0655 0.0643 0.0630 0.0618 0.0606 0.0594 0.0582 0.0571 0.0559
1.6 0.0548 0.0537 0.0526 0.0516 0.0505 0.0495 0.0485 0.0475 0.0465 0.0455
1.7 0.0446 0.0436 0.0427 0.0418 0.0409 0.0401 0.0392 0.0384 0.0375 0.0367
1.8 0.0359 0.0351 0.0344 0.0336 0.0329 0.0322 0.0314 0.0307 0.0301 0.0294
1.9 0.0287 0.0281 0.0274 0.0268 0.0262 0.0256 0.0250 0.0244 0.0239 0.0233
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2.0 0.02275 0.02222 0.02169 0.02118 0.02068 0.02018 0.01970 0.01923 0.01876 0.01831
2.1 0.01786 0.01743 0.01700 0.01659 0.01618 0.01578 0.01539 0.01500 0.01463 0.01426
2.2 0.01390 0.01355 0.01321 0.01287 0.01255 0.01222 0.01191 0.01160 0.01130 0.01101
2.3 0.01072 0.01044 0.01017 0.00990 0.00964 0.00939 0.00914 0.00889 0.00866 0.00842
2.4 0.00820 0.00798 0.00776 0.00755 0.00734 0.00714 0.00695 0.00676 0.00657 0.00639

313
2.5 0.00621 0.00604 0.00587 0.00570 0.00554 0.00539 0.00523 0.00508 0.00494 0.00480
2.6 0.00466 0.00453 0.00440 0.00427 0.00415 0.00402 0.00391 0.00379 0.00368 0.00357
2.7 0.00347 0.00336 0.00326 0.00317 0.00307 0.00298 0.00289 0.00280 0.00272 0.00264
2.8 0.00256 0.00248 0.00240 0.00233 0.00226 0.00219 0.00212 0.00205 0.00199 0.00193
2.9 0.00187 0.00181 0.00175 0.00169 0.00164 0.00159 0.00154 0.00149 0.00144 0.00139

3.0 0.00135
3.1 0.00097
3.2 0.00069
3.3 0.00048
3.4 0.00034

3.5 0.00023
3.6 0.00016
3.7 0.00011
3.8 0.00007
3.9 0.00005
4.0 0.00003

Fuente: Murdoch, J. y JA Barnes. Statistical Tables for Science, Engineering, Management and Business Studies, 2.ª ed., Macmillan, Nueva York, 1970. Reproducido con autorización de
Palgrave Macmillan.
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Apéndice 10:
Valores de la función gamma

norte
Γ(n) norte
Γ(n) norte
Γ(n) norte
Γ(n)
1.00 1.00000 1,25 0,90640 1,50 0,88623 1,75 0,91906
1,01 0,99433 1,26 0,90440 1,51 0,88559 1,76 0,92137
1,02 0,98884 1,27 0,90250 1,52 0,88704 1,77 0,92376
1,03 0,98355 1,28 0,90072 1,53 0,88757 1,78 0.92623
1,04 0,97844 1,29 0,89904 1,54 0,88818 1,79 0,92877

1,05 0,97350 1,30 0,89747 1,55 0,88887 1,80 0.93138


1,06 0,96874 1,31 0,89600 1,56 0,88964 1.81 0.93408
1,07 0,96415 1,32 0,89464 1,57 0,89049 1,82 0.93685
1,08 0,95973 1,33 0,89338 1,58 0,89142 1,83 0,93969
1,09 0,95546 1,34 0,89222 1,59 0,89243 1,84 0.94261

1,10 0,95135 1,35 0,89115 1,60 0,89352 1,85 0.94561


1,11 0,94740 1,36 0,89018 1,61 0,89468 1,86 0,94869
1,12 0,94359 1,37 0,88931 1,62 0,89592 1,87 0,95184
1,13 0,93993 1,38 0,88854 1,63 0,89724 1,88 0,95507
1,14 0,93642 1,39 0,88785 1,64 0,89864 1,89 0.95838

1,15 0,93304 1,40 0,88726 1,65 0,90012 1,90 0,96177


1,16 0,92980 1,41 0,88676 1,66 0,90167 1.91 0.96523
1,17 0,92670 1,42 0,88636 1,67 0,90330 1,92 0,96877
1,18 0,92373 1,43 0,88604 1,68 0,90500 1,93 0,97240
1,19 0,92089 1,44 0,88581 1,69 0,90678 1,94 0,97610

