LOGKIT

COCHE EXPLORADOR 1852

1-OBJETIVO
Construir un coche autómata, que cuando choca con un obstáculo, retrocede y continúa su camino.

2-IMAGEN
Lea las instrucciones y compruebe el listado de materiales antes de empezar el proyecto.

3-FUNCIONAMIENTO
El coche incorpora en su frontal 2 finales de carrera con conexión NA (normalmente abierto). Cuando
el coche choca con alguno de los finales de carrera, éstos pasan a posición NC (normalmente cerrado),
el condensador se carga y descarga, haciendo pasar la corriente por la base del transistor. Al activarse
el transistor, llega tensión al relé y éste se activa. Cuando se activa el relé, uno de los motores cambia
de sentido y el coche retrocede. El coche solamente retrocede el tiempo que tarde el condensador en
descargarse.

4-LISTA DE MATERIALES 1 - Relé 2 circuitos de conmutación LOG 712

2 - Micro-reductoras 30 rpm LOG 13E30
1 - Rueda giratoria LOG 35
2 - Ruedas de plástico 4 en 1 LOG 46
2 - Ejes de hierro 4 mm L=10 cm LOG 204
4 - Tornillos avellanados M3 LOG 464A
12 - Tornillos M4 L=10 mm LOG 466
4 - Tornillos M2 L=10 mm LOG 474P
4 - Tuercas M3 LOG 480
4 - Tuercas M2 LOG 480P
12 - Tuercas M4 LOG 481
2 - Portapilas 3V LOG 532
2 - Conmutadores final de carrera LOG 549
ED 2206
1 - Resistencia 1K LOG 748 1K
1 - Transistor NPN LOG 751
1 - Condensador electrolítico 470 uF LOG 777
1 - Placa de conexiones LOG 855
2 - Abrazaderas para micro-reductora LOG S16
2 - Alargadores eje-final de carrera LOG S1841
1 - Soporte conmutador LOG S536
1 - Base de foam perforado 15x10,5 cm LOG S337
2 - Soportes final de carrera LOG S549
2 - Metros de cable rígido LOG S565
1 - Hoja Técnica H1850
Pag 1 de 5
 LOGKIT
COCHE EXPLORADOR 1852

5-MONTAJE COMPONENTES ELECTRÓNICOS

5.1 Preparación componentes electrónicos
Antes de construir el prototipo, se deben soldar los diferentes componentes electrónicos, de esta
manera, se detectan posibles fallos antes de realizar el montaje y, además, no existe el riesgo de
quemar la base de foam con el soldador.

PORTAPILAS 3V Los números que

LOG 532 aparecen en un recuadro
junto al cable, se refieren
MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; www.microlog.es; e-mail: pedidos@microlog.es

a la mediada aconsejada.
ej 8 8 cm.

+ ROJO - NEGRO + ROJO - NEGRO

CONDENSADOR 447 uF PLACA DE CONEXIONES

LOG 777 5 5
LOG 855
5 5
14

+ 9
+

14

RESISTENCIA
LOG 748 1K
5
7 - 16

7 +
16
8
TRANSISTOR NPN
LOG 751 8
6

10

PLACA DE CONEXIONES 8
LOG 712 15 13

10

MICRO-REDUCTORA
LOG 13R30

INTERRUPTOR PALANCA FINAL DE CARRERA

LOG 538 LOG 549

Material de uso exclusivo escolar. Pag 2 de 5

 LOGKIT
COCHE EXPLORADOR 1852

5.2 Circuito eléctrico

2
1 1

3 2 3 2

1
M
4 8
MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; www.microlog.es; e-mail: pedidos@microlog.es

3 6
3V + C
1K
- 5 7
B
BC547 M
3V + E
-

+
470uF

CONDENSADORES CONEXIONES TRANSISTOR FINAL DE CARRERA RESISTENCIA 1 K

ELECTROLÍTICOS RELÉ MARRÓN - NEGRO - ROJO

5 8
3 6
1K
4 7
C B E 1 3 2
COMUN NA NC

1 2
2 NC
COMUN 1
4
C 3 NA
+

3
2
BC547
B
5
7 E

6
1

Material de uso exclusivo escolar. Pag 3 de 5

 LOGKIT
COCHE EXPLORADOR 1852

6-MONTAJE DEL COCHE

TORNILLO M3
CABEZA AVELLANADA
LOG 484A

TORNILLO M4
MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; www.microlog.es; e-mail: pedidos@microlog.es

LOG 466
PORTAPILAS 3V
LOG 532

TORNILLO M2
LOG 474P

SOPORTE
FINAL
DE CARRERA
LOG S549 SOPORTE REDUCTORA
LOG S16

MICRO-REDUCTORA
FINAL LOG 13E30
DE CARRERA
LOG 549

TUERCA M2
LOG 480P

RUEDA PLÁSTICO
LOG 46

RUEDA GIRATORIA TUERCA M4

LOG 35 LOG 481
EJE 4 mm
ALARGADOR FINAL LOG 204
DE CARRERA
LOG 549

FINAL DE CARRERA
LOG 549
Material de uso exclusivo escolar. Pag 4 de 5
 LOGKIT
COCHE EXPLORADOR 1852

7-DETALLES DE TIPO PRÁCTICO

· Si alguno de los motores gira en sentido contrario, invertir las conexiones.

· Necesita 4 pilas AA R6.

· Nivel de dificultad: MEDIA

MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; www.microlog.es; e-mail: pedidos@microlog.es

8-HERRAMIENTAS NECESARIAS

· Soldador y estaño.

· Destornillador estrella.

· Destornillador plano.

· Pelacables.

· Tijeras de electricista.

· Mini llave inglesa.

· Llave de tubo.

9-PRUEBAS

· Modificar el valor del condensador y observar la diferencia de tiempo al retroceder.

Material de uso exclusivo escolar. Pag 5 de 5