UNIVERSIDAD NACIONAL

AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE PESQUERÍA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ACUICULTURA E INDUSTRIAS

PESQUERAS

CURSO: INSTRUMENTACION PESQUERA

PRÁCTICA V: SONAR DE SECTORES Y OMNIDIRECCIONALES PARA

EXPLORACIÓN DE PELÁGICOS Y MEDIA AGUA.

ALUMNOS:

● Aguilar Villanueva, Scarlett Stella 20180405

● Cavero Almeyda, Ricardo 20160392
● Chunga Rodríguez, Sandra Azucena 20161389

PROFESOR: Ing. Carrillo

LA MOLINA - LIMA - PERÚ

2023
INTRODUCCIÓN
A lo largo de la historia, la humanidad ha enfrentado el desafío de aprovechar los mares tanto
como rutas de comunicación como fuentes de recursos. Desde tiempos antiguos, los seres
humanos han demostrado ingenio al desarrollar artefactos que les permitieran navegar ríos y
mares. Inicialmente, se utilizaban odres para proporcionar flotabilidad, evolucionando luego
hacia la creación de verdaderas embarcaciones, fabricadas con madera, materiales vegetales y
cuero (Casson, 1995 según Carrera, P., 2015).

El medio marino presenta dificultades para la observación directa por parte de los
investigadores, ya que sus características físicas limitan la realización de estudios de campo
comparables a los realizados en tierra. La baja penetración de la luz en el agua y la necesidad
de utilizar dispositivos para respirar y contrarrestar problemas de presión han convertido el
estudio de la población de peces y sus hábitats en una ciencia altamente dependiente de los
avances tecnológicos (Carrera, P., 2015).

Entre estos avances tecnológicos, destaca el sonar, un dispositivo diseñado para localizar
objetos bajo el agua mediante el uso de ondas sonoras. Este instrumento no solo permite
determinar la distancia, velocidad y posición de objetos submarinos, sino también obtener
información detallada sobre sus características. Las ondas ultrasónicas emitidas por el sonar
se propagan eficientemente en el medio acuático, y el transductor, responsable de emitir estas
ondas, recoge los ecos que regresan desde el lecho marino. Cualquier objeto interceptado por
estas ondas ultrasónicas generará un eco que se visualiza en la pantalla del sonar (Carrera, P.,
2015). Este avance tecnológico ha revolucionado la capacidad de los investigadores para
explorar y comprender los secretos del mundo submarino.

