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Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos

Dorian Linero, Ricardo Parra, Camilo Bayona, Johan Durán, Camilo Rı́os,
José Dario Moreno, Caori Takeuchi y Juan Manuel Lizarazo

Departamento de Ingenierı́a Civil y Agrı́cola


Facultad de Ingenierı́a
Universidad Nacional de Colombia

16 de mayo de 2023
viii Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos

Lista de sı́mbolos

Sı́mbolo Descripción Dim.


A área de la sección transversal de la probeta antes de aplicada la carga [L]2
Af área de la sec. transversal de la probeta después de aplicada totalmente la carga [L]2
Ai área de las sección transversal de la barra i o parte i [L]2
b ancho [L]
d diámetro de la probeta [L]
dn diámetro nominal de la probeta [L]
d0 diámetro inicial de la probeta [L]
df diámetro final de la probeta [L]
E módulo de elasticidad o de Young del material [F ][L]−2
Emı́n , Er módulo de elasticidad o de Young mı́nimo del material [F ][L]−2
Emáx , Es módulo de elasticidad o de Young máximo del material [F ][L]−2
e error experimental -
emı́n , er error relativo al valor mı́nimo de módulo de elasticidad -
emáx , es error relativo al valor máximo de módulo de elasticidad -
e(x, y) error relativo entre los esfuerzos longitudinales teóricos -
ey excentricidad de la carga [L]
fc0 resistencia a la compresión del concreto [F ][L]−2
G módulo de elasticidad en cortante del material [F ][L]−2
g gravedad [L]/[T ]2
gi lectura del comparador de carátula con una carga especı́fica P = Pi [L]
gc0 lectura inicial del comparador de carátula [L]
gca lectura del comparador de carátula para una carga P [L]
ge0 lectura inicial del comparador de carátula [L]
gea lectura del comparador de carátula para una carga P [L]
(c)
gi lectura del medidor de desplazamiento del nudo i en la etapa de carga c [L]
(c)
ḡj lectura de la deformación en la barra j en la etapa de carga c [L][L]−1
L, l longitud [L]
lc distancia entre los anillos del compresómetro [L]
Le longitud efectiva i [L]
Li longitud de la barra i [L]
L0 longitud inicial o longitud calibrada [L]
Lf longitud final [L]
h altura [L]
IP momento polar de inercia [L]4
Iz inercia de la sección transversal respecto al eje centroidal z [L]4
Izzo,i inercia centroidal de la parte i del perfil con respecto a sus ejes [L]4

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Sı́mbolo Descripción Dim.


J constante torsional [L]4
k factor de longitud efectiva -
ne número de barras de la armadura plana -
N fuerza axial [F ]
(i)
Nr fuerza axial interna en la barra i debida a las cargas reales [F ]
(i)
NU fuerza axial interna en la barra i debida a la carga virtual [F ]
MT momento torsor [F ][L]
Mz momento flector interno alrededor del eje z [F ][L]
P fuerza o carga [F ]
Plp carga que produce un esfuerzo del 40 % de la resistencia del concreto [F ]
Px fuerza o acción externa en dirección x [F ]
Pc peso del carro del montaje de elementos sometidos a compresión [F ]
Pcr carga crı́tica de pandeo elástica [F ]
ana,mı́n
Pcr carga crı́tica de pandeo analı́tica mı́nima [F ]
Pcrana,máx carga crı́tica de pandeo analı́tica mı́nima [F ]
Pcrexp carga crı́tica de pandeo experimental [F ]
P (y) carga de fluencia [F ]
P (u) carga de última [F ]
P (r) carga de rotura [F ]
Pm carga de axial concéntrica [F ]
r distancia radial [L]
t espesor [L]
tf espesor de la aleta [L]
tw espesor del alma [L]
R radio [L]
U energı́a de deformación [F ][L]
Ue energı́a de deformación elástica [F ][L]
Ut energı́a de deformación total [F ][L]
MT
U energı́a interna de deformación debida a la torsión [F ][L]
x1 , x2 y x3 posiciones de los deformı́metros en la viga en voladizo [L]
WT momento estático [L]3

