PROGRAMA DE ESTUDIOS GENERALES

UNIDAD DE APRENDIZAJE 1
INTEGRAL INDEFINIDA

CALCULO INTEGRAL

CLASE 3 2022-2

Universidad
Universidad Tecnológica
Tecnológica dede Lima
Lima Sur Sur – UNTELS
– UNTELS 2021. 2021. Todos los derechos 04RG-2021-UNTELS-VPA
reservados
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 AGENDA

• Integración de funciones que contienen

productos entre seno y/o coseno de
ángulos diferentes.

• Integración por sustitución trigonométrica

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INTEGRALES DE FUNCIONES QUE CONTIENEN PRODUCTOS
DE SENOS Y COSENOS DE ÁNGULOS DIFERENTES

Integrales de la forma:

න 𝒔𝒆𝒏 𝒎𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒙 𝒅𝒙, න 𝒔𝒆𝒏 𝒎𝒙 . 𝒔𝒆𝒏 𝒏𝒙 𝒅𝒙, න 𝐜𝐨𝐬 𝒎𝒙 . 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒙 𝒅𝒙

Para determinar estas integrales se hace uso de las siguientes identidades

trigonométricas.
𝟏
𝒂) 𝒔𝒆𝒏 𝒎𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒙 = 𝒔𝒆𝒏 𝒎 + 𝒏 𝒙 + 𝒔𝒆𝒏 𝒎 − 𝒏 𝒙
𝟐
𝟏
𝒃) 𝒔𝒆𝒏 𝒎𝒙 𝐬𝐞𝐧 𝒏𝒙 = 𝒄𝒐𝒔 𝒎 − 𝒏 𝒙 − 𝒄𝒐𝒔 𝒎 + 𝒏 𝒙
𝟐
𝟏
𝒄) 𝒄𝒐𝒔 𝒎𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒙 = 𝒄𝒐𝒔 𝒎 − 𝒏 𝒙 + 𝒄𝒐𝒔 𝒎 + 𝒏 𝒙
𝟐
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 Ejemplo 1 . – Calcule න cos 3𝑥 cos(2𝑥)𝑑𝑥
Solución. –

(cos 3𝑥 − 2𝑥 + cos(3𝑥 + 2𝑥)) (cos 𝑥 + cos ( 5𝑥))

න cos 3𝑥 cos(2𝑥)𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥
2 2

1 𝟏 𝟏
= න 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 + න cos 5𝑥 𝑑𝑥 = 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒔𝒆𝒏 𝟓𝒙 + 𝑲
2 𝟐 𝟏𝟎

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 Ejemplo 2. – Calcule න sen 3𝑥 cos(7𝑥)𝑑𝑥

Solución. –

𝑠𝑒𝑛 3𝑥 + 7𝑥 + 𝑠𝑒𝑛(3𝑥 − 7𝑥) 𝑠𝑒𝑛 10𝑥 + 𝑠𝑒𝑛(−4𝑥)

න sen 3𝑥 cos(7𝑥)𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥
2 2
1 −𝟏 𝟏
= න 𝑠𝑒𝑛(10𝑥)𝑑𝑥 − න 𝑠𝑒𝑛 4𝑥 𝑑𝑥 = 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟎𝒙 + 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝒙 + 𝑲
2 𝟐𝟎 𝟖

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 Ejemplo 3. – Calcule න 𝑠𝑒𝑛 5𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥
Solución. –

𝑐𝑜𝑠 5𝑥 − 𝑥 − 𝑐𝑜𝑠(5𝑥 + 𝑥) 𝑐𝑜𝑠 4𝑥 − 𝑐𝑜𝑠(6𝑥)

න 𝑠𝑒𝑛 5𝑥 . 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥
2 2
1 𝟏 𝟏
= න 𝑐𝑜𝑠(4𝑥)𝑑𝑥 − න 𝑐𝑜𝑠 6𝑥 𝑑𝑥 = 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝒙 − 𝒔𝒆𝒏 𝟔𝒙 + 𝑲
2 𝟖 𝟏𝟐

