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Seguidor de lnea negra

Gaitn David y Villamil Wesly.

ResumenEn este laboratorio se pretende realizar un montaje 3. sold cada cable de acuerdo al diseo.
a partir de sensores cny70 y transistores 2n2222a para poder hacer 4.solde de acuerdo al siguiente dibujo las uniones del sensor.
un seguidor de lnea negra.

Palabras clave cny70, transistor 2n2222a, baquelita,

Resistencias, pila 9v.

I. INTRODUCCIN

E ste documento se realizara un informe que sirva como

sustento para la realizacin de un seguidor de lnea
negra, partiendo del funcionamiento de este mismo y su
aplicacin en la industria.
Para realizar el seguidor de lnea negra es necesario conocer su 5. con cinta aislante trace el camino por el cual el seguidor
funcionamiento para ello se analizar paso a paso del flujo de va andar.
electrones y la importancia de los sensores. 6. coloque la pila de 9v y encienda el interruptor.
El sensor cny70 es un encapsulado que viene con un infrarrojo
y transistor, un emisor (infrarrojo) y un receptor (el transistor), III. RESULTADOS
el funcionamiento de este es sencillo pero eficaz, el sensor
emite una luz que refracta en lo blanco y por lo tanto conduce
la corriente, si este ve la luz negra niega el paso de corriente.
Como el sensor esta sobre la lnea negra de la pista la base del
transistor no detecta y por lo tanto no conduce, entonces lo que
se vera es pasar la carga negativa a travs de la resistencia de
20 k
En este transistor lo que sucede es que se niega la entrada
negativa de la base y al llegarle negativo no conduce por lo
tanto lo que circulara ser la carga positiva.
De esta forma enciende el LED y la corriente pasa hacia la base
del transistor editndolo y haciendo que gire el motor.

II. PROCEDIMIENTO Tabla 1. Resultados del esquema del seguidor de linea

1. conseguir 2 sensores cny70, 6 transistores 2n2222,2 leds,2

moto reductores de 1 kilogramo de fuerza, baquelita o
protoboard, 2 Resistencias de 500 ,2 Resistencias de 20 k
6 resistencias de 1 k,cables , interruptor y una pila de 9v.

2. Sobre la baquelita monte el diseo de la siguiente figura.

Imagen 2. Soldadura en baquelita.

Nombre del Autor1 pertenece a la institucin X. Email del autor 1. Nombre del Autor 2 pertenece a la institucin Y. Email del autor 2.
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Imagen 3 .Carro final

IV. ANLISIS DE RESULTADOS

Se pudo evidenciar que como los sensores ayudan a guiar el

seguidor mediante el uso de infrarrojos y la polarizacin de los
transistores.
Por otro lado el resultado se puede apreciar cmo puede
ayudar el seguidor para detectar un obstculo o lnea de otro
color a Lo largo de la pista.

V. CONCLUSIONES

Se hall que los sensores pueden servir

de escner opto electrnico y detector de movimiento de
objetos, es decir, sensor de ndice, lectura de discos
codificados.[1] tambin se pueden hallar nuevas soluciones en
el mercado laboral para la implementacin de cintas de
produccin, especficamente en la deteccin de objetos
inusuales o diferentes a los que se producen.

REFERENCIAS
[1] http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/veloraton/sensoroptref.
htm
[2] https://www.youtube.com/watch?v=W9Uy-wgD5Vc