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x Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos

Sı́mbolo Descripción Dim.


ye ordenada de los ejes centroidales [L]
ze abscisa de los ejes centroidales [L]
∆φ diferencia entre desplazamientos angulares -
∆Li incremento de longitud [L]
∆yi distancia entre el centroide del sistema y el centroide de la parte i [L]
∆gc desplazamiento del anillo superior del compresómetro [L]
∆ge desplazamiento transversal entre las dos costillas del extensómetro [L]
δ desplazamiento, alargamiento, acortamiento [L]
δi acortamiento o alargamiento de la barra i [L]
δc acortamiento del cilindro de concreto [L]
δe ensanchamiento del cilindro de concreto [L]
(c∗)
δi desplazamiento vertical en el nudo i en la etapa de carga c [L]
(c)
δi desplazamiento real para el nudo i [L]
δ̄ (c) (xi ) desplazamiento a una distancia xi desde el nudo 1 de la armadura [L]
κ curvatura en el plano xy o alrededor del eje z [L]−1
σ esfuerzo normal [F ][L]−2
σc esfuerzo de compresión [F ][L]−2
σx esfuerzo normal en dirección x [F ][L]−2
σxx (x) esfuerzo normal en dirección x ubicado en la coordenada x [F ][L]−2
σx (x, y) esfuerzo normal en dirección x en el punto (x, y) [F ][L]−2
(r)
σx (x, y) esfuerzo longitudinal real en dirección x en el punto (x, y) [F ][L]−2
(y)
σx esfuerzo de fluencia del material [F ][L]−2
(r)
σx esfuerzo de rotura del material [F ][L]−2
εi deformación de la barra i [L][L]−1
εxx deformación unitaria en dirección x [L][L]−1
εx deformación unitaria en dirección x [L][L]−1
εy deformación unitaria en dirección y [L][L]−1
εz deformación unitaria en dirección z [L][L]−1
(u)
εx deformación longitudinal última [L][L]−1
(u)
εy deformación transversal última [L][L]−1
(c)
εj deformación long. en la barra j en la etapa de carga c [L][L]−1
εc deformación longitudinal del cilindro de concreto [L]
θ, φ0 desplazamiento angular por unidad de longitud [L]−1
γ distorsión angular o deformación angular -
τ esfuerzo cortante [F ][L]−2
ν relación de Poisson del material -
υi deflexión para un nivel de carga i [L]
υj (xi ) deflexión en el nivel de carga j en la posición xi [L]
υ ana (x) deflexión analı́tica en la posición x [L]
υ exp (xi ) deflexión experimental en la posición xi [L]

dx
derivada del desplazamiento angular respecto a la posición [L]−1

dx
derivada de la deflexión respecto a x [L][L]−1
d2 υ
dx2
segunda derivada de la deflexión repecto a x [L][L]−1

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Capı́tulo 7

Guı́a del laboratorio para determinar los esfuer-


zos normales combinados en un elemento a flexo–
compresión

La séptima práctica de laboratorio de la asignatura Mecánica de Sólidos consiste en determinar


la distribución del esfuerzo normal en la sección transversal de un elemento de acero, debido a
la aplicación de una carga concentrada, sin y con excentricidad con respecto al eje centroidal
longitudinal. Dicha carga se aplica mediante la máquina universal de ensayos.

7.1. Objetivo

Esta práctica de laboratorio tiene como objetivo principal determinar y comparar con la solución
analı́tica, el estado de esfuerzos y deformaciones longitudinales medidos experimentalmente sobre
un elemento prismático sometido a una carga en forma concéntrica y excéntrica paralela a su eje
longitudinal.

7.2. Descripción de la probeta

La probeta es un perfil estructural de acero tipo S, el cual se caracteriza por presentar un acarte-
lamiento de la parte interior de las aletas, como se aprecia en la figura 7.1.

