UPSLP PROFESOR: MIGUEL ANGEL CORONADO GARCIA

PRACTICA 1 MAQUINA DE
COORDENADAS

CNO V
GALARZA RODRIGUEZ ALAN DANIEL
PEREZ JIMENEZ TIMOTHY JOSAFAT
IRVIN ALEJANDRO GOMEZ VEGA
MOISES URIEL ALCANTARA PEREZ
IVAN ANTONIO CRUZ GARCIA
ESTACION DE PROCESSING UPSLP

Conceptos Teóricos relacionados

Conceptos teoricos
1. Exactitud (Accuracy): Se refiere a la capacidad de la máquina de proporcionar
mediciones cercanas al valor verdadero de una dimensión. La exactitud está
relacionada con la precisión y se expresa a menudo como una desviación
porcentual o en términos de micrómetros o milésimas de milímetro.
2. Precisión (Precision): La precisión se refiere a la capacidad de la máquina de
proporcionar resultados consistentes y repetibles en mediciones sucesivas del mismo
objeto. Una máquina precisa puede dar resultados cercanos entre sí, incluso si no
son necesariamente cercanos al valor verdadero.
3. Resolución: Es la capacidad de la máquina para distinguir pequeñas variaciones en
las coordenadas. Una resolución más alta significa que la máquina puede detectar
diferencias más pequeñas entre puntos.
4. Repetibilidad: Este término se refiere a la capacidad de la máquina de
proporcionar resultados consistentes cuando se mide el mismo objeto varias veces
en las mismas condiciones. Una máquina con alta repetibilidad dará resultados
similares en mediciones sucesivas.
5. Velocidad de medición: Indica cuán rápido puede la máquina tomar las mediciones.
Esto es importante en entornos de producción donde la eficiencia es crucial.
6. Rango de medición: Es el espacio total disponible en los ejes X, Y y Z de la máquina.
Define el tamaño máximo de las piezas que la máquina puede medir.
7. Errores sistemáticos y errores aleatorios: Los errores sistemáticos son desviaciones
consistentes de las mediciones verdaderas, mientras que los errores aleatorios son
variaciones no predecibles. La corrección de errores sistemáticos es esencial para
mejorar la exactitud de la máquina.
8. Software de medición: Incluye los algoritmos y programas utilizados para analizar
los datos recopilados por la máquina. Un buen software puede mejorar la eficiencia
y la precisión del proceso de medición.
9. Calibración: Es el proceso de ajustar y verificar la precisión de la máquina de
coordenadas. La calibración regular es esencial para mantener la confiabilidad de
las mediciones.
Estos conceptos son fundamentales para comprender el rendimiento y la confiabilidad
de una máquina de coordenadas en aplicaciones de medición tridimensional.

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ESTACION DE PROCESSING UPSLP

Descripción de la practica
¿En que consiste?

A lo largo de la siguiente pracica

analizaremos un poco mas de cerca el
funcionamiento de la maquina de
coordenadas vistas en las ultimas clases
dentro d la materia de medicion por
coordenadas, de giaul manera
analizaremos mas a detalle algunos
cuantos puntos clabe que es importante
tener en cosideracion al moemnto de
realizar la practica, para ello mismo,
vamos a dividir en multiples temas que
fuimos viendo a traves de las clases.

La manera de aprendizaje de esta maquina fue mas que nada

practica, para que de esta manera podamos entender de una
manera mas clara posible todo lo que se puede llegar a hacer
dentro de esta maquina, debido a que contamos con una maquina
que aunque al principio pueda parecer compleja por todas las
funcionalidades que tiene, una vez que nos adentramos en ella
podemos observar como es que hay varias cosas en las que no es tan
complicado, observaremos en esta practica primordialmente
calibarciones y montajes existentes dentro de la maquina.

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MEDICION POR COORDENADAS UPSLP

Datos vistos en la practica

Proceso general del uso de la MMC

Una máquina de medición por coordenadas, también conocida

como MMC, es un equipo que mide las geometrías de objetos
físicos. MMC utilizan un sistema de palpado para detectar puntos
discretos en la superficie de los objetos. La primera MMC hizo su
aparición a principios de los años 60.

Esta maquina se usa a partir de dos controles, uno fisico que es el

que podemos observar en la imagen de abajo, con la que podemos
manipular nuestros palpadores que estaremos moviendo alrededor
de nuestra pieza, con multiples funciones como cambiar el
palpador, cambiar la velocidad, o quitar una especie de “seguro”
con el que este cuenta, de igual manera necesitamos una
computadora con la que estaremos rastreando cada uno de los
movimientos realizados, recopilando datos, y observando todo de
una manera mas grafica, como podemos observar tambien en la
imagen de abajo.

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MEDICION POR COORDENADAS UPSLP

Calibracion de la MMC

Tradelab realiza la calibración de máquinas de medir por

coordenadas (MMC) con Acreditación ENAC en base a las siguientes
normas y documentos:

UNE-EN ISO 10360-2: 2002. Ensayos de aceptación y de

verificación periódica de MMC.
UNE-EN ISO 10360-2: 2010. Ensayos de aceptación y de
verificación periódica de MMC.
Nota Técnica NT-15 de Enac.

Según las dimensiones de la MMC las longitudes patrón son obtenidas

mediante bloques patrón longitudinales (hasta 1 m) o con dispositivos
que utilizan interferometría láser (para longitudes hasta 5 m).

Tradelab efectúa la calibración con Acreditación Enac de brazos

articulados de medida 3D en base a la norma ASME B89.4.22-2004,
determinándose el error de palpado, el error en la medida de un
punto y el error en la medida en volumen.

Se utilizan asientos cinemáticos y barras patrón con esferas, situadas

en diferentes posiciones dentro del volumen de medida del brazo.
También realiza la calibración de proyectores de perfiles y
máquinas de medir por coordenadas de visión óptica,
determinándose la corrección de las medidas en los ejes x, y, z*.

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MEDICION POR COORDENADAS UPSLP

Calibración del sistema de palpadores

La calibración de máquinas de medir por

coordenadas en base a estas normas,
establece la conformidad de la MMC con
respecto a los errores máximos permitidos
establecidos por el fabricante o el usuario
en los dos parámetros medidos: error de
palpado o repetibilidad y error de
indicación en la medida de longitud.

En este caso hemos realizado en el

laboratorio la calibración por medio de
barras patrón con esferas, situadas en
diferentes posiciones dentro del volumen de
medida del brazo. Para de esta forma
poder recabar los datos de las posiciones
de nuestros palpadores en la maquina, y así
trabajar de una manera correcta, esta
funcionalidad se realiza de manera
semiautomática, ya que va detectando las
posiciones de nuestra esfera.

Es importante aclarar que nuestra pieza

debe de estar completamente fija, para que
los palpadores puedan detectarla de la
manera mas correcta posible, de igual
manera que al momento de estar
manipulando las piezas contemos con la
higiene necesaria como el uso de guantes,
para no deteriorar las piezas o incluso por
la suciedad generar algunas medidas
incorrectas al momento de estar trabajando
con este tipo de piezas.

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Montaje de la pieza
Para realizar el correcto montaje de la pieza, debemos de tener
como principal punto a tomar en cuenta la higiene, para ello
debemos de utilizar el tipo de guantes necesarios para ello, ya que
cualquier suciedad podria probocar alguna posible oxidacion o
desgaste de las piezas a trabajar, generando asi una medida
incorrecta, para ello se recomienda montar la pieza en una pieza
con multiples barrenos en los que podamos colocar de manera fija la
pieza con la que iremos a trabajar.

Cabe aclarar que de igual manera montarla en este tipo de base

nos ayudará a saber que todo estará alineado de la manera mas
correcta posible, y que no se nos mueva ninguna pieza al momento
de realizar el transporte de la misma, una vez montada la pieza
dentro de la base, procedemos a colocarla en la parte inferior de
nuestra maquina, fijandola con unas tuercas y ya una vez realizado
esto podemos proceder con el siguiente paso para la medicion de
nuestra pieza

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MEDICION POR COORDENADAS UPSLP

Alineacion de la pieza

Para una correcta alineacion de

nuestra pieza, debemos de
asegurarnos que esta se
encuentre de forma paralela con
las lineas de la mesa en la que
estamos trabajando, y a su vez,
asegurarla con una tuerca para
que al manipularla no se nos
mueva de lugar ya que esto
podria generar mediciones
erróneas.

De igual forma, una vez colcola

nuestra pieza, vamos a comenzar a
establecer los ejes que sean
necesarios para le medición, si
queremos hacer una medición en los
tres ejes entonces debemos de tener
contemplado realizar la medición de
los ejes, X, Y y Z, esto ya es a gusto del
usuario, ya que existen muchas
posibilidades pero debemos
encontrar la que tenga mayor
comodidad, para ello vamos a
comenzar a rastrear mínimo 6 puntos
en cada una de las caras, guardando
esta información en nuestra maquina
y de esta manera teniendo ya nuestra
pieza completamente alineada de
manera correcta.

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ESTACION DE PROCESSING UPSLP

Conclusiones
Como conclusión aprendimos que la maquina de coordenadas
es una de las maquinas con mayor exactitud y que nos permite
hacer las mediciones con mucha precisión.
Al igual aprendimos que es im´portante la limpieza en el equipo
ya que al tener tanta prescicion cosas muy pequeñas como las
motas de polvo pueden afectar su medicion.
Otro dato importante a tener en cuenta es la calibración, para
disminuir muchas veces la desviación estándar.

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Bibliografia
Tradelab. (2020, 6 marzo). Calibración de máquinas de medir por
coordenadas, brazos etc.. https://www.tradelab.es/calibracion-maquina-
medir-coordenadas-proyectores /#:~:text=La%20calibraci% C3%B3n
%20de%20m%C3%A1quinas%20de%20medir%2 0por%20coordena
das%20en%20base,en%20la%20medida%20de%20longitud.

Máquinas de medición por coordenadas | Tipos y características de los

sistemas de medición | Fundamentos de medición | KEYENCE México. (s. f.).
https://www.keyence.com.mx/ss/products/measure-sys/measurement-
selection/type/3d.jsp

CENAM - División Metrología Dimensional. (s. f.).

https://www.cenam.mx/dimensional/laboratorios/mmcoordenadasalta

CENAM - División Metrología Dimensional. (s. f.-b).

https://www.cenam.mx/dimensional/laboratorios/mmcoordenadas

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