1,20 0,91817 1,45 0,88566 1,70 0,90864 1,95 0.97988


1,21 0,91558 1,46 0,88560 1,71 0,91057 1,96 0,98374
1,22 0,91311 1,47 0,88563 1,72 0,91258 1,97 0.98768
1,23 0,91075 1,48 0,88575 1,73 0,91467 1,98 0.99171
1,24 0,90852 1,49 0,88595 1,74 0,91683 1,99 0,99581
2,00 1,00000

−t
norte­1
e dt
(n) = 0
t

(n) = (n −1) (n −1)


(1) = 1

(1/2) =

Fuente: Suhir, E., Probabilidad aplicada para ingenieros y científicos, McGraw­Hill, Nueva York, 1997,
pag. 555. Reimpreso con autorización de McGraw­Hill.

315
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Apéndice 11:
Tabla de rangos de mediana

317
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318 Apéndice 11

Rangos medianos

Tamaño de la muestra

j/n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 50.000 29.289 20.630 15.910 12.945 10.910 9.428 8.300 7.412 6.697
2 70.711 50.000 38.573 31.381 26.445 22.849 20.113 17.962 16.226
3 79.370 61.427 50.000 42.141 36.412 32.052 28.624 25.857
4 84.090 68.619 57.859 50.000 44.015 39.308 35.510
5 87.055 73.555 63.588 55.984 50.000 45.169
6 89.090 77.151 67.948 60.691 54.831
7 90.572 79.887 71.376 64.490
8 91.700 82.038 74.142
9 92.587 83.774
10 93.303

Rangos medianos

Tamaño de la muestra

j/n 11 12 13 14 15 dieciséis 17 18 19 20

1 6.107 5.613 5.192 4.830 4.516 4.240 3.995 3.778 3.582 3.406
2 14.796 13.598 12.579 11.702 10.940 10.270 9.678 9.151 8.677 8.251
3 23.578 21.669 20.045 18.647 17.432 16.365 15.422 14.581 13.827 13.147
4 32.380 29.758 27.528 25.608 23.939 22.474 21.178 20.024 18.988 18.055
5 41.189 37.853 35.016 32.575 30.452 28.589 26.940 25.471 24.154 22.967
6 50.000 45.951 42.508 39.544 36.967 34.705 32.704 30.921 29.322 27.880
7 58.811 54.049 50.000 46.515 43.483 40.823 38.469 36.371 34.491 32.795
8 67.620 62.147 57.492 53.485 50.000 46.941 44.234 41.823 39.660 37.710
9 76.421 70.242 64.984 60.456 56.517 53.059 50.000 47.274 44.830 42.626
10 85.204 78.331 72.472 67.425 63.033 59.177 55.766 52.726 50.000 47.542
11 93.893 86.402 79.955 74.392 69.548 65.295 61.531 58.177 55.170 52.458
12 94.387 87.421 81.353 76.061 71.411 67.296 63.629 60.340 57.374
13 94.808 88.298 82.568 77.525 73.060 69.079 65.509 62.289
14 95.169 89.060 83.635 78.821 74.529 70.678 67.205
15 95.484 89.730 84.578 79.976 75.846 72.119
dieciséis 95.760 90.322 85.419 81.011 77.033
17 96.005 90.849 86.173 81.945
18 96.222 91.322 86.853
19 96.418 91.749
20 96.594

Fuente: Kapur, KC y LR Lamberson. Confiabilidad en el diseño de ingeniería. 1997. Copyright Wiley­VCH Verlag GmbH
& Co. KGaA. (Reproducido con autorización de John Wiley & Sons, Inc.)
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Apéndice 12:
Tabla de rangos del cinco por ciento

319
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320 Apéndice 12

Rangos del cinco por ciento

Tamaño de la muestra

j/n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 5.000 2.532 1.695 1.274 1.021 0,851 0.730 0,639 0.568 0.512
2 22.361 13.535 9.761 7.644 6.285 5.337 4.639 4.102 3.677
3 36.840 24.860 18.925 15.316 12.876 11.111 9.775 8.726
4 47.237 34.259 27.134 22.532 19.290 16.875 15.003
5 54.928 41.820 34.126 28.924 25.137 22.244
6 60.696 47.930 40.031 34.494 30.354
7 65.184 52.932 45.036 39.338
8 68.766 57.086 49.310
9 71.687 60.584
10 74.113