7.2.1. Propiedades geométricas

Como se trata de un perfil no normalizado, del cual no se conocen las propiedades geométricas
definidas por el fabricante, estas últimas se calculan a partir de las dimensiones de la sección
transversal ilustradas en la figura 7.1. Allı́ se indica la altura h, el ancho de las aletas bf , el espesor
del alma tw y los espesores de las aletas tf 1 y tf 2 en la parte más gruesa y en la parte más delgada,
respectivamente. La altura del alma se obtiene como hw = h − 2tf 1 .
Ante la ausencia de información sobre los radios de los redondeces internos y externos, las
propiedades geométricas de la sección transversal se calculan bajo las siguientes consideraciones:
el alma es una región rectangular de base tw y altura h, las aletas son regiones rectangulares de
base (bf − tw )/2 y altura tf 2 , y los acartelamientos son triángulos rectángulos de base (bf − tw )/2
y altura (tf 1 − tf 2 ).
98 Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos

y
G1
tf 2 tf 1

aleta acartelada
alma

G2 G3
z hw h

tw

tf 2 tf 1

G4
bf

Figura 7.1. Geometrı́a aproximada de la sección transversal de la probeta

7.2.2. Propiedades del material

De acuerdo con resultados de ensayos experimentales previos, el acero del perfil tiene un módulo
de elasticidad medio de 201.9 GPa. Suponiendo una dispersión del 10 %, se establece un valor de
módulo de elasticidad mı́nimo de Emı́n = 191.8 GPa y un máximo de Emáx = 212.0 GPa.

7.2.3. Comportamiento como columna corta

Los elementos estructurales sometidos a compresión pueden presentar pandeo. Este fenómeno de
inestabilidad geométrica se estudiará en la última práctica de laboratorio.
En esta práctica de laboratorio la probeta está sometida a compresión, sin embargo la carga
axial máxima aplicada Pmáx = 800 kgf, la inercia mı́nima de la sección transversal y la longitud
de la misma de L = 225.7 mm, están definidas para que no se produzca pandeo. En tal caso el
elemento a compresión se denomina habitualmente columna corta.

7.2.4. Adecuación de la probeta

La probeta tiene dos muescas en el alma de los extremos de la probeta, para garantizar la trans-
misión de cargas, tanto en forma concéntrica y excéntrica. Un detalle de las entalladuras en un
extremo de la probeta se indica en la figura 7.2. La forma de estas entalladuras además aseguran
que no se generen momentos reactivos en los extremos del perfil. De esta forma se puede estudiar el
comportamiento de la probeta como un elemento a compresión y articulado en sus dos extremos.
En la figura 7.3 se ilustra el montaje de la práctica de laboratorio, donde se observa el apoyo
y la aplicación de la carga P sobre las entalladuras de los extremos de la probeta.
Dos de las entalladuras se realizaron en los extremos de la probeta alineadas sobre el eje
longitudinal del perfil, con el fin de aplicar una carga concéntrica como se muestra en la figura 7.3(a)
y las figura 7.2(a) y (b). En cambio, las otras dos entalladuras están alineadas en paralelo al
eje longitudinal a una distancia o excentricidad ey , como se indica en la figura 7.3(b) y en las
figura 7.2(c) y (d). Estas últimas permitirán aplicar la carga puntual P de tal forma que se
produzca un momento flector uniforme sobre la probeta como se explicará más adelante.

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carga apoyo apoyo


superior carga
superior

Eje longitudinal Eje longitudinal muesca


de la probeta muesca de la probeta

Extremo superior de la probeta (a) Extremo superior de la probeta (c)

Extremo inferior de la probeta (b) Extremo inferior de la probeta (d)


muesca
Eje longitudinal
Eje longitudinal muesca de la probeta
de la probeta
apoyo
inferior
apoyo reacción
inferior
reacción (b)

