Master en Ingeniería Industrial Electrónica Industrial

Tema-1B: Medidas de magnitudes Industriales.

1. Cifras significativas e incertidumbre en las medidas
Una indicación de lo preciso de las mediciones se obtiene a partir del número de cifras significativas con las cuales
se expresan los resultados. Estas cifras proporcionan información real relativa a la magnitud y precisión de las
mediciones de una cantidad. El aumento de la cantidad de cifras significativas incrementa la precisión de una
medición.
El número de cifras significativas que deben figurar en un resultado viene condicionado por el error o desviación
cometido en su determinación. Sólo deberán aparecer las cifras significativas, es decir, aquellas que están libres de
error o desviación siendo en la última cifra en la que recaiga éste. Por ejemplo, si para una magnitud tenemos el
resultado de 24,5362 y un error de 0,03, es incorrecto escribir 24,5362 ± 0,03, pues las últimas cifras 6 y2 entran
dentro del rango de error. Lo correcto será escribir 24,53 ± 0,03.

1.1. Incertidumbre inherente al multímetro digital.

Todos los fabricantes determinan la calidad de sus instrumentos por una serie de parámetros de mérito. Por lo
general esas características estáticas están definidas para cada una de las escalas y para cada uno de los tipos de
medida.
La resolución en cada una de sus escalas depende del número de cuentas totales del instrumento. Para el de la
figura que es de tres dígitos y medio tiene una capacidad total de 2000 cuentas

1.1.1. Errores límite.

En la mayoría de los instrumentos de indicación, la exactitud está garantizada por un cierto porcentaje de la lectura
en plena escala. Los componentes de un circuito (como condensadores, resistencias , etc..) están garantizados
dentro de cierto porcentaje de su valor nominal. Los límites de las desviaciones de valores especificados se
conocen como errores límite o errores de garantía. Por ejemplo, si una resistencia está dada como 500  10% ,
el fabricante garantiza que la resistencia queda dentro de los límites de 450 y 550  ; no se especifica una
desviación estándar ni un error probable, pero promete que el error no será mayor que los límites establecidos.
Sin embargo en una multímetro los errores límite están especificado con un porcentaje de exactitud de fondo de
escala “FE”

Tema 1B - P1
Master en Ingeniería Industrial Electrónica Industrial

EJEMPLO 1-1
Un voltímetro de 0-150 V tiene una exactitud garantizada de 1% de lectura a plena escala. La tensión medida por
este instrumento es 83 V. Calcúlese el error límite en porcentaje.
SOLUCION
La magnitud del error límite es 0.01x150 = 1.5 V

1.5
El porcentaje de error es la indicación del medidor de 83 V es x100%  1.81%
83
Es importante observar en el ejemplo 3-7 que el 1% representa un error a plena escala; pero cuando el
instrumento mide 83 V el error límite se incrementa al 1.81%, Para una tensión más pequeña, el error límite
aumenta. Si el instrumento mide 60 V, el porcentaje de error límite es 1.5/60 x 100 = 2.5%; si el el instrumento
mide 30 V, el error límite es 1.5/30 x 100 = 5%.

1.1.2. Cálculo de la incertidumbre para el multímetro en base a la exactitud y resolución

Los errores más característicos son los debidos a la falta de precisión del instrumento, los errores por derivas de
temperatura y los debidos a las interferencias. El fabricante determina la capacidad del instrumento en función de
la incertidumbre representada para cada una de las escalas. El error puede estar definido en función de la lectura,
en función del fondo de escala y en función de la resolución expresado numéricamente como un número
determinado de cuentas.

