 Rene Russo como Frigga:

La esposa de Odín, reina de Asgard, madre de Thor y madre adoptiva de

Loki, basada en la deidad mitológica del Frigg.43 Russo afirmó en una
entrevista en marzo de 2011 que ha firmado un contrato para posibles
secuelas, bromeando, «Finalmente me echarán, así que quién sabe
cuántas haré».44

 Anthony Hopkins como Odín:

El soberano de Asgard, padre de Thor, y padre adoptivo de Loki, basado en
la deidad mitológica del mismo nombre.45 En una entrevista, Hopkins
admitió que no sabía nada del cómic. Sobre la película dijo, «Es una
película de superhéroes, pero con una pizca de Shakespeare dentro».46 El
actor afirmó, «Me interesa mucho esa relación entre padres e hijos», y que,
«La relación entre mi padre y yo era fría. Era un personaje amoroso pero
para mí, frío. Cuando era joven, él expresó su decepción porque yo era
malo en la escuela y todo eso. No quería dañarme para nada, pero yo
sentía que nunca podría cumplir con sus expectativas.» Hopkins expresó
que encontró una resonancia personal en el papel de Odín, diciendo, «Es
un hombre severo. Es un hombre con un propósito. Interpreto al dios que
destierra a su hijo del reino de Asgard porque metió la pata. Es un joven
impetuoso y temperamental —probablemente una astilla del viejo bloque—
pero decido que no está realmente listo para gobernar el futuro reino, así
que lo destierro. Yo soy duro, mi esposa se queja y yo digo, ‘Por eso yo soy
rey.’ Es despiadado. Tómalo o déjalo. Las mujeres son mucho más
piadosas; los hombres, no tanto. Sé que en mi vida, mi karma es ‘Si no te
gusta, no cedas, sigue adelante.’ Y yo sigo adelante. Yo mismo soy un poco
como Odín».47
Clark Gregg repite su papel como el agente de S.H.I.E.L.D. Phil
Coulson de Iron Man y Iron Man 2.48 Adriana Barraza interpreta a dueña de
cafetería Isabella Álvarez49 y Maximiliano Hernández al agente de
S.H.I.E.L.D. Jasper Sitwell.50 Los actores Joseph Gatt, Joshua Cox
y Douglas Tait aparecen como Gigantes de Hielo.5152 Stan Lee53 y J.
Michael Straczynski54 tienen cameos como conductores de camiones de
reparto. Samuel L. Jackson tiene un cameo no acreditado como Nick Fury,
director de S.H.I.E.L.D.7 Jeremy Renner también tiene un cameo no
acreditado como Clint Barton.55 Dakota Goyo y Ted Allpress interpretan a
Thor y Loki, respectivamente, de niños.56