Dirección Regional de Instituto de Educación

PERU Ministerio de Coordinación de Area

Educación de Lima Superior Tecnológico Acedémica de
Educación
Metropolitana Público“Jose Pardo” Electronica Industrial

UNIDAD DIDÁCTICA: CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES

INDUSTRIALES
GUÍA N° 1 – Dispositivos electrónicos de control

FECHA DE ENTREGA: 05 SETIEMBRE 2023

1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA PRÁCTICA

 Conocer las especificaciones de los dispositivos electrónicos de control basados en

microcontroladores, microprocesadores y tarjetas embebidas.

2. ANÁLISIS DE ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE DISPOSITIVOS DE CONTROL CASADO EN CIRCUITOS

INTEGRADOS PROGRAMABLES

MICROCONTROLADOR 8031

1. Procesador CPU de 8 bits

Puede variar de 3.5 Mhz a 12 Mhz

(dependiendo de fabricante)
2 TIMERS:
2. Velocidad de reloj  XTAL1 (pin19) – oscilador de cristal de
cuarzo.
 XTAL2 (pin 18) – oscilador TTL

3. Puertos I/O 4 PUERTOS (8 bits por puerto / 32 entradas I/O)

+5Volts (Vcc - pin 40)

4. Voltajes de operación

5. Niveles de corriente de I/O 160mA

6. Puertos de comunicación y Modulo USART (universal asynchronous

protocolos receiver – transmitter)
ROM: no cuenta con ROM incorporada, pero se
7. Memoria RAM ROM le puede agregar una externa.
RAM: 128 bytes de espacio
 INTEL
8. Fabricante
9. Otras familias  uC 8051(con RAM y ROM en el chip).
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 uC 8751 (con Eprom en el chip)

 ATMEL AT89C51 (con Flash ROM en el
chip).
 uC DalSemi DS5000 (con NV -RAM en el
chip / programable en el sistema vía
puerto serie).
 PHILIPS Corp.
 8051 núcleo de vendedores FPGA
(Xilinx, Altera, etc).
 8051 con lógica programable (Triscend)
10.Software de programación. IDEs y Plataforma de desarrollo:
Lenguajes de programación  Franklin Proview
 EE Tools Chipmax /Topmax

Lenguaje de programación:
 Lenguaje Ensamblador

ENTORNO DE DESARROLLO

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: ENSAMBLADOR

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MICROCONTROLADOR PIC 18F4550

1. Procesador
CPU – RISC de alto rendimiento

2. Velocidad de reloj TIMER 1:

Oscilador interno seleccionable entre 8
frecuencias desde 31 KHZ – 8MHZ
3. Puertos I/O 35 pines I/O con control individual de dirección.
(40 pines DIP).
4. Voltajes de operación
4.2 V hasta 5.5V

5. Niveles de corriente de I/O

Salida y entrada de puertos: 25 mA

6. Puertos de comunicación y protocolos  EUSART

 MSSP
 ENHANCED
7. Memoria RAM ROM  16 Kbytes de memoria Flash del
programa.
 2048 Bytes de RAM
 EEPROM memoria de 256 Bytes
8. Fabricante
 MICROCHIP

9. Otras familias  PIC 18F2455

 PIC 18F2550
 PIC 18F4455
10.Software de programación. IDEs y Software de programación:
Lenguajes de programación  C compiler
Lenguaje de programación:
 Lenguaje C
Grabador de PIC:
 Master Prog

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ARM Cortex SMT 32

1. Procesador Core: ARM 32 bit Cortex – M0

2. Velocidad de reloj  Oscilador de cristal de 4 a 48 MHZ

 Oscilador de cristal de 32 MHZ con
calibración.
 RC interno de 16MHZ
 Oscilador RC interno de 32 KHZ
3. Puertos I/O  60 I/O rápidas tolerantes hasta 5Volts.

