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sistemas eléctricos
La electrónica de potencia puso a disposición de los hogares y las empresas productivas diversos equipos
capaces de controlar el producto final: iluminación variable, velocidad ajustable, etc. Así,
aproximadamente un 50% de la Energía Eléctrica pasa por un dispositivo de electrónica de potencia antes
que ésta sea finalmente aprovechada. La electrónica de potencia hace uso de diodos, transistores y
tiristores, y prácticamente todos ellos trabajan en el modo de interrupción ("switching"). Esto significa que
trabajan esencialmente en 2 estados:
Todos los semiconductores de potencia pasan rápidamente de un estado a otro. De esta forma, el voltaje es
interrumpido por los semiconductores y deja de ser sinusoidal o la corriente es nula en determinados
intervalos de tiempo. El usuario puede controlar los instantes de conducción y por tanto variar el voltaje y
la corriente.
Al resultar corrientes no sinusoidales se habla de distorsión armónica y de consumos no-lineales.
Un sistema trifásico está constituido por tres voltajes de igual amplitud, pero desfasados en
120º:
1
Conceptual y prácticamente esto ocurre debido a que, en un televisor por ejemplo, los pulsos
de corriente deben coincidir con los valores máximos de cada voltaje. Así, en cada fase, se tendrá los
mismos pulsos pero corridos en 120º. Analíticamente, entonces, la armónica 3 se desplaza en 3 veces
120º (o sea 360º) mientras la fundamental sólo en 120º. Análogamente, la armónica 5 se desplaza en 5
veces 120º y así sucesivamente. Las corrientes por el conductor de neutro son:
Al sumar las corrientes desplazadas en 120 grados el resultado es nulo; las que quedan
desplazadas en 360º no se anulan: se suman. De este modo:
Es decir, bajo la hipótesis de un sistema con idéntico consumo no-lineal en las tres fases,
circula una corriente por el neutro igual a 3 veces la corriente de armónica 3 que circula por una fase.
Esto significa que si un consumo está constituido sólo por computadores y televisores, la corriente por
el neutro será superior a la corriente de fase y éste deberá dimensionarse tomando en consideración lo
anterior.
2
3
2.1 Tableros exclusivos dedicados a computadores.
Es común observar, un grandes edificios, que se deja un tablero de uso exclusivo para conectar
computadores y equipos electrónicos. Si este tablero es trifásico, se tendrá en las tres fases un consumo
similar al mostrado en la Figura 1 (detallado en la Tabla 1) y por el neutro circularán las armónicas
impares múltiplos de 3 (3, 9, 15, 21). La misma Tabla 1 muestra el resultado que se obtiene. Se ha
agregado una columna con los valores al cuadrado para facilitar la realización de la suma cuadrática total,
necesaria para calcular el valor efectivo (rms) total. El resultado es que la corriente de neutro resulta igual
a 1,73 veces la corriente de fase, situación que, si no es prevista por el proyectista, producirá problemas.
Normalmente el conductor de neutro no tiene protección de sobrecarga.
4
2.2 Corrientes medidas en un edificio de oficinas.
Los valores reales medidos en edificios de oficinas confirman lo aseverado hasta aquí. La Tabla 2
muestra el consumo por fase y el del neutro en un edificio 1, observándose incrementos de la corriente
de neutro con respecto a las de fase.
En sistemas computacionales de gran valor es usual emplear fuentes de poder no interrumpidas (UPS)
para alimentar los consumos durante los cortes de energía y, también, para garantizar que la
alimentación de los equipos tiene una regulación adecuada. Estas fuentes de poder son rectificadores
idénticos a los ya explicados y, por tanto, inyectan armónicas a la red.
Las fuentes de poder no interrumpidas pueden ser monofásicas, como las ya analizadas, o
trifásicas, es decir, en base a un rectificador trifásico se cargan las baterías de respaldo para los
momentos en que no hay energía. Este rectificador trifásico no tiene conexión de neutro; esto
imposibilita la circulación de armónicas múltiplos de 3 por cada fase. La Figura 2 muestra la corriente
típica observada en una fase de un rectificador trifásico. Al realizar el análisis armónico de esta
corriente se observa que la armónica más importante es la número 5, es decir, de 250 Hz, lo que
corresponde a un 18% de la corriente fundamental (Figura 3).
1 ?
Trober, Dick: "Trouble shooting harmonics in a modern office building". En: Electricity
Today, Vol. 3, N2, Feb., 1991, pp. 33-35.
