SISTEMAS DE NAVEGACIÓN Y ACTITUD

1. Sistema de control de órbita y actitud utilizado en la misión espacial Cassini-

Huygens:
La misión Cassini-huygens consistía en una nave espacial comuesta por dos partes:
el orbitador Cassini y el módulo de aterrizaje Huygens. Las dos partes requerían de
sistemas de control de órbita y actitud muy preparados para poder realizar una
exploración eficaz en el complejo entorno del sistema de Saturno.
Este utilizaba unos motores de cohete impulsados por propelente líquido, una
combinación de hidracina y tetróxido de nitrógeno, ya que estos permitían a la
nave generar un empuje para realizar maniobras de cambio de trayectoria y
velocidad.

1.1 Problemática a resolver mediante el sistema:

1.1.1 Localización en el espacio: Este tipo de nave necesitaba mantener una

posición precisa en el espacio y realizar maniobras para mantener una
órbita precisa alrededor del sistema de Saturno.
1.1.2 Estimación de la orientación: Para mantener una información precisa, la
nave necesita conocer en cada momento su orientación para así
apuntar con precisión hacia el objetivo y poder mantener su
estabilidad.
1.1.3 Medida de la velocidad: Para realizar este tipo de ajustes de corrección
de trayectoria y órbita es necesario saber cuál es la velocidad de la
nave y como controlarla.

1.2 Principio de funcionamiento del sistema:

1.2.1 Giroscopios: Estos aparatos sirven para detectar

y medir las desviaciones en la orientación de la
nave espacial. Así se obtiene información precisa
sobre los cambios angulares y permiten
mantener una referencia constante en el espacio.

1.2.2 Ruedas de reacción: Gracias a estas ruedas de reacción,

como podemos observar en la imagen, conseguimos
generar momentos de reacción que permiten ajustar y
mantener la actitud deseada. Eso se debe al cambio en la
velocidad de giro de estas ruedas.

1.2.3 Propulsores: Esta nave estaba equipada con propulsores que

empleaban el propelente mencionado anteriormente para generar
empuje. Gracias a este empuje realizamos los cambios en la trayectoria
y en la velocidad oportunos en cada momento.
 1.3 Principales limitaciones del sistema y posibles soluciones:

1.3.1 Consumo de combustible: El uso muy frecuente de los propulsores para

corregir o realizar maniobras puede agotar el combustible. Para
solucionarlo, se requiere una planificación muy meticulosa para poder
minimizar el consumo y maximizar la eficiencia, es decir, realizar el
menor número de correcciones posibles para así minimizar el uso del
propelente.

1.3.2 Precisión limitada de los sensores: Los sensores, ya de por sí, son
altamente precisos, pero también pueden generar cierto nivel de error
o de ruido. Para poder mitigar estos errores es necesario implementar
algoritmos y técnicas de calibración que mejoren la precisión de la
trayectoria y de la órbita.

1.3.3 Desgaste y vida útil de los componentes: Los componentes materiales

como las ruedas de reacción pueden sufrir desgaste con el tiempo. Para
solucionarlo es necesario realizar estudios de vida útil y organizar
actividades de mantenimiento y puesta a punto para garantizar el
máximo rendimiento durante la misión. También es necesario decir
que depende del objetivo y de la duración de la misión se utilizarán
unos componentes u otros.

BIBLIOGRAFÍA
1. NASA (National Aeronautics and Space Administration)
https://www.nasa.gov/centers/ames/spanish/research/exploringtheuniverse/expl
oringtheuniverse-cassini.html
2. ESA (European Space Agency)
https://www.etsiae.upm.es/index.php?id=737&tx_news_pi1%5Bnews%5D=488&t
x_news_pi1%5Bcontroller%5D=News&tx_news_pi1%5Baction%5D=detail&cHash
=a69ce8dd0ee2303c7eb0caeaa69705f2
3. AIAA (American Institute of Aeronautics and Astronautics)
https://www.aiaa.org/