ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO VI
RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS DE EDIFICIOS

CLASE N° 18:
18.1.- Aplicación en Análisis Sísmico.
18.2.- Rigidez Lateral de Pórticos.
18.3.- Condensación de Grados de Libertad.
18.1.- Analizar un Pórtico de un Edificio de dos niveles de Concreto
Armado.

Aplicación en Análisis Sísmico.-

Toda edificación esta sometida a la acción lateral de fuerzas, las cuales a su vez provocan
desplazamientos laterales. Esta condición de fuerza y desplazamiento lateral implica el
empleo de la Rigidez Lateral.
El uso de la Rigidez Lateral se da en edificaciones que presentan acciones de fuerzas
laterales, sean estas externas (viento) o movimiento en la base (sismo). Esta última se
convierte en fuerzas equivalentes laterales de sismo mediante la aplicación de la
distribución del Cortante Basal en los niveles de la edificación. A continuación se explicará
los conceptos de Rigidez Lateral, analizando un edificio de varios niveles. Usualmente la
Rigidez Lateral es necesaria para obtener Desplazamientos y Giros, los cuales se utilizan
para la verificación del cumplimiento de los requisitos de Normas Sismorresistentes de cada
país. Cabe indicar que la Rigidez Lateral tiene su aplicación tanto en el análisis Estático y
análisis Dinámico, este último se divide a su vez en dos análisis, a saber:
 Análisis Modal Espectral
 Análisis Tiempo-Historia (generalmente usado para modelos Dinámicos [puente])

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Los análisis se realizan considerando un comportamiento Lineal, fuerza-desplazamiento del
material. Eventualmente, pueden considerarse comportamientos No Lineales para los
análisis Tiempo-Historia. Para este tipo de análisis es necesario el uso de Software, debido
a la complejidad de la magnitud de los cálculos.

Rigidez Lateral de Pórticos. –

La acción sísmica provoca movimientos en una edificación. Las acciones sobre dicha
edificación se dan en diferentes direcciones imprevistas, sin embargo, confines de análisis
y modelamiento, se considera que en espacio 3D el movimiento del suelo tiene seis
componentes de movimiento independientes: tres Traslacionales y tres Rotacionales.
Dentro de estos componentes se considera, los movimientos Traslacionales en las
direcciones horizontales X e Y, y un movimiento Vertical en la dirección Z. cada una de estas
cargas se toman en forma independiente con la finalidad de analizar y obtener
desplazamientos para condición de carga y en cada dirección (X; Y; Z).
En el caso de un pórtico plano, la única consideración es el movimiento traslacional de la
base de cada nivel, lo cual implica la aparición de acciones de Inercia traslacionales y Rota-

cionales en cada nivel de la edificación. Sin embargo, los giros ocasionados son
relativamente pequeños, por lo que las acciones Rotacionales (momentos) también lo son
y no influyen prácticamente en los efectos finales sobre la estructura, tanto a nivel de
desplazamientos como de fuerzas internas. Por esta razón, los códigos de análisis y diseño
sismorresistentes solo consideran una acción de Inercia Traslacional sentido (X e Y). así se
concluye que la “Fuerza” sísmica tiene, para fines de análisis un sentido horizontal
solamente, es decir, las losas de los niveles son consideradas como un diafragma rígido.

Condensación de Grados de Libertad. –

Supóngase que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente
relación de Rigidez:

ሼ𝑃ሽ = ሾ𝐾𝐸 ሿ ∗ ሼ𝑈ሽ

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura, representadas en el vector
{P} son nulas, se puede particionar el vector {P} de la siguiente forma:

𝑃
ሼ𝑃ሽ = ൜ 𝐶 ൠ
0

Dónde: {Pc} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.
Análogamente podemos particionar el vector {U} de la siguiente manera:

𝑈𝐶
ሼ𝑈ሽ = ቊ ቋ
𝑈0

Dónde: {Uc} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas
aplicadas, y {Uo} son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son
cero, estos últimos desplazamientos no son nulos. La Matriz [K E] también puede
particionarse de la manera siguiente para reflejar la partición de los vectores:

𝑃𝐶 𝐾0 ⋮ 𝐾1 𝑈𝐶
൝⋯ൡ = ቎ ⋯ ⋮ ⋯቏ ∗ ൝⋯ ൡ
0 𝐾2 ⋮ 𝐾3 𝑈0

Expandiendo y operando está última expresión tenemos:

{PC} = [K0] * {UC} + [K1] * {U0}

0 = [K2] * {UC} + [K3] * {U0}

Despejando el vector {U0} de esta última ecuación tenemos:

−1
൛𝑈0 ൟ = −ൣ𝐾3 ൧ ∗ ሾ𝐾2 ሿ ∗ ൛𝑈𝐶 ൟ

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Que al reemplazar este valor en la penúltima ecuación se tiene:

−1
൛𝑃𝐶 ൟ = ൣ𝐾0 ൧ ∗ ൛𝑈𝐶 ൟ + ሾ𝐾1 ሿ ∗ ቀ−ൣ𝐾3 ൧ ∗ ሾ𝐾2 ሿ ∗ ൛𝑈𝐶 ൟቁ

−1
൛𝑃𝐶 ൟ = ൤ൣ𝐾0 ൧ − ሾ𝐾1 ሿ ∗ ൣ𝐾3 ൧ ∗ ሾ𝐾2 ሿ൨ ∗ ൛𝑈𝐶 ൟ
𝑃𝐶
൛𝑈𝐶 ൟ =
𝐾𝐶

−1
ൣ𝐾𝐶 ൧ = ൣ𝐾0 ൧ − ሾ𝐾1 ሿ ∗ ൣ𝐾3 ൧ ∗ ሾ𝐾2 ሿ

COMENTARIOS:

Como se puede observar el sistema se ha reducido únicamente a los grados de libertad

donde hay fuerzas externas aplicadas, y la Matriz de Rigidez se ha reducido a la expresión
obtenida últimamente.

−1
ൣ𝐾𝐶 ൧ = ൣ𝐾0 ൧ − ሾ𝐾1 ሿ ∗ ൣ𝐾3 ൧ ∗ ሾ𝐾2 ሿ

Toda vez que se resuelve el sistema determinando el vector {U C}, se pueden obtener los
valores del vector {U0}, utilizando la ecuación:

−1
൛𝑈0 ൟ = −ൣ𝐾3 ൧ ∗ ሾ𝐾2 ሿ ∗ ൛𝑈𝐶 ൟ

Y este procedimiento es el que se denomina condensación estática.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Problema 18.1:
En la estructura que se presenta, las dimensiones de las vigas son de: 30 cm x 40 cm y las
columnas son de: 30 cm x 30 cm. El concreto es de f´c = 210 Kg / cm 2. El módulo de
elasticidad es de; 217370,6 Kg / cm2. Considerar que todos los elementos son axialmente
rígidos. Determinar lo siguiente:
1.) La Matriz de Rigidez Reducida de Vigas y Columnas.
2.) La Matriz de Rigidez Reducida de toda la estructura, necesaria para calcular el
desplazamiento ante fuerzas laterales (Rigidez Lateral)
3.) Calcular el Desplazamiento en el primer y segundo nivel para una fuerza de sismo
con los siguientes valores: 5 Tn en el primer nivel y 12 Tn en el segundo nivel.
4.) Verificar los desplazamientos obtenidos de acuerdo con la norma Ecuatoriana de la
construcción NEC. Vigente, considere un valor de R = 6.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 El proceso de cálculo se inicia con la numeración de nudos y barras. Además se adopta la
dirección local de cada una de las barras. Generalmente, esta dirección esta de acuerdo con
la numeración adoptada de los nudos.