Ejemplo 1-2
Cual será la lectura indicada y le error cometido por un multímetro digital de 4 1/2 con las siguientes
características.
MODO ESCALAS ERRORES
Tensión DC 2V,20V Precisión =  (0’05% lectura + 2 cuentas)
Tensión AC 20V P =  (1% lectura +10 cuentas)
Corriente DC 200uA P =  (0’2% lectura + 3 cuentas)
a) Tensiones continuas
- Para una tensión de 1’093821V (DC)
Para la escala de 2V  Rango 1.9999V. Luego 1 cuenta =0.0001

Precisión =  (0’05% lectura + 2 cuentas)

Error =  (0’0005*1’0938 + 0’0002) =  0’00074

La Lectura estará representada por 1’0938  0’0007 . Equivale a (5 cifras significativas) válidas.
- Para una tensión de 8’7203V
Escala 20V  Rango: 19.999V. Luego 1 cuenta =0.001
P =  (0’05% lec + 2 cuentas).
C =  (0’0005 * 8’720 + 0’002) =  0’00636 .
La Lectura estará representada por 8’720V  0’006 y eso equivale a (4 cifras significativas) válidas.
b) Tensión alterna. Para una tensión de 19’8341V a 15 KHz
Escala 20V(AC)  Rango 19.999. Luego 1 cuenta =0.001
P =  (1% lectura +10 cuentas)
Error =  (0’01 * 19’834 + 0’01) =  0’20834V

Tema 1B - P2
Master en Ingeniería Industrial Electrónica Industrial

La Lectura estará representada por 19’8V  0’2 y eso equivale a (3 cifras significativas) válidas.
Para una tensión 10V(DC)+15’2356V (AC) a 15 KHz
Medimos AC en la escala 20V (esta acoplado en alterna por lo que la componente DC no influye.
Rango: 19.999. Luego 1 cuenta =0.001
P =  (1% lectura +10 cuentas)
Error =  (0’01 * 15’236 + 10 (0’001)) =  0’162V

La Lectura estará representada por 15’2V  0’2 y eso equivale a (3 cifras significativas) válidas.
c) Corriente continua
- Para una corriente de 100'098A

Escala 200A  199.99A . Luego 1 cuenta =0.01

P =  (0’2% lectura + 3 cuentas)

C =  (0’002 * 100’10 + 3*(0’01)) =  0’2302 =  0’23

La Lectura estará representada por 100’1µA  0’2 y eso equivale a (4 cifras significativas) válidas.

2. Errores por efecto de carga.

Cuando medimos con un instrumento es necesario extraer algo de energía del circuito donde conectamos los
terminales. Cuando se diseña un instrumento uno de los principales objetivos es que el nivel de energía que se
extrae sea tan pequeño con respecto a la señal medida que podamos considerarlo despreciable.
Efecto de carga en un Voltímetro
Cuando se conecta un voltímetro a un circuito actúa como una carga en serie con la impedancia de la señal.
Podemos verlo en el modelo de la figura. El multímetro puede llegar a medir un valor que no es correcto porque a
modificado las condiciones del propio circuito bajo prueba.
Un medidor con la impedancia de entrada “Re” suficientemente alta en relación a la impedancia de la señal “Rs”
produce un error mínimo. Se dice que extrae una energía despreciable del circuito.
El error no es del instrumento sino de la persona que realiza en ensayo por desconocimiento. Si el efecto de carga
es inferior en una relación de 100 a 1. Es decir si la impedancia de entrada del instrumento Re es al menos 100
veces superior a la impedancia de la señal Rs se puede considerar un error nulo. En cualquier otra circunstancia se
debe calcular el error e incluirlo en la incertidumbre global de la medida.

Rs
Z

+ +
VOLTÍMETRO
Z

Vs Re Re
Ve  Ie  Re  Vs
Ve
-
-
Rs  Re

Re  Rs  Vg  Vc

Tema 1B - P3
Master en Ingeniería Industrial Electrónica Industrial

Efecto de carga en un Amperímetro.