Rangos del cinco por ciento

Tamaño de la muestra

j/n 11 12 13 14 15 dieciséis 17 18 19 20

1 0.465 0,426 0,394 0.366 0.341 0.320 0.301 0,285 0.270 0.256
2 3.332 3.046 2.805 2.600 2.423 2.268 2.132 2.011 1.903 1.806
3 7.882 7.187 6.605 6.110 5.685 5.315 4.990 4.702 4.446 4.217
4 13.507 12.285 11.267 10.405 9.666 9.025 8.464 7.969 7.529 7.135
5 19.958 18.102 16.566 15.272 14.166 13.211 12.377 11.643 10.991 10.408
6 27.125 24.530 22.395 20.607 19.086 17.777 16.636 15.634 14.747 13.955
7 34.981 31.524 28.705 26.358 24.373 22.669 21.191 19.895 18.750 17.731
8 43.563 39.086 35.480 32.503 29.999 27.860 26.011 24.396 22.972 21.707
9 52.991 47.267 42.738 39.041 35.956 33.337 31.083 29.120 27.395 25.865
10 63.564 56.189 50.535 45.999 42.256 39.101 36.401 34.060 32.009 30.195
11 76.160 66.132 58.990 53.434 48.925 45.165 41.970 39.215 36.811 34.693
12 77.908 68.366 61.461 56.022 51.560 47.808 44.595 41.806 39.358
13 79.418 70.327 63.656 58.343 53.945 50.217 47.003 44.197
14 80.736 72.060 65.617 60.436 56.112 52.420 49.218
15 81.896 73.604 67.381 62.332 58.088 54.442
dieciséis 82.925 74.988 68.974 64.057 59.897
17 83.843 76.234 70.420 65.634
18 84.668 77.363 71.738
19 85.413 78.389
20 86.089

Fuente: Kapur, KC y LR Lamberson. Confiabilidad en el diseño de ingeniería. 1977. Copyright Wiley­VCH Verlag
GmbH & Co. KGaA. (Reproducido con autorización de John Wiley & Sons, Inc.)
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Apéndice 13:
Noventa y cinco por ciento
Tabla de rangos

321
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322 Apéndice 13

Rangos del noventa y cinco por ciento

Tamaño de la muestra

j/n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 95.000 77.639 63.160 52.713 45.072 39.304 34.816 31.234 28.313 25.887
2 97.468 86.465 75.139 65.741 58.180 52.070 47.068 42.914 39.416
3 98.305 90.239 81.075 72.866 65.874 59.969 54.964 50.690
4 98.726 92.356 84.684 77.468 71.076 65.506 60.662
5 98.979 93.715 87.124 80.710 74.863 69.646
6 99.149 94.662 88.889 83.125 77.756
7 99.270 95.361 90.225 84.997
8 99.361 95.898 91.274
9 99.432 96.323
10 99.488

Rangos del noventa y cinco por ciento

Tamaño de la muestra

j/n 11 12 13 14 15 dieciséis 17 18 19 20

1 23.840 22.092 20.582 19.264 18.104 17.075 16.157 15.332 14.587 13.911
2 36.436 33.868 31.634 29.673 27.940 26.396 25.012 23.766 22.637 21.611
3 47.009 43.811 41.010 38.539 36.344 34.383 32.619 31.026 29.580 28.262
4 56.437 52.733 49.465 46.566 43.978 41.657 39.564 37.668 35.943 34.366
5 65.019 60.914 57.262 54.000 51.075 48.440 46.055 43.888 41.912 40.103
6 72.875 68.476 64.520 60.928 57.744 54.835 52.192 49.783 47.580 45.558
7 80.042 75.470 71.295 67.497 64.043 60.899 58.029 55.404 52.997 50.782
8 86.492 81.898 77.604 73.641 70.001 66.663 63.599 60.784 58.194 55.803
9 92.118 87.715 83.434 79.393 75.627 72.140 68.917 65.940 63.188 60.641
10 96.668 92.813 88.733 84.728 80.913 77.331 73.989 70.880 67.991 65.307
11 99.535 96.954 93.395 89.595 85.834 82.223 78.809 75.604 72.605 69.805
12 99.573 97.195 93.890 90.334 86.789 83.364 80.105 77.028 74.135
13 99.606 97.400 94.315 90.975 87.623 84.366 81.250 78.293
14 99.634 97.577 94.685 91.535 88.357 85.253 82.269
15 99.659 97.732 95.010 92.030 89.009 86.045
dieciséis 99.680 97.868 95.297 92.471 89.592
17 99.699 97.989 95.553 92.865
18 99.715 98.097 95.783
19 99.730 98.193
20 99.744

