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Ups - ST004217
Ups - ST004217
CARRERA:
INGENIERÍA ELÉCTRICA
TEMA:
SIMULACIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
POTENCIA USANDO MÉTODOS COMPLETOS, DESACOPLADOS Y
LINEALIZADOS
AUTOR:
EDUARDO ROLANDO TENELEMA YANEZ
DIRECTOR:
CARLOS ANDRÉS BARRERA SINGAÑA
Ingeniería Eléctrica
Dirigido por:
DERECHOS RESERVADOS
©2019 Universidad Politécnica Salesiana
QUITO - ECUADOR
I
DECLARATORIA DE COAUTORÍA DEL DOCENTE TUTOR
Yo, Carlos Andrés Barrera Singaña declaro que bajo mi dirección y asesoría fue
desarrollado el trabajo de titulación “SIMULACIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA EN
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA USANDO MÉTODOS COMPLETOS,
DESACOPLADOS Y LINEALIZADOS” realizado por Eduardo Rolando Tenelema Yanez,
obteniendo un producto que cumple con todos los requisitos estipulados por la
Universidad Politécnica Salesiana para ser considerados como trabajo final de titulación.
………………………………….
Carlos Andrés Barrera Singaña
C.C.: 0503503336
II
CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR
………………………………….
Eduardo Rolando Tenelema Yanez
C.C.: 1723944706
III
1. ÍNDICE GENERAL
1 Introducción ........................................................................................................... 2
2 Marco teórico ......................................................................................................... 3
2.1 Flujos de Potencia .................................................................................................. 3
2.1.1 Tipos de Barras: ..................................................................................................... 3
2.2 Métodos de resolución ........................................................................................... 4
2.2.1 Método Gauss-Seidel (GS) .................................................................................... 4
2.2.2 Método Newton-Raphson (NR) ............................................................................. 5
2.2.3 Método Newton-Raphson Desacoplado (NRD)..................................................... 6
2.2.4 Método Newton-Raphson Desacoplado Rápido (NRDR) ..................................... 7
2.2.5 Método Linealizado (DC) ...................................................................................... 8
3 Implementación de los modelos matemáticos........................................................ 9
4 Interfaz gráfica ....................................................................................................... 9
5 Caso de estudio .................................................................................................... 10
5.1 Análisis de resultados ........................................................................................... 12
6 Conclusiones ........................................................................................................ 13
6.1 Trabajos futuros ................................................................................................... 14
7 Referencias ........................................................................................................... 14
7.1 Matriz de Estado del Arte .................................................................................... 16
7.2 Resumen de Indicadores ...................................................................................... 18
IV
2. ÍNDICE DE FIGURAS
3. ÍNDICE DE TABLAS
V
SIMULACIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA EN
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA USANDO
MÉTODOS COMPLETOS, DESACOPLADOS Y
LINEALIZADOS
Resumen Abstract
En este documento se presenta las diversas This document presents some
formulaciones empleadas en un estudio de formulations used in a load flow study,
flujos de potencia, las cuales which have traditionally been developed
tradicionalmente se han venido with power electrical systems. The
desarrollando de la mano con los sistemas methods used are Gauss-Seidel, Newton-
eléctricos de potencia. Los métodos Raphson, Newton-Raphson Decoupled,
empleados son Gauss-Seidel, Newton- Newton-Raphson Decoupled Fast and DC.
Raphson, Newton-Raphson Desacoplado, The different formulations are applied in
Newton-Raphson Desacoplado Rápido y Matlab and by means of a graphical
DC. Las distintas formulaciones son interface an application is developed that
aplicadas en Matlab y por medio de una allows to the user to select one of these
interfaz gráfica se desarrolla una methods to solve a power flow problem.
aplicación que le permite al usuario The results found for a test system show
seleccionar uno de los métodos de that the application delivers adequate
solución de flujos de potencia. Los results and in a number of iterations
resultados encontrados para un sistema de related to each method.
prueba permiten evidenciar que la
aplicación entrega resultados adecuados y
en un número de iteraciones relacionada a
cada método.
1
1 Introducción necesarios para poder interpretar
correctamente los resultados obtenidos.
En Ingeniería Eléctrica siempre existe El estudio computacional de los
la presencia de análisis de flujos de sistemas eléctricos de potencia es una
potencia, ya sea por razones didácticas, temática que se ha desarrollado a la par
por investigación, por operación o por con el avance de programas informáticos.
planeamiento académico, de Sistemas Es por lo que hoy en día las herramientas
Eléctricos de Potencia (SEP). Este informáticas poseen varios programas de
análisis o estudio en estado estacionario o análisis que combinan criterios técnico-
estable puede ser conocido también como económicos, así como también poseen
Flujo de Carga o sus traducciones del interfaces gráficas muy amigables y
inglés Load Flow o Power Flow. fáciles de manejar por los usuarios [2].