Cuando se trata de un Amperímetro la situación es totalmente a la inversa. Se necesita una impedancia de entrada
lo más pequeña posible. En una situación ideal la impedancia de entrada es Re=0.
Rs
Z

+
Ic
Vs
Vs Vs
-
Ic  Ic ' 
Rs ; Rs  Re
Si Re  Rs  Ic'  Ic

Rs
Z

+
Ic’
AMPERÍMETRO
Z

Vs Re
- -

Tema 1B - P4
Master en Ingeniería Industrial Electrónica Industrial

3. Interferencias externas y su relación con la red de alimentación.

Las medidas con instrumentos electrónicos dependen de las características de los propios instrumentos, de la
instalación eléctrica donde estén ubicados y de las condiciones del entorno.
Todas las instalaciones eléctricas incorporan medidas de seguridad para prevenir el riesgo de electrocución. En las
instalaciones eléctricas se llaman masas las partes metálicas normalmente aisladas de las partes activas. Para
prevenir los contactos eléctricos con masas que accidentalmente están puestas a baja tensión, en las instalaciones
con tensiones menores de 250v, se emplean dos tipos principales de medidas de protección: puesta a tierra de las
masas, asociadas a un dispositivo de corte automático (normalmente por intensidad de defecto), y separación de
circuitos.
La puesta a tierra del neutro de la instalación eléctrica es obligatoria. Cuando todas las masas de una misma
instalación están unidas a la misma toma de tierra, si una de dichas masas alcanza un potencial alto, circulará por
la instalación una corriente elevada, capaz de activar un dispositivo de corte automático.
La separación de circuitos consiste en separar el circuito de utilización del de alimentación, normalmente con un
transformador de aislamiento. Todos los conductores del circuito de alimentación, incluido el neutro, quedan así
aislados de tierra. Entonces las masas son flotantes respecto a tierra, de forma que los posibles circuitos de defecto
(alimentación-contacto-cuerpo-humano-tierra) hay una impedancia serie muy grande.
Co nd u cto r a ctivo (Fa se)

22 0 V CA I

Pue sta a tierra

de l n e utro en l a
en tra da d e se rvici o It=0

Ti erra
Co nd u cto r a ctivo (N eu tro )

En muy pocas ocasiones se utiliza un instrumento de medida en un entorno electromagnético que no ejerza ningún
tipo de influencia sobre las medidas. Es muy común que alguno de los instrumentos que manejamos en un
laboratorio tenga alguno de sus terminales conectados a la toma de tierra de la red y a su vez como medida de
seguridad la carcasa también está conectada al mismo punto común. Esta configuración puede facilitar la aparición
de interferencias en algunos procesos de medida donde se requieren más de un instrumento trabajando
simultáneamente. Cuando los terminales son independientes con una configuración flotante se pueden reducir
drásticamente estos problemas.
Interferencias, susceptibilidad y compatibilidad.
En un sistema e medida se designa como interferencias a las perturbaciones externas que afectan a la medida en
virtud del principio de medida empleado. En particular en el caso de los instrumentos electrónicos, todas las
señales eléctricas que sea captadas en su entrada o en algún punto interno, constituyen una interferencia.
En cualquier recinto donde existan líneas de distribución de energía eléctrica, el origen de dichas interferencias
suele ser la propia red. El acoplamiento con instrumentos puede producirse por un campo eléctrico o un campo
magnético que emana de dichas líneas, o a través de un camino conductor que incluya a los cables de medida. En
consecuencia se habla de acoplamiento capacitivo, inductivo y resistivo.
La susceptibilidad electromagnética de un instrumento se refiere a su capacidad para permanecer inmune a las
perturbaciones externas. Se logra habitualmente con algunas de las técnicas de apantallamiento, filtrado y puesta a
tierra. El apantallamiento de un instrumento no está a nuestro alcance. El filtrado puede estar incorporado en
algunos instrumentos como una posible alternativa o configuración.
La puesta a tierra de los instrumentos electrónicos o de los circuitos es uno de los problemas cuya solución se
alcanza en muchos casos por el método de prueba y error. La solución a un problema de interferencias hay que
basarla en su análisis. Los objetivos son: conocer la fuente de la perturbación, identificar la forma o las formas en
la que se acopla o se propaga al sistema de medida y localizar el posible receptor de la señal de la interferencia. En
los siguientes apartados se estudian las formas de acoplamiento más habituales y la susceptibilidad de los
instrumentos en función de la configuración de la etapa de entrada que es la accesible al usuario.