4. Voltajes de operación  2.4V a 3.6V

5. Niveles de corriente de I/O  20 mA en sumidero de corriente.

6. Puertos de comunicación y protocolos  Hasta 2 interfaces I2C

 Soporta 1 o 2 I/Fs
 SMBus/ PMBus
 Hasta 6 USARTs compatibles con SPI
síncrono maestro y control de modem.
 Un UART de baja potencia.
7. Memoria RAM ROM  16 a 256 Kbytes de memoria FLASH.
 4 a 32 Kbytes de SRAM
8. Fabricante  MICROELECTRONICS

9. Otras familias  STM 32F030 X 4
 STM 32F030 X 8
 STM 32F030 X 6
 STM 32F030 X C
10.Software de programación. IDEs y Lenguaje de programación:
Lenguajes de programación  Lenguaje C /C++
Software de programación:
 STM32CubeIDE y su depurador ST-LINK
 CubeMX
 Otros compiladores en línea.

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Raspbery Pi Pico

1. Procesador  Dual-core ARM cortex M0 a 133 MHZ

 MicroControlador RP2040
2. Velocidad de reloj  16 Mhz

3. Puertos I/O  26 pines GPIO

4. Voltajes de operación  3.3Volts

5. Niveles de corriente de I/O  4 mA

 Pin de 3.3 Volts (300 mA)
6. Puertos de comunicación y protocolos  SPI
 I2C controllers
 UART
 16 x PWM
7. Memoria RAM ROM  264 Kb de SRAM
 2 MB de memoria flash para programas.
8. Fabricante  RASPBERRY PI FOUNDATION

9. Otras familia  Raspberry Pi 1 modelo A (descontinuada)

 Raspberry Pi 1 modelo B (descontinuada)
Y B+
 Raspberry Pi 2 modelo B
 Raspberry Pi 3 modelo B y B+
 Raspberry Pi 3 modelo A+
 Raspberry Pi 4 modelo B
 Raspberry Pi 400
 Raspberry Pi Pico
10.Software de programación. IDEs y Lenguaje de programación:
Lenguajes de programación  C
 C++
 MicroPython.
Software de programación:
 IDE Thonny

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Raspbery Pi 4

1. Procesador  Quad-core ARM Cortex – A72 de 64 bits

y 1.5 Ghz
2. Velocidad de reloj  1.5 GHz

3. Puertos I/O  GPIO 40 pines (compatible con las

placas anteriores)
 2 puertos micro HDMI
 2 puertos USB 2.0
 USB 3.0 CSI
 Puerto de pantalla MIPI DSI de 2 vías.
 Puerto de cámara MIPICSI de 2 carriles.
4. Voltajes de operación  5V CC a través del conector USB-C
 5V CC a través del encabezado GPIO.
5. Niveles de corriente de I/O  Corriente consumida por la propia
placa: 600 mA.
 Corriente suministrada por puertos USB:
1.2 A.

6. Puertos de comunicación y protocolos Puerto de comunicación:
 VLI VL805 3.0

7. Memoria RAM ROM  1,2,4 y 8Gb RAM (LPDDR4) / según el

modelo.

8. Fabricante  RASPBERRY PI FOUNDATION

9. Otras familias  RASPBERRY PI 4B+ con Raspbian.

 RASPBERRY PI 4 modelo B
 RASPBERRY PI Spain 3B+
 RASPBERRY PI 3B
 RASPBERRY PI 3 modelo A+
 RASPBERRY PI 2B
 RASPBERRY PI Zero W
10.Software de programación. IDEs y Lenguaje de programación:
Lenguajes de programación  Python
 Scratch
 C / C++
Entorno de desarrollo:
 Scratch
 IDLE (Python)

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TARJETA ESP 32

1. Procesador  Microprocesador Tensilica Xtensa LX6

(simple y doble núcleo).
2. Velocidad de reloj  80 Mhz a 240 Mhz

3. Puertos I/O  20 pines de entradas y salidas (7 pines

para PWM / 12 pines de entradas
analógicas).
4. Voltajes de operación  3.3V - 5V

5. Niveles de corriente de I/O  80 mA

6. Puertos de comunicación y protocolos  Interfaz para SD

 Ethernet
 SPI
 UART
 I2S
 I2C
 Sensores táctiles.
 Sensores capacitivos
 Sensores Hall
 Amplificadores de bajo nivel de ruido.
7. Memoria RAM ROM  SRAM 512 Kb
 FLASH 16 MB
8. Fabricante  Taiwan semiconductor manufacturing
company limited (TSMC)
9. Otras familias  ESP32-D0WD
 ESP32-D0WDQ6
 ESP32-D2WD
 ESP32-S0WD
10.Software de programación. IDEs y Lenguaje de programación:
Lenguajes de programación  C++
 Micro Python.
 LUA
Software de programación:
 Arduino IDE
 Visual Studio CODE
 platformIO