OBJETIVOS
● Comprender y explicar las partes o bloques del Sonar
● Describir los controles y funciones del sonar por sectores y sonar omnidireccionales.
● Comprender la ventaja/desventaja del tiempo, profundidad y área ciega durante la
exploración utilizando Sonar por sectores.
REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
Sonar
El SONAR (Sound Navigation And Ranging, “navegación por sonido”), es una técnica que
usa la propagación del sonido bajo el agua para navegar, comunicarse o detectar objetos
sumergidos. Los principios básicos sobre los que se apoya el sonar son que el sonido se
mueve a una velocidad constante a través de un medio dado, puede ser el aire o el agua, y los
objetos que se encuentran en dichos medios emiten ciertos tipos de sonidos. A partir de ello,
los cálculos pueden determinar la distancia de un objeto e identificarlo con cierta
confiabilidad. En la práctica, las Fuerzas Armadas utilizan el sonar para detectar buques,
torpedos y minas. Sus aplicaciones comerciales incluyen la navegación, la cartografía y la
localización de peces.
Sonar Activo
El sonar activo implica la transmisión y recepción de ondas de sonido. Un sistema de sonar
activo envía un pulso de sonido y mide la longitud de tiempo para que se refleje de vuelta.
Debido a que la velocidad a la que los sonidos se mueven es muy rápida y se mantiene
constante, la distancia al objeto se puede calcular rápidamente. El sonar activo puede usar un
pulso concentrado de sonido en una dirección específica, así que la información acerca de la
dirección de un objeto también se puede conseguir a través de algunas de las aplicaciones de
los sonares activos.
Efectos negativos
Una de las principales críticas hacia el sonar activo es su efecto sobre los mamíferos marinos,
como los delfines y las ballenas, que también utilizan el sonar natural para su navegación.
Las pruebas del sonar activo de muy baja frecuencia de la Marina de los Estados Unidos,
causando daño a la capacidad de un animal para detectar el sonido, se han implicado en el
encallamiento de ballenas.
Sonar Pasivo
El sonar pasivo se limita a escuchar el sonido que proviene de los objetos que se encuentran
sumergidos. Estos dispositivos reciben directamente el ruido producido por el objeto y el
camino que recorre la onda es la distancia existente entre el objeto y el receptor del ruido. El
funcionamiento de gran parte de las sondas empleadas en batimetría se basa en el principio de
funcionamiento del sonar.
Sonar Reflector
El sonar reflector funciona transmitiendo un solo haz ultrasónico de 6 grados de ancho. A
continuación, la sonda rotará otros 6 grados y repetirá el proceso. De esta manera, el sonar
reflector puede buscar secuencialmente en un área amplia. Las ondas ultrasónicas de alta
frecuencia tardan comparativamente mucho en viajar a través del agua y esto puede limitar la
velocidad de búsqueda. Debido al haz estrecho transmitido, a veces la sonda no muestra los
alrededores correctamente mientras el barco está en movimiento. A su vez el haz puede ser
inclinado o dirigido en la dirección deseada.

Figura 1. Sonar Reflector

Sonar de exploración
El sonar de exploración puede buscar 360 grados alrededor de la embarcación en un instante.
Debido al haz ancho, no aparecerán zonas muertas (zonas que no se mostrarán correctamente
debido al ancho del haz estrecho) en la dirección horizontal. Dado que el Sonar de
exploración busca 360 grados alrededor del barco, el mismo banco de peces se puede
identificar varias veces. A partir de la información recibida por el Sonar, también es posible
estimar hacia dónde se dirige el banco de peces y a qué velocidad.

Figura 2. Sonar de exploracion

Componentes
● Transductor
● Amplificador
● Pantalla

Configuración del sonar

Para el caso de un sonar reflector, este está compuesto por una pantalla principal, una unidad
de transceptor, el transductor y una unidad con un domo con un mecanismo para mover el
transductor hacia arriba y hacia abajo. La profundidad de búsqueda puede variar desde 10,
20, 40 metros llegando hasta 800, 1200, 1600 metros. Además, el transductor puede operar en
frecuencias ultrasónicas seleccionables: 60, 88, 150, 180 y 240 kHz.

● RESULTADOS
Primer caso
Ángulo 0° hasta 6°
Rmin = 900m
Rmax = 9000m

Tabla 1
Tilt desde 0° hasta 6° (paso de 1°, medido como ángulo de elevación)para corto
alcance

Ángulo (°) 900 1000 2000

0 0,0 0,0 0,0
1 15,7 17,5 34,9
2 31,4 34,9 69,8
3 47,1 52,3 104,7
4 62,8 69,8 139,5
5 78,4 87,2 174,3
6 94,1 104,5 209,1

Tabla 2
Tilt desde 0° hasta 6° (paso de 1°, medido como ángulo de elevación)para mediano
alcance.

Angulo (°) 4000 5000 6000

0 0,0 0,0 0,0
1 69,8 87,3 104,7
2 139,6 174,5 209,4
3 209,3 261,7 314,0
4 279,0 348,8 418,5
5 348,6 435,8 522,9
6 418,1 522,6 627,2
Tabla 3
Tilt desde 0° hasta 6° (paso de 1°, medido como ángulo de elevación) para largo
alcance.

