}

Las ecuaciones utilizadas son

FACTOR DE CHOQUE

𝑗(𝑡) = 𝑘1 < 𝑡 >^0 – 𝑘1 < 𝑡 − 𝑡1 >^0 – 𝑘1 < 𝑡 – 𝑡1 >^0 + 𝑘2 < 𝑡 – 𝑡2>^0

ACCELERACION

a(𝑡) = 𝑘1 < 𝑡 >^1 – 𝑘1 < 𝑡 − 𝑡1 >^1 – 𝑘1 < 𝑡 – 𝑡1 >^1+ 𝑘2 < 𝑡 – 𝑡2>^1

VELOCIDAD

v(𝑡) = (𝑘1 < 𝑡 >^2) /2 – (𝑘1 < 𝑡 − 𝑡1 >^2) /2 – (𝑘1 < 𝑡 – 𝑡1 >^2) /2+ (𝑘2 < 𝑡 – 𝑡2>^2) /2

POCISION

x(𝑡) = (𝑘1 < 𝑡 >^3) /6 – (𝑘1 < 𝑡 − 𝑡1 >^3) /6 – (𝑘1 < 𝑡 – 𝑡1 >^3) /6+ (𝑘2 < 𝑡 – 𝑡2>^3) /6

los tiempos son

t1=20 seg t2=22 seg t3=43 seg t4= 51 seg t5=54 seg

HASTA DETENERSE EN EL TIEMPO: 57 SEGUNDOS DESPUES

Las ecuaciones utilizadas son

FACTOR DE CHOQUE

𝑗(𝑡) = 𝑘1 < 𝑡 >^1 – 𝑘1 < 𝑡 − 𝑡1 >^1 – 𝑘1 < 𝑡 – 𝑡1 >^1 + 𝑘2 < 𝑡 – 𝑡2>^1

ACCELERACION

a(𝑡) = (𝑘1 < 𝑡 >^2) /2 – (𝑘1 < 𝑡 − 𝑡1 >^2) /2 – (𝑘1 < 𝑡 – 𝑡1 >^2) /2+ (𝑘2 < 𝑡 – 𝑡2>^2) /2

VELOCIDAD

v(𝑡) = (𝑘1 < 𝑡 >^3) /6 – (𝑘1 < 𝑡 − 𝑡1 >^3) /6 – (𝑘1 < 𝑡 – 𝑡1 >^3) /6+ (𝑘2 < 𝑡 – 𝑡2>^3) /6

POCISION

x(𝑡) = (𝑘1 < 𝑡 >^4) /24 – (𝑘1 < 𝑡 − 𝑡1 >^4) /24 – (𝑘1 < 𝑡 – 𝑡1 >^4) /24+ (𝑘2 < 𝑡 – 𝑡2>^4) /24

los tiempos son

t1=20 seg t2=22 seg t3=43 seg t4= 51 seg t5=54 seg

HASTA DETENERSE EN EL TIEMPO: 57 SEGUNDOS DESPUES

UNIVERSIDAD PEGAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

DOCENTE: INGENIERO MELCHOR GRANADOS

ESTUDIANTES: CRISTIAN MATEUS GARCIA 201812009

EDWIN GARZON MAYORGA 201621127

MECANISMOS 1

DUITAMA

2022