5
CORRIENTE EN UN RECTIFICADOR TRIFÁSICO ESPECTRO DE LA CORRIENTE
12 24
100
80
10 20
60
CORRIENTE [Arms]
CORRIENTE [A]
40
CORRIENTE [%]
8 16
20
0 6 12
-20
-40 4 8
-60
-80 2 4
-100
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
TIEMPO [SEG] FRECUENCIA [HZ]
Si bien existe una gran variedad de cargas no lineales en un sistema, prácticamente en todo estudio de
armónicas existen rectificadores que inyectan cantidades importantes de corrientes armónicas. La
corriente alterna absorbida por un rectificador típico de 6 diodos es posible modelarla mediante
en que:
6
También:
Este modelo puede ser fácilmente generalizado a puentes de 6 tiristores y, también, es posible tomar en
cuenta las diferentes configuraciones (en delta o en estrella) de cada transformador de alimentación.
La complejidad de los modelos conduce a realizar mediciones en terreno. Ellas se llevaron a cabo en
un rectificador de 4,5 MVA, el que se emplea para alimentar motores de corriente continua usados en
tracción.
Esto implica que, en un sistema, en que existirán diversas fuentes de armónicas, será difícil pronosticar
con precisión su suma fasorial, debiéndose emplear mediciones acuciosas de la fase de cada armónica.
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AMPLITUD ARMÓNICA [%]
25
20
15
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
CORRIENTE FUNDAMENTAL [o/1]
150
100
50
-50
-100
-150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
CORRIENTE FUNDAMENTAL [o/1]
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4. NORMA IEEE-519 Y REGLAMENTO DE LA LEY GENERAL DE
SERVICIOS ELECTRICOS (CHILE).
Las Normas IEEE (Std. 519-1992) y la Norma EN 50140 (1999) definen para establecer sus límites
los factores siguientes:
V 22 + V 32 + ...+ V 2h
THV = 100 %
V1
La sumatoria se realiza hasta h=40 según la Norma EN 50140 y hasta la armónica h=50 según la Norma
IEEE 519. Ninguna de las normas considera la componente continua como parte de la distorsión de la
onda alterna sinusoidal..
El Reglamento dictado en Chile se rige por esta misma definición y considera la medición hasta la
armónica h=50.
La Norma IEEE-519 y el Reglamento que rige en Chile establece los límites de distorsión de voltaje
indicados en la Tabla 3.
La Norma IEEE-519 y el Reglamento que rige en Chile establece una Tabla límite para las corrientes
armónicas inyectadas por un usuario. Para establecer este límite se debe conocer:
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a) El valor de la corriente de cortocircuito ISC en el empalme del usuario, es decir, en el lugar donde se
medirá la inyección de armónicas. Este valor debe ser entregado por la compañía distribuidora de
electricidad ya que depende del valor de sus transformadores de distribución.
b) La demanda media IL del usuario, calculada como el valor medio de las demandas máximas leídas
durante los 12 meses precedentes a la medición.
Con estos valores de determinan los valores máximos permitidos de distorsión de corriente de cada
usuario en particular (Tabla 4).
TRANSFORMADOR
CONDENSADOR
FUENTE DE
ARMÓNICAS
LT= 5,09 mH
Ih C=11,3 uF
Ih=38 A (h=5)
10
Fig. 6. Circuito equivalente armónico de un sistema con condensadores de compensación
de factor de potencia.
303,8
V h [%] = 100 = 2,63 %
20000 / 3
V h [ Volts ] = 38 Z eq ( h )
en que:
1 1
= Y EQ = - + 5 2 50 11,3 10 -6 = - 0,1073
Z EQ 5 2 50 5,09 10 - 3
La distorsión del sistema crece, pero lo que es más grave, el sistema presentará una resonancia
alrededor de la armónica 13. En efecto:
Esto significa que los condensadores aumentan la distorsión en un sistema, y contribuyen a producir
el fenómeno de resonancia, es decir, un aumento de la distorsión enormemente elevado, que termina por
hacer explotar condensadores o transformadores, si es que las protecciones no operan debido,
precisamente, a la presencia de armónicas en el sistema.
2
[1] La potencia reactiva, por fase, compensada por el condensador es:
11
La Figura 7 muestra la solución del problema de compensar reactivos en sistemas distorsionados.