De este estudio es posible conocer en Los métodos propuestos como casos
detalle todos los valores correspondientes de estudios en este documento se
a voltajes, ángulos, potencias, corrientes, consideran los más adecuados para
etc. de las diferentes barras que componen resolver problemas de flujos de potencia,
un sistema eléctrico. dado que han sido probados a lo largo de
Es por lo cual que conforme ha los años, y han sido aporte al desarrollo
avanzado los años se han desarrollado actual de los SEP a nivel mundial. Para
programas computacionales para facilitar cada uno de ellos se realiza un análisis
estos cálculos y obtener respuestas en conceptual del método, la formulación y
muy cortos períodos de tiempo, ya que su algoritmo, y se implementa un código
conocer el estado del SEP permite tomar en Matlab con dichos métodos. Para
acciones de control que lo puedan situar propósitos didácticos, se desarrolla en
dentro de sus rangos normales de Matlab una interfaz gráfica para facilitar
operación. la interpretación de resultados [3].
Las ecuaciones no lineales que surgen El presente documento está
al realizar los cálculos de un flujo de estructurado de la siguiente manera:
potencia solamente se resuelven mediante Sección I: introducción y antecedentes de
procesos iterativos. Es por eso que se flujos de potencia en sistemas eléctricos.
utilizan métodos iterativos que permitan Sección II: marco teórico sobre flujos de
una convergencia relativamente rápida. potencia y métodos para estudio para
En este documento se presentan y resolver problemas de flujos de potencia.
formulan los métodos clásicos completos, Sección III: modelación y caso de estudio.
desacoplados y linealizados para resolver Sección IV: implementación de los
flujos de potencia. Entre estos métodos se modelos matemáticos. Sección V:
encuentran: Gauss-Seidel, Newton- Restricciones de análisis del problema.
Raphson, Newton-Raphson Desacoplado, Sección VI: Algoritmos de solución para
Newton-Raphson Desacoplado Rápido y los métodos en estudio. Sección VII:
Linealizado o DC [1]. visualización de resultados de los
Para el estudio de sistemas de potencia métodos aplicados. Sección VIII:
y principalmente para el análisis de flujos Conclusiones y trabajos futuros. Sección
de potencia, es común tener que resolver IX: referencias, matriz de estado del arte
grandes sistemas. Esto hace necesario y resumen de indicadores.
que, a más de la herramienta
computacional, se tenga un grado de
conocimientos teóricos, que son
2
2 Marco teórico nodo del sistema, así como la potencia
real y reactiva en todos los ramales [5].
2.1 Flujos de Potencia Este estudio se lo realiza
Un flujo de potencia implica encontrar la principalmente en la red de transmisión,
solución a una serie de ecuaciones ya que para el análisis se necesita
simultaneas alineales, dada la considerar un sistema que esté operando
característica que tienen las relaciones, de forma estable y balanceada dentro de
entre el voltaje y la corriente en cada la formulación tradicional. Entonces para
barra, entre el requerimiento de potencia el análisis de flujos se debe tener en
activa y reactiva en una barra de carga cuenta que las cargas del sistema son de
(barra PQ) o la capacidad de potencia valores constantes [5][6]. En general, el
generada y el tamaño de voltaje planteamiento de las ecuaciones de flujos
especificado en una barra de generación de potencia se hace de acuerdo a tres tipos
(barra PV) [1][4]. de barras del sistema, para las que se
Con las circunstancias de operación de especifican valores iniciales [4][6].
un sistema eléctrico y conforme con las
potencias activa y reactiva que inyectan la 2.1.1 Tipos de Barras:
generación y la carga en las barras de red
de un SEP, se puede conocer las 2.1.1.1 Barras de Carga (PQ)
disposiciones eléctricas en estado En este tipo de barras de carga, no se
permanente para estudiar su encuentra generación por lo tanto 𝑃𝐺𝑖 y
comportamiento. Para operar un SEP en 𝑄𝐺𝑖 son cero. En las barras de carga se
estado estable hay que considerar los encuentra definida la potencia de
siguientes criterios [2][4]: demanda 𝑆 = 𝑃 + 𝑗𝑄, por lo tanto, la
• La generación debe abastecer a toda la potencia activa y potencia reactiva se
demanda más las mermas de potencia consideran que son constantes. El voltaje
que se generan en las líneas de en una barra de carga es desconocido,
transmisión por efecto Joule. tanto en magnitud como ángulo [4][6].
