Sistema de monitoreo de riego del cultivo de
ruda
Pinzón, Juliana1., Sierra, Sara2., Jaime, Jeisson3a
{pinzon.juliana, jaime.jeisson, sierra.sara …}@uniagraria.edu.co
FUNDACIÓN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
www.uniagraria.edu.co
Resumen—
Al momento de realizar el monitoreo de un cultivo se
presentan diversos desafíos ya que se deben implementar
componentes que nos otorguen datos precisos para que no se
presenten fallos que puedan ocasionar anomalías en sus
propiedades e incluso la muerte del cultivo. El cultivo de ruda es
de vital importancia en varios hogares por sus propiedades
medicinales, esto ha generado que su demanda aumente y se vea
la necesidad de ampliar las plantaciones de cultivos. Al hablar
específicamente de las condiciones de humedad que necesita la
ruda para lograr un correcto crecimiento se puede decir que es
muy sensible en los puntos extremos, es decir, si presenta sequía o
por lo contrario una humedad excesiva, en ambos extremos se
pierden propiedades vitales y se pone en riesgo el objetivo de
obtener cosechas. Es por eso que, es necesario implementar
componentes eléctricos que ayuden a llevar un mejor manejo de
la humedad del suelo junto con diversas señales que indiquen el
estado y a su vez notifique el momento en el que es necesario
realizar los riegos correspondientes.
Palabras Clave
Humedad, cultivo, componentes, propiedades, crecimiento
Abstract—
When monitoring a crop, various challenges arise since
components must be implemented that provide us with accurate
data so that failures do not occur that could cause anomalies in
its properties and even the death of the crop. The cultivation of
rue is of vital importance in several homes due to its medicinal
properties. This has led to an increase in demand and the need to
expand crop plantations. When talking specifically about the
humidity conditions that rue needs to achieve correct growth, it
can be said that it is very sensitive at extreme points, that is, if it
presents drought or, on the contrary, excessive humidity, vital
properties are lost at both extremes. and the objective of
obtaining crops is put at risk. That is why it is necessary to
implement electrical components that help to better manage soil
moisture along with various signals that indicate the state and at
the same time notify when it is necessary to carry out the
corresponding irrigations.
Keywords—
Humidity, cultivation, components, properties, growth
I. INTRODUCCIÓN
La ruda a lo largo de la historia ha sido reconocida
por sus propiedades medicinales y culinarias. Sus cultivos
tienen extensiones a nivel mundial lo cual hace que se genere
un crecimiento en su demanda debido a sus múltiples usos. Sin
embargo, su cultivo puede ser en medida desafiante por las
condiciones específicas que se necesitan para lograr un
correcto crecimiento, esta planta en su mayoría depende de la
gestión adecuada de riego que se maneje ya que por sus
características es sensible a las condiciones hídricas, esto
quiere decir que es perceptible a la sequía o al exceso de
humedad lo que hace que esté propensa a enfermedades y
problemas de crecimiento a raíz de una falta de equilibrio en
sus condiciones ideales, si la humedad del cultivo está por
debajo de la que se necesita ocasiona que sus hojas se
marchiten y se pierdan propiedades necesarias para su valor
medicinal, por otro lado, si el cultivo presenta un exceso de
humedad o un riego excesivo se presenta desarrollo de hongos
y pudrición de sus raíces. Por otro lado, se debe tener en
cuenta el tiempo específico de riego que se recomienda,
parámetros los cuales indican que el cultivo de ruda se debe
regar en un promedio de 3 veces a la semana. En respuesta a
esta problemática y en este contexto, se propone un
sistema de monitoreo de riego por medio del uso de
transistores ya que estos ayudan a detectar variaciones
pequeñas en la conductividad eléctrica del suelo, esto permite
que se pueda medir de manera continua la humedad que
presenta el suelo, con el fin de lograr un sistema de riego
preciso cada vez que la planta lo necesite con el fin de evitar
los posibles daños mencionados anteriormente.
II. OBJETIVOS capa superior comienza a secarse, la hora en la que se
OBJETIVO GENERAL riega es fundamental debido a que si se riega en horas
de la noche se pueden desarrollar enfermedades
- Diseñar un sistema de monitoreo de riego por medio foliares debido a que sus hojas no se secan con
del uso y análisis BJT. facilidad y por último, tener un monitoreo en las
OBJETIVOS ESPECÍFICOS condiciones del riego y una programación para
ajustar el tiempo de riego.
- Crear un sistema de alarma para el tanque en donde
se encuentra el suministro de agua.
- Implementar una bomba que ayude a la creación de IV. ASPECTOS EXPERIMENTALES
un sistema de riego automático.
- Hacer uso de compuertas lógicas que permitan la
activación y desactivación del sistema de monitoreo Para realizar el sistema de monitoreo de riego se necesitan
de riego. los siguientes materiales.
a
Estudiantes de ingeniería mecatrónica.. - Transistor 2N2222
b
Docente de ingeniería mecatrónica. - Resistencia - 330Ω,10kΩ
- LED - Rojo, Verde, Azul
III. ASPECTOS TEÓRICOS - Batería 9V
- Transistores. - Jumpers
Un transistor BJT por sus siglas (Bipolar Junction - Protoboard
Transistor) es un dispositivo semiconductor el cual se - Planta a monitorear
utiliza para amplificar señales eléctricas, de igual - Recipiente
forma, puede controlar el flujo de corriente de un
circuito. Consta de tres componentes principales los -
cuales son emisor, colector y base en donde cuentan Se realiza el diseño de dos circuitos, el circuito de la Imagen
con una configuración específica dentro del 1 tiene la función de indicar cuando la planta necesita riego; el
transistor. circuito de la imagen 2 indica los niveles de un depósito de
agua.
- Compuertas lógicas.
Son dispositivos eléctricos los cuales realizan
operaciones lógicas como AND, OR y NOT, a su vez,
esto es a través de señales binarias (0,1) para poder
tomar decisiones en circuitos digitales.