Básicamente consiste en agregar una inductancia en serie con el condensador de compensación de
reactivos:
TRANSFORMADOR
CONDENSADOR
ANTIRESONANTE
FUENTE DE
ARMÓNICAS
LT= 5,09 mH
LF Ih C=11,3 uF
Ih=38 A (h=5)
LF=0,0628 H
CF
La Tabla 5 muestra los valores de las impedancias a cada armónica. La notación empleada es:
12
Es decir, la distorsión del sistema disminuye levemente. Sin embargo, lo más relevante es que han
desaparecido los riesgos de resonancia (descritos en el párrafo anterior), pues el sistema Lf, Cf se comporta
como una inductancia por sobre la armónica 4. La Figura 8 muestra los precios de los condensadores
antiresonantes comparados con el de los condensadores convencionales.
CONDENSADORES ANTIRESONANTES
1200
1000
800
PRECIO [US$]
600
400
200
0
0 10 20 30 40 50 60
KVAR COMPENSADOS
b) Las pérdidas por corrientes parásitas (eddy currents) que son proporcionales al cuadrado de la
corriente armónica y al cuadrado del orden de la armónica.
En cables y conductores de cobre sólo la primera de ellas está presente y, por tanto, es relativamente
simple calcularlas con los procedimientos hasta ahora indicados.
Según esta recomendación las pérdidas por estos dos conceptos, se pueden expresar mediante:
13
De no existir un dato más fidedigno, es posible suponer que, en ausencia de armónicas, las pérdidas
por corrientes parásitas son un 15% de las pérdidas por resistencia en los enrollados.
1.2
0.8
CARGA MAXIMA [%]
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30 35
FACTOR K
14
h Ih % Ih2 h2 Ih2
En la actualidad existen transformadores diseñados para trabajar en sistemas con armónicas, con
valores de K especificados en su placa.
7. RECOMENDACIONES REFERENTES A DISTORSION ARMONICA
EN SISTEMAS DE ALIMENTACION DE ELECTRICIDAD
15
principalmente de orden 3. El voltaje en el conductor de neutro
no debe ser superior a 0,6 Volts. Puede medirse como voltaje
entre neutro y tierra.
16
Tabla 10. Medidas de mejoramiento de instalaciones eléctricas
contaminadas por armónicas
Los convertidores de frecuencia inyectan armónicas a la red, razón por la cual los fabricantes de
convertidores de frecuencia han comenzado a ofrecer diversas alternativas para atenuar las armónicas
de sus equipos. En la tabla 11 se muestran tres opciones sugeridas para convertidores con
rectificadores de 6 pulsos:
Tabla 11. Distorsión de la corriente inyectada por convertidores de frecuencia de baja tensión (con
rectificador de 6 pulsos)
La Tabla 12 muestra las opciones sugeridas cuando el convertidor de frecuencia emplea rectificadores
de 12 pulsos.
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Tabla 12. Distorsión de la corriente inyectada por convertidores de frecuencia de baja tensión
(con rectificador de 12 pulsos)
Armónica Sin filtro Con filtro 5%
(Alternativa a) (Alternativa c)
5 1 1.0
7 1 1.0
11 7 5.0
13 1 3.0
17 1 0.0
19 2 0.0
Distorsión Total % 8 5.0
Otro aspecto que es necesario tomar en cuenta consiste en la distorsión armónica del voltaje provocada
por los conversores de frecuencia en bornes del motor, particularmente cuando en la instalación del
convertidor se emplean cables de más de 10 metros de largo, ya que, el efecto capacitivo de ellos,
puede entrar en resonancia con la reactancia del transformador o el motor. Cuando hay resonancia se
observa la distorsión de voltaje que se ilustra en la figura 10. La solución del problema consiste en
instalar filtros como el que se señala en la Figura 11.
Figura 10. Registro del voltaje en un motor alimentado por un conversor de frecuencia con un cable de
una longitud de 50 metros.
18
Figura 11. Filtro del lado del motor para evitar resonancia provocada por el efecto capacitivo de los
cables de alimentación.
Uno de los métodos más frecuentes empleados hoy en día para atenuar armónicas es mediante el
desfase introducido por los transformadores de alimentación de los equipos de electrónica de potencia.