• Los valores de voltaje en las barras
deben permanecer dentro del rango 2.1.1.2 Barras de voltaje controlado
valor nominal. (PV)
• Los generadores no deben operar En esta barra permanece constante la
fuera de los límites especificados de magnitud del voltaje y se especifica la
potencia activa y reactiva. potencia activa inyectada a la red. En las
• Los transformadores y las líneas de barras que se conectan a un generador se
transmisión deben operar dentro de puede controlar la energía del generador y
sus límites, es decir no tienen que la magnitud del voltaje por medio de la
estar sobrecargados [3][5]. excitación del generador. Por lo tanto,
El estudio de flujos de carga es de gran esta barra suministra la parte activa de la
interés en la planeación de la red eléctrica potencia 𝑆 y la parte reactiva es variable,
y en el diseño de futuras expansiones de la cual se ajusta al valor requerido por el
los sistemas eléctricos, asimismo en la sistema [4][6].
mejora de las condiciones de operación de
2.1.1.3 Barras de compensación
los sistemas eléctricos existentes. Los
(SLACK)
datos que se obtienen al realizar un
El voltaje en la barra de compensación
estudio de flujos de potencia es la
llamada también de referencia u oscilante,
magnitud y el ángulo del voltaje en cada
3
por lo general es 1 [p.u.] mientras que el • Es uno de los métodos más simples en
ángulo del voltaje se utiliza como el análisis de flujos de carga.
referencia para encontrar los demás • Por su simplicidad es fácilmente
ángulos de los otros voltajes, de valor cero manejable para el inicio del análisis de
grados [6][7]. flujos de carga.
• Este método se utiliza para el estudio
2.2 Métodos de resolución de flujos de potencia en sistemas
La formulación matemática para eléctricos pequeños.
determinar el estado del sistema eléctrico • Este método se puede utilizar en
en un flujo de carga, genera un conjunto sistemas eléctricos de potencia
de ecuaciones algebraicas alineales y grandes para obtener una primera
debido a esa no linealidad, la solución de solución aproximada, utilizándola
estos sistemas de ecuaciones está basadas como solución inicial para el método
en técnicas iterativas. de Newton-Raphson. Sin embargo, la
convergencia del método de Gauss-
2.2.1 Método Gauss-Seidel (GS) Seidel se vuelve cada vez más lenta a
El método de Gauss-Seidel es un medida que el tamaño del sistema se
procedimiento numérico iterativo simple expande; y por lo tanto no es muy
para los cálculos de un flujo de carga. Este común emplearlo para estudios
método encuentra una solución al prácticos de flujo de carga o para
conjunto de ecuaciones, resolviendo estudios de investigación que
repetidamente este conjunto de involucren flujos de potencia en redes
ecuaciones hasta que la solución se complejas [10].
encuentre dentro de un límite de error Los resultados erróneos que el método
aceptable. La convergencia del método Gauss-Seidel podría arrojar se distinguen
Gauss-Seidel es lenta y es directamente inspeccionado de manera rápida los
proporcional al factor de aceleración. En resultados, ya que los voltajes del sistema
general para una mejor convergencia, el tienen un intervalo del ángulo de fase no
factor de aceleración se elige entre 1.4 a mayor que 45° y el ángulo entre las barras
1.6. El método de Gauss-Seidel fue el más adyacentes es menor a 10°. El utilizar el
utilizado hace años atrás donde no se método de resolución de Gauss-Seidel por
disponía de una vasta memoria central en años para resolver flujos de carga, facilita
las computadoras [8][9]. demostrar que se necesita un número muy
El método de Gauss-Seidel utiliza los grande de iteraciones para lograr que el
valores calculados en una iteración voltaje corregido se encuentre dentro de
determinada para calcular los valores de los límites aceptables de precisión
las incógnitas faltantes de la misma [9][10].
iteración. Estos valores calculados se
utilizan para la siguiente iteración. Esto 2.2.1.1 Formulación del método
reduce considerablemente el número de Gauss-Seidel
iteraciones hasta alcanzar la convergencia En las barras de voltaje controlado (PV),
total del flujo de potencia. El factor de se tiene que considerar la ecuación de
aceleración en algunas ocasiones puede voltaje y la ecuación de potencia reactiva
reducir la cantidad de iteraciones en la barra.
necesarias para converger [10]. 𝑖−1 𝑛
1 𝑃𝑖 − 𝑗𝑄𝑖
Algunas características que definen al 𝑉𝑖𝑘 = [
𝑌𝑖𝑖 𝑉 (𝑘−1) ∗
− ∑ 𝑌𝑖𝑗 𝑉𝑗𝑘 − ∑ 𝑌𝑖𝑗 𝑉𝑗
(𝑘−1)
] (1)
método de Gauss-Seidel son: 𝑖 𝑗=1 𝑗=𝑖+1
4
(𝑘−1)∗
𝑖−1 𝑛
(𝑘−1)
esto converge en menos iteraciones
𝑄𝑖𝑘 = −𝐼𝑚 [𝑉𝑖 (∑ 𝑌𝑖𝑗 𝑉𝑗𝑘 + ∑ 𝑌𝑖𝑗 𝑉𝑗 )] (2) [13][14][15].
