Análisis estructural avanzado

MÁSTER EN INGENIERÍA AERONÁUTICA Cálculo Avanzado de Estructuras
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
AVANZADO
Dr. Oscar F. Valencia Rey 1 Análisis Estructural Avanzado

Índice Temático de la Lección

1. Análisis Estático
2. Análisis Estático Lineal
a. Ecuaciones Lineales
b. Tipos de Análisis Lineales
c. Ejemplos de Análisis Lineal
3. Análisis Estático No Lineal
a. Ecuaciones No Lineales
b. Tipos de No Linealidades
c. Ejemplos de Análisis No Lineal
4. ¿Resolvemos con Análisis Lineal o No Lineal?

Análisis Estático
• Antes de poder desarrollar cualquier análisis estático, lo primero de todo es identificar qué
conocemos como tal.
• Un análisis estático de una ecuación que define el comportamiento estructural es aquél en el que
la solución no es función de la componente temporal, en cualquiera de sus manifestaciones.
• Pero ¿de qué ecuación o ecuaciones estamos hablando?
• Cuando hablamos de análisis estructural nos referimos a la ecuación típica descrita en cualquier
libro de análisis estructural, la conocida como Ecuación de Equilibrio (Timoshenko, por ejemplo)
cuya formulación vemos a continuación en su expresión más básica.
𝛻σ = 𝑏 + ρ𝑢
• Donde los términos de las ecuaciones anteriores vienen explicadas a continuación:

o ∇ representa el operador gradiente.
o σ es el tensor de esfuerzos en cada punto del dominio donde resolvemos la ecuación.
o b es el vector de cargas volumétricas aplicadas al interior del dominio donde aplica la
ecuación anterior.
o ρ es la densidad (masa por unidad de volumen) del dominio donde aplica la ecuación.
o ü es el vector derivada segunda respecto del tiempo de los desplazamientos de cada
punto de la estructura o dominio donde se trata de resolver la ecuación (es decir, la
aceleración del dominio en cada punto)

Análisis Estático
• La expresión anterior, por sí sola, no da una solución única al campo de desplazamientos del
dominio bajo análisis que constituye el objeto final del análisis estructural.
• Para que el sistema de ecuaciones anterior dé una solución única, hay que imponer las
condiciones de contorno tanto en desplazamientos como en cargas.
o 𝑢 = 𝑢  Condiciones de contorno elementales (EBC) o desplazamientos forzados
o σ · 𝑛 = 𝑡  Condiciones de contorno naturales (NBC) o cargas directamente aplicadas
Γu (Contorno de
aplicación de EBCs)
Γt (Contorno de
aplicación de NBCs)
Ω (dominio)

Análisis Estático
• Finalmente, la resolución de las ecuaciones anteriores requiere de una transformación a fin de que
el tensor de deformaciones se pueda calcular a partir de los desplazamientos de la estructura.
• Un primer paso permite transformar el tensor de esfuerzos en deformaciones (no confundir con
desplazamientos). Es lo que se conoce como Ley de Hooke.
• Un segundo paso permite obtener las deformaciones a partir de los desplazamientos. Estas
expresiones constituyen lo que se conoce como Campo de Deformaciones, y sus expresiones se
muestran a continuación.

Análisis Estático
• La componente temporal puede aparecer de diferentes modos a la hora de representar la
ecuación:
o Como parte de la excitación (fuerza, por ejemplo). En el caso estático, por tanto, es una
carga aplicada de forma puntual, ni progresivamente con el tiempo, ni de forma
variable, ya sea representable por funciones analíticas o de forma aleatoria. No
necesariamente en términos de intensidad, sino también en términos de dirección
(orejetas en superficies móviles de un ala).
o Como parte de las condiciones de contorno, donde bien las condiciones en
desplazamientos bien en cargas varíen con algún patrón más o menos conocido a lo
largo del tiempo.
o Al ser un análisis estructural, las propiedades de los materiales intervienen en la
ecuación a resolver a través de la relación entre esfuerzos y deformaciones (matriz
característica del material). Estas propiedades pueden cambiar con el tiempo por
diferentes razones: deterioro del material (fluencia), aplicación de temperatura
(degradación térmica, cambios de estados), agentes externos (corrosión, humedad,
agentes químicos que cambien la composición del material superficialmente o
internamente), propagación de daños ante cargas estáticas permanentes (esfuerzos
residuales), etc.
o Finalmente, las propiedades geométricas pueden ser modificadas durante el uso de la
estructura, ya sea mecánicamente (uso de actuadores, por ejemplo), ya sea por
deformaciones derivadas de la aplicación de las cargas y las condiciones de contorno, o
por cualquier otra causa.