La idea básica consiste en sumar dos corrientes armónicas de la misma amplitud, pero desfasadas en
180 grados, con lo cual el resultado es perfectamente nulo, es decir, la distorsión de esa armónica en
particular desaparece totalmente. Para lograr lo anterior, lo que se realiza es desfasar los voltajes de
alimentación de cada uno de dos equipos de electrónica de potencia en un ángulo tal que, al sumarse
las corrientes armónicas se anulen.
Prácticamente es posible obtener cualquier ángulo de desfase entre los voltajes del primario y el
secundario de un transformador. En efecto, si se observa la figura 12, se tiene:
Igualando, se obtiene:
19
Figura 12
La Figura 13 muestra 4 tipos de conexiones de transformadores mediante los cuales es posible obtener
desfases de 15 grados con respecto a la conexión clásica Yy0.
Si se toma como referencia un rectificador (que se designa con el número 1), las corrientes en este
rectificador se pueden expresar mediante:
En un segundo rectificador, cuyo voltaje está desfasado en -30o (-/6) con respecto al primero se tiene:
20
Es decir, la conexión del segundo rectificador introduce un desfase adicional:
Este resultado –que anula la armónica 5 en la entrada del transformador- no es una casualidad ya que el
desfase de 30º fue calculado precisamente para anular la armónica citada en el primario del
transformador. Lo que sí resulta una casualidad es que también se anulan las armónicas 7, 17 y 19
simultáneamente con la 5.
Si h=11 resulta:
Nuevamente, este resultado era previsible, ya que el desfase se calculó justamente para eliminar la
armónica 11. Lo que resulta casual, es que simultáneamente se elimine la armónica 13. Por otra parte,
como entre el rectificador 2 y 4 existe un desfase de 15º se eliminan también las armónicas 11 y 13.
21
10.5 Software de cálculo de atenuación de armónicas mediante el desfase de
transformadores.
El software que se detalla a continuación (en lenguaje MATLAB) permite calcular las corrientes
armónicas que se inyectan a la red cuando cuatro rectificadores se alimentan con cuatro
transformadores desfasados en 15 grados.
10.6 Conclusiones.
Se ha mostrado que dos puentes alimentados a través de transformadores desfasados en 30º entre sí
permiten anular las armónicas 5, 7, 17 y 19. Este método es el más empleado en términons prácticos,
ya que se obtiene alimentando un rectificador con un transformador Yy y el otro con un transformador
en conexión Dy. La única limitante es que las corriente continua a la salida de cada rectificador sea
idéntica.
Por otra parte, 4 puentes desfasados en 15º entre sí, permiten anular las armónicas 11 y 13, de modo
que el conjunto, idealmente sólo presenta armónicas 23, 25, 47 y 49. Las armónicas superiores a la 50
son normalmente despreciables.
22
23
FIGURA 13. CONEXIÓN DE 4 TRANSFORMADORES PARA ELIMINAR INYECCIÓN DE ARMÓNICAS A LA RED.
N2 N2 N2 N2
A A A
A
N3 N3 N3 N3
A A A
A
a b c a c a b c a b c
b
Iarec1 Ibrec11 Icrec1 Iarec2 Ibrec2 Icrec2 Iarec3 Iarec4
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11. La Norma IEEE 1100.
La Norma IEEE 1100 publica un diagrama en que grafica la circulación de corrientes armónicas por
diferentes partes de un sistema eléctrico. Este diagrama se muestra en la Figura 14. Destaca la
aplicación de una transformación delta-estrella. En cada rama de la estrella circulan corrientes de
armónica tres, las que se reflejan en cada rama de la delta. Sin embargo, en la fuente de alimentación
de la delta las armónicas de orden tres se anulan, es decir, estas corrientes sólo circulan en el interior de
la delta. La corriente por el neutro del transformador conectado en estrella acumula la suma de las
corrientes armónicas en este conductor.
Cuando los sistemas industriales son complejos resulta necesario utilizar un software de cálculo de la
distorsión armónica y de las eventuales resonancias que existen en el sistema. El método de cálculo se
realiza en tres etapas fundamentales:
a) Individualizar y calcular las corrientes armónicas introducidas por cada "fuente perturbadora".
En este cálculo se supone que las tensiones de alimentación de cada "fuente perturbadora" es
sinusoidal, es decir, no existe una modificación de las corrientes armónicas inyectadas por cada
fuente debido a que las tensiones no son sinusoidales.
b) Definir el circuito eléctrico por el que circulará cada corriente armónica y calcular las tensiones
armónicas que resultan. Cada elemento del sistema eléctrico tiene un circuito equivalente a
cada armónica. Los parámetros en este circuito se suponen independientes de la magnitud de
cada corriente.
c) Aplicar superposición y calcular la distorsión total. La distorsión total se calcula como la raíz
cuadrada de la suma cuadrática de cada tensión y cada corriente en los diferentes puntos del
sistema.