𝑗=1 𝑗=𝑖
El estudio de flujos de carga al ser
resuelto mediante el método de Newton-
Para barras PQ se tiene las siguientes
Raphson transforma las ecuaciones no
formulas:
lineales en ecuaciones lineales. Las
𝑉𝑖𝑘 = 𝑉𝑖 𝑒𝑠𝑝 𝑉𝑖 𝑘+1 /𝑉𝑖 𝑘+1 (3) ecuaciones no lineales que se emplean
expresan las potencias reales y reactivas
Para reducir el número de iteraciones en términos de los voltajes de barra.
la corrección del voltaje en una barra por [16][17]. Con esto elimina los cálculos
un factor de aceleración (α) que por lo con cantidades complejas y además se
general es, 𝛼 = 1.6 para redes radiales y reduce el número de iteraciones [18].
𝛼 = 1.4 para redes de alta interconexión Las principales características del
[11]. método de Newton-Raphson son:
• Convergencia cuadrática.
(𝑘−1) (𝑘)
𝑘
𝑉𝑖,𝑎𝑐𝑒𝑙 = (1 − 𝛼)𝑉𝑖,𝑎𝑐𝑒𝑙 + 𝛼𝑉𝑖 (4) • La duración del cálculo crece
proporcionalmente con el tamaño del
Como este método es iterativo se sistema.
tienen que cumplir estas dos condiciones • Resuelve sistemas con desfases
de convergencia [12]: superiores a los 90°.
𝑘 𝑘+1
|𝑉𝑖,𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑉𝑖,𝑟𝑒𝑎𝑙 | < 𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (5) 2.2.2.1 Formulación del método
Newton-Raphson
𝑘
|𝑉𝑖,𝑖𝑚𝑎𝑔 𝑘+1
− 𝑉𝑖,𝑖𝑚𝑎𝑔 | < 𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (6) Para un SEP expresado en coordenadas
polares, las potencias calculadas se
2.2.2 Método Newton-Raphson (NR) expresan como [19]:
Newton-Raphson es un método 𝑛
ampliamente conocido por sus excelentes 𝑃𝑖 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑖𝑗 + 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 ) (7)
características de convergencia 𝑗=1
(convergencia cuadrática), sobre todo en
sus versiones desacopladas. 𝑛
que el método de Gauss-Seidel, aunque ∆𝑃𝑖 = 𝑃𝐼,𝑝𝑟𝑜𝑔 − 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗 + 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 ) (11)
esto implique que invirtiendo la matriz 𝑗=1
5
Para encontrar ángulos y voltajes
según la ecuación de Newton-Raphson 𝜃 𝐾+1 = 𝜃 𝐾 + ∆𝜃 𝐾 (23)
[20][21]:
𝑉 𝐾+1 = 𝑉 𝐾 (1 + ∆𝑉/𝑉)𝐾 (24)
∆𝜃 ∆𝑃
[ ] = −[𝐽]−1 [ ] (13)
∆𝑉/𝑉 ∆𝑄 2.2.3 Método Newton-Raphson
La matriz Jacobiano “J” viene dada de Desacoplado (NRD)
la siguiente forma: En observaciones realizadas de
generación-transmisión al sistema
𝐻 𝑁
𝐽=[ ] (14) eléctrico de potencia funcionando en
𝑀 𝐿 estado permanente o estable, se demuestra
Donde las ecuaciones para la matriz que generalmente cuando ocurren
del Jacobiano se presentan a pequeñas variaciones en la dimensión del
continuación. voltaje en una barra, la potencia activa en
la misma no cambia mayormente. Al
Fuera de la diagonal: igual que las pequeñas variaciones del
ángulo de fase no afecta
𝐻𝑖𝑗 = 𝑉𝑖 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 − 𝐵𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗 ) (15) significativamente a la potencia reactiva.
Es decir que existe una fuerte
𝑁𝑖𝑗 = −𝑉𝑖 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗 − 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 ) (16) dependencia entre los ángulos de voltaje
y la potencia activa de la barra, y una
fuerte dependencia entre la magnitud de
𝑀𝑖𝑗 = 𝑉𝑖 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗 − 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 ) (17) voltaje y la potencia reactiva de la barra.
A estas observaciones se le considera
como el origen de “desacoplamiento”, y
𝐿𝑖𝑗 = −𝑉𝑖 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 − 𝐵𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗 ) (18) en este origen está basado el método de
Newton-Raphson Desacoplado. Este
asume que no existen matrices M y N, por
En la diagonal:
ser mínimas las variaciones antes
𝐻𝑖𝑖 = 𝑉𝑖 2 𝐵𝑖𝑖 + 𝑄𝑖 (19) mencionadas entre (P y V) y (Q y θ),
simplificando el Jacobiano [22][23][24].
Las características principales del
𝑁𝑖𝑖 = −𝑉𝑖 2 𝐺𝑖𝑖 − 𝑃𝑖 (20) método Newton-Raphson desacoplado
son:
• Es simple y computacionalmente
𝑀𝑖𝑖 = 𝑉𝑖 2 𝐺𝑖𝑖 − 𝑃𝑖 (21) eficiente.
• Convergencia lineal y rápida.
𝐿𝑖𝑖 = 𝑉𝑖 2 𝐵𝑖𝑖 − 𝑄𝑖 (22) • En capacidad de almacenamiento
aventaja a los métodos Newton-
Raphson y Gauss-Seidel, ya que
Una vez obtenidas las correcciones ahorra un 30 a 40% de memoria
para ángulo y magnitud de voltaje se computacional.
deben corregir los mismos de acuerdo a • El tiempo de cálculo por cada
las expresiones: iteración es menor que en el método
Newton Raphson.
6
• Como las características de iterativo, es decir ya no es necesario
convergencia son casi lineales, hace evaluar el Jacobiano para cada iteración,
que el método Newton-Raphson al obtener un Jacobiano constante
Desacoplado en la actualidad no tenga solamente se necesita invertir solo una
aplicación práctica. vez al mismo. Éste método es
• Es la base teórica para el desarrollo formidablemente rápido y eficaz; y hoy en
del método Newton Raphson día es el método más usado para la
Desacoplado Rápido [22][25]. resolución de problemas de flujos de
potencia y sobre todo en análisis de
2.2.3.1 Formulación del método operación en tiempo real [27][28].
Newton-Raphson Desacoplado
Al eliminar las submatrices M y N del 2.2.4.1 Formulación del método
Jacobiano: Newton-Raphson Desacoplado
Rápido
∆𝑃 𝐻 0 ∆𝜃 Dado que el Jacobiano tiene valores
[ ]=[ ][ ] (25) constantes en sus términos es necesario
∆𝑄 0 𝐿 ∆𝑉/𝑉
formular las ecuaciones para dichos
términos:
Este principio de desacoplamiento es
válido en sistemas de transmisión donde: 𝐻𝑖𝑖 = −𝑄𝑖 − 𝐵𝑖𝑖 𝑉𝑖 2 (29)
𝐺𝑖𝑗 ≪ 𝐵𝑖𝑗 (26)
𝐻𝑖𝑗 = 𝑉𝑝 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 − 𝐵𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗 ) (30)
Así las ecuaciones a resolver son más
simples:
𝐿𝑖𝑖 = 𝑄𝑖 − 𝐵𝑖𝑖 𝑉𝑖 2 (31)
∆𝑃 = [𝐻][∆𝜃] (27)
𝐿𝑖𝑗 = 𝑉𝑝 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 − 𝐵𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗 ) (32)
∆𝑄 = [𝐿][∆𝑉/𝑉] (28)
Dentro de las simplificaciones
Una vez determinados los incrementos adicionales que hacen constante al
de potencias activas y reactivas, y Jacobiano se tiene:
evaluados en las submatrices del
Jacobiano, se encuentran los ∆𝜃 y ∆𝑉/𝑉. • 𝐵𝑖𝑖 𝑉𝑖 2 ≫ 𝑄𝑖
Se corrigen los valores de voltaje tanto en • 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 ≪ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗
ángulo como en magnitud. Éste proceso • Solamente para el Jacobiano se
continua hasta que ∆𝑃 y ∆𝑄 sean menores considera la magnitud de voltaje a 1
a la tolerancia especificada previamente [p.u.]
dentro del método [25][26][27].
Por lo tanto:
2.2.4 Método Newton-Raphson
Desacoplado Rápido (NRDR) 𝐻𝑖𝑖 = −𝐵𝑖𝑖 (33)
El método Newton-Raphson Desacoplado
Rápido, procede del método desacoplado;
y mediante algunas modificaciones se 𝐻𝑖𝑗 = −𝐵𝑖𝑗 (34)
convierte al Jacobiano en una matriz de
términos constantes para todo el proceso
7
versión no es mejor que las versiones XB
𝐿𝑖𝑖 = −𝐵𝑖𝑖 (35) o BX, pero se una para realizar algunas
comparaciones [29].