Fuente: Kapur, KC y LR Lamberson. Confiabilidad en el diseño de ingeniería. 1977. Copyright Wiley­VCH Verlag
GmbH & Co. KGaA. (Reproducido con autorización de John Wiley & Sons, Inc.)
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Apéndice 14:
Valores críticos para el
Kolmogorov­Smirnov
Estadística (dα)

323
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324 Apéndice 14

Valores críticos del estadístico Kolmogorov­Smirnov (dα)

Nivel de significancia (α )

Tamaño de la muestra (n) 0,20 0,10 0,05 0,02 0,01

1 0.900 0.950 0.975 0.990 0,995

2 0,684 0,776 0,842 0.900 0,929

3 0.565 0,636 0.708 0,785 0,829

4 0,493 0.565 0,624 0,689 0.734

5 0,447 0.509 0.563 0,627 0,669

6 0.410 0.468 0.519 0,577 0,617

7 0.381 0.436 0.483 0.538 0.576

8 0.358 0.410 0.454 0.507 0.542

9 0,339 0.387 0.430 0.480 0.513

10 0.323 0.369 0.409 0,457 0,489

11 0.308 0.352 0,391 0,437 0.468

12 0,296 0.338 0.375 0.419 0.449

13 0,285 0.325 0.361 0.404 0,432

14 0.275 0.314 0,349 0.390 0.418

15 0.266 0.304 0.338 0,377 0.404

dieciséis 0.258 0,295 0.327 0.366 0,392

17 0.250 0.286 0.318 0.355 0.381

18 0.244 0,279 0.309 0.346 0.371

19 0.237 0.271 0.301 0.337 0.361

20 0,232 0.265 0,294 0,329 0.352

21 0.226 0,259 0,287 0.321 0.344

22 0.221 0.253 0.281 0.314 0.337

23 0.216 0.247 0.275 0.307 0.330

24 0.212 0.242 0.269 0.301 0.323

25 0.208 0.238 0.264 0,295 0.317

26 0.204 0.233 0,259 0.290 0.311

27 0.200 0.229 0.254 0.284 0.305

28 0,197 0.225 0.250 0,279 0.300

29 0,193 0.221 0.246 0.275 0,295

30 0.190 0.218 0.242 0.270 0.290

31 0,187 0.214 0.238 0.266 0,285

32 0,184 0.211 0,234 0.262 0.281

33 0,182 0.208 0.231 0.258 0,277

34 0,179 0.205 0.227 0.254 0.273

35 0,177 0.202 0.224 0.251 0.269

36 0,174 0,199 0.221 0.247 0.265

37 0,172 0,196 0.218 0.244 0.262

38 0.170 0,194 0.215 0.241 0.258

39 0,168 0,191 0.213 0.238 0.255

40 0.165 0,189 0.210 0.235 0.252

>40 1,07 norte 1,22 norte 1,36 norte 1,52 norte 1,63 norte

Fuente: Sheskin, Manual de DJ de procedimientos estadísticos paramétricos y no paramétricos, 3.ª ed.,


Chapman & Hall/CRC, Londres, 2004. (Reimpreso con autorización de Chapman & Hall/CRC).
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Apéndice 15:
Respuestas a los problemas

CAPÍTULO 2: DECISIONES DE REEMPLAZO DE COMPONENTES

A resolver mediante los modelos matemáticos.