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 𝑥 5𝑥
Ejemplo 4. – Calcule න 𝑠𝑒𝑛 . 𝑐𝑜𝑠 𝑑𝑥
2 2
Solución. –

𝑥 5𝑥 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 + 𝑠𝑒𝑛(−2𝑥) 1
න 𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න(𝑠𝑒𝑛 3𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 )𝑑𝑥
2 2 2 2
1 −1 1
= න 𝑠𝑒𝑛(3𝑥)𝑑𝑥 − න 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 3𝑥 + cos 2𝑥 + 𝐾
2 6 4

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 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

Las integrales de la forma ‫𝒙 𝑹 ׬‬, 𝒑𝒙𝟐 + 𝒒𝒙 + 𝒓 𝒅𝒙 donde 𝑅 es una

función racional de variables 𝑥, 𝑝𝑥 2 + 𝑞𝑥 + 𝑟 se puede simplificar por
medio de una sustitución trigonométrica.

Para determinar que tipo de sustitución trigonométrica, primero

debemos completar cuadrados el trinomio 𝒑𝒙𝟐 + 𝒒𝒙 + 𝒓 y expresarlo en
una de las formas
𝒖𝟐 + 𝒂𝟐 , 𝒖𝟐 −𝒂𝟐 , 𝒂𝟐 −𝒖𝟐
donde 𝒂 es una constante positiva.

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 Caso 1. – Si el trinomio tiene la forma 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐

𝒖 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏𝜽 , con 𝒂 > 𝟎 𝒖 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜽 , con 𝒂 > 𝟎

Sustitución o
𝒅𝒖 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜽𝒅𝜽, 𝒅𝒖 = −𝒂𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽,

Identidad: 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 = 𝟏

para regresar a la variable original 𝒖, se emplea el

triángulo formado por la sustitución realizada
𝒖
𝒔𝒆𝒏𝜽 =
de donde 𝒂
𝒖
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏
𝒂

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 𝑑𝑥
Ejemplo. – Calcule න
(4 − 𝑥 2 )3
Solución. –
Como la expresión 4 − 𝑥 2 = 22 − 𝑥 2 es de la forma 𝑎2 − 𝑢2 , la sustitución adecuada es
𝒙 = 𝟐𝒔𝒆𝒏𝜽 ⟶ 𝒅𝒙 = 𝟐𝒄𝒐𝒔𝜽𝒅𝜽
𝑑𝑥 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 1 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
න =න =න = න
(4 − 𝑥 2 )3 (4 − 4𝑠𝑒𝑛2 𝜃)3 64(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)3 8 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)3
1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 1 1 1 2
1
= න = න 𝑑𝜃 = න 𝑠𝑒𝑐 𝜃𝑑𝜃 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 + 𝐾
4 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 2
4 𝑐𝑜𝑠 𝜃 4 4
1 𝑥 𝒙
Para hallar t𝑎𝑛𝜃 = +𝐾 = +𝑲
usamos el triángulo 4 4 − 𝑥2 𝟒 𝟒−𝒙 𝟐
rectángulo:

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 Caso 2. – Si el trinomio tiene la forma 𝒂𝟐 + 𝒖𝟐

𝒖 = 𝒂 𝒕𝒂𝒏𝜽 , con 𝒂 > 𝟎

Sustitución
𝒅𝒖 = 𝒂𝒔𝒆𝒄𝟐 𝜽𝒅𝜽,

Identidad: 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝜽 = 𝟏 + 𝒕𝒂𝒏𝟐 𝜽

para regresar a la variable original 𝒖, se emplea el

triángulo formado por la sustitución realizada
𝒖
𝒕𝒂𝒏𝜽 =
de donde 𝒂
𝒖
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏
𝒂

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 𝑥 3 𝑑𝑥
Ejemplo. – Calcule න 2
(𝑥 +9)3/2
Solución. –
Como la expresión 𝑥 2 + 9 = 32 + 𝑥 2 es de la forma 𝑎2 + 𝑢2 , la sustitución adecuada es
𝒙 = 𝟑𝒕𝒂𝒏𝜽 ⟶ 𝒅𝒙 = 𝟑𝒔𝒆𝒄𝟐 𝜽𝒅𝜽
𝑥 3 𝑑𝑥 (3𝑡𝑎𝑛𝜃)3 . 3𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 27𝑡𝑎𝑛3 𝜃. 3𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
න 2 =න =න
(𝑥 +9) 3/2 2
((3𝑡𝑎𝑛𝜃) +9) 3/2 (9(𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 1))3/2