El método desacoplado rápido tiene un
𝐿𝑖𝑗 = −𝐵𝑖𝑗 (36)
limitante en el que no garantiza la
Quedando el sistema a resolver de la convergencia. Esto ocurre en redes que
siguiente manera: tienen elementos en los cuales la relación
R/X y G/B son alta. Para solucionar este
∆𝑃 = [𝐵′]∆𝜃 (37) problema se necesita añadir una barra
imaginaria entre estos elementos, con eso
se consigue bajar la relación R/X [2][8].
∆𝑄 = [𝐵′′]∆𝑉 (38)
2.2.5 Método Linealizado (DC)
Donde B’ y B’’ son las componentes El método linealizado o flujo de carga DC
de la parte imaginaria de la (𝑌𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ). es un acercamiento ampliamente utilizado
Se debe asumir un valor de 1 [p.u.] para resolver flujos de carga. Este método
para Vi y Vj; finalmente las ecuaciones transforma las ecuaciones alineales del
toman la forma: flujo de carga en ecuaciones lineales a
∆𝑃 través de ciertas hipótesis, como que la
= [𝐵′]∆𝜃 (39) magnitud del voltaje en todas las barras
𝑉
del sistema son 1 [p.u.]. La
∆𝑄 transformación se basa en que no se
= [𝐵′′]∆𝑉 (40)
𝑉 necesita saber con precisión la magnitud
Al resolver las ecuaciones se encuentra de los voltajes en las barras ya que viene
∆𝜃 y ∆𝑉, valores que sirven para corregir determinado como un valor constante ya
𝜃 y 𝑉. Este proceso se repite hasta antes mencionado. Al utilizar este método
alcanzar la convergencia [29][30][31]. para calcular el flujo de carga, se desea
El método Newton-Raphson saber de manera aproximada la
Desacoplado Rápido posee cuatro distribución de potencia activa de la red.
posibles variantes: Es método es utilizado para la planeación
BB: las resistencias no son ignoradas de expansión de la red de transmisión, y
en su totalidad y las susceptancias son conseguir analizar las diferentes opciones
usadas tanto para el cálculo de B’, como de traspaso de potencia en un corto
para B’’. Esta variante del método período de tiempo de cálculo dado que no
usualmente tiene una mala convergencia. es iterativo [23][32].
XB: las resistencias son ignoradas para
el cálculo de B’, para esta matriz 2.2.5.1 Formulación del Método
solamente se utilizan las reactancias. Esta Linealizado
variante es la versión estándar que se Parte únicamente de la ecuación de
utiliza para el método desacoplado rápido. potencias inyectadas en las barras del
Tiene una excelente convergencia. sistema [32]:
BX: las resistencias son ignoradas en
𝑃𝑖 = ∑𝑛𝑗 𝑉𝑖 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗 + 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 ) (41)
para el cálculo de B’’. Esta versión es
utilizada cuando para sistemas pequeños
Al considerar que los voltajes 𝑉𝑖 =
o cuando R/X tiene un valor alto.
𝑉𝑗 = 1 [𝑝. 𝑢. ] y 𝐺𝑖𝑗 ≈ 0, entonces se
XX: las resistencias son ignoradas para
el cálculo de las matrices B’ y B’’. Esta obtiene [33]:
8
software con la capacidad de manejar un
𝑃𝑖 = ∑𝑛𝑗(𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 ) (42) lenguaje de programación.
Desde la Tabla 1 a la Tabla 5 se
Donde: recopilan los algoritmos desarrollados,
para los métodos GS, NR, NRD, NRDR y
𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖𝑗 ≈ (𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 ) (43)
DC.
Quedando:
4 Interfaz gráfica
𝑃𝑖 = ∑𝑛𝑗 𝐵𝑖𝑗 (𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 ) (44) La interfaz gráfica GUIDE de Matlab
permite ejecutar un script del mismo
Si se reformula la última ecuación se
Matlab de una manera amigable con el
obtiene:
usuario, eliminando la necesidad de
𝑃𝑖 = − ∑𝑛𝑗 𝐵𝑖𝑗 (𝜃𝑖 ) (45) escribir comandos al final de ejecutar un
programa o para visualizar resultados.
Expresado matricialmente: Estas pantallas facilitan la ejecución de
programas con menús de controles como:
𝑃 = −[𝐵][𝜃] (46) botones, controles deslizantes, pantallas
internas, combo de botones, texto, etc.