1. C(1) = (0 + 1200)/1 = $1200/mes C(2) =


(300 + 1200)/2 = $750/mes C(3) = $700/mes
(mínimo)
C(4) = $800/mes 2.
C(10K) = $14,30/1000 km C(20K)
= $10,00/1000 km C(30K) =
$9,33/1000 km (mínimo)
C(40K) = $10.00/1000 kilómetros
3. C(tp = 5K) = $0,093/km
C(10K) = $0,067/km
C(15K) = $0,063/km (mínimo)
C(20K) = $0,078/km 4.
D(2) = 0,94 día/mes D(4) =
0,77 día/mes (mínimo)
D(6) = 0,78 día/mes D(8) =
0,88 día/mes
5. M(tp = 5K) = 2,5K, M(tp = 10K) = 5,0K, etc.
D(tp = 5K) = 1,03 días/1000 km D(tp =
10K) = 0,80 día/1000 km D(tp = 15K) =
0,80 día/1000 km D(tp = 20K) = 0,90 día/
1000 km

A resolver utilizando las gráficas de Glasser.

6. tp = 31,148 km, ρ = 92% 7. a.


tp = 60,7 horas, ρ = 36% b. tp = 58,1
horas, ρ = 38% 8. tp = 17.900 km,
ahorro = 40% 9. a. tp = 117.000 km b.
ahorro = 86% c. Costo de
reemplazo solo en
caso de falla = $2000/150,000 km = $0,0133/km Costo óptimo de la póliza = 0,14
(0,0133) = $0,0018/km = −2,3, tp = 177 horas, ρ = 83% = −2,2,
10. z tp = 117 horas , ρ = 45%
11. z

325
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326 Apéndice 15

A resolver mediante el software OREST.

12. a. β = 2,42, η = 19,00 semanas, vida media = 16,84 semanas


b. Reemplazo preventivo a las 6,66 semanas

Edad Costo Falla

(Semanas) ($/Semana) Reemplazo (%)

3 38,92 1

4 30.31 2
5 27,69 4
6 26.04 6
7 25,86 8
8 26.44 12

13. a. Las edades (km) en el momento del fallo son 51.220, 16.840, 45.380 y 58.130. Las
suspensiones se producen en 47.620 y 29.210. Estos se obtienen restando las lecturas
del odómetro de la siguiente lectura superior.
b. β = 2,16, η = 54.745 km, vida media = 48.483 km
C. desgaste
d. Puede ser curvo, volviéndose más empinado y posible un desgaste más grave.
mi. 18.612 kilómetros, 0,01 $/km, 0,01 $/km
F. Por 20.000 km, 0,01 $/km
gramo. Utilización = 30 × 50.000 = 1.500.000 km/año, repuestos = 84
h. Para reemplazo preventivo a los 20.000 km, número esperado de repuestos para
reemplazo de falla = 8,34
14. a. β = 0,36, η = 31,21 horas, vida media = 136,53 horas
b. No. Reemplazar sólo en caso de falla. Más cautelosamente, extienda la edad de
reemplazo preventivo a, digamos, 30 horas, y verifique si hay algún desgaste.
C. 111, 8,79
15. a. β = 2,26, η = 234.067 km, vida media = 207.330 km
b. 86.598 kilómetros
C. 240.000 kilómetros
80.439 km
ii. Trece reemplazos, 8,5% de reemplazos por fallas
yo $2,500
ii. $500
16. Desgaste, β = 1,64
a. Defecto de diseño
b. No

CAPÍTULO 3: DECISIONES DE INSPECCIÓN

1. a. D(n) = λ(n) Tf + nTi


b. n = 1/4, disponibilidad = 93,8%, con k = 1/32
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Apéndice 15 327

2. a. D(n) = (λ1(n) + λ2(n))Tf + nTi


b. norte = 1, A = 0,9
C. K1 = 0,4
3. a. FFI < 3,46 horas
b. No es realista, tal vez agregar más bombas de reserva
C. A > 1 − 2 × 10−7
4. a. h = 3,43 × 10−5 , norte = 1

h = 3,35 × 10−5 , norte = 2

h = 1,87 × 10−5 , norte = 3

b. El informe debe comentar sobre la contribución de la edad al peligro,


en comparación con el del hierro y los sedimentos. Dado que la probabilidad de falla
entre ahora y 10 días después es pequeña (~0,008), es probable que la recomendación
sea dejar el motor en servicio a menos que la consecuencia de la falla sea
extremadamente grave.
C. Indica que la edad es un factor importante que contribuye al peligro.
5. a. Datos CM y datos de eventos
bi Los indicadores insignificantes se eliminan del modelo.
ii. Cuando β = 1, se procede a utilizar el mismo modelo, dándose cuenta de que la edad
influye en el peligro
C. h = 0,00194, norte = 1
h = 0,000007, norte = 2
h = 0,00062, norte = 3
d. El informe debería comentar la importante contribución de CI2 a
el peligro, en comparación con el de la edad. Debido a que la probabilidad de falla entre
ahora y 48 horas después es aproximadamente del 10%, la recomendación es
considerar cuidadosamente las consecuencias de una falla antes de las 48 horas si la
caja de cambios no se reemplaza ahora.

CAPÍTULO 4: DECISIONES DE REEMPLAZO DE EQUIPO DE CAPITAL


A resolver mediante los modelos matemáticos.

1. C(1) = $4500
C(2) = $4225
C(3) = $4065
C(4) = $3989
C(5) = $3973 (mínimo)
C(6) = $3982
C(7) = $4045
C(8) = $4146
2. n = 6 óptimo
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328 Apéndice 15

3.r = 0,91
CAE(1) = $16,698
CAE(2) = $10,558
CAE(3) = $8459
CAE(4) = $7177
CAE(5) = $6824 (mínimo)
CAE(6) = $7244
CAE(7) = $8072
4. C(1) = $110,561
C(2) = $75,639
C(3) = $68,442
C(4) = $67,848 (óptimo)
5. Usando el modelo
norte

i
CAE(n) = − Rn r FRC (n)
norte

A+ Ci r
yo=1

C(1) = $90,981 (óptimo)


C(2) = $100,344
C(3) = $117,274
C(4) = $129,872
C(5) = $139,866

A resolver utilizando las versiones educativas del software AGE/CON o PERDEC.

6. Año 3, EAC = $79,973


7. Año 3, EAC = $17,461
8. Año 2, EAC = $21,500
9. Año 2, EAC = $26,052
10. Año 3, EAC = $14,926
11. Cuando utilización = 10,000 km, la vida económica es de 4 años con EAC = $35,189
Cuando utilización = 8000 km, la vida económica es de 4 años con EAC = $30,068
12. Año 2, EAC = $30,398
13. Año 3, EAC = $33,593
14. Usando la tendencia lineal Y = 1,40708 + 6,63497e −5x, la vida económica es de 3
años, EAC = $29,925
Al utilizar un polinomio de orden 3, la vida económica es de 2 años, EAC =
$28,312
15. Año 4, EAC = $14,235
16. Con una tasa de interés del 16%, año 3, EAC = $18,134
Con una tasa de interés del 19%, año 3, EAC = $18,524
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Apéndice 15 329

CAPÍTULO 5: REQUISITOS DE RECURSOS DE MANTENIMIENTO

1. n = 6 óptimo. C(n) = nCl + WsλCd

2. a. C(n) = n Cw + T(r)
0
f (r)dr,
dónde
Cr r
, r nm

T(r) = Cr nm + min (r − nm)C1 ,(r − nm)C2 (r − nm) , r nm

b. n = 6 óptimo

APÉNDICE 1: PRINCIPIO DE ESTADÍSTICA

1. R(104) = 0,3446, h(105) = 0,1141 por hora 2.


R(5) = 0,9878, R(25) = 0,9405 3.
R(100) = 0,99, h(100) = 0,0002 por hora 4 P
(T > 1,220 | T > 1,200) = 0.975 5.
R(4,100) = 0.8159, h(4,400) = 0.000459 fallas por hora 6. y 7.
Estos problemas implican encontrar la forma de funciones y dibujar
a ellos.

APÉNDICE 2: ANÁLISIS WEIBULL

1. β = 1,5, η = 25.000 km, µ = 21.000 km 2.


β = 2,0, η = 68.000 km, µ = 60.000 km 3. β =
1,5, η = 94.000 km, µ = 85.000 km 4. β = 1,3 ,
µ = 95.000 km 5. h(t)
disminuye hasta aproximadamente 1.000 horas y luego permanece constante. Es
posible una alta tasa de fallas integradas del fabricante. Esto indica una alta tasa
de defectos de fabricación.
6. β = 1,82, η = 9000 ciclos, R(1000 | 3000) = 90,8% 7. β
= 2, η = 22,6 meses, aceptable según prueba KS 8. a. β = 1,54,
factor de forma; η = 4669 horas, vida característica
b. μ = 4202 horas, σ = 2782 horas c.
Sí, d < dα d.
40% mi.
1080 horas f. γ
= 1097 horas, periodo libre de fallos g. μ
= 4246 horas, σ = 3189 horas 9. a.
9; 136 es una suspensión
b. d = 0.208, dα = 0.388, no se rechaza la hipótesis c. β =
10,6, η = 355 semanas, γ = −181 semanas, μ = 157 semanas, σ = 38,6 semanas
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330 Apéndice 15

10 a. γ = 169, el período libre de fallas. Para t = 5000 horas, t − γ = 4831 horas;


F(t − γ) = 53,2%
b. Para F(t − γ) = 20%, estimación puntual de t = 2789 horas, intervalo de confianza del 90% de t es
(1469, 4399) horas
11. a. Estadístico de prueba de la prueba de tendencia de Laplace, u = 1,2 < 1,96, valor crítico de u en
α = 5%. Por tanto, no se detecta ninguna tendencia en el tiempo entre fallos.
El gráfico de probabilidad se puede utilizar para modelar el tiempo entre fallas.
distribución

b. β = 2,51, η = 8679 copias, γ = 0 copia, μ = 7701 copias, σ = 3383 copias Del gráfico de Weibull,
R(5000) = 72%. Por lo tanto, el objetivo de confiabilidad en
No se pueden alcanzar 5000 copias.
12.R (100) = 42%
Se supone que los dos modos de falla son independientes entre sí.
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Ingeniería Industrial y de Fabricación

Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad


Teoría y aplicaciones
SEGUNDADICIÓN _
Una edición completamente revisada y actualizada de un éxito de ventas, Mantenimiento, reemplazo y confiabilidad:
teoría y aplicaciones, la segunda edición proporciona las herramientas necesarias para tomar decisiones de gestión
de activos físicos basadas en datos. La bien recibida primera edición se convirtió rápidamente en un pilar para
profesores, estudiantes y profesionales, con su presentación clara de conceptos inmediatamente aplicables a
situaciones de la vida real. Sin embargo, la investigación continúa y es incesante; en sólo unos pocos años, muchas
cosas han cambiado.

Vea las novedades de la segunda edición:


Nuevos temas
• El papel del mantenimiento en cuestiones de sostenibilidad
• PAS 55, un marco para optimizar la gestión de activos
• Problemas de gestión de datos, incluidos casos en los que los datos no están disponibles o son escasos
• Cómo se pueden priorizar los candidatos para el reemplazo de componentes utilizando el Jack­knife

diagrama

Nuevos apéndices
• Máxima probabilidad estimada (MLE)
• Cadenas de Markov y procedimientos de obtención de conocimiento basados en un enfoque bayesiano
a la estimación de parámetros
• Los materiales de aprendizaje electrónico ahora complementan dos apéndices anteriores (Statistics Primer y

Análisis de Weibull)
• Se actualizó el apéndice Lista de aplicaciones de optimización de decisiones de mantenimiento.
Modelos

Firmemente basado en los resultados de investigaciones del mundo real sobre gestión de activos físicos, el libro se
centra en herramientas basadas en datos para decisiones de gestión de activos. Proporciona una base teórica
sólida para varias herramientas (modelos matemáticos) que, a su vez, pueden usarse para optimizar una variedad
de decisiones clave de mantenimiento/reemplazo/confiabilidad. Presenta casos que ilustran la aplicación de estas
herramientas en una variedad de entornos, como las industrias de procesamiento de alimentos, petroquímica,
siderúrgica y farmacéutica, así como los sectores militar, minero y de transporte ( terrestre y aéreo).

Basada en la experiencia de los autores, la segunda edición mantiene el formato que hizo tan popular a la edición
anterior. Cubre teorías y metodologías basadas en el mundo real. En pocas palabras, ningún otro libro disponible
aborda la gama de metodologías asociadas con, o centradas en, herramientas para garantizar que las decisiones
de gestión de activos se optimicen a lo largo del ciclo de vida del producto. Y luego los presenta de una manera
fácilmente digerible y de aplicación inmediata.

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