- Sistema de monitoreo de riego:

Conjunto de dispositivos y sensores diseñados
especialmente para la supervisión y control del riego
de cultivo o alguna zona verde, no obstante, el
monitoreo de riego es solo un parámetro a analizar, es
decir, existen otros sensores que se encargan de medir
la temperatura y la humedad del ambiente.

- Sistema de riego
Conjunto de componentes y dispositivos diseñados
para el suministro de agua de manera controlada en
áreas específicas. Su objetivo es mantener la
humedad ideal que necesita el cultivo para que tenga
un óptimo crecimiento, puede ser manual o Imagen 1 - Riego Planta
automatizado.
Al enfocarnos en el cultivo de ruda el sistema de
riego es una de las condiciones más importantes para
lograr un cultivo que no pierda sus propiedades ni
afecte la cosecha de esta. Esto se logra por medio de
requisitos específicos, como lo son un buen drenaje
del suelo con el fin de evitar encharcamiento en las
raíces, la frecuencia del riego es vital por lo cual se
debe realizar de manera regular al momento de que la
 Teniendo el valor de corriente de base (𝐼𝐵) se procede a
calcular el valor de resistencia de base (𝑅𝐵) necesaria para la
operación del circuito.
𝑉𝑆 − 𝑉𝐸 = 𝑅𝐵 * 𝐼𝐵
9𝑣 − 0. 7𝑣 = 𝑅𝐵(0. 0002)
8.3
𝑅𝐵 = 0.0002
= 41, 500≅41𝐾Ω

V. ANÁLISIS
Riego de la planta
Imagen 2 - Nivel Depósito de Agua
La humedad en la tierra de una planta puede actuar como
conductor, el agua en la tierra contiene minerales disueltos que
permiten que la corriente eléctrica fluya debido a la presencia
Los circuitos diseñados están únicamente en función de
de iones que permiten la conducción; en este caso se
visualización de estados que corresponden a:
representa la conductividad en la tierra con un switch, cuando
la tierra está húmeda hay conductividad por lo tanto el switch
está cerrado, cuando no hay humedad, está abierto y el led
1. Indicar cuando la planta necesita riego. indicará que la planta requiere riego como se muestra en la
2. Indicar tres niveles de un depósito de agua a un 30%, figura 4 y 5 respectivamente.
60% y 100%.
Para el diseño del circuito con transistores BJT se determinan
los requisitos como corriente y voltaje, se selecciona el tipo de
transistor y se realizan los respectivos cálculos para
determinar la resistencia de base y colector según las
especificaciones del transistor y las condiciones de operación.
Los datos conocidos son:
𝑉 = 9𝑉
𝐼𝐶 = 0. 02𝐴
𝐻𝑓𝑐 = 100
La corriente del colector (Ic) está dada por la corriente de
operación de la carga que será conectada a dicho terminal, en
este caso se conectará un led; la corriente típica de operación
suele oscilar entre 5mA y 20mA, para este caso aplicaremos el
máximo valor de corriente para los cálculos necesarios.
Según el tipo de transistor de debe tener en cuenta la ganancia
(Hfe), para este caso se implementa un transistor BJT 2N2222;
sus especificaciones de ganancia son las que se muestran en la
siguiente imagen. Figura 4 – Figura 5- Control de riego (Tierra Húmeda)