A continuación, se obtiene la Matriz de Transformación de coordenadas [T], que permite

pasar de coordenadas Locales de las barras a coordenadas Globales. Asimismo, la
Transpuesta de la Matriz de Transformación que permite hacer lo contrario de Global a
Local, para obtener esto se utiliza la Matriz [T].

cosθ −senθ 0 0 0 0
‫ۍ‬senθ cosθ 0 0 0 0‫ې‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
0 0 1 0 0 0‫ۑ‬
ሾTሿ = ‫ێ‬
‫ ێ‬0 0 0 cosθ −senθ 0‫ۑ‬
‫ ێ‬0 0 0 senθ cosθ 0‫ۑ‬
‫ ۏ‬0 0 0 0 0 1‫ے‬

Al aplicar esta matriz para las columnas donde θ = 90° se tiene:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 0 −1 0 0 0 0
‫ۍ‬1 0 0 0 0 0 ‫ې‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ێ‬ 0 0 1 0 0 0‫ۑ‬
ൣ𝑇𝐶 ൧ =
‫ێ‬0 0 0 0 −1 0‫ۑ‬
‫ێ‬0 0 0 1 0 0 ‫ۑ‬
‫ۏ‬0 0 0 0 0 1 ‫ے‬

La Transpuesta de la Matriz de Transformación es [T]T:

0 1 0 0 0 0
‫ۍ‬−1 0 0 0 0 0‫ې‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
𝑇 0 0 1 0 0 0‫ۑ‬
ൣ𝑇𝐶 ൧ = ‫ێ‬
‫ێ‬0 0 0 0 1 0‫ۑ‬
‫ێ‬0 0 0 −1 0 0‫ۑ‬
‫ۏ‬0 0 0 0 0 1‫ے‬

De igual manera para las vigas θ = 0°. Para este caso de las vigas no esnecesrio realizar la
transformación de coordenadas debido a que las coordenadas Locales y Globales son
coicidentes o congruentes:
0 −1 0 0 0 0
‫ۍ‬1 0 0 0 0 0‫ې‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
0 0 1 0 0 0‫ۑ‬
ൣ𝑇𝑉 ൧ = ‫ێ‬
‫ێ‬0 0 0 0 −1 0‫ۑ‬
‫ێ‬0 0 0 1 0 0‫ۑ‬
‫ۏ‬0 0 0 0 0 1‫ے‬

0 −1 0 0 0 0
‫ۍ‬1 0 0 0 0 0‫ې‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
𝑇 0 0 1 0 0 0‫ۑ‬
ൣ𝑇𝑉 ൧ = ‫ێ‬
‫ێ‬0 0 0 0 −1 0‫ۑ‬
‫ێ‬0 0 0 1 0 0‫ۑ‬
‫ۏ‬0 0 0 0 0 1‫ے‬

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Además, se obtiene la Matriz de Rigidez Local de cada barra usando la expresión:

AE AE
‫ۍ‬ 0 0 − 0 0 ‫ې‬
‫ ێ‬L L ‫ۑ‬
‫ ێ‬0 12EI 6EI 12EI 6EI ‫ۑ‬
0 − 3
‫ێ‬ L3 L2 L L2 ‫ۑ‬
‫ێ‬ 6EI 4EI 6EI 2EI ‫ۑ‬
‫ ێ‬0 L2 L
0 − 2
L L ‫ۑ‬
ሾ𝑘 ሿ = ‫ێ‬ ‫ۑ‬
AE AE
‫ێ‬− 0 0 0 0 ‫ۑ‬
L L
‫ێ‬ ‫ۑ‬
12EI 6EI 12EI 6EI‫ۑ‬
‫ ێ‬0 − − 2 0 − 2
L 3 L L3 L ‫ۑ‬
‫ێ‬
‫ێ‬ 6EI 2EI 6EI 4EI ‫ۑ‬
0 0 − 2
‫ۏ‬ L2 L L L ‫ے‬

Para facilitar los cálculos de la Matriz de Rigidez Local, utilizaremos la tabla siguiente:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 La Matriz de Rigidez en coordenadas local para las columnas, al tener las mismas
dimensiones y la misma altura van a tener la misma Matriz de Rigidez y Local:
[KC]1 = [KC]2 = [KC]3 = [KC]4 = [KC]5 = [KC]6 = [KC]7 = [KC]8

De igual forma la Matriz de rigidez en coordenadas Local van a ser las mismas para todas las
vigas: [KV]7 = [KV]8 = [KV]9 = [KV]10

Se convierten las Matrices de Rigidez de Vigas y Columnas del sistema Local a Global
aplicando la expresión: [K] = [T] * [k] * [T] T.

