PRACTICA # 6

PREPARATORIO
GRUPO #6

ASIGNATURA: ELECTRÓNICA DE POTENCIA

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA PRÁCTICA: (VER SÍLABO)
TIEMPO PLANIFICADO EN EL SILABO: 2 HORAS
TIEMPO DE LA PRÁCTICA POR GRUPO: 2 HORAS
NUMERO DE ESTUDIANTES POR GRUPO: 3 ESTUDIANTES
NUMERO DE ESTACIONES DE TRABAJO: 6
 Paola Aracely Granda Yanza
 Rodrigo Alexander Lojan
 Mario Alexander Moreno

1. TEMA: CONTROLADOR DE TENSIÓN ALTERNA MONOFÁSICO CON CARGA

RESISTIVA
2. OBJETIVOS:
 Implementar un circuito controlador de tensión alterna monofásico mediante el uso de un tiristor
y un PIC16F877 el cual controle el ángulo de disparo.
 Visualizar en el osciloscopio las formas de onda del voltaje y corriente con características de
adelanto y retraso.
 Lograr el funcionamiento correcto y control de velocidad de un motor de CC.
3. Materiales y Reactivos – Por Grupo 4. Equipos y herramientas – Por Grupo
1 TRIAC BTI35 1 Multímetro
1 Resistor de 220 Ω a 5W 1 Protoboard
4 Diodos 1N4007 1 Computadora
1 PIC 16F877 1 Osciloscopio
2 Capacitores de 22 pF 4 Cables de conexión Jack-caimán
1 Cristal de 4 MHz 2 Sondas para Osciloscopio
3 Pulsadores 0,5 m Cable UTP
1 LM311 Pinzas, alicates, corta cables, pela cables
1 MOC 3010
1 Resistor de 330 Ω
1 Datasheet de BTI35 y datasheet de MOC3010

5. INSTRUCCIONES:
 Colocar las mochilas en los casilleros
 Prohibido consumo de alimentos
 Prohibido equipo de diversión, celulares etc.
 Prohibido jugar
 Prohibido mover o intercambiar los equipos de los bancos de trabajo
 Prohibido sacar los equipos del laboratorio sin autorización.
 Ubicar los equipos y accesorios en el lugar dispuesto por el responsable del laboratorio, luego de
terminar las prácticas.
 Uso adecuado de equipos
 Uso obligatorio del mandil
 Presentar el preparatorio al docente a cargo de la materia al inicio de la jornada.
 Contestar las preguntas de control después de realizarse la práctica.
 Realizar el informe con todos los ítems destallados en la guía.
6. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
1. Simular el circuito electrónico de la Fig6.1, utilice el software especializado dispuesto
en el laboratorio.
VCC

TR1 D1 D3

DIODE DIODE
Menor Mayor
V1
VSINE
D2 D4 U1

8
5
R4 R1
10k 2 1
DIODE DIODE 10k

VCC

VCC
TRAN-2P3S 3 7

4
6
LM311
C4 C5
R5 22pF 22pF
20k X1
2 1

CRYSTAL

U2
13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
VCC OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
RA1/AN1 RB4
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15 R7
RC0/T1OSO/T1CKI
R11 8
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
16
10k 9 17 330
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
RC4/SDI/SDA
1
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
24 R2
25 100
RC6/TX/CK
26

D
RC7/RX/DT
U4
19 1 6
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
RD2/PSP2
21 U3
22 U4(MT2) L2002L8
RD3/PSP3
27 2 4
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5 MOC3021
RD6/PSP6
29 V2
30 VSINE
RD7/PSP7
PIC16F877A

Fig. 6.1 Circuito controlador de tensión alterna monofásico con carga resistiva

Fig. 6.2 Circuito simulado: controlador de tensión alterna monofásico con carga resistiva

2. Construir en el protoboard el circuito de la Fig. 1.1.

3. Realizar la programación necesaria en el PIC16F877 para controlar el ángulo de disparo del
TRIAC.

Fig. 6.3 Codificación para el control del ángulo de disparo del TRIAC
4. Pulsar los botones respectivos y observar cómo cambia la forma de onda de salida, verificando
que se puede controlar el rectificador.
5. Conectar las sondas del osciloscopio en la salida del circuito y observar las ondas obtenidas.
 Fig. 6.4 Circuito controlador de tensión alterna monofásico con carga resistiva (onda de salida)

7. MARCO TEÓRICO:

 Controlador de Tensión Alterna Monofásico

Si un conmutador con tiristores se conecta entre la fuente AC y la carga, se puede controlar el
flujo de potencia mediante la variación del voltaje RMS aplicado a la carga; este tipo de circuitos
de potencia son conocidos como controladores de voltaje alterno (Controladores AC-AC).

Fig. 7.1 Estructura del controlador de tensión alterna monofásico.

La mayoría de aplicaciones de los controladores de voltaje AC son: calentamiento industrial con

resistencias, cambiador de tomas (taps) de transformadores de distribución eléctrica, control de
iluminación, control de velocidad de motores de inducción, arrancadores suaves de motores de
inducción, relees estáticos, etc., (Tirado, 2016).
Los reguladores de corriente alternan utilizan como elementos de conmutación:
- Triacs para aplicaciones de pequeña y mediana potencia.
- SCR’s para aplicaciones de elevadas potencias.

