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Guía docente
CONTROL DE MÁQUINAS Y ACCIONAMIENTOS

ELÉCTRICOS
Curso 2023-24
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (BOE 30-11-2011)

ETS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Universidad Politécnica de Cartagena
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1. Descripción general
Nombre CONTROL DE MÁQUINAS Y ACCIONAMIENTOS

ELÉCTRICOS
Código 506103007
Carácter Obligatoria
ECTS 4.5
Unidad temporal Cuatrimestral
Unidad temporal Curso 3º - Segundo cuatrimestre
Menciones / especialidades
Idioma en la que se imparte Castellano
Modalidad de impartición Presencial
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CONTROL DE MÁQUINAS Y ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS


2. Datos del profesorado
Nombre y apellidos VILLAREJO MAÑAS, JOSÉ ANTONIO
Área de conocimiento Tecnología Electrónica
Departamento Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica
Teléfono 968325461
Correo electrónico jose.villarejo@upct.es
Horario de atención y ubicación

durante las tutorías
Titulación
Categoría profesional PROFESOR TITULAR DE UNIVERSIDAD

Nº de quinquenios 5
Nº de sexenios 3 de investigación
Currículum vitae https://personas.upct.es/perfil/jose.villarejo
Nombre y apellidos DE JÓDAR BONILLA, MARÍA ESTHER
Área de conocimiento Tecnología Electrónica
Departamento Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica
Teléfono 968338860
Correo electrónico esther.jodar@upct.es
Horario de atención y ubicación

durante las tutorías
Titulación
Categoría profesional PROFESORA CONTRATADA DOCTORA
Nº de quinquenios 3
Nº de sexenios 2 de investigación
Currículum vitae https://personas.upct.es/perfil/esther.jodar

Responsable de los grupos G1
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3. Competencias y resultados del aprendizaje
3.1. Competencias básicas del plan de estudios asociadas a la asignatura
[CB3]. Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes
(normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre
temas relevantes de índole social, científica o ética
3.2. Competencias generales del plan de estudios asociadas a la asignatura
[G6]. Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado

cumplimiento.
3.3. Competencias específicas del plan de estudios asociadas a la asignatura
[E20]. Conocimientos sobre control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones.
Competencias específicas de la asignatura (para aquellas asignaturas optativas que las

tengan)
3.4. Competencias transversales del plan de estudios asociadas a la asignatura
[T4]. Utilizar con solvencia los recursos de información
3.5. Resultados del aprendizaje de la asignatura
R1. Identificar y manejar los modelos de las máquinas eléctricas para su correcta utilización según
el ámbito de aplicación.
R2. Enunciar y explicar correctamente los principios básicos del control escalar y vectorial.
R3. Analizar el funcionamiento de la electrónica de potencia y las diferentes técnicas de modulación
aplicadas al control de accionamientos eléctricos.
R4. Identificar las soluciones comerciales aplicadas.
R5. Gestionar la información necesaria para la realización de un trabajo académico concreto y
utilizarla de forma ética y legal.
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4. Contenidos
4.1 Contenidos del plan de estudios asociados a la asignatura
Modelado dinámico de máquinas eléctricas basado en vectores espaciales, control escalar de

máquinas
eléctricas, control vectorial de máquinas eléctricas, inversores modulados con vectores espaciales.
4.2. Programa de teoría
Unidades didácticas y temas
UD 1. Introducción al control de máquinas eléctricas
Tema 1. Introducción: control escalar y vectorial
UD 2. Modelo dinámico y control de máquinas asíncronas
Tema 2.Vectores espaciales aplicados a máquinas de inducción