Angulo (°) 7000 8000 9000

0 0,0 0,0 0,0
1 122,2 139,6 157,1
2 244,3 279,2 314,1
3 366,4 418,7 471,0
4 488,3 558,1 627,8
5 610,1 697,2 784,4
6 731,7 836,2 940,8

Especies de media agua

Especies Profundidad (m)

Jurel 5 - 100
Cachema 40-120
Corvina 15-300

Las especies investigadas pueden ser analizadas con los rangos de corto alcance.
Para los rangos de medio alcance, el jurel y la cachema pueden ser halladas hasta con
ángulos de 2°, y la Corvina hasta con un ángulo de 3°.
Mientras que para el largo alcance, el jurel y cachema pueden ser encontradas dentro
del ángulo 1°, la corvina hasta los 7000 m con un ángulo de 3°

Segundo Caso
Ángulo 4° hasta 12°
Rmin = 900m
Rmax = 7000m
Tabla 4
Tilt desde 4° hasta 12° (paso de 1°, medido como ángulo de elevación)para corto
alcance

Angulo (°) 900 1000 2000

4 62,8 69,8 139,5
5 78,4 87,2 174,3
6 94,1 104,5 209,1
7 109,7 121,9 243,7
8 125,3 139,2 278,3
9 140,8 156,4 312,9
10 156,3 173,6 347,3
11 171,7 190,8 381,6
12 187,1 207,9 415,8

Tabla 5
Tilt desde 4° hasta 12° (paso de 1°, medido como ángulo de elevación)para medio
alcance

Angulo (°) 4000 5000 6000

4 279,0 348,8 418,5
5 348,6 435,8 522,9
6 418,1 522,6 627,2
7 487,5 609,3 731,2
8 556,7 695,9 835,0
9 625,7 782,2 938,6
10 694,6 868,2 1041,9
11 763,2 954,0 1144,9
12 831,6 1039,6 1247,5

Tabla 6
Tilt desde 4° hasta 12° (paso de 1°, medido como ángulo de elevación)para largo
alcance.

Angulo (°) 7000 8000 9000

4 488,3 558,1 627,8
5 610,1 697,2 784,4
 6 731,7 836,2 940,8
7 853,1 975,0 1096,8
8 974,2 1113,4 1252,6
9 1095,0 1251,5 1407,9
10 1215,5 1389,2 1562,8
11 1335,7 1526,5 1717,3
12 1455,4 1663,3 1871,2

Especies de media agua

Especies Profundidad (m)

Jurel 5 - 100
Cachema 40-120
Corvina 15-300

Para los rangos de corto alcance tanto el jurel como la cachema pueden ser analizados
para los ángulos 4°, 5° y 6°. Como observación, la cachema solo es encontrada en los
rangos de 900 m y 1000 m con el haz del sonar con 7° y para 8° solo con el rango de
900 m.
Para la corvina puede ser encontrada con un haz del sonar de 9° dentro de los rango
de corto alcance, sin embargo para 10°, 11° y 12° solo se puede hallar para los 900 m
y 1000m
Los rangos de medio alcance solo llegan a encontrarse con la corvina en los 4000 m y
5000 m con 4°.
Para los rangos de largo alcance no se llega a encontrar con ninguna especie
investigada.

CUESTIONARIO:

1. Explicar el equipamiento acústico en la detección de anchoveta por la flota

industrial en el Perú

El equipamiento acústico utilizado por la flota industrial en la detección de anchoveta

en el Perú consiste en sondas acústicas instaladas en las embarcaciones pesqueras.
Estas sondas emiten pulsos de sonido que viajan a través del agua y, al encontrar
cardúmenes de anchoveta, generan ecos detectados por la sonda. El procesamiento de
estas señales permite tener información en tiempo real sobre la densidad y
distribución de los cardúmenes, facilitando la toma de decisiones para dirigir sus
actividades de pesca de manera más eficiente. La visualización en las pantallas de las
 embarcaciones proporciona datos precisos sobre la ubicación de la anchoveta,
contribuyendo así a una pesca más selectiva y sostenible, evitando la captura excesiva
y apoyando la gestión responsable de este recurso pesquero vital para la economía
peruana.

