Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Practica Proyecto
Practica Proyecto
ESPECIFICOS
CARRO
Armar y probar un circuito que
funcione al pasar sobre una línea y
se apague en la parte blanca.
Identificar y experimentar con los
distintos elementos del circuito
para saber su correcto
funcionamiento
2. MARCO TEORICO
OPTOACOPLADOR CNY-70
SEGUIDOR DE LINEA
3. MATERIALES Y EQUIPO
1. 6 Resistencias de 1KΩ
2. 2 Resistencias de 560 Ω
3. 2 Resistencias de 20 KΩ
4. 2 Sensores CNY 70
5. 1 Protoboard
6. 1 Batería
7. 1 Conector para batería En una superficie no reflectiva
8. 4 Transistores 2N2222A 1. El optoacoplador al estar sobre una
9. 2 Led superficie negra no se polariza su
10. 2 motores transistor interno
11. 2 llantas 2. En el punto P1 tendrá 0V y esto NO
12. cables macho-hembra y saturara al transistor T1
macho-macho
3. En el punto P2 habrá 9V y se
polariza el led y el transistor T2
4. DESARROLLO Y
4. Al polarizarse T2 por el motor
PROCEDIMIENTO
circulara corriente y este se
encenderá haciendo girar las Desarrollamos el carro seguidor
ruedas. de línea con los elementos
electrónicos predichos y
logramos su correcto
funcionamiento.
Se probo que los sensores
reconozcan correctamente la
línea blanca y la negra
Se verifico que el carro se
detienen en la parte blanca y
sigue su curso en la línea negra.
5. RECOMENDACIONES
Se recomienda verificar la
correcta conexión de todos los
cables en los circuitos
realizados para obtener una
mejor señal
Se recomienda apagar la
batería cada vez que se realice
algún cambio en el circuito,
después de realizarlo volver a
encenderlo.
CONCLUSIONES