Columna 1:

Columna 2:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Columna 3:

Columna 4:

Columna 5:

Columna 6:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Viga 7:

Viga 8:

Viga 9:

Viga 10:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 En las Matrices obtenidas se ha sombreado aquellos grados de libertad que son eliminados
por la condición del problema que manifiesta que las vigas y columnas son axialmente
rígidas (es decir, no tienen deformación axial). Así, por ejemplo, en la columna 1 tenemos
que el nudo inicial 1 y el nudo final 4 no tendrán deformación en la dirección del eje global,
por lo tanto, serán eliminados.
Además, se tiene que, por ejemplo, la barra 10 es una viga. En el nudo inicial 8 y final 9 no
existirá deformación, ya que las columnas y vigas son axialmente rígidas, por lo tanto, estas
filas y columnas se eliminan. De forma análoga, se realiza este procedimiento en todos los
demás elementos del pórtico.
Eliminando las filas y columnas correspondientes, se obtienen las siguientes Matrices
Reducidas para cada elemento.

Para la columna 1:

Para la columna 2:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Para la columna 3:

En las matrices, se ha sombreado los grados de libertad que son restringidos por
condiciones de apoyo. Así, por ejemplo, en la columna 1 (en el nudo inicial) no existe ni
desplazamiento ni rotación. Además, por condición del problema planteado, las vigas y
columnas son axialmente rígidas. Entonces, en el primer nivel, todos los desplazamientos
son iguales. Lo mismo sucede en el segundo nivel. Esto implica lo siguiente:

U4X, U5X, U6X son iguales, por consiguiente, se planteará que todos sean iguales a Δ1.

U7X, U8X, U9X son iguales, por consiguiente, se planteará que todos sean iguales a Δ2.

Para la columna 4:

Para la columna 5:

Para la columna 6:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Para la viga 7:

Para la viga 8:

Para la viga 9:

Para la viga 10:

Luego ensamblando la Matriz de Rigidez Global de cada barra, se obtiene la Matriz de

Rigidez Global del sistema estructural y las Submatrices correspondientes:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Donde:
[K0]: Submatriz con Traslaciones originadas por los grados de libertad de traslación.
[K3]: Submatriz con Rotaciones originadas por los grados de libertad de Rotación.
[K1]: Submatriz con Traslaciones originadas por los grados de libertad de Rotación.
[K2]: Submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de Traslación.

[KC] = [KL]: MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL.

[KL] = [K0] – [K1] * [K3]-1*[K2]

Aplicando la expresión para obtener la Matriz de Rigidez Lateral:

Toda vez que se ha obtenido la Matriz de Rigidez Global del sistema, se utiliza la expresión:
{P} = [KL] * [Δ]; (Ley de Hooke) para obtener los desplazamientos laterales:

{P}: Matriz de Fuerzas aplicadas

[KL]: Matriz de Rigidez Lateral.
[Δ]: Matriz de Desplazamientos Laterales.

Despejando la Matriz de Desplazamientos [Δ]:

[Δ] = [KL]-1 * {P}

−1
Δ1 59626,63 −26842,74 5000 0,736 𝑐𝑚
൤ ൨=൤ ൨ ∗൜ ൠ=൤ ൨
Δ2 −26842,74 21923,17 12000 1,448 𝑐𝑚

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Por lo tanto, los desplazamientos laterales de entrepiso son:
Nivel 1 = 0,736 cm.

Nivel 2 = 1,448 – 0,736 = 0,712 cm.

Los resultados obtenidos se verifican aplicando lo observado por la Norma Ecuatoriana NEC.
Para R = 6
Nivel 1:
Desplazamiento Lateral = 0,736 x 0,75 x 6 = 3,312 cm.

Límite de Desplazamiento = DL/he = 3,312 cm / 250 cm = 0,013

Nivel 2:
Desplazamiento Lateral = 0,712 x 0,75 x 6 = 3,204 cm.

Límite de Desplazamiento = DL/he = 3,204 cm / 250 cm = 0,013

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez