2019

INFORME DE DISEÑO DE VIGAS A

FLEXION Y TORSION

Facultad de Ingeniería - Escuela de

Ingeniería Civil

➢ ALFARO RODRIGUEZ,
FROILAN
➢ PACHECO DIAZ,
JORVIS
 ESFUERZO DE FLEXIÓN EN VIGAS DE ACERO

INTRODUCCIÓN

En este artículo de diseño de estructuras de acero se presentan los conceptos fundamentales del
diseño de miembros en flexión o vigas: se definen este tipo de elementos estructurales, se ilustran
sus principales usos en estructuras de acero; se describe su comportamiento básico, se clasifican
las secciones de acuerdo con sus relaciones ancho/espesor y según las Especificaciones AISC-
2010; se indican sus modos de falla, los requisitos de diseño conforme a las especificaciones
referidas y varios ejemplos típicos de diseño de vigas

1. DEFINICIÓN

Los miembros en flexión son elementos estructurales de sección prismática, colocados normalmente
en posición horizontal y que soportan cargas perpendiculares al eje longitudinal (en cualquiera de
sus dos sentidos) y producen preponderantemente solicitaciones de flexión y cortante.

Fig. 1 Solicitaciones de una viga típica con carga uniformemente repartida: flexión y cortante

Fig. 2 Definición de miembros en flexión

2. USO DE MIEMBROS EN FLEXIÓN

La flexión es una de las acciones internas más comunes en las estructuras de todo tipo.
Generalmente se presenta en las vigas de los sistemas de piso, pero también en las vigas y
largueros de pared y de cubierta de edificios industriales. Las secciones más apropiadas para resistir
flexión son las secciones “I” laminadas. Para vigas sometidas a flexión producida por cargas
moderadas se utilizan perfiles estructurales laminados Gerdau Corsa, mientras que para momentos
flexionantes de gran magnitud se recurre a miembros armados fabricados con tres placas soldadas
y eventualmente al uso de trabes armadas provistas de atiesadores. En la flexión simple sujeta a
carga uniformemente distribuida, la carga se aplica en el plano del alma del perfil, produciéndose
así, flexión alrededor del eje de mayor momento de inercia de la sección transversal de la viga. La
carga pasa por el centro de cortante de la sección, por lo que no produce torsión y las secciones
planas permanecen planas después de la flexión. En tales condiciones los esfuerzos se obtienen
con las fórmulas siguientes:

En el caso de una viga, el planteamiento y la solución del pandeo lateral por flexo- torsión es
complejo, pues involucra a la torsión, lo que da lugar a expresiones que contienen una gran cantidad
de variables. En trabes de gran peralte, aparecen problemas de pandeo local en los patines
sometidos a compresión y, el alma puede arrugarse lo que da lugar eventualmente a la necesidad
de rigidizar la sección transversal con placas denominadas atiesadores.

3. SECCIONES TRANSVERSALES ESTRUCTURALES CONVENIENTES

Como el eje de flexión de las vigas es siempre el de mayor momento de inercia (eje X- X), se
requieren secciones estructurales de mayor peralte que el de las utilizadas como columnas flexo-
comprimidas. Las vigas están sujetas preponderantemente a flexión uniaxial y cuando se utilizan
perfiles IR se cargan en el plano de simetría que corresponde al de menor momento de inercia. En
la siguiente figura se muestran los perfiles de uso frecuente en vigas, siendo el más popular los
perfiles IR laminados, ya que resisten momentos flexionantes importantes.
 Fig. 3 Secciones transversales típicas de miembros en
flexión.

• TEORÍA ELÁSTICA SIMPLE PARA EL

DISEÑO DE VIGAS

Los principios fundamentales del diseño elástico son ampliamente utilizados a nivel mundial en
estructuras de acero desde hace más de un siglo. Para entender las diferencias entre el diseño
elástico y plástico, se considera una viga doblemente empotrada y que soporta una carga
uniformemente repartida. El diseño elástico se basa en una distribución lineal de esfuerzos y
deformaciones. El criterio de diseño de la viga estipula que los esfuerzos de flexión máximos en las
fibras extremas de ésta, ocasionados por la carga actuante, no deben exceder los esfuerzos
permisibles de flexión estipulados en las Especificaciones del AISC-2010. Así, la viga tiene una
reserva de capacidad a flexión y su comportamiento es elástico lineal, los momentos flexionantes
máximos (negativos) se presentan en los apoyos empotrados y en la sección media de la viga se
presenta el momento flexionante máximo positivo, cuyo valor corresponde a la mitad del momento
flexionante negativo en los apoyos. Lo anterior significa que la viga todavía puede soportar carga;
sin embargo, en el diseño elástico no se permite que se formen las articulaciones plásticas en los
apoyos y en la sección media de la viga, ya que esta hipótesis es la base del diseño plástico.

Fig. 4 Teoría elástica: viga doblemente empotrada con carga uniformemente repartida

• DISEÑO DE VIGAS DE ACUERDO CON LA TEORÍA PLÁSTICA SIMPLE

La base para calcular la carga última (resistencia máxima plástica) de una viga es la resistencia
del acero en el intervalo plástico. El acero estructural tiene la propiedad de deformarse
plásticamente después de alcanzar el punto de fluencia. Así, cuando ciertas secciones
transversales de una estructura alcanzan el esfuerzo de fluencia, éstas se mantienen al mismo
nivel de esfuerzo bajo deformación creciente, mientras que otras partes menos esforzadas se
deforman elásticamente, hasta que alcanzan también la condición de plastificación o fluencia.

Fig. 5 Gráfica carga-deflexión de una viga libremente apoyada sujeta a una carga concentrada en la sección
media

Puesto que finalmente, todas las secciones transversales críticas de la viga alcanzan la condición
de fluencia o plastificación, el análisis se simplifica considerablemente, debido a que solamente se
necesita considerar este hecho. No es importante reconocer cómo se redistribuyen los momentos
flexionantes en la estructura sino solamente debe reconocerse que efectivamente se redistribuyen.
 Fig. 6 Redistribución de momentos flexionantes en una viga continua

4. CLASIFICACIÓN DE LAS SECCIONES

Las secciones estructurales se clasifican en cuatro tipos en función de las relaciones ancho/grueso
máximas de sus elementos planos que trabajan en compresión axial, en compresión debida a
flexión, en flexión o en flexo-compresión.

Fig. 7 Clasificación de las secciones de acero

Las secciones tipo 1 (secciones para diseño plástico y para diseño sísmico) pueden alcanzar el
momento plástico en vigas, y el momento plástico reducido por compresión en barras flexo-
comprimidas, y conservarlo durante las rotaciones inelásticas necesarias para la redistribución de
momentos en la estructura, y para desarrollar las ductilidades adoptadas en el diseño de
estructuras construidas en zonas sísmicas.

Las secciones tipo 2 (secciones compactas y para diseño sísmico) pueden alcanzar el momento
plástico como las secciones tipo 1, pero tienen una capacidad de rotación inelástica limitada,
aunque suficiente para ser utilizadas en estructuras diseñadas plásticamente, bajo cargas
predominantemente estáticas, y en zonas sísmicas, con factores de comportamiento sísmico
reducidos.

Las secciones tipo 3 (secciones no compactas) pueden alcanzar el momento correspondiente a

la iniciación del flujo plástico en vigas, pero no tienen capacidad de rotación inelástica. La falla de
estas secciones ocurre por pandeo inelástico de uno de sus elementos. Pueden ser utilizadas
cuando las solicitaciones han sido determinadas por un análisis elástico y las cargas son
predominantemente estáticas.

Las secciones tipo 4 (secciones esbeltas) tienen como estado límite de resistencia el pandeo
local elástico de alguno de los elementos planos que las componen. Estas secciones no son
capaces de desarrollar el momento plástico de la sección y no tienen capacidad de rotación
inelástica post pandeo.

Las relaciones ancho/espesor de los elementos planos de los dos primeros tipos de secciones
definidos arriba no deben exceder los valores de λp y λr, respectivamente, lo que asegura que las
secciones de los tipos 1 y 2 podrán alcanzar sus estados límite de resistencia sin que se presenten
fenómenos prematuros de pandeo local. Las secciones en las que al menos un elemento excede
los límites correspondientes a las del tipo 1 y 2 son tipo 3. Las secciones en las que al menos un
elemento excede los límites correspondientes a las del tipo 3 son tipo 4.

Fig. 8 Curva de momento plástico versus relación ancho/grueso de patines

Se considera en la figura anterior el caso de secciones estructurales en las que algunos de sus
elementos planos no es compacto o esbelto.

En este caso, los factores de reducción de la resistencia y de seguridad (φ= 0.90 y Ω = 1.67) siguen
siendo los mismos, pero es necesario tener en cuenta, además de los estados límite de
plastificación y pandeo lateral por flexo-torsión ya mencionados, el estado límite de pandeo local
de los elementos que componen la sección. Para que una sección clasifique en uno de los tipos,
todos los elementos planos que la componen deben satisfacer las relaciones ancho/espesor
propias de ese tipo.

Tabla 1. Valores máximos admisibles de las relaciones ancho/espesor para perfiles IR

La figura a ilustra el efecto de la esbeltez de los elementos planos de la sección para el caso
 particular de los patines de un perfil IR o W, de acuerdo con la Tabla B4.1b de las Especificaciones
AISC-2010. Se observa que existen tres zonas, una en que el momento crítico por pandeo local
es mayor que el momento de plastificación de la sección y, por tanto, no controla el diseño, otra
en que el pandeo local ocurre para niveles de esfuerzos en la sección por debajo del esfuerzo de
fluencia (pandeo local elástico) y una última zona en que el pandeo local ocurre cuando la sección
está parcialmente plastificada. Para esta zona de relaciones ancho/grueso intermedias, las
Especificaciones AISC consideran una transición lineal entre el momento plástico y el momento
de primera fluencia. Si el alma del perfil I es no compacta, es necesario modificar las expresiones
del momento crítico de pandeo lateral por flexo-torsión elástico e inelástico para considerar el
pandeo inelástico del alma.

MODOS DE FALLA DE MIEMBROS EN FLEXIÓN

Existen cuatro modos principales de falla de los miembros en flexión.

1.- Fluencia o plastificación.

2.- Pandeo local de los patines o del alma.
3.- Pandeo lateral.
4.- Pandeo lateral por flexo-torsión.
El modo de falla predominante dependerá de la clasificación de la viga. A continuación se
presentan estos modos.

4.1 Fluencia o plastificación El primer modo de falla representa un estado límite de la sección
transversal del miembro en flexión. Los aceros dúctiles se pueden idealizar, antes de la zona
de endurecimiento por deformación, como un material elástico que al llegar a la fluencia se
comporta plásticamente. Para que el material se comporte de esta manera en un miembro
estructural en flexión, es necesario que no ocurran fenómenos de inestabilidad, fractura frágil
o fatiga.

4.2 Pandeo local de almas y patines de perfiles IR utilizados como vigas El pandeo local es
un fenómeno de inestabilidad en el estado elástico o inelástico que afecta los elementos planos
que forman la sección transversal de un miembro estructural (viga o columna) comprimidos en
sus planos. Produce deformaciones importantes que tienen la forma de arruga. A medida que
una viga fabricada con perfiles estructurales laminados de sección transversal se deforma más
allá del límite elástico, puede ocurrir eventualmente el pandeo local de los patines o del alma.
Este modo de falla afecta a vigas y columnas. Dependiendo de la relación de esbeltez de los
elementos que componen la sección transversal, es posible que aquellos elementos que están
en compresión debido a la flexión fallen por inestabilidad local, ocasionando la falla del miembro
completo. Debido a la incapacidad de la viga para mantener la forma de su sección transversal,
su resistencia a la flexión se reducirá; el pandeo local de patines y del alma evitará que la
sección soporte el momento plástico, durante un tiempo suficiente para que se formen en
 alguna otra sección las articulaciones plásticas. En consecuencia, para satisfacer el requisito
de la capacidad de deformación (rotación adecuada bajo momento plástico), los elementos en
compresión de la viga (patines) deben tener una relación ancho/grueso suficiente para impedir
el pandeo local prematuro. De igual manera, para evitar el pandeo local del alma, las
especificaciones de diseño estipulan relaciones peralte/grueso del alma que deben tener los
perfiles utilizados como vigas. Cabe señalar que la mayoría de los perfiles estructurales
laminados comerciales satisfacen el requisito de relaciones ancho/grueso patines y alma
(criterio de sección compacta) Las secciones estructurales fabricadas con placas soldadas que
no cumplan con las relaciones ancho grueso de patines pueden atiesarse localmente en la
región donde se forman eventualmente las articulaciones plásticas. En la siguiente figura se
muestran algunas recomendaciones para lograr lo anterior.

Fig. 9 Formas de rigidizar perfiles tipo IR para evitar inestabilidad local

4.3 Pandeo lateral El efecto del pandeo lateral es similar al del pandeo local. De hecho, en
muchas pruebas de laboratorio de vigas fabricadas con perfiles IR se presentan simultáneamente.
También puede considerarse que el pandeo lateral está impedido cuando el sistema de piso
compuesto acero-concreto, o la cubierta de la estructura, están formados por láminas de acero
acanaladas sujetas al patín comprimido de la viga. El pandeo lateral no puede presentarse,
cualquiera que sea la longitud libre, en vigas de sección transversal circular o cuadrada, maciza o
hueca, de cualquier tipo, o cuando la flexión se presenta alrededor del eje de menor momento de
inercia de las secciones transversales; en todos esos casos las vigas son estables desde el punto
de vista de esa forma de pandeo. El problema consiste en determinar cual es la resistencia al pandeo
lateral de un tramo en flexión según el eje de mayor resistencia, y en segundo lugar, debe
determinarse la rotación requerida en una articulación plástica dada para que la estructura en
conjunto pueda alcanzar la carga última calculada. La siguiente figura muestra la relación momento
curvatura indeseable; el momento no se mantiene en un valor constante durante rotaciones
suficientemente grandes. Este resultado se obtuvo en un ensaye realizado a una viga fabricada con
perfiles IR, libremente apoyada, sometida a cargas concentradas aplicadas simétricamente y con
un claro intencionalmente grande para que fuera inevitable el pandeo lateral prematuro.
 Fig. 10 Curva Momento - Rotación que ilustra el efecto del pandeo lateral

Fig.11 Pandeo lateral de vigas

Pandeo lateral de vigas de sección transversal I

Este modo de falla es fundamental en el diseño de miembros en flexión, fabricados con perfiles de
sección transversal. La figura siguiente muestra una viga sujeta a una carga transversal y que
produce flexión; compresión en el patín superior y tensión en el patín inferior. A falta de elementos
exteriores que impidan el desplazamiento lateral del patín superior, esta placa se deforma de la
misma manera que una columna aislada sometida a compresión axial. El patín inferior evita el
desplazamiento lateral del patín superior, ya que éste no se pandea. Cuando el apoyo lateral del
patín comprimido de una viga es adecuado, la resistencia de diseño en flexión está regida por la
resistencia de las secciones transversales, que pueden fallar por pandeo local; en caso contrario,
la controla el pandeo lateral por flexo-torsión.

4.4 Pandeo lateral por flexo-torsión Es un modo de pandeo de un miembro en flexión que
incluye deflexión lateral y torsión, de ahí su nombre. Para explicar este tipo de falla, se considera
una viga libremente apoyada de longitud L sometida a un momento uniforme M, cuyos patines
están impedidas de desplazarse lateralmente exclusivamente en los apoyos. En estas
condiciones, puede considerarse la parte comprimida de la sección como un miembro en
compresión. A medida que aumenta el momento flexionante, la compresión en este miembro se
incrementa, hasta alcanzar la carga de pandeo. Si consideramos que la longitud de pandeo es la
misma para los ejes 1-1 y 2-2 (fig. 12), el patín comprimido debería pandearse alrededor del eje 1-
1, ya que es el de menor momento de inercia. Sin embargo, la parte en tensión de la sección
restringe ese movimiento y, por tanto, el patín comprimido se pandea alrededor del eje 2-2. Debido,
nuevamente, al efecto de la parte en tensión, el pandeo del patín comprimido no se produce
libremente y la sección gira además de desplazarse. Este fenómeno de inestabilidad es lo que se
conoce como pandeo lateral por flexo-torsión de la viga.

En efecto, en vigas o trabes que tienen una longitud considerable y poco espesor, el esfuerzo que
corresponde a la falla, es menor que el necesario para agotar la resistencia del material. Esto
indica que en este caso, como en el de columnas esbeltas, la falla se ha producido por inestabilidad
del miembro. De la analogía del miembro en compresión, es posible ver que la resistencia al
pandeo lateral por flexo-torsión de una viga depende del tipo y espaciamiento de los soportes
laterales del patín comprimido de la sección.

Fig. 12 Modos de pandeo en vigas sometidas a flexión pura bajo la acción de pares iguales en magnitud y
de sentidos contarios, aplicados en sus extremos

Las siguientes figuras ilustran los fenómenos de inestabilidad descritos anteriormente. Aunque
pueda esperarse que las secciones compactas mantengan la forma de su sección transversal y
retarden alguna forma de pandeo aún bajo grandes deformaciones plásticas, en el caso de
secciones esbeltas puede presentarse no solamente el pandeo local de patines y alma, sino
también el pandeo lateral o pandeo por flexo-torsión antes de alcanzar el momento plástico.
 00

Fig. 13 Diversas formas de pandeo de miembros en flexión

Factores que influyen en la resistencia al pandeo lateral por flexo-torsión de una viga Existen varios
factores que afectan la resistencia al pandeo lateral por flexo-torsión elástico de una viga. Entre
los más importantes pueden mencionarse los siguientes:

1. Condiciones de apoyo de la viga: Influyen tanto para flexión como para torsión.

2. Soportes laterales intermedios: La presencia de soportes laterales intermedios disminuye la

longitud de pandeo de la viga, con lo que el momento crítico de pandeo lateral por flexo-torsión
aumenta.

3. Relación de inercias: Es posible demostrar que cuando la inercia del eje de flexión es menor
o igual a la inercia del otro eje principal, el pandeo lateral por flexo-torsión no ocurre. De esta
manera, para flexión respecto al eje de menor momento de inercia, el estado límite de pandeo
lateral por flexo-torsión no es aplicable.

4. Tipo de cargas aplicadas: La deducción de la ecuación de resistencia nominal fue hecha para
el caso de una viga sometida a momento uniforme, que es el caso más desfavorable, ya que todo
el patín comprimido está sometido a la misma compresión en toda la longitud de la viga. Para
casos en que el diagrama de momentos no es constante, se puede demostrar que el momento
crítico de pandeo lateral por flexo-torsión es mayor.

5. Punto de aplicación de la carga: El momento crítico de pandeo lateral por flexo-torsión será
diferente dependiendo de si la carga es aplicada en el patín superior, el centroide o el patín inferior
de la sección.

Una viga puede fallar por pandeo lateral por flexo-torsión inelástico debido a varias causas.

• Si la longitud no soportada lateralmente de la viga es menor que un determinado valor que

establecen las Especificaciones AISC-2010, el momento crítico de pandeo lateral por
flexo-torsión elástico va a ser mayor que el momento de plastificación. Por lo tanto, no
ocurre pandeo lateral por flexo-torsión elástico y la viga comienza a plastificarse. Al
plastificarse parcialmente, la rigidez a flexión y a la torsión se reducen, lo que puede
generar el pandeo lateral por flexo-torsión de la sección. El momento crítico en este caso
 es menor que el momento crítico elástico

• Este comportamiento es propiciado cuando existen esfuerzos residuales en la sección, ya

que la fluencia o plastificación se inicia para un momento más bajo que My. Además, la
sección se comporta como asimétrica una vez que empieza a fluir.

• Por último, las imperfecciones geométricas iniciales de la viga, así como las
excentricidades que las cargas generan momentos, deflexiones y torsión adicional desde
un principio. Esto también redunda en que la capacidad al pandeo lateral por flexo-torsión
de la sección sea menor que la de la viga ideal.

DISEÑO ESTRUCTURAL DE MIEMBROS EN FLEXIÓN DE ACUERDO CON LAS

ESPECIFICACIONES AISC-2010

El diseño de miembros en flexión conforme a las Especificaciones AISC- 2010 considera la revisión
de varios estados límite: fluencia, pandeo local de los patines, pandeo local del alma y pandeo
lateral por flexo-torsión. Estos estados límite también aparecían de manera implícita o explícita en
las Especificaciones AISC-ASD-1989, basadas en el diseño elástico o por esfuerzos permisibles.
El estado límite de fluencia o plastificación rige el diseño de vigas compactas cuyos patines
comprimidos están soportados lateralmente en forma continua para evitar el pandeo lateral por
flexo-torsión. La resistencia nominal de la viga corresponde al momento plástico, que se determina
con la ecuación (F2-1) de las especificaciones AISC-2010

En las especificaciones anteriores del AISC, en el diseño por esfuerzos permisibles (Allowable
Stress Design, ASD), el cociente de los módulos de sección plástico y elástico (factor de forma),
Zx/Sx se tomaba conservadoramente igual a 1.1, con lo que resulta para secciones que cumplen
el criterio de sección compacta un esfuerzo de flexión permisible Fb igual a 0.66fy. Lo anterior
demuestra que las Especificaciones AISC-ASD 2010 coinciden con las anteriores respecto a la
revisión del estado límite de plastificación o fluencia. Las nuevas especificaciones AISC-2010
permiten al diseñador estructural aprovechar la verdadera relación de módulos que permite
obtener resistencias hasta del 20 % mayores (aproximadamente el 80 % del esfuerzo de fluencia
del acero).

ESTADO LÍMITE DE PANDEO LATERAL POR FLEXO-TORSIÓN

Se presenta en miembros en los cuales la longitud no soportada lateralmente del patín comprimido
de vigas alcanza valores grandes. La ecuación que proporciona la capacidad nominal de un
miembro en flexión con soportes laterales entre las longitudes límites Lp y Lr es una línea recta.
Para vigas con soportes laterales a distancias mayores que Lr se utiliza una ecuación de pandeo
elástico. Las especificaciones AISC-2010 describen la resistencia de una viga no soportada
lateralmente mediante tres ecuaciones, cada una con sus propios límites de aplicación. Las
especificaciones AISC-ASD 1989 mencionaban cinco ecuaciones, las cuales debían en primer
lugar ser evaluadas para posteriormente elegir el mayor valor calculado. En las especificaciones
anteriores, las trabes armadas hechas con tres placas soldadas se trataban en capítulos
especiales. En las especificaciones AISC 2010 todas las especificaciones de miembros en flexión
están contenidas en el capítulo F, con la única excepción de una sección específica destinada a
la determinación de las relaciones ancho-grueso de los elementos planos que constituyen la
sección transversal de la viga. Las vigas armadas, junto con la incorporación de las disposiciones
para secciones tubulares y ángulos simples, hacen un capítulo F bastante extenso pero completo
para fines de diseño estructural.

Esfuerzo cortante

En las especificaciones AISC 2010, las disposiciones para esfuerzo cortante para perfiles
laminados IR y trabes armadas fabricadas con tres placas soldadas, con o sin consideración de
efecto de campo de tensión diagonal, quedan incorporadas en el mismo capítulo G. La resistencia
nominal Vn queda expresada como se muestra en las ecuaciones siguientes:

Para almas de perfiles laminados con almas atiesadas o con almas no atiesadas

Para todos los otros perfiles laminados con simetría simple y canales, excepto tubos circulares el
coeficiente de corte del alma se evaluará de la siguiente manera:
El coeficiente de pandeo del alma kv, se define de la siguiente manera:

Estos valores se han seleccionado para asegurar que la resistencia a esfuerzos cortantes de un
perfil laminado en las especificaciones AISC-2010 resulte la misma que se utilizaba en las
Especificaciones ASD1989. En términos de esfuerzos permisibles, resulta un valor para el
esfuerzo cortante de 0.4 fy, que es el valor tradicional, lo cual se traduce en un pequeño
aumento en la resistencia LRFD 2010 respecto de las disposiciones LRFD 1999.

Consideraciones complementarias para el diseño de vigas (miembros en flexión)

En estructuras convencionales regulares, el cortante no suele ser una condición crítica en el diseño
de las vigas o trabes; a no ser que estos miembros soporten cargas de magnitud elevada o que
las cargas estén próximas a sus apoyos. Las deflexiones o flechas son un estado límite de servicio
que debe verificarse en cualquier estructura, especialmente en las vigas o trabes de gran claro. El
claro de las trabes o vigas es el parámetro que más influye en el valor de la deflexión. Las flechas
dependen del claro de la viga, el cual está elevado a la tercera y cuarta potencia. Los otros
parámetros son el módulo de elasticidad del material con que está construida la viga y la forma de
su sección transversal, con la que se determina el momento de inercia de la sección transversal
respecto al eje de mayor resistencia. Las vibraciones, ocasionadas por el tránsito de las personas,
constituyen un estado límite de servicio que se alcanza cuando se efectúa un diseño inadecuado
de las trabes o vigas que forman parte de los sistemas de piso compuestos acero-concreto, y
pueden afectar el funcionamiento correcto de la estructura durante su vida útil. Las vibraciones
dependen de las características dinámicas del sistema de piso: frecuencia natural,
amortiguamiento, masa y rigidez. Deberán tomarse las precauciones necesarias para reducir las
vibraciones a límites tolerables.

Extracto de las ecuaciones de las Especificaciones AISC-2010 para el diseño de vigas o

miembros en flexión
 • Capítulo F Diseño de miembros en flexión (vigas).

• Capítulo G Diseño por cortante.

• Sección B4 Clasificación de las secciones de acero para pandeo local.

Este capítulo es aplicable a vigas laminadas y trabes hechas con placas soldadas, de sección
transversal I o en cajón, con dos ejes de simetría, cargadas en uno de los planos de simetría, y a
canales. También es aplicable a barras de sección transversal maciza, circular, cuadrada o
rectangular, estas últimas flexionadas alrededor de su eje de menor momento de inercia, y a barras
de sección transversal circular hueca.

Requisitos de resistencia

Factores de reducción de resistencia en flexión y coeficientes de seguridad para

miembros en flexión.

La resistencia de diseño en flexión depende de las longitudes Lb, Lp y Lr de la forma de la sección

transversal del perfil y de la dirección en que esté aplicada la carga.

MIEMBROS DE SECCIÓN TRANSVESAL I COMPACTOS CON DOS EJES DE SIMETRÍA Y

CANALES FLEXIONADAS ALREDEDOR DEL EJE DE MAYOR MOMENTO DE INERCIA

Resistencia nominal, Mn

Mn es igual al menor valor de los estados límite siguientes: • Fluencia o plastificación • Con base
en el pandeo local de los patines • Con base en el pandeo lateral por flexo-torsión

a. Lb ≤ Lp

Se considera primero la resistencia nominal de vigas de sección compacta. El factor de

reducción de la resistencia φb = 0.90 y el factor de seguridad Ωb = 1.67. Los estados límite o
modos de falla a considerar son plastificación de la sección. En el caso de perfiles de sección
transversal I y canales, la capacidad por plastificación es el momento plástico de la sección,
calculado como el esfuerzo de fluencia fy multiplicada por el módulo de sección plástico Zx de
 la sección correspondiente respecto al eje en que se aplica la flexión.

Cuando estos miembros están flexionados alrededor del eje de menor momento de inercia, el
modo de falla por pandeo lateral por flexo-torsión no es aplicable, ya que la flexión es alrededor
del eje de menor resistencia del miembro. Por tanto, el único modo de falla posible es el de
plastificación de la sección.

Fig. 14 Curva de momento resistente nominal - longitud no soportada lateralmente

Las Especificaciones AISC-2010 consideran tres zonas para la determinación de la resistencia

nominal en flexión, cuando no hay consideraciones de pandeo local. La primera zona corresponde
a tramos de vigas que tienen una longitud entre soportes laterales menor o igual a Lp cuya
resistencia está dada por la plastificación total de la sección transversal. La segunda zona
corresponde a aquellos miembros en flexión que tienen soportes laterales con separaciones
mayores o iguales que Lr cuya capacidad está determinada por el pandeo lateral por flexo-torsión
elástico. La tercera y última zona corresponde a distancias entre soportes laterales intermedios,
en los que la resistencia está dada por el pandeo lateral por flexo-torsión inelástico. Debido a las
dificultades en incluir los efectos de las imperfecciones geométricas de los perfiles y los esfuerzos
residuales en la determinación de la resistencia al pandeo lateral por flexo-torsión inelástico, el
AISC optó por utilizar una transición lineal entre los momentos Mp y Mr para este rango de
longitudes no soportadas lateralmente.

Para longitudes Lb comprendidas entre Lp y Lr la resistencia está dada por una transición lineal
entre Mp y Mr el momento de primera fluencia considerando esfuerzos residuales. Las nuevas
especificaciones presentan un cambio en la determinación de Mr el cual es ahora igual a 0.7 veces
el momento de fluencia My es decir, asume que la magnitud máxima de los esfuerzos residuales
es un 30% del esfuerzo de fluencia, independientemente de si se trata de secciones laminadas o
soldadas.

b. Sí Lp < Lb ≤ Lr
 Para el caso de perfiles I de patines no compactos, la resistencia nominal en flexión está dada por
la transición lineal entre el momento plástico y el momento de iniciación de la fluencia. Si la sección
tiene un eje de simetría y este eje coincide con el eje de aplicación de las cargas, es necesario
modificar los momentos plástico y de fluencia por medio de un factor Rpc que toma en cuenta el
efecto del pandeo inelástico del alma inducido por el pandeo del patín.

El factor de modificación por pandeo lateral torsional o coeficiente de flexión, Cb

Fig. 15 Diagramas de momento flexionante para el cálculo del factor de modificación para el pandeo lateral -
torsional

Mmáx, valor absoluto del momento flexionante máximo en la viga, en T-m. MA, MB y MC, son los valores
absolutos de los momentos flexionantes en el primer cuarto, el centro y el tercer cuarto de la viga
respectivamente en T-m. Rm, parámetro adimensional que depende de la forma de la sección transversal Rm
= 1.0 para miembros con dos ejes de simetría y para miembros con un eje de simetría que se flexionan en
curvatura doble El objeto del coeficiente Cb es incluir en las ecuaciones de las especificaciones AISC-2010,
Capítulo F Vigas y miembros en flexión, de manera aproximada, la influencia de la ley de variación del momento
flexionante sobre la resistencia de la viga al pandeo lateral por flexo-torsión.

Tabla 3 Valores del coeficiente de flexión Cb para vigas libremente apoyadas con varias condiciones de
cargas

c. Sí Lb > Lr
 Fig. 17 Curva de momento resistente nominal versus longitud no soportada lateralmente

Para tener en cuenta el hecho de que la viga tenga un diagrama de momento no uniforme, el AISC
utiliza un coeficiente de flexión Cb, que depende de los valores del diagrama de momentos
flexionantes en cuatro puntos entre secciones adyacentes soportadas lateralmente. Este coeficiente
amplifica la resistencia nominal en flexión calculada para el caso de momento uniforme y,
efectivamente aumenta la separación máxima entre soportes laterales que puede usarse para que
la resistencia de la viga esté regida por plastificación de sus secciones transversales.

Lp y Lr se calculan con las ecuaciones siguientes:

Cuando la sección tiene elementos no compactos, la ecuación del momento crítico cambia, por lo
que las expresiones de Lp y Lr también son diferentes. En este caso, rt es el radio de giro del área
formada por el patín comprimido más un tercio del alma comprimida y aw es el cociente del área
de alma comprimida entre el área de los elementos del patín comprimido.
rT puede interpretarse como el radio de giro del área formada por el patín comprimido más un
sexto del peralte del alma La resistencia al pandeo lateral por flexo-torsión depende de la distancia
entre soportes laterales. Para longitudes no soportadas lateralmente, Lb menores que Lp el estado
límite de flujo plástico (plastificación) rige el diseño de la viga. Las especificaciones AISC-2010
consideran tres zonas en la determinación de la resistencia nominal a la flexión, cuando no hay
consideraciones de pandeo local. La primera región corresponde a miembros con una distancia
entre soportes laterales menor o igual a Lp, cuya capacidad está dada por la plastificación de la
sección. La segunda región corresponde a aquellos miembros donde la distancia entre soportes
laterales es mayor o igual que Lr cuya capacidad está determinada por el pandeo lateral por flexo-
torsión elástico. La tercera y última región corresponde a distancias entre soportes laterales
intermedios, donde la capacidad está dada por el pandeo lateral por flexo-torsión inelástico. Debido
a las dificultades en incluir los efectos de las imperfecciones y tensiones residuales en la
determinación de la capacidad por pandeo lateral por flexo-torsión inelástico, la AISC optó por
utilizar una transición lineal entre Mp y Mr para este rango de longitudes no arriostradas. La última
edición de las Especificaciones AISC-2010 incluye ecuaciones únicas para el cálculo de la
resistencia nominal, las que deben ser multiplicadas por el factor de reducción de la resistencia o
divididas por el factor de seguridad según se esté diseñando con LRFD o esfuerzos permisibles
(ASD).

MIEMBROS DE SECCIÓN TRANSVERSAL I CON DOS EJES DE SIMETRÍA CON ALMAS

COMPACTAS Y NO COMPACTAS, O PATINES ESBELTOS FLEXIONADOS ALREDEDOR DE
SU EJE DE MAYOR MOMENTO DE INERCIA
 MIEMBROS I CON DOS EJES DE SIMETRÍA Y CON UN SOLO EJE DE SIMETRÍA CON ALMAS
ESBELTAS FLEXIONADOS ALREDEDOR DEL EJE DE MAYOR MOMENTO DE INERCIA

1. Flujo plástico del patín comprimido

Cuando Lb ≤ Lp

2. Pandeo lateral por flexo-torsión

Cuando Lp < Lb ≤ Lr

Si el alma es esbelta, se debe además, modificar las ecuaciones para determinar la resistencia al pandeo
lateral por flexo-torsión de la sección.

3. Pandeo local del patín en compresión

MIEMBROS DE SECCIÓN TRANSVERSAL I CON DOS EJES DE SIMETRÍA Y CANALES

FLEXIONADAS ALREDEDOR DEL EJE DE MENOR MOMENTO DE INERCIA

Perfiles T y TL, formados por dos ángulos en espalda, son secciones que tienen un solo eje de
simetría. Cuando la carga está aplicada en este eje, la resistencia nominal está dada por los
estados límite de plastificación y pandeo lateral por flexo-torsión. En el caso de la plastificación, el
momento plástico está limitado a 1.6 veces el momento de iniciación de la fluencia My si es que el
alma se encuentra preponderantemente sometida a tensión y, a My si es que ésta se encuentra
sometida principalmente en compresión. Esta diferencia toma en cuenta la mayor inestabilidad del
alma de la sección. Para considerar este efecto, además, se considera un factor Cb igual a 1 para
cualquier forma de diagrama de momento. Como el alma se encuentra en o muy cerca del eje de
flexión, sólo se considera la ocurrencia de pandeo local en los patines.

1. Fluencia ó plastificación
2. Pandeo local en los patines

a) Patines no compactos

b) Patines esbeltos

PERFILES T Y ÁNGULOS DOBLES CARGADOS EN EL PLANO DE SIMETRÍA

Perfiles T y TL (T formados por dos ángulos en espalda). Son secciones que tienen un solo eje de
simetría. Cuando la carga está aplicada en este eje, la resistencia nominal en flexión está dada
por los estados límite de plastificación y pandeo lateral por flexo-torsión. En el caso de la
plastificación, el momento plástico está limitado a 1.6 veces el momento de iniciación de la fluencia
en la sección My si es que el alma se encuentra sometida principalmente en tensión y a My si se
encuentra principalmente sujeta a compresión. Esta diferencia refleja la mayor inestabilidad del
alma de la T. Para considerar este efecto, además, se considera el coeficiente de flexión Cb igual
a 1 para cualquier forma de diagrama de momento flexionante.

1. Plastificación de la sección

a) Alma en tensión

b) Alma en compresión

2. Pandeo lateral por flexo-torsión

La capacidad al pandeo lateral por flexo-torsión es igual al momento crítico elástico de pandeo
 lateral por flexo-torsión, considerando la diferencia en resistencia cuando los extremos del
alma están en tensión o compresión.

El signo positivo se aplica cuando el alma está en tensión y el negativo cuando está en
compresión

3. Pandeo local del patín de perfiles T

a. Secciones no compactas

b. Secciones esbeltas

Para perfiles T y TL, la resistencia se expresa como un esfuerzo crítico multiplicado por el
módulo resistente en compresión, donde el esfuerzo se calcula utilizando la ecuación del
esfuerzo de pandeo local elástico para una placa apoyada en un extremo y libre en el otro. Lo
mismo ocurre en el caso de ángulos aislados, excepto que el módulo resistente se reduce en
un 20% para tener en cuenta el aumento de los esfuerzos calculados utilizando las
propiedades geométricas, en lugar de aplicar las fórmulas de flexión biaxial.

ÁNGULOS SENCILLOS

No es frecuente utilizar ángulos como elementos en flexión. Cuando sea el caso, o cuando la
flexión inducida en éstos por la interacción con el resto de la estructura deba tomarse en cuenta,
las Especificaciones AISC-2011 contienen las siguientes disposiciones de diseño. La sección
puede fallar por plastificación o por pandeo lateral por flexo-torsión. En el caso de plastificación, la
capacidad se limita a 1.5 veces el momento de iniciación de la fluencia My, donde My se calcula
para el eje de flexión. El factor de forma de ángulos flexionados alrededor de cualquier eje excede
1.5, así es que se determinó utilizar este valor como un límite inferior de la resistencia por
plastificación.
 1. Fluencia ó plastificación

Si el ángulo está soportado lateralmente en forma continua, el estado límite de plastificación

controlará el diseño. Si no es así, la resistencia al pandeo lateral por flexo-torsión está dada por el
momento crítico elástico ME, reducido en un 25% para considerar efectos de imperfección, si es
que el pandeo lateral por flexo-torsión ocurre en el rango elástico, o se toma una transición lineal
entre el 75% de My y el momento de plastificación 1.5My, si es que el pandeo lateral por flexo-
torsión es inelástico.

El cálculo del momento crítico de pandeo lateral por flexo-torsión elástico Me depende del tipo de
ángulo, el eje de flexión y el tipo de apoyo lateral.

Me es el momento elástico de pandeo lateral por flexo-torsión.

Un ángulo de alas iguales flexionado alrededor de un eje geométrico, sin restricción al pandeo lateral
por flexo-torsión, se flexiona respecto a sus dos ejes principales. Esta flexión biaxial genera
esfuerzos en la sección que pueden ser hasta un 25% mayores que los estimados al utilizar las
propiedades geométricas con respecto a los ejes geométricos. Las Especificaciones AISC 2010
proveen ecuaciones para poder estimar la capacidad de la sección sin necesidad de descomponer
la flexión en los dos ejes principales.

En el caso que el ángulo esté restringido lateralmente en el punto de momento máximo, es posible
tomar ventaja de un aumento en el momento crítico de pandeo lateral por flexo-torsión elástico y
utilizar el momento de iniciación de la fluencia My del eje de flexión, que corresponde a un eje
geométrico.

Flexión alrededor del eje de mayor momento de inercia de ángulos de lados iguales
Flexión alrededor del eje de mayor momento de inercia de ángulos de lados desiguales

En el caso de flexión respecto al eje principal de mayor momento de inercia, el momento crítico de
pandeo lateral por flexo-torsión elástico está dado por una ecuación más simple. Debe notarse que
en ambos casos, la amplificación de la resistencia es considerada a través del factor Cb aplicado al
momento crítico elástico, en lugar de la resistencia nominal. En el caso de ángulos de lados
desiguales flexionados respecto al eje principal mayor, el momento crítico elástico depende del
factor βw.

Este factor depende de la posición del centro de torsión respecto de los ejes principales de la sección
y de la dirección del momento aplicado. Si el centro de torsión está comprimido, βw es positivo y el
momento Me es máximo. En caso contrario, βw es negativo y el momento crítico es reducido. Si el
diagrama de momentos cambia de signo en el tramo no soportado lateralmente, debe usarse
conservadoramente la resistencia asociada al βw negativo. El factor βw es independiente del
espesor del ángulo. La tabla C-F10.1, pág. 16.1 - 322, de los comentarios de las Especificaciones
AISC-2010 proporciona valores de βw para diferentes tamaños de ángulos. Para flexión respecto al
eje principal menor, β = 0. Finalmente, si la flexión se aplica alrededor de uno de los ejes geométricos
de un ángulo de lados desiguales, es necesario descomponer la carga en los ejes principales y
considerar el problema de flexión biaxial.

2. Pandeo local de las alas

a. Patines no compactos

b. Patines esbeltos

Para el caso de secciones asimétricas, se debe evaluar adicionalmente el estado de pandeo local
elástico de sus elementos, lo cual requiere un análisis especial para determinar el esfuerzo crítico
correspondiente.

BARRAS RECTANGULARES Y REDONDAS

1. Plastificación o fluencia
 2. Pandeo lateral por flexo-torsión

Finalmente, cuando algunos de los elementos planos que constituyen la sección transversal
de un miembro en flexión son esbeltos, los valores de los factores de reducción de la
resistencia y de seguridad se conservan (φ= 0.90 y Ω= 1.67). A los estados límite ya
mencionados, se debe agregar el de pandeo elástico de los elementos que conforman la
sección.

TORSION

RESUMEN

La torsión se divide en dos tipos: la que surge por condiciones de equilibrio y la que es requisito
para la compatibilidad estructural. En este trabajo se hace énfasis en la primera. Se realiza un
estudio experimental de dos vigas de concreto armado sometidas a torsión primaria o de equilibrio,
con la finalidad de observar su comportamiento y hacer una comparación de la eficiencia que se
obtiene al incrementar la base de la sección transversal de un elemento respecto del otro. Se
observan parámetros importantes para un diseñador, como la resistencia y deformación del
elemento, por ende la rigidez antes como después del agrietamiento. Otro aspecto importante son
las fisuras presentadas, con lo cual da el parámetro de cómo poder colocar el refuerzo.

Para realizar el ensayo se propuso un sistema estructural en el que se combinan dos vigas; su
funcionamiento está directamente ligado a un conjunto, por lo que los resultados se interpretan como
tal. El método utilizado consiste en utilizar una viga secundaria para proporcionar un brazo de
palanca y poder aplicar fuerza axial excéntrica al eje longitudinal del elemento, obteniendo como
equivalente una fuerza-par. Por este motivo, en la viga analizada existe corte y flexión, pero estos
son pequeños en comparación de la torsión por lo que se asume que las propiedades analizadas
son directamente por torsión.

Los resultados obtenidos indican la eficiencia del elemento con la base de la sección incrementada,
presentando mayor resistencia, menor deformación y fisuras visibles después de alcanzar su torque
de diseño.

1. GENERALIDADES

1.1. Antecedentes

Por varios años los efectos producidos por la torsión en elementos de concreto armado fueron
ignorados en el diseño, se tomaba a la torsión como una acción secundaria, pues esta no contribuye
a resistir la acción de sismo.

Una de las razones por las que no existían problemas de torsión era porque sus efectos los absorbía
el factor de seguridad global que se aplicaba a las estructuras diseñadas por corte o flexión.

En años posteriores se empezó a considerar la torsión en el diseño porque los métodos más exactos
de análisis permitían estructuras más livianas, menos conservadoras, por lo tanto con menor
coeficiente de seguridad global. Otra razón es porque se incrementó el uso de elementos
estructurales en los cuales la torsión es crítica, como es el caso de vigas de puentes curvos en
planta, vigas cargadas excéntricamente, estructuras prefabricadas sin continuidad, balcones, losas
helicoidales, etc.

La solución general para la torsión de miembros de sección transversal rectangular fue desarrollada
por Saint-Venant en 1853. Antes de esa época se utilizaban ecuaciones semejantes a las de flexión,
pero los ensayos mostraban grandes variaciones en los resultados, excepto en los elementos de
sección transversal circular.

1.2. Esfuerzos cortantes

Esfuerzo de corte es aquel que actúa paralelamente al plano que lo resiste, a diferencia de los
esfuerzos axiales que actúan normalmente al plano. Los esfuerzos cortantes se pueden dividir en
dos grupos: los que aparecen de forma directa y los que aparecen de forma indirecta.
1.2.1. Cortante directo

El corte tiene lugar en un plano paralelo a la carga aplicada y las resultantes están espaciadas a
distancias infinitesimales entre sí, como se observa en la figura 1.

Figura 1. Corte directo

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

1.2.2. Cortante indirecto

Este se presenta en elementos sujetos a compresión, flexión y torsión. Cuando un elemento está
sometido únicamente a esfuerzos cortantes se dice que está sujeto a cortante puro.

En la figura 2 se observan los casos descritos de corte y flexión combinados y corte por torsión.

Figura 2.Corte inducido de forma indirecta

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

1.3. Torsión

Cuando las fuerzas son paralelas y opuestas aplicadas en un plano perpendicular al del eje
longitudinal de un elemento, se establece la acción de un momento alrededor del eje longitudinal
del mismo, que produce torsión. A diferencia de los esfuerzos axiales, cortantes y flexionantes, los
esfuerzos por torsión son más complicados de analizar debido al comportamiento que los elementos
presentan.

Cuando la torsión se presenta por la excentricidad de las cargas que actúan en el elemento, se le
llama torsión por equilibrio. Cuando ocurre por compatibilidad de deformaciones de miembros
monolíticos como el caso de un sistema losa-viga, se le conoce como torsión por compatibilidad.

Los efectos de torsión se analizan en dos etapas. La primera etapa es el análisis estructural, que
consiste en la determinación de las fuerzas que actúan en el elemento, y que conllevan a pares que
obligan al elemento a girar respecto de su eje longitudinal. La segunda etapa consiste en la
determinación de la resistencia y deformación que el elemento presentará cuando esté sometido a
dichas fuerzas.

1.3.1. Centro de torsión

En cualquier sección de una viga, siempre que no exista un momento flexionante constante, existen
esfuerzos cortantes que inducen un flujo cortante interno o resistente. Si la resultante de este flujo
no es igual, opuesta y colineal con la fuerza cortante exterior, en la viga existirá flexión y torsión. La
flexión sin torsión tiene lugar solamente si la resultante de las fuerzas cortantes exteriores pasa por
el llamado centro de torsión, que también se llama centro de cortante, e incluso centro de flexión.

1.3.2. Torsión en elementos de sección circular

Para efectos de análisis e interpretación y de manera generalizada la torsión se puede definir como
la transmisión de un momento a lo largo de un eje que tiene la misma dirección que la del vector de
momento.

En un caso idealizado en donde un miembro este sometido a torsión y no exista flexión, se dice que
existe esfuerzo de corte puro. En un material elástico de sección circular no es constante y varía
desde cero en el eje hasta un máximo en las fibras externas. La figura 3 muestra estos esfuerzos
cortantes aplicados a una sección circular de distintos materiales.

Figura 3. Distribución del esfuerzo cortante en una sección circular

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

• Existe una serie de hipótesis planteadas para la validación de las ecuaciones de torsión:
 • Las secciones circulares permanecerán así después de la torsión.

• Las secciones transversales, que son planas y paralelas antes de la deformación, giran y
permanecen planas y paralelas.

• La proyección sobre una sección transversal de una línea radial permanecerá así después
de la torsión.

• El par al que esté sometido el elemento es perpendicular a su eje.

• Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Si se tiene una barra circular uniforme de longitud L como la que se muestra en la figura 4, y se le
aplica un momento torsor T a los extremos, la línea AB inicialmente recta, se retuerce formando una
hélice AC la cual se asume como lineal, y la sección en B gira un ángulo θ respecto de la sección
en A.

La línea BC es la longitud de arco debido a θ y al radio de la sección r. De la relación trigonométrica

proyectada en la superficie de la barra, y asumiendo que la tan−1(γ) ≈ γ, se tiene:

Figura 4.Deformación en una barra de sección rectangular

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

En donde γ es la distorsión o deformación angular causada por fuerzas cortantes, similar a la

deformación longitudinal producida por fuerzas axiales. La diferencia es que un elemento sometido
a fuerzas de tensión o compresión, cambia su longitud según sea el caso, mientras que un elemento
sometido a una fuerza cortante no varía la longitud de sus lados, presenta un cambio de forma de
rectángulo a paralelogramo como se observa en la figura 5.
 Figura 5.Deformación angular

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

Según la ley de Hooke dentro del límite de proporcionalidad el esfuerzo cortante se expresa como:

Como es necesario que se cumplan las condiciones de equilibrio estático, se aplican las condiciones
que, el par torsor resistente debe ser igual al par torsor aplicado.

T = Tr = ∫ r dr = ∫ r (τ dA)

Como el objetivo de este trabajo no es demostrar ecuaciones, solamente se indicará que sumando
los esfuerzos correspondientes a una sección transversal, la relación entre el esfuerzo cortante en
la fibra extrema y el torque aplicado puede expresarse como:

En la tabla l se muestran los esfuerzos cortantes para secciones circulares sólidas y tubulares.

Tabla I. Esfuerzos cortantes para secciones sólidas y tubulares

1.3.3. Torsión en secciones rectangulares

Los esfuerzos de torsión en un elemento de sección transversal rectangular son más complicados
de analizar que en barras de sección circular. En este caso las secciones originalmente planas,
experimentan alabeo cuando se aplica un momento torsor. En la figura 6 se observa lo siguiente:

• Los esfuerzos cortantes son variables, desde cero en el centro hasta el máximo en la cara
exterior.

• La capacidad de la sección para resistir la torsión depende principalmente de

la magnitud de la dimensión más corta.

• Los cortantes máximos se producen en la parte central de las caras de mayor longitud.

Figura 6. Distribución del esfuerzo cortante en una sección rectangular

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

Si una viga de sección transversal rectangular se lleva hasta la rotura se producirá una superficie
de falla diagonal, formando grietas helicoidales en todas sus caras. En las caras largas las grietas
que se producen forman ángulos aproximados de 45 grados con respecto al eje longitudinal del
elemento, mientras que en las caras cortas el ángulo varía entre 45 y 90 grados. La figura 7 muestra
la superficie de falla formada por estas cuatro grietas.

Figura 7. Superficie de falla

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

Debido a la dificultad que representa el análisis de estos elementos se han desarrollado varias
teorías para poder calcular estos esfuerzos de manera sencilla. Como se verá en el capítulo 2, una
de ellas es la teoría clásica de la elasticidad desarrollada por Saint-Venant, junto con su analogía
de la membrana desarrollada por Prandtl. Otra alternativa es la teoría de la plasticidad representada
por la analogía del montón de arena desarrollada por Nadai. Ambas teorías se aplicaron
principalmente al estado de torsión pura.

1.4. Acciones que originan la torsión

Los esfuerzos de torsión pueden aparecer como resultado de acciones primarias o secundarias.

1.4.1. Torsión por equilibrio

También se le conoce como torsión primaria, aparece cuando las cargas externas tienen que ser
resistidas por elementos diseñados a torsión. En tales casos, la torsión que se requiere para
mantener el equilibrio puede ser determinada mediante el uso de condiciones de equilibrio estático.
Este se transforma en un problema de resistencia porque la estructura o sus componentes
colapsaran si no se suministra la adecuada resistencia a torsión.

En la figura 10 se muestran dos casos típicos de torsión por equilibrio. Suponiendo que la unión viga
columna es capaz de restringir la rotación, la viga será la responsable de resistir el esfuerzo torsor,
de otra manera el colapso es inevitable.

Figura 10. Torsión por equilibrio

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

1.4.2. Torsión por compatibilidad

En este caso, el momento torsor no puede determinarse únicamente en base al equilibrio estático.
La torsión surge como una acción secundaria, necesaria para satisfacer requerimientos de
compatibilidad o continuidad estructural de elementos que conforman un sistema hiperestático. Si
no se considera dicha continuidad en el diseño probablemente existirá un agrietamiento excesivo,
pero no llegaría al caso de colapso de la estructura.

Un ejemplo de torsión secundaria son las losas monolíticas apoyadas en vigas de borde, como se
muestra en la figura 11. Si la viga de borde se diseña para resistir torsión, su rigidez permitirá que
los momentos torsores en la losa se parezcan a los que se dan en los apoyos rígidos. Por el
contrario, si la viga de borde no se diseña adecuadamente para resistir torsión, se producirán grietas
excesivas reduciendo la rigidez al giro del apoyo y los momentos flectores en el borde de la losa
serán menores, acercándose al caso de un apoyo articulado.

Figura 11.Torsión por compatibilidad

Fuente: NILSON, Arthur. Diseño de estructuras de concreto. p. 223.

En la torsión por equilibrio, la magnitud del momento torsor es independiente de la rigidez de la viga,
depende únicamente de las cargas que lo originan, mientras que en la torsión secundaria la
magnitud del momento torsor resultante depende de la rigidez de la viga.

1.5. Análisis estructural de vigas bajo efectos de torsión

El análisis estructural consiste en la determinación de los efectos producidos por fuerzas externas
en la estructura, proporciona de forma general reacciones y desplazamientos y de forma específica
momentos y deformaciones.

1.5.1. Vigas sujetas a torsión por equilibrio

La forma en la que actúan los esfuerzos de torsión en un elemento puede variar según el uso que
se le dé a la estructura, por tal motivo solo se analizan los casos más usuales.

1.5.1.1. Viga soportando una losa en voladizo

La losa transmite un momento torsor distribuido en toda la longitud de la viga, como se muestra en
la figura 12. Para la determinar la magnitud del momento torsor se debe tomar en cuenta lo siguiente:

• Obtener la carga distribuida w en la losa.

• Obtener el momento flexionante en el extremo empotrado de la losa.
 • El momento flexionante calculado, es igual al momento torsor distribuido en el eje central
de la viga.

• El momento torsor distribuido en la viga, es análogo a una carga distribuida cuando se hace
un análisis por flexión y las reacciones debido a esta carga equivalen a los esfuerzos de
torsión en los extremos del elemento.

• El diagrama de torsión es análogo al diagrama de corte cuando se hace un análisis por

flexión. La variación de los esfuerzos es lineal con los máximos en los apoyos, cuando el
momento torsor aplicado es uniformemente distribuido.

Figura 12.Viga soportando una losa en voladizo

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

1.5.1.2. Viga soportando una viga en voladizo

• La viga en voladizo transmite un momento torsor puntual a la viga principal, ubicado en la

unión de estas, como se muestra en la figura 13. Para determinar la magnitud del momento
torsor se debe tomar en cuenta lo siguiente:

• Obtener la carga P de la viga en voladizo.

 • Obtener el momento flexionante en el extremo empotrado de la viga en voladizo.

• El momento flexionante calculado es igual al momento torsor puntual en el eje central de la

viga.

• El momento torsor puntual en la viga, es análogo a una carga puntual cuando se hace un
análisis por flexión y las reacciones debido a esta carga puntual equivalen a los esfuerzos
de torsión en los extremos del elemento.

• El diagrama de torsión es análogo al diagrama de corte cuando se hace un análisis por

flexión. La variación de los esfuerzos es constante con los máximos en los apoyos, cuando
el momento torsor aplicado es puntual.

Figura 13.Viga principal soportando una viga en voladizo

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

1.5.1.3.
Vigas de borde que soportan muros excéntricamente

La carga que transmite el muro a la viga no coincide con el eje longitudinal de esta. Dicha carga
equivale a una fuerza-par, que actúa en el eje longitudinal de la viga, como se muestra en la figura
14. El momento torsor distribuido en la longitud de la viga se calcula como:

T = Pe

Donde P, es la carga que ejerce el muro por unidad de longitud sobre la viga, y, e es la excentricidad
a la que está colocado el muro.
 Figura 14.Viga soportando un muro excéntricamente

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

1.5.2. Vigas sujetas a torsión por compatibilidad

La forma en la que actúan los esfuerzos de torsión en un elemento puede variar según el uso que
se le dé a la estructura, por tal motivo solo se analizan los casos más usuales.

1.5.2.1. Vigas en voladizo que se intersectan entre ellas mismas

Cuando las vigas se intersectan, en esquinas de edificios por ejemplo, una flexiona y la otra se
torsiona, como se muestra en la figura 15. Este es un caso típico de torsión inducida por flexión. La
importancia del efecto torsor depende de la facilidad que tengan las ménsulas para girar, que a su
vez depende de la rigidez de las ménsulas y de las cargas que le son aplicadas.

El momento torsor inducido es puntual, situado en la intersección de las dos vigas, será mayor en
ménsulas relativamente largas y con cargas importantes. El diagrama de momento torsor para estas
vigas es constante.

Figura 15.Vigas que se intersectan entre ellas mismas

Fuente: elaboración propia, con base al programa AutoCAD 2014.

1.5.2.2. Vigas de borde soportando una losa de piso

En este caso se debe estimar un valor de momento flector en el apoyo influenciado por la rigidez al
giro que presente la viga de apoyo, es decir, el momento torsor que tome la viga estará limitado por
su rigidez a torsión. Aunque llegue a determinarse un valor de momento torsor relacionado con el
funcionamiento estructural del conjunto, en general, para el diseño se adoptarán valores de torsor
que surgen de límites dados por condiciones críticas de fisuración.

En ensayos de sistemas de piso se ha observado que la falla ocurre por torsión de las vigas de
borde antes que se alcance la resistencia a la flexión de las losas y de las vigas.

1.5.2.3. Vigas de borde soportando una viga secundaria

Cuando una viga principal de borde forma parte de un sistema de piso se encuentran
perpendiculares a ella vigas secundarias, como se observa en la figura 16. La viga de borde restringe
parcialmente a las vigas secundarias contra rotación por flexión, o sea que proporciona un
semiempotramiento a las vigas secundarias y recibe por condición de equilibrio, un momento torsor.

Figura 16. Vigas de borde en un sistema de piso

Fuente: GONZALES CUEVAS, Oscar. Aspectos fundamentales del concreto reforzado. p. 216.

1.6. Aplicación del círculo de Mohr a esfuerzos de torsión

El círculo de Mohr, al representar gráficamente las variaciones de esfuerzos, da una idea más clara
del problema que el cálculo analítico. El procedimiento consiste en considerar un elemento
diferencial en el que se puedan calcular los esfuerzos producidos por los tres tipos fundamentales
de cargas: axial, de flexión y torsión.

1.6.1. Trayectorias de esfuerzos

En la figura 17, se muestra un elemento diferencial en la superficie de un cilindro que está sometido
a esfuerzos cortantes de torsión, de manera que se puede notar lo siguiente:

• El círculo de Mohr representa el estado de esfuerzos del cilindro.

• El radio OA del círculo de Mohr representa al eje X.
• La tensión máxima se da en el punto D, y el plano de máxima tensión estará a 45 grados
del eje X, en sentido del reloj.
• La compresión máxima se da en el punto C, y el plano de máxima compresión estará a 45
grados del eje x, en sentido contrario del reloj.
• Las líneas en el cilindro de la parte c de la figura, siguen las direcciones de los esfuerzos
principales y se llaman trayectorias de esfuerzo. Como se observa, para la torsión son
hélices a 45 grados.

No se debe confundir las trayectorias de esfuerzo, con las líneas de esfuerzo cortante. Las
trayectorias de esfuerzo indican la dirección de los esfuerzos principales, pero la intensidad del
esfuerzo es variable a lo largo de ellas.

Figura 17.Trayectoria de esfuerzos por torsión

Fuente: SINGER, Ferdinand. Resistencia de materiales. p. 314.

El comportamiento de un elemento diferencial en la superficie de un cilindro bajo un momento torsor;

en el cual aparecen esfuerzos principales de tensión y compresión inducidos por cortante; también
se puede evidenciar al observar el elemento ABCD de la figura 18. Al ocurrir la deformación la
diagonal AC se ha alargado, y BD se ha acortado indicando la dirección de los esfuerzos.
 Figura 18.Esfuerzos de tensión y compresión inducidos por cortante

Fuente: SINGER, Ferdinand. Resistencia de materiales. p. 315.

1.7. Flujo de esfuerzos cortantes diagonales debido a la torsión

Los momentos torsores que actúan sobre la sección transversal de elementos estructurales son
resistidos por el flujo de esfuerzos cortantes diagonales, con dirección opuesta a las solicitaciones.

Existen secciones transversales más eficientes que otras para resistir los momentos torsores, como
las secciones circulares y en menor medida las secciones cuadradas, en las que el flujo de cortante
se cierra naturalmente por lo que reciben el nombre de secciones cerradas, como se muestra en la
figura 19.
Figura 19.Flujo de esfuerzos en secciones cerradas y abiertas

Las secciones rectangulares y las secciones compuestas por varios rectángulos que no permitan el
cierre natural del flujo de corte son menos eficientes, recibiendo el nombre de secciones abiertas.

ELEMENTOS DE ACERO BAJO TORSIÓN

CALCULO DE PIEZAS SOLICITADAS A TORSION

En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya principal función
es la transmisión de un par torsor, solo o combinado con esfuerzos de flexión o axiles, y el de las
piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable que puede producir una excesiva
deformación o una rotura prematura.
Las piezas del primer tipo se proyectan con secciones macizas o cerradas. Los perfiles abiertos no
son apropiados para este tipo de solicitaciones y debe evitarse que esta se presente en ellos,
mediante disposiciones constructivas adecuadas.
Por ello no es frecuente el caso de cálculo de piezas torsionadas en estructuras de edificación. No
obstante, en este anejo se resumen las fórmulas de torsiones y deformaciones en algunos casos
más usuales.
ES LA TORSIÓN DE CARÁCTER:

• PRINCIPAL (DE EQUILIBRIO:GH)

Por ejemplo, la necesaria para mantener el equilibrio de un voladizo

• SECUNDARIA (DE COMPATIBILIDAD: CD)

Dependiendo de las condiciones de vinculación de la pieza se distinguen dos tipos de

torsión:
Torsión pura o uniforme

El alabeo de todas las secciones es libre

El momento torsor es constante a lo largo de toda la pieza
El alabeo es el mismo en todas las secciones
Solamente se producen tensiones tangenciales

Torsión no uniforme

El alabeo de alguna sección está impedido o el

Momento torsor no es constante a lo largo de toda la pieza
El alabeo de cada sección es diferente
Aparecen tensiones normales además de las tangentes

TORSIÓN UNIFORME

El ángulo girado por unidad de longitud es constante y se calculará mediante la expresión

Donde:

Ɵt es el ángulo girado por unidad de longitud

MT es el momento torsor
G es el módulo de elasticidad transversal
IT es el módulo de tensión que se calculará de acuerdo con la tabla 3.A3.1
GIT es la rigidez torsional que juega el mismo papel que en la flexión

La torsión uniforme sólo produce tensiones tangenciales. Su valor máximo viene dado por la
expresión

Ƭ*max es la máxima tensión tangencial que se produce en una sección cualquiera de la pieza
WT es el módulo resistente a la torsión, cuyos valores se calcularán de acuerdo con la tabla
3.A3.1
TORSIÓN NO UNIFORME

Piezas sometidas a torsión no uniforme que se calculan a torsión pura

Las piezas sometidas a torsión no uniforme, en las que el módulo de alabeo de su sección IA sea
nulo o de pequeño valor respecto al módulo de torsión IT se calcularán se calcularán como si
estuviesen sometidas a torsión pura.

Se consideraran secciones de módulos de alabeo nulo o pequeño:

a) Secciones llenas, tales como redondos, cuadrados, hexágonos, etc.

b) Secciones en corona circular de pequeño espesor (tubos)
c) Secciones en cajón, si el cociente de sus dos dimensiones no excede de cuatro.

Se tendrá en cuenta que el ángulo Ɵt no es constante por no serlo el momento torsor. El ángulo de
giro relativo entre dos secciones cualesquiera A y B se calculará mediante la exposición:
Las tensiones se calcularán de acuerdo con las fórmulas dadas en la tabla 3.A3.1

Torsión no uniforme de piezas de sección abierta de pequeño espesor.

No se recomienda el empleo de secciones abiertas trabajando a torsión, debiendo el proyectista
evitarlas en lo posible mediante las oportunas disposiciones constructivas. Cuando exista se
calculará según 4.4 y el anejo 4.A1.

Piezas con sección I simétrica

Para las piezas con sección I simétrica se puede emplear el procedimiento simplificado que se
expone a continuación:
El momento torsor exterior MT se descompondrá en dos momentos torsores M*T1 y M*T2
El giro máximo φmax-1 que se produce en la pieza entre dos secciones cualesquiera, supuesto que
el momento torsor MT actúa como si la torsión fuese uniforme:

El giro máximo φmax-2 que se produce en la pieza cuando se absorbe el momento torsor M*T por
flexión de las alas.
Para ello se sustituirá el momento torsor M*T por dos fuerzas paralelas al eje X, aplicadas en el
centro de gravedad de las alas tales que:

M*T = F . d

Se calculará la flecha máxima fmáx de un ala sometida a estas fuerzas F*, teniendo en cuenta la
vinculación de los extremos.
En este caso

Las tensiones normales y tangenciales se determinarán a partir de las solicitaciones M*T1, F*, M*
(M* momento flector ponderado producido por las fuerzas F* en la flexión horizontal de las alas),
teniendo en cuenta su significación física.

CÁLCULO DE ESTRUCTURAS DE ACERO LAMINADO

Cuando nos planteamos el pandeo de Euler analizamos si era posible el equilibrio para una
configuración flectada:
¿Resulta posible el equilibrio para otra configuración deformada?

• Pandeo por torsión

• Pandeo por flexo Pandeo por flexo-torsión

Otras formas de pandeo con deformaciones de torsión: pandeo por torsión y pandeo por
flexo-torsión

Habrá que considerar su posible Habrá que considerar su posible existencia en piezas simples de
existencia en piezas simples de sección abierta de pequeña sección abierta de pequeño espesor
espesor (pequeña rigidez (pequeña rigidez torsional torsional)
PANDEO CON TORSIÓN

• PANDEO CON TORSIÓN EN PIEZAS CON CARGA CENTRADA

Piezas simples con secciones abiertas de pequeño espesor con doble simetría o simetría puntual.

En piezas simples con sección abierta de pequeño espesor con simetría doble o puntual, el centro
de esfuerzos cortantes coincide con el baricentro (casos 1 y 2 de la tabla 3.2.5.5). En ellas puede
presentarse un pandeo por torsión pura cuando se cumple que:

Donde:

iy es el radio de giro de la sección respecto al eje principal de inercia que lo tenga mayor:

La condición io > iT es poco frecuente en perfiles habituales.

El radio de torsión de la pieza, siendo los ejes de inercia principales x e y, es:

Donde:
IA Es el módulo de alabeo de la sección retenido al centro de esfuerzo coratantes:

IT es el módulo de torsión

• PANDEO CON FLEXIÓN Y TORSIÓN EN PIEZAS CON CARGA CENTRADA

Piezas simples con sección abierta de pequeño espesor, con un solo eje de simetría:
Si el baricentro y el centro de esfuerzos cortantes no coinciden los desplazamientos debidos a la
flexión y a la torsión se combinan. Como consecuencia de ello se produce una reducción en la carga
crítica, si se compara con la asociada al pandeo a flexión. Este fenómeno es particularmente
importante en el caso de angulares y secciones en U.

Sea una sección en U sometida a una compresión uniaxial aplicada en un baricentro, de manera que
las secciones experimenten una tensión uniforme (Figura a), si Iyy > Izz
Tendremos que considerar el pandeo a flexión según el eje zz: Tan pronto como la barra comienza
a pandear en la dirección yy su deformada v(x) produce un momento flector M(x) = Nv(x), y da lugar
a la aparición de un cortante asociado, V=dM/dx = N(dv(x)/dx). Es como si la barra estuviera sometida
a una carga transversal uniformemente repartida q=-dV(x)/dx=-N(d2v(x)/dx2), actuando en el plano
yy que contiene al baricentro G y no en el plano zz que contiene el centro de esfuerzos cortantes C
(Figura c).
Por lo tanto la flexión alrededor de ZZ y el correspondiente cortante inducen un momento de torsión
 • PANDEO CON FLEXION Y TORSIÓN EN PIEZAS CON CARGA CENTRADA

Piezas simples con sección abierta de pequeño espesor, con un solo eje de simetría
En este tipo de piezas (casos 3 a 8 de la tabla) en las que el centro de esfuerzos cortantes no
coincide, en general, con el baricentro, si el pandeo se produce en un plano distinto al de simetría se
presenta un pandeo con flexión y torsión, cuyo cálculo se efectuará de acuerdo con 4.5

• PANDEO CON FLEXIÓN Y TORSIÓN EN PIEZAS CON CARGA EXCÉNTRICA

En piezas con sección abierta de pequeño espesor y simetría senc En piezas con sección abierta de
pequeño espesor y simetría sencilla o doble, el pandeo en el plano de doble, el pandeo en el plano
de carga es con flexión. Sin embargo, fuera o, fuera del plano de carga puede presentarse pandeo
con flexión y torsión (Art. n (Art. 4.5)