Configuracin de un lazo de Control con PLC

Siemens S7-300
J uan Gonzalo lvarez Daz

1 - Abrir El administrador SIMATIC (SIMATIC Manager)



2 Establecer Comunicacin con el PLC
2.1. - Configurar la interfaz de comunicaciones por la cual el PC se comunicar con el
PLC. Esto se realiza por el item Herramientas Ajustar Interface PG-PC. Se abre la
siguiente ventana:


2.2. - Verifique la comunicacin entre PC PLC seleccionando mostrar estaciones
accesibles en el item Sistema de Destino.



Se debe abrir la siguiente pantalla



3. Crear un nuevo proyecto
En el tem Archivo en el Administador Simatic seleccione NUEVO. Esto muestra la
siguiente ventana.



Presione Aceptar.

3.1. Configuracin del hardware.
En la ventana del proyecto
Muestra la
Direccin de la
MPI del PLC
Escrbale un
nombre al
proyecto


Agregue un controlador SIMATIC 300. Esto se realiza dando un clic con el otro boton
del Mouse sobre el tem resaltado con el nombre PIDSiemens.



La ventana del proyecto debe quedar con el nuevo elemento.




De doble clic sobre el nuevo controlador. La ventana del proyecto debe mostrarse de la
forma siguiente.
Controlador


De doble clic sobre el icono hardware. Se abrir la siguiente pantalla.


Agregue los elementos del hardware. El sistema debe quedar de la forma siguiente.


Catalogo
CPU con las direcciones de memoria
asociadas a los mdulos integrados de
la CPU
En el catalogo de harware puede ubicar los elementos:
Simatic300 Bastidor300 Bastidor
Simatic300 CPU 300- CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE02-0AB0

Modifique la direccin de la MPI a la direccin obtenida en el paso 2.2. Esto se realiza
dando doble clic sobre la CPU colocada en el Bastidor




Al cambiar la direccin presione aceptar. Vuelva a la pantalla principal de hardware y
guarde los cambios.



Cierre la ventana de hardware y vuelva a la ventana de proyecto.
Cambio de
Direccin
Guardar
cambios
3.2. Programacin

La Ventana de proyecto se debe ver de la siguiente forma:



La programacin la haremos sobre el bloque de organizacin OB1. El paso siguiente es
abrir el OB1 presionando doble clic sobre este. Se abre la siguiente ventana.





Presione aceptar. Se abre la siguiente ventana el cual es el entorno de programacin en
el lenguaje Ladder.

Asegrese que el
lenguaje sea el KOP
o normalmente
llamado Ladder


Aada el programa del control PID en el espacio de programacin. Esto se realiza
agregando el bloque de funcin FB41 para el control de procesos continuos - PID.



Espacio para la programacin
Funciones bsicas
Funciones
Extendidas
Asgnele al bloque PID un bloque de datos.



Agregue los siguientes parmetros al Bloque FB41




Estos son los parmetros mnimos para la configuracin.

El paso siguiente es etiquetar los parmetros de configuracin.


Bloque de datos
asignado al
controlador FB41.
La tabla de smbolos se encuentra en el Administrador Simatic. Esto se muestra en lo
siguiente:


Dando doble clic se abre esta ventana. Agregue los parmetros y sus etiquetas,
finalmente guarde. Su programa seguir usando dichas etiquetas en la programacin.

Finalmente Guarde su programa en el entorno de programacin del OB1.

4. Descarga al PLC.

Para la descarga el PLC se debe encontrar en modo Stop o RUN-P. Asegrese de esto.
Luego seleccione los elementos que se encuentran disponible en el icono Bloques en la
ventana del proyecto.



Descargue presionando en el icono de cargar sobre la barra de herramientas del
Administrador Simatic.



Carga el programa con los
bloques de funciones y de
datos declarados
5. Sintona.
Abra la aplicacin que permite sintonizar el controlador. Este se encuentra en la
siguiente ruta: Inicio SIMATIC Step7 Parametrizar Regulacin PID



La aplicacin abre la siguiente ventana:



Abra la aplicacin relacionndola con su aplicacin.



Presione Aceptar. Se abre la siguiente ventana.



Usted puede realizar cambios parametricos del controlador PID, grabndolos y luego
descargarlos.

Vuelva al programa sobre OB1 y presione observar, como se muestra en la figura
siguiente:

El nombre de su proyecto
Permite grabar cambios
antes de descarga


Vuelva Abrir el programa de parametrizacin pero con la opcin online.



Puede realizar monitoreo en lnea presionando el icono de registrador de curvas

Permite observar el
comportamiento de
los valores de las
variables
Da la posibilidad de sintona
en Lnea.


La ventana de Registro de las seales muestra dichas seales en el valor de 0 100%.





6. Forzar Variables.
Con el procedimiento de Forzar se puede cambiar los valores de las variables en lnea.

Icono para el monitoreo de
variables. Registro de seales.


El sistema al estar en lnea (modo run) permite evaluar los valores actuales de las
variables (Valor de estado Actual) y permite cambiar el valor a uno deseado (Valor
Forzado).
Permite forzar las variables
declaradas dentro de la lista.