Tema 3. Análisis dinámico de máquinas de inducción: aproximación al control vectorial.
Tema 4. Análisis matemático del control vectorial. Control indirecto en campo orientado.
UD 3 Inversores modulados. SVPWM
Tema 5. Vectores espaciales aplicados a inversores modulados.
4.3. Programa de prácticas
Nombre y descripción
1. Introducción a Scilab/Xcos.
2. Control de una máquina de corriente continua
3. Modelos de máquinas de inducción. Arranques y variaciones de par.
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4.3. Programa de prácticas
Nombre y descripción
4. Simulación de la máquina en campo orientado.
5. Control vectorial de una máquina asíncrona alimentada en corriente.
6. Control vectorial de una máquina asíncrona alimentada en tensión.
Observaciones
Prevencion de riesgos
La Universidad Politécnica de Cartagena considera como uno de sus principios básicos y objetivos
fundamentales la promoción de la mejora continua de las condiciones de trabajo y estudio de toda
la Comunidad Universitaria. Este compromiso con la prevención y las responsabilidades que se
derivan atañe a todos los niveles que integran la Universidad: órganos de gobierno, equipo de
dirección, personal docente e investigador, personal de administración y servicios y estudiantes. El
Servicio de Prevención de Riesgos Laborales de la UPCT ha elaborado un "Manual de acogida al
estudiante en materia de prevención de riesgos" que puedes encontrar en el Aula Virtual, y en el
que encontraras instrucciones y recomendaciones acerca de cómo actuar de forma correcta, desde
el punto de vista de la prevención (seguridad, ergonomía, etc.), cuando desarrolles cualquier tipo de
actividad en la Universidad. También encontrarás recomendaciones sobre cómo proceder en caso
de emergencia o que se produzca algún incidente. En especial, cuando realices prácticas docentes
en laboratorios, talleres o trabajo de campo, debes seguir todas las instrucciones del profesorado,
que es la persona responsable de tu seguridad y salud durante su realización. Consúltale todas las
dudas que te surjan y no pongas en riesgo tu seguridad ni la de tus compañeros.
4.4. Programa de teoría en inglés
Unidades didácticas y temas
1. Scalar and vector control: an introducción

2. Induction machine equations assited by space vectors
3.Dynamic analysis of induction machines in terms of space vectors
4. Mathematical description of vector control
5. Space vector pulse¿width¿modulated inverters (SVPWM)
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4.5. Observaciones
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5. Actividades formativas
Denominación Descripción Horas Presencialidad %
Clase en aula Clases expositivas de teoría. 27 100

convencional: teoría,
problemas, casos Resolución de ejercicios, problemas
prácticos, seminarios, o casos prácticos
etc.
Clase en laboratorio: Clases prácticas en laboratorio. 15 100

prácticas. Apoyo a la comprensión de
contenidos teóricos, adquiriendo
habilidad en el uso de paquetes
informáticos técnicos
Actividades de Exámenes parciales de la asignatura 3 100

evaluación (sistema de
evaluación continua).
Actividades de Examen final. Cuestiones y/o tipo test 3 100

evaluación (sistema de y problemas del estilo a los
evaluación final). desarrollados en clase
Tutorías. Tutorías individuales 2 100
Trabajo del estudiante: Redacción de informes de las 85 0

estudio o realización de sesiones de prácticas
trabajos individuales o en
grupo. Estudio por parte del alumno
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6. Sistema de evaluación
6.1. Sistema de evaluación continua
Denominación Descripción y criterios de evaluación Ponderación %
Sistema de evaluación Se realizarán 2 parciales con un peso cada uno 70 %

continuo: pruebas escritas del 35% sobre la nota final. La nota mínima que
y/u orales sobre contenidos se debe obtener en cada uno de esos parciales
teóricos, aplicados y/o es de 4 puntos sobre 10. Cada parcial consistirá
aspectos prácticos de la en cuestiones cortas y/o tipo test de teoría y
asignatura. problemas orientados a evaluar los
conocimientos técnicos adquiridos y la
capacidad de aplicarlos.
Sistema de evaluación Realización en equipo del informe de laboratorio 30 %

continuo: informes de donde se verifiquen y analicen los resultados
laboratorio, problemas obtenidos. Deberán compararse los resultados
propuestos, simulaciones, teóricos con las simulaciones. Se valorará el
estudio de casos, análisis y la coherencia de los resultados
actividades de aprendizaje obtenidos. Se deberá obtener una nota mínima
cooperativo, portafolios, de 4 puntos sobre 10.
presentaciones orales,
informes de prácticas
tutorizadas, autoevaluación
y coevaluación, etc)
6.2. Sistema de evaluación final
Denominación Descripción y criterios de evaluación Ponderación %
Sistema de evaluación Examen final de la asignatura donde se 70 %

final: prueba única sobre mantendrá el mismo peso que en los parciales
contenidos teóricos, para los contenidos. El examen consistirá en
aplicados y/o aspectos cuestiones cortas y/o tipo test y ejercicios
prácticos de la asignatura. similares a los planteados en clase
Sistema de evaluación Realización en equipo del informe de laboratorio 30 %

