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FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA:

“TRABAJO DE INVESTIGACIÓN – SEGUNDO APORTE ESTÁTICA”

ASIGNATURA:Estática

DOCENTE: Ing: Sovero Ancheyta, Simone Karim

Alumno:
● Gutierrez Marquez Aarón Nils

CUSCO – 202
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MOVIMIENTO DE UN SÓLIDO EN AUSENCIA DE TORCAS

Piña (2008) “ El movimiento de un sólido en ausencia de torcas , es un

problema que fue considerado por Euler y resuelto por Jacobi mediante funciones
elípticas que llevan su nombre”.

El movimiento de un cuerpo rígido sin torcas es un problema resuelto en

dinámica, donde las funciones de movimiento se describen mediante funciones
Lagrange o ecuaciones de Euler. Para describir el movimiento de un cuerpo libre, se
utilizan dos sistemas de coordenadas cartesianas, uno inercial y otro anclado al
cuerpo rígido, con el mismo origen en el centro de la masa del cuerpo..(Piña , 2008)

Piña (2008) El cuerpo rígido se caracteriza por tener presentes todas las
partículas com coordenadas cartesianas constantes del vector de posición de la part
´ ´ıcula j en el sistema anclado, y por xj (t) las componentes de la misma partícula en
el sistema inercial en el tiempo t.

Estas cantidades se relacionan por una matriz de rotación R(t)

Piña (2008) Al resolver este tipo de problemas se debe escribir las nueve
componentes de la matriz rotación en función del tiempo.
Piña (2008) Las nueve componentes de la matriz de rotación tienen
únicamente tres cantidades independientes porque coinciden sus matrices
traspuestas (denotada con el superíndice T) y su matriz inversa , donde E es la
matriz unidad.

Piña (2008) “La ecuación conduce a escribir la derivada respecto al tiempo de

la matriz rotación en sí misma , tomando en cuenta la velocidad angular en el
sistema anclado ω.”
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Esta define la velocidad angular y componentes asociados a la matriz

antisimétrica:

La matriz de inercia es simétrica, positiva definida con dos o tres

dimensiones:

donde mj es la masa de la part´ıcula j.

Piña (2008) El sistema anclado al cuerpo se elige de forma que esta matriz
constante sea diagonal , y estos elementos de la diagonal son propias de la matriz,
llamados momentos principales de inercia y se denotan como Ij con j = 1, 2, 3
ordenados I3 > I2 > I3.

La energía del cuerpo rígido es.

Momento angular en el sistema inercial.

Componentes del momento angular.

Componentes que se relacionan con la matriz rotación.

Piña (2008) Las ecuaciones de Euler vienen de la derivada respecto al

tiempo del momento angular en el sistema inercial , y K son las componentes de la
torca en el sistema anclaje.

Se toma en cuenta que en muchos casos se sabe que la

matriz rota dos vectores conocidos u y v.

Se encontr que la matriz es función de ellos y de otro par metro

independiente y se puede escribir en la forma [1,2].
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Si suponemos que el vector v es constante, la velocidad

angular en esta parametrización resulta ser igual a.

CASO EULER

Piña (2008) El caso llamado de Euler consiste en suponer que la torca

externa total es cero.

Esto permite escribir al vector L en la forma E, en este caso igual

a la energía cinética, que escribimos en función del momento angular como
:

O
Intersectar en la esfera de radio unidad con el elipsoide cuya ecuaciones
(16), por lo cual en general se cumplen las desigualdades 1/I1 > 2E/J2 > 1/I3.
Los parámetros k y k 0 están relacionados por la ecuación que asegura la
ortogonalidad de las coordenadas esferoconales .Con las siguientes cantidades
físicas.

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

Piña (2008) Momento angular en el sistema anclado

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donde θ y ψ son dos de los ángulos de Euler. Porque se puede suponer

Si se cumple parametrización

La integral de este ángulo se puede escribir de la forma :

Para estudiar este cambio en γ considerar dos direcciones constantes

CONCLUSIONES
- Importancia de comprender el movimiento de cuerpos rígidos y las
ecuaciones de Euler en la mecánica.
- Relevancia de las aplicaciones prácticas en la ingeniería y la física.
- Reconocimiento de las limitaciones de las ecuaciones de Euler en situaciones
específicas.

RECOMENDACIONES
- Profundizar en la teoría de las ecuaciones de Euler y su aplicación.
- Practicar con ejemplos reales de movimiento de cuerpos rígidos.
- Mantenerse actualizado en herramientas computacionales y software de
simulación.
- Fomentar la colaboración interdisciplinaria en problemas complejos

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

- Garza, E. P. (2008). Sobre el caso de Euler del movimiento de un cuerpo

rígido. 2(22 de noviembre del 2007), 12.