Análisis Estático
• Hasta este instante, no hemos hecho más que hablar del análisis estático por eliminación, es decir,
indicar lo que no es un análisis estático…
• Pero ¿qué es un análisis estático?
• Para entender lo que es un análisis estático primero demos unos ejemplos básicos de lo que
estudiaremos en este campo (en las siguientes páginas veremos dichos ejemplos gráficamente):
o Análisis de resistencia de una pieza sometida a esfuerzos (plain strength). Típica de
materiales metálicos. Tanto a carga última como a carga límite.
o Análisis de resistencia de una pieza sometida a deformaciones (plain strain). Típica de
materiales compuestos.
o Análisis de compresión.
o Análisis de secciones sometidas a cortadura.
o Análisis de pandeo de vigas.
o Análisis de pandeo de paneles.
o Análisis de desplazamientos (comprobación de máxima deformación)
o Análisis de estructuras sometidas a cargas mecánicas y térmicas.
o Análisis de uniones adhesivas.
o Análisis de soldaduras.
o Análisis de uniones remachadas.
o Etc.
Análisis Estático
o Análisis de resistencia de una pieza sometida a esfuerzos (plain strength). Típica de
materiales metálicos. Tanto a carga última como a carga límite.

Análisis Estático
o Análisis de resistencia de una pieza sometida a deformaciones (plain strain). Típica de
materiales compuestos.

Análisis Estático
o Análisis de compresión.

Análisis Estático
o Análisis de secciones sometidas a cortadura.

Análisis Estático
o Análisis de pandeo de vigas.

Análisis Estático
o Análisis de pandeo de vigas (Cont’d).

Análisis Estático
o Análisis de pandeo de paneles.

Análisis Estático
o Análisis de desplazamientos (comprobación de máxima deformación)

Análisis Estático
o Análisis de estructuras sometidas a cargas mecánicas y térmicas.

Análisis Estático

Análisis Estático
o Análisis de soldaduras.

Análisis Estático

Análisis Estático
• En este instante estamos en disposición de entender qué es un análisis estático, por tanto.
• Un análisis estático de una estructura consiste en la resolución de las ecuaciones que representan
las Ecuaciones de Equilibrio en desplazamientos (para lo cual hay que apoyarse en la Ley de
Hooke y la definición del Campo de Deformaciones a partir del campo de desplazamientos)
cuando se aplican condiciones de contorno en desplazamientos y en fuerzas y momentos tales que
su aplicación es constante con el tiempo en un cuerpo (plano físico) o dominio (plano matemático)
definido asumiendo que las propiedades de los materiales que constituyen la estructura son
constantes con el tiempo así como las condiciones ambientales en las que se realiza la aplicación
de la carga.
• Traducido a ecuaciones diferenciales, y como ya hemos visto anteriormente, se trata de resolver el
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
𝜵𝝈 = 𝒃
𝒖 = 𝒖  Condiciones de contorno elementales (EBC) o desplazamientos forzados
𝝈 · 𝒏 = 𝒕  Condiciones de contorno naturales (NBC) o cargas directamente aplicadas

Análisis Estático
• Planteada la definición anterior, surgen nuevos interrogantes:
• ¿Qué sentido tiene resolver esas ecuaciones?
• La respuesta la podemos enfocar desde diversos puntos de vista, pero desde nuestro punto de
vista, el principal objetivo del análisis estructural es ante todo garantizar la integridad estructural
de los elementos constituyentes de la misma durante el funcionamiento y durante la vida de la
estructura (no es buena idea que en pleno vuelo ante la aparición de una ráfaga, se nos
desprendan los motores, por ejemplo).
• Entonces, ¿resolviendo las ecuaciones anteriores podemos garantizar dicha integridad estructural?
• La respuesta es contundente: NO, la resolución de las ecuaciones anteriores no permite garantizar
la integridad estructural.
• La explicación es bien sencilla… la resolución de las ecuaciones nos permite conocer el campo de
desplazamientos, deformaciones y esfuerzos de un elemento estructural o de un conjunto de ellos,
pero debemos además garantizar que los valores obtenidos no superan los límites permitidos y
permisibles de dicha estructura.

Análisis Estático
• Entonces, ¿qué son los límites permitidos y permisibles?
• Hay que distinguir entre ambos conceptos, que aunque puedan parecer lo mismo tienen matices
diferenciadores:
o Un límite permisible (allowable) es un límite que no debería superarse, normalmente
derivado de una combinación de efectos geométricos y de propiedades de los materiales
empleados en la estructura bajo análisis.
o Un límite permitido es aquél que es artificialmente establecido, bien por condicionantes
externos (normativa legales, por ejemplo) o por condicionantes internos (criterios
comerciales, por ejemplo). En definitiva, los límites permitidos son aquellos que la
estructura físicamente puede superar, pero que se limitan por condicionantes ajenos a la
física de la estructura.

Análisis Estático
• Por tanto, en este punto podemos introducir el punto clave del análisis estructural, tanto lineal
como no lineal, y tanto estático como dinámico.
• El análisis estructural busca demostrar, sólo con la resolución de ecuaciones basadas en criterios
aceptados (esto lo veremos más adelante), que la integridad estructural está garantizada para los
elementos analizados bajo unas solicitaciones previamente establecidas.
• Para esto, se crea una serie de parámetros que demuestren dicho cumplimiento sin lugar a
interpretaciones. Estos parámetros se conocen como Márgenes de Seguridad (MS – Margins of
Safety), o también como Factores de Reserva (RF – Reserve Factos).
o Margen de Seguridad (MS – Margin of Safety) es el margen que tiene la estructura para
soportar las solicitaciones a las que se le ha sometido. En términos matemáticos, se
puede definir como el cociente entre el valor permisible o permitido menos el que
realmente presenta tras aplicar la solicitación, y el valor que presenta tras aplicar la
solicitación.
𝐴𝑙𝑙𝑜𝑤𝑎𝑏𝑙𝑒 − 𝐴𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑 𝐴𝑙𝑙𝑜𝑤𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑀𝑆 = = −1
𝐴𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑 𝐴𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑
o Factor de Reserva (RF – Reserve Factor) es la relación entre el valor límite permisible o
permitido y el valor que podemos justificar que tiene la estructura una vez resueltas las
ecuaciones, o también podemos llamarlo estado de tensiones, deformaciones o
desplazamientos aplicados.
𝐴𝑙𝑙𝑜𝑤𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑅𝐹 = = 𝑀𝑆 + 1
𝐴𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑
Análisis Estático
• Decimos que una estructura se considera que mantendrá la integridad estructural ante una
solicitación dada si para cada modo de fallo que se analice se cumple (condiciones equivalentes):
o MS ≥ 0.00
o RF ≥ 1.00
• Por supuesto este criterio es el límite permisible o allowable (de aquí en adelante lo
denominaremos siempre allowable), como hemos visto anteriormente. Es decir, el puramente
derivado de la geometría y de las propiedades mecánicas de los materiales constituyentes de la
estructura.
• El allowable es diferente para cada modo de fallo, ya que cada modo de fallo atiende a una física
diferente que afecta a diferentes aspectos de la estructura:
o Dos piezas con la misma geometría pero con distinto material tiene admisibles distintos
para el mismo modo de fallo (remaches de aluminio o remaches de titanio, por
ejemplo).
o Una misma pieza se analiza para diferentes modos de fallo, por lo que aunque el
material sea el mismo para toda la pieza, la geometría implicada en cada modo de fallo
es diferente (el cálculo del esfuerzo de tracción en una placa remachada requiere del
concurso de aspectos tales como el ancho o el espesor, sin embargo, el cálculo del
aplastamiento de la placa por efecto de la carga del remachado requiere del espesor de
la placa y del diámetro de los remaches o del agujero de los mismos).

Análisis Estático
• Estas expresiones están incompletas sin la introducción de lo que se conoce como Factores de
Seguridad (SF – Safety Factors o Scatter Factors).
• Los Factores de Seguridad son lo que se conoce como límites permitidos, es decir, los que se
introducen por efectos diferentes a la propia física de la estructura.
o Llamamos Safety Factors a aquellos que vienen dados por normativas, aspectos
comerciales o decisiones subjetivas del calculista. Por ejemplo, en las normas FAR y CS
se definen una serie de factores tales como los factores de casting, factores de cargas,
etc.; otro tipo de factores de este tipo son aquellos que se introducen por requerimientos
de la fase de diseño en la que se encuentra el proyecto, es decir, se introduce un factor
de 1.10, o incluso mayores, habitualmente en las primeras fases de dimensionado para
cubrir posibles futuros incrementos de cargas en loops posteriores; incluso, podemos
encontrar factores puramente contractuales entre integrador de la estructura (AIRBUS,
BOEING, etc.) y las empresas subsidiarias que realizan el dimensionado en los que
hasta la fase en la que se congela la estructura el integrador exige un factor extra (1.05-
1.10 típicamente) a fin de tener margen en futuras revisiones del proyecto en caso de
que aparezcan problemas inesperados.
o Llamamos Scatter Factors a aquellos derivados de la incertidumbre asociada a las
propiedades o a las metodologías utilizadas para el análisis. Ejemplos de ello son los SF
introducidos en análisis estático de herrajes (típicamente FF=1.15) o los introducidos al
realizar análisis de fatiga y tolerancia al daño, donde la dispersión de las propiedades
de los materiales es tal que requiere de un factor adicional que permita garantizar que
cualquier pieza instalada cubrirá con un nivel suficiente de confianza con las
expectativas de resistencia e integridad estructural (típicamente, valores del orden de 2
a 10)

Análisis Estático
• Pero, ¿cómo aplicamos estos factores en las ecuaciones?
• Como hemos visto, los SFs afectan tanto al admisible como al aplicado, por lo que, a modo de
resumen, se puede introducir en la fórmula del RF o del MS del siguiente modo (notar que esta
expresión es generalista, y que en casos particulares podría cambiar, pero en general puede
considerarse válida):
𝐴𝑙𝑙𝑜𝑤𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑅𝐹 = = 𝑀𝑆 + 1
𝑆𝐹 ∙ 𝐴𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑
• Así pues, cada modo de fallo se definirá de forma genérica del modo anterior.
• Notar también que un mismo modo de fallo puede llegar a expresarse de forma diferente
dependiendo de los datos disponibles, pero que realizando operaciones algebraicas básicas se
llegará a la misma expresión.
• En las siguientes páginas vamos a expresar de forma ya particularizada los casos típicos de
análisis estructural.
• No pretendemos dar un recetario de modos de fallo, lo que corresponde a un documento de
justificación de la estructura, pero sí permitir hacer entender lo descrito hasta este momento, que
pudiera hacerse algo farragoso sin algún ejemplo más visual.