Fig. 7.2 Estructura del controlador de tensión alterna monofásico con tiristores y TRIACS.

Debido a que la entrada es alterna de frecuencia y tensión constantes y los elementos de

conmutación dejan de conducir cuando la corriente naturalmente se hace cero por la disminución
del voltaje instantáneo de línea, estos controladores caen dentro de la categoría de los
convertidores con conmutación natural o de línea. Esto implica que no se necesita circuitería
 adicional para el apagado de los tiristores. Para la transferencia de potencia del lado AC hacia la
carga se utilizan principalmente tres tipos de controles:

- Control de fase.
Los tiristores se conectan y desconectan, entre la fuente y la carga durante una parte o
porción del ciclo de la tensión de entrada
- Control por ráfagas o todo o nada (on-off).
- Los tiristores ente volver a desconectar durante otros pocos ciclos.
- Control por se conectan a la carga a la fuente de alimentación durante algunos ciclos para
posterior modulación de ancho de pulso (PWM=Pulse With Modulated) o Troceador AC.

 Controlador Monofásico con carga R

El principio de funcionamiento consiste en “recortar” la tensión AC de entrada para variar la
amplitud. Se emplea doble señal de disparo: en ciclo positivo y negativo (para que sea AC-AC).
Sus formas de onda por medio de una carga resistiva con amplitud de salida fija.
El ejemplo muestra cómo se puede bajar la amplitud de la fundamental, no se puede modificar la
frecuencia además entre los problemas: crea desfase de la fundamental y contiene armónicas.

Fig. 7.3 Formas de onda del rectificador con carga resistiva.

Fig. 7.4 Formas de onda del rectificador con carga resistiva con amplitud variable.

Se varía el ángulo de disparo en función de la amplitud de salida deseada – Aplicación típica:

partidor suave (evita corrientes de entrada altas durante magnetización de máquinas).

 Controlador monofásico con carga R-L

Al tener un controlador de tensión alterna monofásica cuya carga está compuesta de un R-L, si
se supone que la tensión de alimentación Vs se encuentra en un semiciclo positivo y que el tiristor
T1 está en estado de conducción, se dispara y conduce la corriente de carga. Dada la inductancia
del circuito, cuando el voltaje de entrada empieza a ser negativo 𝑤𝑡 = 𝜋, la corriente del tiristor
T1 no se reduciría a 0. El tiristor T1 seguirá conduciendo hasta que su corriente i1 llegue a cero,
en 𝑤𝑡 = 𝛽. El ángulo de conducción del tiristor T1 es 𝛿 = 𝛽−∝ , depende del ángulo del retraso
∝ y del ángulo del factor de potencia de la carta 𝜃 .

Fig.7.5 Circuito con carga R-L

La tensión de alimentación es dada por 𝑉𝑠 = √2𝑉𝑠 sin(𝑤𝑡) y el desfase en los tiristores es igual
a ∝, la expresión de intensidad i1 que circula por T1 se calcula mediante:

Y su solución es:

Donde Z se representa la impedancia de la carga, de valor:

Y el ángulo de desfase es:

El ángulo 𝛽, cuando la corriente i1 pasa por cero y el tiristor T1 se desactiva, se puede

determinar a partir de la condición i1 (w=𝛽)=0, de la ecuación de la corriente, con una relación:

Y su voltaje se determina como:

Ahora tenemos este tipo de controlador donde además de la carga resistiva tiene la inductiva en
combinación por lo que veamos sus formas de onda, (Tirado, 2016):
 Fig. 7.6 Formas de onda del rectificador con carga resistiva-inductiva.

El ángulo 𝛽 se conoce como ángulo de extinción.

Fig.7.7 Formas de onda

Las señales de compuerta de los tiristores puede ser pulsos cortos, pero, como hay intervención
de cargas inductivas estos pulsos no son adecuados, porque, el al disparar 𝑤𝑡 = 𝜋+ ∝ el tiristor
T2, el T1 aún está conduciendo debido a la inductancia de carga. Al pasa la corriente T1 por cero,
se desactiva en 𝑤𝑡 = 𝛽 = 𝛿+∝, el pulso de compuerta del T2 deja de funcionar, y entonces no
se activará. Operara el tiristor T1, causando formas de onda asimétricas de voltaje y corriente de
salida.

Depende de la cantidad de inductancia (nivel de desfase) y la dependiendo de la diferencia entre

el ángulo de disparo  y el ángulo de desplazamiento , obtenemos:

Fig. 7.8 Formas de onda del rectificador con carga resistiva-inductiva, afectación del factor de potencia.
BIBLIOGRAFÍA:

Tirado, S. (22 de 11 de 2016). Controladores de voltaje de corriente alterna. Obtenido de

https://www.monografias.com/trabajos72/controladores-voltaje-corrientealterna/controladores-voltaje-
corriente-alterna2.shtml

Hart, Daniel W. ELECTRÓNICA DE POTENCIA, Madrid, 2001: Pearson Educación. 84-205-3179-0.

Usategui, Angulo. MICROCONTROLADORES "PIC" DISEÑO PRÁCTICO DE APLICACIONES.

SEGUNDA PARTE: PIC16F87X Y PIC18FXXXX., Madrid, 2006: Mcgraw-Hill/Interamericana. 84-
841-4627-1