2. Explicar por lo menos 4 controles, incluidos los de ángulo horizontal y vertical

Cuando se realiza un crucero acústico para evaluar la anchoveta, se utilizan varios

controles para garantizar la efectividad de la detección y la recopilación precisa de
datos. Aquí se explican al menos cuatro controles, incluyendo los de ángulo
horizontal y vertical:

● Ganancia

Función:
Controlar la sensibilidad del sistema acústico.
Explicación:
La ganancia ajusta la amplificación de las señales acústicas recibidas. Un ajuste
adecuado de la ganancia es crucial para equilibrar la detección de cardúmenes de
anchoveta y minimizar la interferencia de ruido. Un valor demasiado alto puede
conducir a detecciones falsas, mientras que un valor demasiado bajo puede resultar en
la pérdida de señales importantes.

● Frecuencia de Transmisión
Función:
Controla la frecuencia de los pulsos acústicos transmitidos.
Explicación:
La elección de la frecuencia de transmisión afecta la penetración y dispersión de los
pulsos en el agua. Frecuencias más bajas pueden penetrar mejor, pero a costos de la
resolución. Las frecuencias más altas ofrecen mejor resolución, pero su alcance es
menor. Ajustar la frecuencia según las condiciones del agua y los objetivos de
detección es esencial para una evaluación precisa de la anchoveta.

● Ángulo Horizontal (Ancho de Haz Horizontal):

Función:
Controle el ancho del haz acústico en la dirección horizontal.
Explicación:
El ángulo horizontal determina el área que cubre el haz acústico en la dirección
horizontal. Un ángulo más estrecho mejora la resolución, pero puede perder cobertura,
mientras que un ángulo más amplio abarca más área pero a costa de una menor
resolución. Ajustar el ángulo horizontal es clave para adaptarse a la distribución de los
cardúmenes y maximizar la detección.
 ● Ángulo Vertical (Ancho de Haz Vertical):
Función:
Controle el ángulo del haz acústico en la dirección vertical.
Explicación:
El ángulo vertical determina la profundidad del agua que cubre el haz acústico. Un
ángulo más estrecho permite una mejor discriminación en la dirección vertical, pero
puede perder objetivos a diferentes profundidades. Un ángulo más amplio abarca más
profundidades, pero puede generar confusión. Ajustar el ángulo vertical es esencial
para adaptarse a la distribución

3. Calcular la distancia y tiempo, si el barco realiza el crucero acústico para evaluar

anchoveta a una rapidez media de: primer caso con 6 nudos y segundo caso con
10 nudos, zonas de evaluación acústica, zona I: Callao hasta Pisco, zona II:
Callao hasta Huarmey.

Supongamos que la distancia entre Callao y Pisco es de aproximadamente 200 millas

náuticas y la distancia entre Callao y Huarmey es de aproximadamente 100 millas
náuticas. Estas cifras son aproximadas

podemos calcular el tiempo de viaje en cada caso:

4. En un crucero para evaluar anchoveta y otros pequeños pelágicos, Estimar el

área ciega si el barco navega a 8 nudos y rango de exploración constante de 1 mn,
durante 10 millas náuticas

El término "área ciega" se refiere al espacio no cubierto por el equipo de detección

acústica debido a la limitación de la resolución o alcance. En el contexto de un
crucero para evaluar anchoveta, la estimación del área ciega depende del rango de
exploración constante y la velocidad del barco. La fórmula básica para calcular el área
ciega (Ac) en un solo lado del barco (ya que el área ciega se considera en ambas
direcciones) es:
Considerando 10° el ancho del haz

Área ciega= ½ * 10° *1mn* (1 mn/(8 mn/h))

Área ciega=0.625mn