Figura 7.2. Detalle de los apoyos de la probeta y la lı́nea de acción de la carga: (a) extremo superior de la probeta con carga concéntrica,
(b) extremo inferior de la probeta con carga concéntrica, (c) extremo superior de la probeta con carga excéntrica y (d) extremo inferior
de la probeta con carga excéntrica

cabezal móvil
plato supe- P ey
rior móvil P
apoyo
apoyo concéntrico excéntrico

L/2

G2, G3 G2, G3
galgas G1 G4 G1 G4 galgas
sistema de recep-
ción de señales de la
máquina universal
h/2 h/2
L/2

x x apoyo
apoyo concéntrico
excéntrico
y y
plato in- P ey
ferior fijo P
(a) (b)

Figura 7.3. Vista lateral del montaje del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un elemento sometido a:
(a) una carga concéntrica y (b) una carga excéntrica paralela a su eje longitudinal

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7.2.5. Instrumentación de la probeta


Con el objeto de medir las deformaciones generadas por la carga, previamente han sido colocadas
tres galgas extensométricas sobre la probeta, orientadas en sentido longitudinal e identificadas
como G1, G2 G3 y G4, como se ilustra en la figura 7.3. Las galgas están ubicadas a la mitad de
la longitud de la probeta aproximadamente (x = L/2), mientras que con respecto a las otras dos
direcciones su localización es la siguiente:

• La galga G1 está adherida a la aleta más alejada de la entalladura excéntrica, es decir en


x = L/2, y = h/2, z = 0.

• La galga G2 está adherida al alma y se encuentra ubicada sobre el eje longitudinal, es decir
en x = L/2, y = 0, z = tw /2

• La galga G3 está adherida al alma y se encuentra ubicada sobre el eje longitudinal, es decir
en x = L/2, y = 0, z = −tw /2

• La galga G4 está adherida a la aleta más cercana de la entalladura excéntrica, es decir en


x = L/2, y = −h/2, z = 0.

7.2.6. Disposición de la probeta


Considerando que la aplicación de la carga axial puede hacerse sobre las entalladuras del eje
longitudinal o sobre las que presentan excentricidad y que los dos casos generan condiciones
diferentes de esfuerzos longitudinales (Gere & Goodno, 2009), la práctica se divide en las siguientes
dos partes.

• En la primera parte se aplica la carga sobre el alineamiento centroidal generando una con-
dición de compresión constante.

• En la segunda parte se aplica la carga sobre el alineamiento que presenta excentricidad


respecto al eje longitudinal, generando un estado de compresión lineal, debido a la fuerza
axial y al momento de flexión.

La figura 7.4 muestra los dos montajes posibles para la probeta, en el lado izquierdo de forma
concéntrica, en el lado derecho de forma excéntrica. El montaje, los dispositivos y la aplicación de
la carga a la probeta se indican en la siguiente sección.

7.3. Mecanismo de aplicación de la carga


La carga se aplica sobre la probeta utilizando la máquina universal de ensayos descrita en la
sección 1.9 del capı́tulo 1. Como se trata de un ensayo de compresión, se instalan los platos
correspondientes a este tipo de ensayo. El plato superior se desplaza hasta hacer contacto con el
dispositivo de apoyo articulado de la probeta, sin generar efectos adicionales.
Para garantizar el comportamiento de los apoyos como articulaciones o apoyos de segundo
género, se dispone de dos aditamentos que permiten el giro de la probeta sobre los mismos. Los
aditamentos consisten, cada uno, en una placa metálica sobre la cual se encuentra soldado un
tramo de varilla que hace las funciones de un eje. De esta forma al colocar las entalladuras sobre
estos dispositivos el perfil tiene la posibilidad de girar en el plano definido por el alma.

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(a) (b)

Figura 7.4. Fotografı́a del montaje del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un elemento sometido a: (a)
una carga concéntrica y (b) una carga excéntrica paralela a su eje longitudinal

El proceso de aplicación de la carga sobre la probeta se lleva a cabo en forma automática,


programando el movimiento del cabezal superior de la máquina universal, mediante el software de
control de la misma. Para esta práctica se contempla el siguiente protocolo del proceso de carga.

