MECÁNICA

Grado en Ingeniería Física aplicada a Ind., 1er curso

ANÁLISIS DE MECANISMOS – Cinemática de la rodadura

El mecanismo de la figura lo forman un disco  de radio R que rueda sin deslizar por
una superficie interna circular de radio 3R y dos barras (Figura 1). La barra  tiene
una longitud L y la barra  tiene una longitud L/2. Tanto en el punto B como en el
punto C las barras  y  y la barra  y el disco  se encuentran unidos mediante
rótulas o articulaciones. Sabiendo que en instante inicial θ(0) = 0 rad y que el punto A
se desplaza hacia la izquierda siguiendo el perfil de velocidad que se muestra en la Figura
2, se pide responder las siguientes preguntas para cualquier posición y en función del
tiempo t:
a) Indicar el tipo de movimiento de cada sólido.
b) Calcular las velocidades angulares del disco  y de la barra , así como la velocidad
del punto C.
c) Calcular las aceleraciones angulares del disco  y de la barra , así como la aceleración
del punto C.
d) Calcular la velocidad y aceleración del punto D.
e) Graficar los resultados de velocidades y aceleraciones angulares, con t variando entre
0 y 5 s.

Valores numéricos: R = 0,5 m; L = 1 m; d = 0,9 m; l = 0,5 m; H = 0,4 m.

Figura 1: Modelo del mecanismo

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El perfil de velocidad del punto A es el siguiente:

Figura 2: Perfil de velocidad del punto A

A modo de verificación, algunos de los resultados a obtener son los siguientes:

Figura 3: Ángulo que forma la barra  con la horizontal

Irudia 4: Desplazamiento del punto B

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Figura 5: Velocidad angular del disco