INGENIERÍA MECÁNICA

Estabilidad I

SISTEMAS DE FUERZAS

CASO DE ESTUDIO.
Dado el tren de engranajes, analizaremos las fuerzas sobre el eje b. Tenemos un
engrane de acoplamiento (3) y un engrane impulsor (4) que mueve la rueda
dentada (5). Para realizar el estudio mencionamos a título informativo que se
realizó un diagrama de cuerpo libre (se verá más en profundidad a lo largo del
año) del eje b con las fuerzas actuantes sobre un diente de ambos engranes
⃗ 2 corresponde a la fuerza ejercida por el engrane (2)
helicoidales. La fuerza 𝑃
⃗ 1 se corresponde con la fuerza que ejerce la
sobre el engrane (3) y la fuerza 𝑃
rueda dentada (5) contra el engrane impulsor (4).

Enfocándonos en el diagrama del sistema de fuerzas, se pide:

1- Reducir el sistema de fuerzas al origen de coordenadas O.

2- Plantear y calcular el equilibrio.
3- Calcular invariantes.

O X

𝑃⃗1

𝑃⃗2

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Sobre el diagrama de cuerpo libre trabajamos y será nuestro sistema de fuerzas a

analizar: Z

O
X
2
𝑃⃗1
2,6
𝐴1
𝐴2
1,55
5,5 𝑃⃗2
Y

La fuerza 𝑃⃗1 tiene una magnitud de 2188,4 lb y sus ángulos directores son:

𝛼 = −155,22°
𝛽 = 75,93°
𝛾 = 109,95°

Además, conocemos un punto de la recta de acción, que es: 𝐴1 = (0; 5,5; 1,55)

Con los ángulos, puedo determinar los cosenos directores y luego, teniendo el
módulo como dato, determinar cada una de las componentes x, y y z de dicha
fuerza:

𝑃𝑥 = |𝑃⃗|. cos 𝛼 = 2188,4 . cos(−155,22°) = −1987

𝑃𝑦 = |𝑃⃗|. cos 𝛽 = 2188,4 . cos(75,93°) = 532

𝑃𝑧 = |𝑃⃗|. cos 𝛾 = 2188,4 . cos(109,95°) = −747

⃗ 1 queda definida de la siguiente manera:

Entonces 𝑃

𝑃⃗1 = −1987𝑖 + 532𝑗 − 747𝑘

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La fuerza 𝑃⃗2 , actúa sobre una recta de acción cuyo punto es 𝐴2 y tiene las
siguientes componentes:

𝑃⃗2 = −1188𝑖 − 686𝑗 + 500𝑘 𝐴2 = (0; 2; −2,6)

De esta manera, con las componentes de las fuerzas, podemos esbozar el

siguiente diagrama:
Z

O
X
𝑃⃗1 2

2,6
𝑃1𝑧 𝑃1𝑦
𝑃1𝑥 𝐴2 𝑃2𝑥
𝐴1
1,55 𝑃2𝑦
𝑃2𝑧
5,5
Y
𝑃⃗2

Nota: dado que el ejemplo fue extraído de un libro en inglés, las unidades de fuerza están en ⃗⃗⃗
𝑙𝑏 y
las distancias están medidas en pulgadas (“). Por comodidad las unidades se colocarán en los
resultados finales.

1- Reducción de las fuerzas al origen de coordenadas,

Planteamos las ecuaciones de reducción de un sistema de fuerzas:

𝑅⃗ = ∑ 𝑃⃗𝑖 → Hacemos la sumatoria vectorial de todas las fuerzas dadas y

𝑅⃗ = 𝑃⃗1 + 𝑃⃗2

𝑅⃗ = (−1987𝑖 + 532𝑗 − 747𝑘) + (−1188𝑖 − 686𝑗 + 500𝑘) =

𝑅⃗ = −3175𝑖 − 154𝑗 − 247𝑘

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⃗⃗ 𝑅𝑜 = ∑ 𝑃⃗𝑖 × (𝑂 − 𝐴𝑖 ) + ∑ 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝑖 →Hacemos la sumatoria del producto vectorial de
cada fuerza por el vector posición que resulta ser entre O, que es el centro de
⃗ . En este
reducción y A𝑖 que es un punto de la recta de acción de cada fuerza 𝑃
⃗⃗ 𝑖 = ⃗0
caso, no hay ningún vector momento, con lo cual→ ∑ 𝑀

⃗⃗ 𝑅𝑜 = ∑ 𝑃⃗𝑖 × (𝑂 − 𝐴𝑖 ) + ∑ 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝑖

⃗⃗ 𝑅𝑜 = 𝑃⃗1 × (𝑂 − 𝐴1 ) + 𝑃⃗2 × (𝑂 − 𝐴2 ) + ⃗0
𝑀

⃗⃗ 𝑅𝑜 = (−1987𝑖 + 532𝑗 − 747𝑘) × [(0; 0; 0) − (0; 5,5; 1,55)]

𝑀
+ (−1188𝑖 − 686𝑗 + 500𝑘) × [(0; 0; 0) − (0; 2; −2,6)] =

Resolviendo los productos vectoriales:

𝑖 𝑗 𝑘
⃗𝑃1 × (𝑂 − 𝐴1 ) = |−1987 532 −747 | =
0 −5,5 −1,55

𝑃⃗1 × (𝑂 − 𝐴1 ) = [532. (−1,55) − (5,5 . 747)]𝑖 − [1987 . 1,55]𝑗 + [1987 . 5,5]𝑘

𝑃⃗1 × (𝑂 − 𝐴1 ) = −4933𝑖 − 3080𝑗 + 10928𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
𝑃⃗2 × (𝑂 − 𝐴2 ) = |−1188 −686 500| =
0 −2 2,6

𝑃⃗2 × (𝑂 − 𝐴2 ) = [−686 . 2,6 − (−2 . 500)]𝑖 − [−1188 . 2,6]𝑗 + [−1188 . (− 2)]𝑘

𝑃⃗2 × (𝑂 − 𝐴2 ) = −784𝑖 + 3089𝑗 + 2376𝑘

⃗⃗ 𝑅𝑜 = (−4933𝑖 − 3080𝑗 + 10928𝑘) + (−784𝑖 + 3089𝑗 + 2376𝑘) =

𝑀

⃗⃗ 𝑅𝑜 = −5717𝑖 + 9𝑗 + 13304𝑘
𝑀

Nota: el valor de momento respecto al eje y (versor j) tiene que ser nulo. Debido a
errores de “redondeo” esto no es así. Dicha la aclaración, entonces el momento
resultante nos queda de la siguiente manera:

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⃗⃗ 𝑅𝑜 = −5717𝑖 + 13304𝑘
𝑀

El sistema de fuerzas quedó reducido al origen:

𝑅⃗ = −3175𝑖 − 154𝑗 − 247𝑘

Z
⃗⃗ 𝑅𝑜 = −5717𝑖 + 13304𝑘
𝑀 ⃗⃗ 𝑅𝑜
𝑀

O X
𝑅⃗

2- Planteamos un sistema equilibrante y resolvemos.

𝑋3
𝑋4 O
X
𝑃⃗1 2 𝑋5
𝐴1 2,6
1,55 𝐴2
5,5
𝑃⃗2
𝑋1 𝐶 8,5

Y
𝑋2

Técnicamente no estamos planteando el equilibrio ya que el eje tiene posibilidad

de giro. Es por ello que no calculamos una equilibrante 𝑋6, ya que el sistema
quedaría fijo de esta forma, sin posibilidad de movimiento. Sí es válido utilizar las
expresiones de equilibrio vistas. Con lo cual:

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𝑅⃗ + ∑ 𝑋𝑖 = ⃗0 (1)

⃗⃗ 𝑅 + ∑ 𝑋𝑖 × (𝑂 − 𝐴𝑖 ) = ⃗0
𝑀 (2)

Para la ecuación (1), tendremos:

−3175𝑖 − 154𝑗 − 247𝑘 + 𝑋1 𝑖 + 𝑋4 𝑖 + 𝑋3 𝑗 + 𝑋5 𝑘 + 𝑋2 𝑘 = ⃗0

Armamos el sistema de tres ecuaciones:

−3175 + 𝑋1 + 𝑋4 = 0

−154 + 𝑋3 = 0

−247 + 𝑋5 + 𝑋2 = 0

Luego a partir de la ecuación (2):

−5717𝑖 + 13304𝑘 + [(−8,5𝑋1 𝑘) + (8,5𝑋2 𝑖)] = ⃗0

Armamos el sistema de ecuaciones.

−5717 + (8,5𝑋2 ) = 0

𝑋2 = 672 𝑙𝑏

13304𝑘 + −8,5𝑋1 𝑘 = 0

𝑋1 = 1565 𝑙𝑏

Reemplazando en el sistema de ecuaciones obtenido a partir de (1):

−3175 + 1565 + 𝑋4 = 0 → 𝑋4 = 1610 𝑙𝑏

−154 + 𝑋3 = 0 → 𝑋3 = 154 𝑙𝑏

−247 + 𝑋5 + 672 = 0 → 𝑋5 = −425 𝑙𝑏

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El sistema queda de la siguiente forma:

𝑋5
𝑋3
𝑋4 O
X
𝑃⃗1 2

𝐴1 2,6
1,55 𝐴2
5,5
𝑃⃗2
𝑋1 𝐶 8,5

Y
𝑋2

Haber “equilibrado” el sistema, para este caso particular, significó determinar los
esfuerzos que deben soportar cada uno de los rodamientos del eje. Uno de los
rodamientos soporta todo el esfuerzo de empuje mientras que el otro rodamiento
sólo soporta las cargas radiales.

3- Invariantes.

El invariante vectorial es:

𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑅⃗ = 𝐼𝑛𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 = 𝐼𝑉 = −3175𝑖 − 154𝑗 − 247𝑘

El invariante escalar es:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑒 = 𝑀 ⃗
𝑅𝑜 ∗ 𝑅 = (−5717𝑖 + 13304𝑘) ∗ (−3175𝑖 − 154𝑗 − 247𝑘) =

𝐼𝑒 = 14.865.387

Queda para el lector verificar el invariante, reduciendo el sistema de fuerzas al

punto C.

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