27𝑡𝑎𝑛3 𝜃. 3𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 𝑡𝑎𝑛3 𝜃𝑑𝜃

=න = 3න
27𝑠𝑒𝑐 𝜃 3 𝑠𝑒𝑐𝜃

𝑡𝑎𝑛2 𝜃. 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃 (𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1). 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃

= 3න 2
= 3න
𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃

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 𝑥 3 𝑑𝑥 −2 𝜃. 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃
1
න 2 = 3 න 𝑠𝑒𝑐𝜃. 𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃 − න 𝑠𝑒𝑐 = 3𝑠𝑒𝑐𝜃 + +𝐾
(𝑥 +9)3/2 𝑠𝑒𝑐𝜃

𝑥2 + 9 3
= 3𝑠𝑒𝑐𝜃 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐾 = 3 +3 +𝐾
3 2
𝑥 +9
𝟑
= 𝒙𝟐 +𝟗+𝟑 +𝑲
𝒙𝟐 + 𝟗

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 Caso 3. – Si el trinomio tiene la forma 𝒖𝟐 − 𝒂𝟐

𝒖 = 𝒂 𝒔𝒆𝒄𝜽 , con 𝒂 > 𝟎

Sustitución
𝒅𝒖 = 𝒂𝒔𝒆𝒄𝜽. 𝒕𝒂𝒏𝜽𝒅𝜽,

Identidad: 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝜽 = 𝟏 + 𝒕𝒂𝒏𝟐 𝜽

para regresar a la variable original 𝒖, se emplea el

triángulo formado por la sustitución realizada
𝒖
𝒔𝒆𝒄𝜽 =
de donde 𝒂
𝒖
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒄
𝒂

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 𝑥3
Ejemplo. – Calcule න 𝑑𝑥
𝑥2 −9
Solución. –
Como la expresión 𝑥 2 − 9 = 𝑥 2 − 32 es de la forma 𝑢2 − 𝑎2 , la sustitución adecuada es
𝒙 = 𝟑𝒔𝒆𝒄𝜽 ⟶ 𝒅𝒙 = 𝟑𝒔𝒆𝒄𝜽𝒕𝒂𝒏𝜽𝒅𝜽

𝑥 3 𝑑𝑥 27𝑠𝑒𝑐 3 𝜃. 3𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃 81𝑠𝑒𝑐 4 𝜃. 𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃

න =න =න = 27 න 𝑠𝑒𝑐 4 𝜃𝑑𝜃
𝑥2 −9 9𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 9 3𝑡𝑎𝑛𝜃

= 27 න 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃. 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 = 27 න(1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃). 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃

3𝜃
𝑡𝑎𝑛
= 27 න 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 + 27 න 𝑡𝑎𝑛2 𝜃. 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 = 27𝑡𝑎𝑛𝜃 + 27 +𝐾
3

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 Así
3
𝑥 3 𝑑𝑥 𝑥2−9 𝑥2−9
3 = 27 +9 +𝐾
න = 27𝑡𝑎𝑛𝜃 + 9𝑡𝑎𝑛 𝜃 + 𝐾
𝑥2 − 9 3 3

𝟐 𝟐−𝟗
(𝒙 −𝟗) 𝒙
= 𝟗 𝒙𝟐 − 𝟗 + +𝑲
𝟑

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 Referencias

1. Varberg, D. Purcell, J y Rigdon, S. (2007) “Cálculo”. Ed. Prentice-Hall.

9na Edición. México.

2. Mitacc, M y Toro, L. “Tópicos de Cálculo” Vol 2. 3° Edición.

3. Villena M.(sf.).Cálculo Diferencial e Integral. Descargado de

https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/781/1/1485.pdf

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