Imagen 3 – Hfe 2N2222

Teniendo en cuenta que la corriente de colector con la cual
vamos a trabajar es de 0.02A, la ganancia que debemos aplicar
en los cálculos es de 100, ya que es la que más cercana según
las especificaciones de corriente en el colector.
Entonces tenemos que:
𝐼𝐶
𝐼𝐶 = β * 𝐼𝐵 → 𝐼𝐵 = β
0.02
𝐼𝐵 = 100
= 0. 0002
 Figura 7 – Control de nivel de agua (Depósito vacío)

Figura 5- Control de riego (Tierra seca)

El objetivo es que el led indique cuando la planta necesita
riego por lo tanto teniendo en cuenta que la tierra con
suficiente humedad funciona como un conductor, entonces el
circuito diseñado desempeña una operación lógica NOR, ya
que se requiere que la salida sea cero (0), cuando las entradas
estén en nivel lógico alto (1) y cuando al menos una entrada o
las dos está en nivel lógico bajo (0) al menos un transistor se
satura permitiendo que la corriente fluya creando la operación
NOR.
Se realiza el montaje del circuito, se evidencia que la
conductividad de la tierra es alta, por lo tanto, se usan
resistencias de un valor muy alto en la base para no utilizar el
total de la ganancia del transistor. Figura 8 – Control de nivel de agua (Deposito lleno)

El montaje es muy sensible a la presencia o ausencia de agua

por lo tanto se puede decir que el diseño es estable en
condiciones variable.

Figura 6- Montaje
Nivel del Depósito de Agua
Los transistores se utilizan como interruptores para controlar Figura 9 - Montaje
el flujo de corriente en respuesta al nivel de agua; al sumergir
en el agua los electrodos conectados a la base del transistor VI. CONCLUSIONES
pueden cerrar o abrir el circuito, activando o desactivando el
led que indica el nivel de agua en el depósito como se muestra
en la figura 6 y 7. - En resumen, un circuito diseñado con transistores
para medir el nivel de agua resulta en una
herramienta valiosa para aplicaciones de control y
monitoreo. Este enfoque ofrece ventajas
significativas, como bajo consumo de energía,
 sensibilidad ajustable y fiabilidad en entornos
húmedos. Además, su simplicidad y costo
relativamente bajo hacen que sea una opción atractiva
para una amplia gama de proyectos. Sin embargo, es
importante considerar las limitaciones, como la
necesidad de calibración periódica y el rango de
medición limitado. En general, este circuito
representa una solución eficiente y efectiva para la
medición del nivel de agua en diversas aplicaciones.
VII. CONCLUSIONES ESPECÍFICAS

1. La integración de transistores BJT en un circuito de

monitoreo de humedad de plantas proporciona una
herramienta eficiente para controlar y ajustar el
suministro de agua de manera precisa, garantizando
que las plantas reciban la cantidad adecuada de
humedad.
2. El uso de compuertas lógicas en el circuito permite
realizar operaciones lógicas que pueden ayudar a
tomar decisiones automáticas, como activar o
desactivar el sistema de riego en función de la
información de humedad y otros sensores
ambientales, optimizando así el proceso de riego.
3. Un sistema de monitoreo de riego bien diseñado, que
incluye transistores BJT y compuertas lógicas, puede
contribuir significativamente a mantener condiciones
ideales para el cultivo de plantas, evitando problemas
como el encharcamiento o la falta de humedad, y
permitiendo un crecimiento saludable y productivo de
las plantas
VIII. REFERENCIAS (NORMAS APA)
- Martinez, C. (2010). El transistor.
http://ocw.uv.es/ciencias/1-4/clase54edit.pdf
- Tech, A. (2023, mayo). Medir y detectar nivel de
agua con transistores.
https://www.youtube.com/watch?=jBFzxvy2KPw
- Jiménez, M. T. (2022). Ingeniería en electrónica
Compuertas Lógicas.
https://repositorio.utn.ac.cr/bitstream/handle/20.50
0.13077/437/Compuertas%20L%C3%B3gicas.pdf?seq
uence=1&isAllowed=y
- El riego, la importancia de su programación y
los parámetros de húmedad en el suelo. (s/f).
Intagri.
https://www.intagri.com/articulos/agua-riego/
El-riego-la-importancia-de-su-programacion-y-l
os-parametros-de-humedad-en-el-suelo