Carro Seguidor de Línea

Bryan David Cornejo Ponce

bcornejo@est.usps.edu.ec

RESUMEN: El siguiente informe presenta El CNY70 es un

el funcionamiento de un carro seguidor de sensor óptico
línea y el circuito que se utilizo para su infrarrojo de
funcionamiento corto alcance. El
CNY70 tiene
Abstract: The following report presents the
operation of a line follower car and the una construcción
circuit that was used for its operation compacta
donde la
fuente de emisión de luz y el detector están
PALABRAS CLAVES: CARRO dispuestos en la misma dirección para
SEGUIDOR DE LINEA, TRANSISTORES,
detectar la presencia de un objeto utilizando
LED, SENSORES, DIODOS.
el haz de IR de reflexión en el objeto.
1. OBJETIVOS
El optoacoplador (CNY-70) consta
GENERAL internamente de un diodo led que emite
rayos infrarrojos y un optotransistor que al
 Utilizando elementos electrónicos
recibir la luz reflejada de una superficie
como transistores, diodos, led y
reflectiva(superficie blanca) se polariza el
sensores armar un carro seguidor
transistor.
de línea funcional.

ESPECIFICOS
CARRO
 Armar y probar un circuito que
funcione al pasar sobre una línea y
se apague en la parte blanca.
 Identificar y experimentar con los
distintos elementos del circuito
para saber su correcto
funcionamiento

2. MARCO TEORICO

OPTOACOPLADOR CNY-70
SEGUIDOR DE LINEA

En este carro utilizamos 2 circuitos como

los mostrados en la imagen, el circuito de
la izquierda se utiliza para la rueda derecha
y el circuito de la derecha para la rueda
izquierda, para que el carro pueda girar en
las curvas se necesita que una de las
ruedas se detenga.
Cuando el sensor izquierdo reconozca una
línea blanca apagara su motor por lo que la FUNCIONAMIENTO DEL
CIRCUITO
rueda derecha se detendrá y el carro girara
a la derecha así mismo cuando el sensor
derecho reconozca una línea blanca
apagara su motor por lo que la rueda
izquierda se detendrá y el carro girara a la
izquierda.

En una superficie reflectiva

1. El optoacoplador al estar sobre una

superficie blanca se polariza su
transistor interno
2. En el punto P1 tendrá 9V y esto
saturara al transistor T1
3. En el punto P2 habrá 0V y no se
polariza ni el led ni el transistor T2
4. Al no polarizarse T2 por el motor
no circulara corriente y este no se
encenderá.

3. MATERIALES Y EQUIPO

1. 6 Resistencias de 1KΩ
2. 2 Resistencias de 560 Ω
3. 2 Resistencias de 20 KΩ
4. 2 Sensores CNY 70
5. 1 Protoboard
6. 1 Batería
7. 1 Conector para batería
En una superficie no reflectiva
8. 4 Transistores 2N2222A
9. 2 Led 1. El optoacoplador al estar sobre una
10. 2 motores superficie negra no se polariza su
11. 2 llantas transistor interno
12. cables macho-hembra y 2. En el punto P1 tendrá 0V y esto NO
macho-macho saturara al transistor T1
3. En el punto P2 habrá 9V y se
4. DESARROLLO Y polariza el led y el transistor T2
PROCEDIMIENTO
4. Al polarizarse T2 por el motor
circulara corriente y este se  Desarrollamos el carro seguidor
de línea con los elementos
encenderá haciendo girar las
electrónicos predichos y
ruedas.
logramos su correcto
funcionamiento.
 Se probo que los sensores
reconozcan correctamente la
línea blanca y la negra
 Se verifico que el carro se
detienen en la parte blanca y
sigue su curso en la línea negra.

5. RECOMENDACIONES

 Se recomienda verificar la
correcta conexión de todos los
cables en los circuitos
realizados para obtener una
mejor señal
 Se recomienda apagar la
batería cada vez que se
realice algún cambio en el
circuito, después de realizarlo
volver a encenderlo.

CONCLUSIONES