Donde [𝐵], es la matriz conformada Dentro de las pantallas GUIDE que
por la parte irreal de la matriz de indican los resultados obtenidos de cada
admitancias de barra. uno de los métodos que se estudia en este
Cuando se encuentra el ángulo 𝜃, se documento, existen botones para cada uno
calcula el flujo de potencia activa, de los métodos. Todos los botones de los
mediante [34]: métodos están dentro de una pantalla
principal, la cual contiene todas las
𝑛
1 programaciones de los métodos
𝑃𝑖𝑗 = ∑ (𝜃 − 𝜃𝑗 ) (47) estudiados es este documento. El cambio
𝑋𝑖𝑗 𝑖
𝑗 de una pantalla a otra se lo realiza
mediante un llamado de cierre y apertura
Donde 𝑋𝑖𝑗 es la reactancia del entre las pantallas que principal y
elemento entre la barra i, j, por lo tanto: pantallas de cada uno de los métodos.
Dentro de las pantallas de cada método se
∑ 𝑃𝑖 = 0 (48) tiene la programación del llamado de
resultados de la pantalla principal de cada
Y la potencia de la barra slack es: método, para mostrarlos en tablas
𝑛 ubicadas en un área específica escogida al
𝑃1 = − ∑ 𝑃𝑖 (49) momento de crear estas pantallas. Para
darle una mejor vista la pantalla principal
1≠1
tiene cargada una imagen de fondo, la
3 Implementación de los cual se visualiza al momento de correr la
programación.
modelos matemáticos En la Figura 1 se presenta la interfaz
Para los métodos propuestos en este desarrollada.
trabajo, se desarrollan algoritmos que
pueden ser implementados en cualquier
9
Figura 1. Interfaz GUIDE.
5 Caso de estudio
El análisis de los métodos iterativos se
realiza para un sistema de n barras, y en
este caso se selecciona el sistema de
prueba IEEE de nueve barras (Figura 2),
cuya solución de flujos de potencia es
ampliamente encontrada.
10
Tabla 4. Algoritmo método Newton-Raphson
Tabla 3. Algoritmo método Newton-Raphson Desacoplado Rápido.
Desacoplado.
11
Figura 3. Pantalla de Resultados GS
12
Magnitud Ángulo de sus resultados y las aplicaciones que se
Magnitud Ángulo
Barra [p.u.] [°]
[p.u.] [°] les quiere dar a los mismos, es así que la
PowerFactory
7 1.0258 3.7197 1.026 3.72 Figura 4 presenta una comparativa del
2 1.0159 0.7275 1.016 0.73
9 1.0324 1.9667 1.032 1.97 número de iteraciones, siendo el método
GS aquel de mayor requerimiento de
Tabla 10. Resultados de voltajes - NRD convergencia, y como se esperaba el
Barra Magnitud [p.u.] Ángulo [°] método NRDR (XB) es aquel de menor
1 1.0400 0 requerimiento de iteraciones dada su
8 1.0250 9.28
6 1.0250 4.6648
característica.
4 1.0258 -2.2168
5 0.9956 -3.9888
3 1.0127 -3.6874
7 1.0258 3.7197
2 1.0159 0.7275
9 1.0324 1.9667
13
Los algoritmos propuestos son una Ekanayake, B.J. Cory, Electric
recopilación robusta de los métodos Power Systems, Fifth Edit. 2012.
clásicos de estimar solución a flujos de [9] A. Y. C. G.M. Gilbert, D.E.
potencia y pueden ser empleados de Bouchard, “A Comparison of Load
manera didáctica a nivel de la academia Flow Análisis Using Distflow,
como herramienta de sustento a la Gauss-Seidel, and Optimal Load
realización de tareas. Flow Algorithms,” p. 4, 1998.
[10] S. Chatterjee, “A Novel
6.1 Trabajos futuros Comparison of Gauss – Seidel and
Los resultados obtenidos en este Newton – Raphson Methods for
documento pueden ser tomados como Load Flow Analysis,” p. 7, 2017.
punto de inicio de estudio para: [11] Z. S. Salvador, “Flujo de Carga
• Análisis de flujos de potencia con Newton-Raphson Acoplado
restricciones de potencia en Rápido con Técnicas para Orientar
generadores, transformadores o líneas el Análisis en Caso de
de transmisión. Divergencia,” UNIVERSIDAD
• Estudio de cortocircuitos mediante CENTRAL “ MARTA ABREU ”
métodos completos que empleen DE LAS VILLAS, 2017.
como prefalla un flujo de carga. [12] J. F. R. Montealegre, “Análisis de
• Despacho económico y liquidación de Colapsos en Sistemas Eléctricos de
energía en el mercado eléctrico Potencia,” Universidad
desregularizado. Tecnológica de Pereira, 2014.
