Trabajo de curso de la asignatura Teoría de Máquinas y Mecanismos

Orientaciones sobre el tema Mecanismos de Palanca.

El estudiante debe familiarizarse con el formato exigido para el informe final del
trabajo de curso en el documento ¨Estructura del informe¨. En esta primera
entrega se sugiere ordenar el informe de la siguiente manera:
Capítulo 2. Análisis del mecanismo de palanca de ……
2.1. Breve introducción del capítulo en un párrafo de no más de 200 palabras.
Se explica aquí el objetivo de este capítulo.
2.2. Mecanismo de …….
El estudiante debe seleccionar INDIVIDUALMENTE un mecanismo de palanca
perteneciente a alguna máquina utilizada en la producción o los servicios. Se
incluye aquí una breve explicación acerca del funcionamiento de la misma
haciendo énfasis en la importancia y el trabajo del mecanismo. Se recomienda
utilizar fotos que ayuden a la comprensión del texto. Se realizarán las
mediciones necesarias para obtener las dimensiones de los elementos del
mecanismo. Se tomarán los datos necesarios para el cálculo cinemático y
dinámico del mecanismo, tales como:
 fuerza o carga útil a vencer por el mecanismo;
 potencia transmitida;
 velocidad del elemento de entrada y/o de salida;
 masa de los elementos;
 ubicación de los centros de masa de los elementos; etc.
2.3. Estructura y movilidad del mecanismo.
Debe contener:
1. Esquema cinemático del mecanismo con los pares cinemáticos identificados
por letras y los elementos por números. Se recomienda dibujar el mecanismo
a escala en cualquier posición de trabajo útil. El mecanismo se debe analizar
en todo un ciclo de trabajo por lo que el mismo se divide en 360 partes. Estas
posiciones se miden a partir de una posición extrema del mecanismo.
2. Dimensiones de los elementos y posiciones de puntos significativos, así
como todos los datos tomados en 2.2.
3. Clasificación de pares cinemáticos,
4. Determinación del grado de movilidad y definición de elemento primario.