El software debe resolver el circuito, en primer lugar, a la frecuencia fundamental, calculando los
voltajes y corrientes en módulo y ángulo, en cada nudo y barra del sistema. Se debe definir una barra
infinita, la que se comporta como una fuente de tensión. Los convertidores de frecuencia, a la
frecuencia fundamental, son modelados como una carga R-L serie, parámetros que se calculan a partir
de la potencia activa y reactiva que, a frecuencia fundamental, absorberá el convertidor. La potencia
activa depende de la carga que mueve el motor accionado por el convertidor y debe ser un dato del
problema. La potencia reactiva absorbida opr el convertidor debe ser también un dato característico del
convertidor instalado. A frecuencia fundamental, normalmente, el convertidor es simulado como una
resistencia en serie con una inductancia, que caracterizan la potencia activa y reactiva del convertidor a
tensión nominal.
25
Figura 14. Utilización de transformadores Delta - Estrella
para el desfase de corrientes armónicas y anulación de la corriente de armónica tres(IEEE 1100)
26
12.1 Modelo de fuentes armónicas.
En términos prácticos, lo más adecuado es medir las corrientes armónicas inyectadas por cada
convertidor de frecuencia o fuente perturbadora. De no ser posible realizar esta medición, será
necesario suponer un modelo, algunos de los cuales se han propuesto en los párrafos anteriores.
El circuito equivalente de un transformador aplicable a cada armónica puede suponerse igual al de una
inductancia simple, calculada en base a la reactancia de fuga del transformador. La figura 15 representa
el circuito equivalente del transformador, en que:
Las líneas de transmisión quedan adecuadamente representadas mediante un circuito equivalente tipo
PI. La figura 16 representa este circuito, en que:
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Figura 16. Modelo armónico de una línea de transmisión
Las máquinas de inducción pueden ser simuladas, en problemas armónicos, simplemente a través de
una inductancia y una resistencia. La inductancia se puede estimar como la suma de las inductancias de
fuga de estator y la de rotor reflejada en el estator; análogamente, la resitencia puede estimarse igual a
la suma de la resistencia del estator más la resistencia del rotor reflejada en el estator. El deslizamiento
de la máquina no tiene ninguna influencia en este modelo adoptado. La figura 17 muestra el circuito
equivalente armónico de un motor de inducción. En esta figura se cumple que:
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Las máquinas sincrónicas, independientes del factor de potencia a la que estén trabajando, pueden ser
representadas por una inductancia, calculada a partir de la reactancia subtransitoria. Es decir:
Excepto casos especiales, en general, la carga en un sistema eléctrico se puede simular a través de una
resistencia y una inductancia en paralelo (o condensador en paralelo) calculadas a partir del consumo
de potencia activa y reactiva.
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Figura 19. Sistema a simular
30
Al resolver el sistema se determina que, si bien la inyección de corriente armónica 7 es inferior a la
inyección de corriente armónica 5, en este sistema su efecto se ve incrementado por las características
del sistema.
Con una adecuada simulación es posible proponer esquemas que atenúen el efecto armónico y en
particular las resonancias armónicas. Atenuados estos efectos, se deberá verificar el cumplimiento de
las normas.
13. Conclusión.
Se ha proporcionado los elementos básicos para comprender la distorsión armónica provocada por
equipos de electrónica de potencia en sistemas industriales. Si bien el disponer de un software de
simulación puede ser de utilidad para enfrentar el problema, éste resulta en general bastante complejo
de utilizar, debido a que resulta necesario conocer numerosos parámetros del sistema: comportamiento
de cada máquina, efecto en las armónicas de la conexión y desfase de cada transformador,
características de cada convertidor de frecuencia, etc. Sin embargo, lo más relevante del problema está
asociado con el fenómeno de resonancia, el que hace aumentar una armónica en particular muy por
sobre lo esperado. Es este fenómeono, el de resonancia, el más destructivo y, debe ser enfrentado
identificando claramente los parámetros y equipos que lo producen. Realizado ello la solución no
resulta tan compleja ni tan costosa.
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