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Programa para el Cálculo Digital
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Manejo del Software Digsilent v14
Utilizando la Herramienta DPL
con Base en un Sistema de
Potencia de Prueba de la IEEE,”
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[27] M. P. G. M., “Flujos de Potencia
para Sistemas Eléctricos de
15
7.1 Matriz de Estado del Arte
Tabla 13. Matriz de estado del arte
Simulación de Flujos de Potencia en Sistemas Eléctricos de Potencia usando Métodos Completos, Desacoplados y Linealizados
RESTRICCIONE
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ALGORITMO DE SOLUCIÓN
DATOS TEMÁTICA S DEL
FUNCIONES OBJETIVO SOLUCIÓN PROPUESTA
PROBLEMA
Método Newton-Raphson
Método Newton-Raphson
Método Newton-Raphson
TÍTULO DEL ARTÍCULO
Método Gauss-Seidel
Método Gauss-Seidel
Método Gauss-Seidel
Método Gauss-Seidel
Modelo para Estudio
Desacoplado Rápido
Método Linealizado
Método Linealizado
Método Linealizado
Método Linealizado
Flujos de Potencia
Caso de Estudio
REFERENCIA
Modelación
ITEM
AÑO
16
A Novel Comparison of Gauss – Seidel
201
10
7
and Newton – Raphson Methods for 14
Load Flow Analysis
Flujo de Carga Newton-Raphson
201 Acoplado Rápido con Técnicas para
11
7 Orientar el Análisis en Caso de
5
Divergencia
201 Análisis de Colapsos en Sistemas
12
4 Eléctricos de Potencia
3
Desarrollo de un Programa para el
197 Cálculo Digital de Flujo de Potencia
13
5 Utilizando el Método de Newton
3
Raphson
201 Análisis de Colapsos en Sistemas
14
5 Eléctricos de Potencia
3
198 Flujo de Potencia Trifásico para
15
9 Sistemas de Distribución
5
201 Interfaz Gráfica para el Cálculo de
16
5 Flujos de Potencia en Redes Eléctricas
8
199 Métodos Computacionales para el
17
7 Análisis de Sistemas de Potencia
4
Flujo de Carga: Formulación de una
200
18
5
Nueva Técnica para Desarrollar el 7
Método Newton-Raphson
Análisis de Sensibilidad de Flujos de
201
19
5
Potencia Activa Respecto a Variaciones 11
de Carga Nodal
196 Power Flow Solution by Newton’s
20
7 Method
9
198 Ordenamiento y Solución de Flujos de
21
6 Carga en Sistemas Radiales
4
Incorporación de las Restricciones de
199 Potencia Reactiva Impuestas por los
22
5 Generadores en Programas de Flujos de
5
potencia
198 Análisis y Control de Sistemas
23
8 Eléctricos de Potencia
16
Estructuración y Desarrollo de Guías
Educativas para el Manejo del Software
201 Digsilent v14 Utilizando la
24
4 Herramienta DPL con Base en un
5
Sistema de Potencia de Prueba de la
IEEE
Diseño de Software para Cálculo de
201
25
0
Flujos de Potencia en Sep, con Fines 7
Didácticos
199 Análisis Didáctico de Sistemas
26
1 Eléctricos de Potencias
23
198 Flujos de Potencia para Sistemas
27
8 Eléctricos de Potencia
26
Ambientación Interactiva Basada en
199
28
4
Objetos para la Simulación de Sistemas 2
de Potencia
198 A General-Purpose Version of the Fast
29
9 Decoupled Load flow
14
197
30
3
Fast Decoupled Load Flow 11
17
Uso del Método de los Centros en la
201
31
1
Solución del Problema de Flujos de 2
Potencia
199 Estudio de Flujo de Potencia con Logica
32
7 Difusa Basados en los Modelos DC y AC
2
201 Linearized AC Load Flow Applied to
33
6 Analysis in Electric Power Systems
7
Metodología para Solucionar el Modelo
200 DC para Redes de Transmisión de
34
5 Energía Eléctrica Usando Puntos
2
Interiores
CANTIDAD: 7 8 13 7 7 4 2 3 5 3 5 14 7 7 5 2 2 2 2 1 1 6 4 7 9 5 7 5
TEMÁTICA
Flujos de Potencia
14
12
10
Método Linealizado 8 Método Gauss-Seidel
6
4
2
0
Método Newton-
Método Newton-
Raphson Desacoplado
Raphson
Rápido
Método Newton-
Raphson Desacoplado
18
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
16
14
12
10
0
Modelación Caso de Estudio Implementacion de Modelo para Método Gauss- Método Newton- Método Newton- Método Newton- Método
los modelos Estudio Seidel Raphson Raphson Raphson Linealizado
matemáticos Desacoplado Desacoplado
Rápido
0
Método Gauss-Seidel Método Newton-Raphson Método Newton-Raphson Método Newton-Raphson Método Linealizado
Desacoplado Desacoplado Rápido
19