Análisis Estático
Análisis de resistencia de una pieza sometida a esfuerzos (plain strength). Típica de materiales
metálicos. Tanto a carga última como a carga límite.
Desde un punto de vista analítico este análisis se resume en dos ecuaciones:

• Resistencia a Carga Última: viene derivada del criterio de que una estructura debe mantener su
integridad estructural al aplicarle carga última (en la siguiente página veremos la diferencia entre
carga última y carga límite de acuerdo al concepto aeronáutico). No necesariamente debe incurrir
en una “rotura” de la estructura, sino que no se produzcan daños que entorpezcan el
funcionamiento de la estructura.
𝐹𝑡𝑢
𝑅𝐹𝑈𝐿 =
𝑆𝐹 ∙ σ𝑢
• Resistencia a Carga Límite: viene dada por el criterio de que la estructura debe ser capaz de
soportar cargas límite sin que se produzcan daños permanentes o catastróficos que puedan afectar
al normal funcionamiento de la estructura global.
𝐹𝑡𝑦
𝑅𝐹𝐿𝐿 =
𝑆𝐹 ∙ σ𝑦

Análisis Estático
Cargas Límite (LL): son las cargas que se consideran como habituales durante el normal
funcionamiento de las estructura a lo largo de su vida operativa.
Cargas Últimas (UL): son aquellas cargas que se pueden producir esporádicamente a lo largo de la
vida del avión pero que son puntuales. La estimación de estas cargas en los casos típicos aeronáuticos
varían desde las Cargas Límite multiplicadas por un factor 1.00 (normalmente asociadas a casos de
MLPs o caminos múltiples de carga en los que uno de los caminos se considera fallado) a Cargas
Límite multiplicadas por un factor de 1.50 (caso típico de SLP o camino simple de carga).
Bibliografía recomendada:
Bruhn: “Analysis and Design of Flight Vehicles”
Niu: “Airframe Stress Analysis and Sizing”
Niu: “Airframe Structural Design”
Niu: “Composite Airframe Structures”
Young and Boudinas: “Roark’s Formulas for Stress and Strain”
Pregunta para resolver en clase: Para una misma geometría y un mismo material, ¿quién va a ser
dominante a la hora del dimensionado, RFUL o RFLL?

Análisis Estático
Análisis de resistencia de una pieza sometida a deformaciones (plain strain). Típica de materiales
compuestos. Tanto a carga última como a carga límite.
Desde un punto de vista analítico este análisis se resume en una ecuación:

ε𝑎𝑙𝑙𝑜
𝑅𝐹 =
𝑆𝐹 ∙ ε𝑎𝑝𝑝
Sin embargo, este método está cayendo en desuso. Actualmente, con la capacidad de cálculo que se
maneja se tiende a la utilización de métodos como Tsai-Wu o Yamada-Sun, donde entran en juego las
tres componentes del tensor de esfuerzos, en vez de las deformaciones, por lo que se necesitan varios
términos admisibles al mismo tiempo.

Análisis Estático
Análisis de compresión. Este modo de fallo se analiza normalmente complemento al análisis del
análisis de plain strength.
Es importante que se entienda que este modo de fallo pretende garantizar que la estructura no sufre
una rotura al aplicar cargas últimas (no se suele analizar compresión a carga límite).
No se debe confundir el fallo a compresión con el fallo a pandeo, aunque la carga aplicada puede ser
la misma, pero el admisible empleado es completamente diferente.
𝐹𝑐𝑢
𝑅𝐹𝑐 =
𝑆𝐹 ∙ σ𝑐𝑢

Análisis Estático
Análisis de secciones sometidas a cortadura. El fenómeno de fallo a cortadura se produce por el
desplazamiento de dos secciones contiguas en el plano de las mismas.
La carga aplicada se da en el plano de la sección.
𝐹𝑠𝑢
𝑅𝐹𝑠 =
𝑆𝐹 ∙ σ𝑠
Single Shear
P F
 ave  
A A
Análisis Estático
Análisis de pandeo. Este análisis es un fenómeno de inestabilidad estructural, pero que corresponde
a un caso de análisis estático. Aunque lo veremos más adelante en otra lección, lo mostramos aquí
igualmente.
Como se ha indicado anteriormente, el pandeo se produce como consecuencia de la aplicación de
cargas de compresión que alcanzan un nivel suficiente como para provocar una deformación sin
rotura.
𝐹𝑐𝑟,𝑏𝑢𝑐𝑘𝑙𝑖𝑛𝑔
𝑅𝐹𝑏𝑢𝑐𝑘𝑙𝑖𝑛𝑔 =
𝑆𝐹 ∙ σ𝑐𝑢
Buckling

Análisis Estático
Análisis de pandeo (Cont.). El pandeo, tal como se verá en el capítulo correspondiente, es un
fenómeno que puede ser local (crippling, wrinkling, etc.), o global.
El pandeo puede ser no sólo consecuencia de cargas de compresión, sino que también como
consecuencia de cargas de cortadura, pero sólo en paneles, y no en vigas. La razón es que dado un
estado tensional en esfuerzos de cortadura puros, se puede convertir en un campo de tensiones
biaxial, con una dirección en tensión y la perpendicular en compresión (círculo de Mohr).
Finalmente, el pandeo, además de la geometría de la estructura y del material de la misma, depende
de las condiciones de contorno en que se encuentre la estructura (apoyado, empotrado, libre).
Pregunta para resolver en clase:

¿Podemos considerar el pandeo como
modo de fallo o no procede dado que
la estructura no se rompe físicamente
sino que “sólo” sufre una
deformación?

Análisis Estático
Análisis de desplazamientos (comprobación de máxima deformación). Este análisis consiste en
determinar los desplazamientos que sufre la estructura durante la aplicación de las cargas, últimas o
límite, y comprobar que dichos desplazamientos son compatibles con el funcionamiento de la
estructura.
Aquí, más que un admisible derivado de la geometría o del material de la estructura analizada, lo que
se mira es el conjunto de elementos que forman la estructura ensamblada, es decir, el impacto de las
cargas aplicadas sobre una de las piezas que constituyen el assembly, así como sus deformaciones y
desplazamientos, en las piezas adyacentes del citado assembly.
Esto es importante tenerlo en cuenta sobre todo en elementos estructurales móviles, por ejemplo,
alerones, flaps, timones de profundidad, puertas del tren de aterrizaje, etc. Dado que la deformación o
desplazamiento excesivo de uno de los elementos (marco de la puerta del tren de aterrizaje) puede
bloquear o gripar el movimiento del elemento adyacente (puerta del tren de aterrizaje).
Cabe notar que esto puede ocurrir sin que ninguna de las piezas involucradas presente un RF<1.00 en
los demás modos de fallo, es decir, sin que se superen los admisibles.
Otra localización donde conviene analizar este modo de fallo es en puntos donde las tolerancias sean
relevantes para el buen funcionamiento de la estructura (paneles flotantes de la belly fairing, por
ejemplo).

Análisis Estático
Análisis de estructuras sometidas a cargas mecánicas y térmicas. Este análisis en realidad es el
mismo que los anteriores, pero a las cargas mecánicas se les suma el efecto térmico.
El efecto térmico se debe considerar cuando tenemos las siguientes circunstancias:
• El régimen de funcionamiento de la estructura (o caso de carga a analizar) se produce a
temperatura diferente al considerado como estado de tensión nula. Normalmente el estado de
tensión nula se asume como el que se produce sin cargas mecánicas aplicadas y a temperatura
ambiente (20ºC). Casos típicos son vuelo de crucero a altitud máxima en vuelos comerciales,
donde la temperatura es -55ºC, o zonas próximas a salida de gases calientes (belly fairing), con
temperaturas de hasta 120ºC.
• Cuando lo que se analiza consiste en piezas con diferente material y con diferente coeficiente de
dilatación térmica. Caso típico sería unión remachada entre material compuesto y aluminio.
• Se considera efecto térmico sobre el estado de esfuerzos de la estructura si hay algún elemento
estructural que esté limitando las deformaciones (uniones remachadas, por ejemplo, o bordes
cuyos condiciones de contorno son mucho más rígidas que la estructura analizada. Si no hay
restricciones, el efecto térmico será despreciable.
Los admisibles sufrirán modificaciones por efecto de la temperatura, de modo que o bien se aplican
factores de reducción (típicamente en materiales compuestos, KDFs), o bien se acude a tablas de
propiedades variables con la temperatura (MMPDS, típicamente para metales).