Tema 1B - P5
Master en Ingeniería Industrial Electrónica Industrial

La compatibilidad electromagnética entre instrumentos se refiere a su capacidad de funcionar simultáneamente

en el mismo medio electromagnético, sin introducir perturbaciones en él. No basta con asegurar que un equipo
tenga baja susceptibilidad. Es necesario que el mismo no sea una fuente de interferencias.

3.1. Tipos de entradas

La clasificación del apartado anterior con relación a los tipos de señales es igualmente válida para la clasificación
de los tipos de entradas en instrumentos de medida. Es interesante observar que cuando la entrada es flotante
tenemos una impedancia característica de puesta a tierra Za y que cuando la entrada es diferencial tenemos dos
impedancias de entrada simétricas Ze y Z’e.

A´ A´ Al ser diferenciales, siempre es posible

invertir la polaridad de los terminales
Z
e
Ze principales. Si el terminal común está
B´ B´
puesto a tierra, se obtiene una señal
Z diferencial conectada a tierra.
a
M

( U n i p o la r c o n e c t a d a a t i e r r a ) ( U n i p o la r fl o t a n te ) Si el terminal común esta totalmente

independiente de tierra se obtiene una
señal diferencial flotante. El terminal
común C´ se puede conectar a tierra si
A´
A´
hace falta.
Z
Z e
e

C´
C´
Z´ Z
Z´ e a
e

B´
B´

(Difere nc ial co nec tad a a tierra )

( D i f e r e n c i a l fl o t a n te )

3.2. Tipos de interferencias cercanas.

Las interferencias cercanas se producen por el acoplamiento entre la señal que queremos medir y otro tipo de señal
próxima al circuito que produce un cierto deterioro. El acoplamiento se manifiesta a la entrada del instrumento. En
la mayor parte de los casos son interferencias producidas por la cercanía de los conductores de la red eléctrica o
por la propia alimentación del instrumento. La red eléctrica puede ser un medio transmisor de las interferencias
que se generan en un equipo electrónico y que alcanzan a un instrumento situado dentro de la misma instalación.
Existen básicamente tres tipos de interferencias cercanas: resistivas, capacitivas e inductivas. En los tres casos
estamos tratando con señales que generan perturbacionesn a una distancia muy corta. En muchos casos inferiores a
un metro.
En la introducción de este tema se definen las condiciones, en cuanto a seguridad de la red eléctrica en una
instalación según la normativa de baja tensión. Esto significa que en la mayor parte de los casos las interferencias
que se producen en un laboratorio proceden del mismo equipo de medida o de equipos dentro del mismo
laboratorio.

Tema 1B - P6
Master en Ingeniería Industrial Electrónica Industrial

3.2.1. Interferencias resistivas o conducidas.

Aparecen como consecuencia de la formación de los denominados bucles de masa. En la figura se puede observar
como la corriente IT generada como consecuencia de la diferencia de potencial VT existente entre el terminal de
referencia de la señal y el terminal de referencia del instrumento, circula a través del circuito de medida por los
terminales inferiores B’-B sumándose a la señal VS que queremos medir.
Para describir esta situación se suele recurrir al empleo de distintos símbolos para las diversas tomas de tierra que
no coinciden con un mismo punto físico, incluyendo un generador de tensiones entre ellos V T. La frecuencia de
esta señal es la de la red eléctrica. La impedancia entre las distintas tomas de tierra es suficientemente baja como
para poderla despreciar frente a las del resto del circuito.

Z Z

Zs A’ Za A
Ze

Z
Vs
B’ Zb B
Z

It

VT

Posibles soluciones:
- Abrir el bucle de tierra para evitar la circulación de la corriente It. Se puede conseguir dejando flotante el
instrumento (no se conecta el terminal de entrada al instrumento.

- Utilizar instrumentos con baterías. Solución que no es factible para todos los casos.

- Aislar toda la instalación eléctrica con un transformador de aislamiento o de forma más efectiva aislar la
alimentación del puesto de trabajo.

Tema 1B - P7