final: pruebas donde se verifiquen y analicen los resultados
complementarias obtenidos. Deberán compararse los resultados
(integración de actividades teóricos con las simulaciones. Se valorará el
realizadas durante el curso) análisis y la coherencia de los resultados
obtenidos. Se deberá obtener una nota mínima
de 4 puntos sobre 10.
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6.3. Evaluación formativa
Descripción
Información
Observaciones
En el caso de que un estudiante, que ha superado una actividad de evaluación en el sistema de

evaluación continua, desee presentarse a esa misma actividad en el sistema de evaluación final
debe renunciar a la calificación obtenida en el sistema de evaluación continua.
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7. Bibliografía y recursos
7.1. Bibliografía básica
Mohan, Ned Electric machines and drives a first course. John Wiley & Sons,. 2012.
9781118074817
Fraile Mora, Jesús Accionamientos eléctricos. Garceta. 2016. 9788416228492
Martínez Rodrigo, Fernando Control electrónico y simulación de motores de corriente alterna.

Universidad de Valladolid,. 2006. 9788484483977
Mohan, Ned Advanced electric drives analysis, control and modeling using MATLAB/Simulink.
Wiley,. 2014. 9781118485484
7.2. Bibliografía complementaria
Leonhard, Werner Control of electrical drives. Springer. 2001. 3540418202
7.3. Recursos en red y otros recursos
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CONTROL DE MÁQUINAS Y ACCIONAMIENTOS

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (BOE 30-11-2011)

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Nombre CONTROL DE MÁQUINAS Y ACCIONAMIENTOS

Unidad temporal Cuatrimestral

Unidad temporal Curso 3º - Segundo cuatrimestre

Idioma en la que se imparte Castellano

Modalidad de impartición Presencial

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Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Nombre y apellidos VILLAREJO MAÑAS, JOSÉ ANTONIO

Área de conocimiento Tecnología Electrónica

Departamento Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Correo electrónico jose.villarejo@upct.es

Horario de atención y ubicación

Categoría profesional PROFESOR TITULAR DE UNIVERSIDAD

Currículum vitae https://personas.upct.es/perfil/jose.villarejo

Nombre y apellidos DE JÓDAR BONILLA, MARÍA ESTHER

Área de conocimiento Tecnología Electrónica

Departamento Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Correo electrónico esther.jodar@upct.es

Horario de atención y ubicación

Categoría profesional PROFESORA CONTRATADA DOCTORA

Currículum vitae https://personas.upct.es/perfil/esther.jodar

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (BOE 30-11-2011)

CSV: C4kXMjiC8UbTeJHD1kOSoLXsz Fecha: 26/07/2023 13:52:11

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

3.1. Competencias básicas del plan de estudios asociadas a la asignatura

3.2. Competencias generales del plan de estudios asociadas a la asignatura

[G6]. Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado

3.3. Competencias específicas del plan de estudios asociadas a la asignatura

[E20]. Conocimientos sobre control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones.

Competencias específicas de la asignatura (para aquellas asignaturas optativas que las

3.4. Competencias transversales del plan de estudios asociadas a la asignatura

[T4]. Utilizar con solvencia los recursos de información

3.5. Resultados del aprendizaje de la asignatura

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (BOE 30-11-2011)

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4.1 Contenidos del plan de estudios asociados a la asignatura

Modelado dinámico de máquinas eléctricas basado en vectores espaciales, control escalar de

4.2. Programa de teoría

Unidades didácticas y temas

UD 1. Introducción al control de máquinas eléctricas

Tema 1. Introducción: control escalar y vectorial

UD 2. Modelo dinámico y control de máquinas asíncronas

Tema 2.Vectores espaciales aplicados a máquinas de inducción

UD 3 Inversores modulados. SVPWM

Tema 5. Vectores espaciales aplicados a inversores modulados.

4.3. Programa de prácticas

2. Control de una máquina de corriente continua

3. Modelos de máquinas de inducción. Arranques y variaciones de par.

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (BOE 30-11-2011)

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Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

4. Simulación de la máquina en campo orientado.

5. Control vectorial de una máquina asíncrona alimentada en corriente.

6. Control vectorial de una máquina asíncrona alimentada en tensión.

4.4. Programa de teoría en inglés

Unidades didácticas y temas