Análisis Estático
Análisis de estructuras sometidas a cargas mecánicas y térmicas (Cont’d)

Análisis Estático

Análisis Estático

Análisis Estático
El análisis estático o resolución de las ecuaciones diferenciales vistas anteriormente se puede realizar
de dos modos posibles, fundamentalmente:
• A través de análisis lineal.
• A través de análisis no lineal.
En las siguientes páginas veremos las características de cada uno y las principales diferencias entre
uno y otro.
Cabe notar que el análisis estático es el mismo en el caso lineal y en el no lineal, es decir, los modos de
fallo son los mismos y las expresiones para el cálculo del RF o del MS son las mimas. Sin embargo, las
cargas aplicadas o los admisibles pueden ser obtenidos de diferente forma en un caso y en otro. Por
supuesto, el criterio para aceptar una estructura sigue siendo el definido anteriormente (RF ≥ 1.00 o
MS ≥ 0.00).

Análisis Estático Lineal

El análisis estático lineal, como su propio nombre indica, busca, por un lado, una solución lineal a la
Ecuación de Equilibrio estática, y, por el otro, valores admisibles y/o permitidos compatibles con las
hipótesis de linealidad del problema.
Además, tanto las condiciones de contorno como las propiedades del material deben ser así mismo
lineales.
Características importantes para reconocer un análisis lineal son:
• Partiendo de un estado dado, se considera que el problema estructural
es lineal si, tras aplicar una carga y a continuación dejar de aplicarla,
llegamos al mismo estado de partida. Es decir, que ante un proceso en
el que las cargas aplicadas globales son nulas, el estado de la estructura
no cambia (no hay histéresis).
• Un análisis lineal es aquél en el que el resultado de aplicar diferentes

casos de carga induce un estado en la estructura tal que sería
equivalente a combinar linealmente los estados estructurales
resultantes de la aplicación de cada una de las cargas por separado
(principio de superposición).

Análisis Estático No Lineal

El análisis estático no lineal, por su parte, no permite la combinación lineal de casos de carga pues
conduciría a resultados diferentes si esos casos de carga se aplicasen en un orden diferente.
En el caso de análisis no lineal podemos identificar diferentes fuentes de no linealidades, que pueden
aparecer simultáneamente varias de ellas o sólo una.
Las principales fuentes de no linealidades son:
• Geométricas. En ocasiones el problema es geométricamente no lineal, donde se presentan
discontinuidades que fuerzan a estudiar el problema en varias fases (steps). Un ejemplo típico
es el caso en el que se requiera el análisis de contactos. El comportamiento será uno
determinado mientras no haya contacto, y será otro diferente cuando dicho contacto entre
partes sí tiene lugar.
• Admisibles. Otra fuente se basa en la no linealidad de las propiedades del material del que está
hecha la estructura. Ejemplo típico es el de la curva esfuerzo-deformación de aluminios, donde
a partir del esfuerzo de fluencia (Fty) la curva deja de ser lineal y cambia su pendiente. Esto se
puede modelar en las ecuaciones introduciendo una expresión para el valor del admisible que
es no lineal.
• Cargas internas. En ocasiones, los esfuerzos se pueden ver afectados por efectos no lineales que
hacen que se vean reducidos, como es el caso del fenómeno de plasticidad. Esto está ligado al
comportamiento del material, generalmente.
• Condiciones de contorno. Derivado del cambio de geometría a medida que se aplican las cargas
o por condicionantes externos, se puede dar el caso de que las condiciones de contorno (en
cargas o en desplazamientos) varíen de forma no lineal (cambio de dirección de la carga por
efecto de la deformación, por ejemplo).