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ALTERA CYCLONE V

11.Procesador Procesador ARM Cortex-A9MPCore de doble

núcleo.
12.Velocidad de reloj  Cuenta con oscilador en placa de 50MHz
y soporta hasta 150Mz
13.Puertos I/O  80 pines (se pueden usar con diversos
periféricos: memorias u otros módulos
de expansión)
14.Voltajes de operación  0.5 – 1.43 voltios

15.Niveles de corriente de I/O  25 – 40 mA por pin

16.Puertos de comunicación y protocolos  CAN

 I2C
 SPI
 UART
 USB
17.Memoria RAM ROM ROM:

18.Fabricante  INTEL

19.Otras familias  FPGA Cyclone V 5CGXC3

 FPGA Cyclone V5CGXC4
 FPGA Cyclone V 5CGXC5
20.Software de programación. IDEs y Lenguaje de programación:
Lenguajes de programación  Verilog code
 VHDL
Equipo programador /configurador:
 Altera USB Blaster
software de programación:
 Intel Quartus

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ALTERA MAX II

21.Procesador Chip CPLD Altera U119 MAX II EPM240

22.Velocidad de reloj  Un oscilador de 50MHz y otro de 27MHz

para actuar como reloj.
23.Puertos I/O  80 puertos e/s

24.Voltajes de operación  5 voltios – 25mA

25.Niveles de corriente de I/O Voltaje lógico E/S:

 3.3 voltios.
 2.5 voltios.
 1.8 voltios.
 1.5 voltios
Corriente:

26.Puertos de comunicación y protocolos  EPCS16
 USB blaster (en placa)
 JTAG
 AS (active serial)
27.Memoria RAM ROM  8Mbyte de SDRAM
 4Mbyte de memoria flash
 512Kbyte de SRAM
28.Fabricante  INTEL

29.Otras familias  Altera Max II EPM240

 Altera Max II EPM570
 Altera Max II EPM1270
 Altera Max II EPM2210
30.Software de programación. IDEs y Lenguaje de programación:
Lenguajes de programación  Verilog code
 VHDL
Equipo programador /configurador:
 Altera USB Blaster
software de programación:
 Intel Quartus

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3. RESUMEN Y/O CONCLUSIONES DE LA EXPERIENCIA.

Describe los logros y dificultades de la experiencia realizada.

Logros:

 Conocer mas sobre las tarjetas programables de diferentes marcas.

 Actualizar los conocimientos sobre el tema.

 Identificar los diferentes bloques de la tarjeta.

Dificultades:

 Escasa información sobre algunas tarjetas programables.

Describe los puntos a mejorar producto de la reflexión y autoevaluación individual

Apoyarme más en las nuevas tecnologías que ofrece la WEB como la inteligencia artificial, para una
búsqueda de la información más rápida y eficiente.

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RÚBRICA DE EVALUACIÓN

EXCELENTE BUENO REGULAR DEFICIENTE NO PRESENTA

CRITERIOS
20 ptos 15 ptos 10 ptos 05 ptos 0 ptos
 Presenta información completa de  Presenta información  Presenta solo  Presenta información No presenta la actividad
todos los ítems sobre las completa de todos los algunos ítems de las general de las sobre especificaciones
especificaciones técnicas de los ítems sobre las especificaciones. especificaciones técnicas de dispositivos de
dispositivos de control. especificaciones técnicas  No Complementa técnicas. control.
 Complementa con imágenes de los dispositivos de con imágenes de los  La información no está
referenciales a los dispositivos. control. dispositivos. organizado y
 Presenta ejemplos de los códigos y  No Complementa con sistematizado.
Especificaciones
circuitos esquemáticos para el imágenes referenciales a
control de motor. los dispositivos.
 NO Presenta ejemplos de
los códigos y circuitos
esquemáticos para el
control de motor.