Problemas a resolver en clase

• Problema 1
Sea una viga de aluminio 7050-T7451 cuya sección se muestra en la figura. Dicha viga se considera
simplemente apoyada en sus extremos y con una carga puntual W aplicada en su punto medio.
Determinar el desplazamiento máximo obtenido aplicando la carga en el mismo punto y con la
misma dirección en dos steps con carga W/2 en cada step. Realizar dicho cálculo para un caso
lineal de aplicación de la carga y un caso no lineal.
Para la realización del problema se van a considerar, además de los parámetros geométricos de la
figura adjunta, las propiedades del material provenientes del MMPDS y las fórmulas aplicables del
Roark’s para la deformación de la viga.
W=100 kN
a=500 mm


• Problema 1. Datos suplementarios






• Problema 1. Solución (cálculo lineal)
W/2
a a=L/2 a
W
L W/2
Mmax=W·a/2=W·L/4
σmax=Mmax·ymax/I=(W·L/4)·(h/2)/(b·h3/12)=3/2·W·L/(b·h2)
W=100 KN σmax=286.04 MPa

L=1000 mm
b=2 in=50.8 mm
I=b·h3/12
h=4 in=101.6 mm
RFtu=Ftu/(SF·σmax)=1.81
Ftu=75 ksi=517.1 MPa
SF=1.00 MStu=RFtu-1=+0.81


• Problema 2
Dimensionar la unión remachada del herraje (fitting) de la figura adjunta al larguero posterior del
cajón de torsión del ala.
Para la realización de este ejercicio, emplear los parámetros geométricos de la figura y la
formulación del Niu (Airframe Stress Analysis and Sizing) para el dimensionado de uniones
remachadas. Así mismo, se emplearán las bases de remaches disponibles en el mismo Niu.
El cálculo de los RFs se realizarán con las ecuaciones de Bruhn de acoplamiento de tensión-
coratdura.
NOTA: Suponer que el herraje es de Al7050-T7451 y el larguero posterior es del mismo material.
L
a
P=67000 N P
L=90 mm
a=50 mm




• Problema 3
Determinar los RFs de la unión remachada mostrada en la figura (definirlos previamente). En caso
de que alguno salga inferior a 1.00 indicar las acciones correctivas que habría que aplicar al diseño
para que todos los RFs sean superiores a la unidad.
40 kN
40 kN
D=4.8 mm (Single shear allowable=11950 N)
Pitch=19.6 mm
W=20 mm
e=10 mm
t1=2 mm
t2=2.5 mm
Plate 1: Al7050-T7451
Plate 2: Al2024-T42
Titanium fasteners (Fbru=266 ksi)
Ultimate Loads (UL/LL=1.5)




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Dr. Oscar F. Valencia Rey 2 Análisis Estructural Avanzado

• Donde los términos de las ecuaciones anteriores vienen explicadas a continuación:

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Dr. Oscar F. Valencia Rey 4 Análisis Estructural Avanzado

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Dr. Oscar F. Valencia Rey 6 Análisis Estructural Avanzado

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Dr. Oscar F. Valencia Rey 22 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 24 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 25 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 26 Análisis Estructural Avanzado

Desde un punto de vista analítico este análisis se resume en dos ecuaciones:

Dr. Oscar F. Valencia Rey 27 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 28 Análisis Estructural Avanzado

Desde un punto de vista analítico este análisis se resume en una ecuación:

Dr. Oscar F. Valencia Rey 29 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 30 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 32 Análisis Estructural Avanzado

Pregunta para resolver en clase:

Dr. Oscar F. Valencia Rey 33 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 34 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 35 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 36 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 37 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 38 Análisis Estructural Avanzado

Dr. Oscar F. Valencia Rey 39 Análisis Estructural Avanzado

Análisis Estático Lineal

• Un análisis lineal es aquél en el que el resultado de aplicar diferentes

Dr. Oscar F. Valencia Rey 40 Análisis Estructural Avanzado

Análisis Estático No Lineal

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W=100 KN σmax=286.04 MPa

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