(a) Aplicar un proceso de carga y descarga continuo, controlado por el desplazamiento del cabezal
de la máquina universal a una velocidad entre 0.1 y 0.8 mm/ s.

(b) Durante este proceso establecer pausas de 5 s, cuando la intensidad de la carga sea cercana a
los 200, 400, 600 y 800 kgf.

(c) La lectura de las galgas extensométricas consideradas para esta práctica son las obtenidas
durante las pausas indicadas anteriormente.

El registro de los datos de carga y deformación se describe en la siguiente sección.

7.4. Mecanismo de lectura de las deformaciones


La medición de la deformación se realiza mediante la lecturas de las galgas extensométricas que
están perfectamente adheridas a la superficie de la probeta. Tales dispositivos han sido descritos en
la sección 1.7 del capı́tulo 1. Las extensiones de las galgas extensométricas se conectan al sistema
de recepción de señales de la máquina universal mediante una interfaz diseñada para este efecto.
La lectura de los incrementos de carga definidos previamente y las deformaciones inducidas en
la probeta se miden y registran automáticamente utilizando el software de la máquina universal.
Para los niveles de carga indicados se registra su deformación correspondiente.
Al final de la práctica se descargan los datos del proceso de carga y se almacenan en un archivo,
cuya estructura se indica en la sección 7.6.

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7.5. Procedimiento de la práctica


Para la primera parte de la práctica, el procedimiento de colocación de la probeta, sus aditamentos,
aplicación de los incrementos de carga y lectura de deformación se resume ası́:
(a) Ubicar los dispositivos de apoyo que transmiten la carga y permiten el giro, tanto en el extremo
inferior como en el extremo superior de la probeta.
(b) Colocar la probeta ensamblando las entalladuras del eje longitudinal sobre los ejes de los
dispositivos de apoyo.
(c) Ajustar los platos de transmisión de carga de la máquina universal sobre los dispositivos
que sostienen la probeta. Para este efecto se debe activar la función de mando manual con
desplazamiento micrométrico del cabezal y se debe controlar el contacto para evitar inducir
otros efectos a la probeta.
(d) Conectar los cables de las galgas a la unidad de lectura de datos de la máquina universal.
(e) Configurar el software para aplicar incrementos de carga y tomar lecturas de deformaciones
provenientes de las galgas extensométricas.
(f) Establecer las lecturas de cargas y deformaciones en ceros.
(g) Activar el protocolo de carga previamente establecido.
(h) Registrar automáticamente el proceso de carga.
(i) Registrar automáticamente las deformaciones correspondientes al proceso de carga.
(j) Continuar con el proceso automático de descarga.
(k) Desconectar las extensiones de las galgas de la unidad de lectura de datos de la máquina
universal.
(l) Separar los platos de la probeta, desplazando el cabezal superior de la máquina universal.
(m) Retirar la probeta y sus aditamentos de apoyo.
Para la segunda parte de la práctica se sigue el mismo procedimiento, a excepción de la colo-
cación de la probeta sobre los apoyos articulados. En esta segunda parte, los apoyos articulados
se ubican en la entalladura excéntrica de la probeta, como se ilustra en la figura 7.2(b) y la
figura 7.3(b).
En el enlace esfucomb.mov se puede ver un video del procedimiento experimental de la práctica
de laboratorio.

7.6. Datos obtenidos experimentalmente


Los datos sobre la geometrı́a de la sección transversal se toman y registran manualmente, los cuales
se presentan en la tabla 7.1.
Los registros sobre los incrementos de carga y las deformaciones leı́das para las tres galgas
extensométricas, se presentan en la tabla 7.2 para la carga concéntrica y en la tabla 7.3 para la
carga excéntrica.

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Tabla 7.1. Datos del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un elemento. Dimensiones medidas en la
probeta

Medición h( mm) bf ( mm) tf 2 ( mm) tf 1 ( mm) tw ( mm) ey ( mm)


1 57.86 50.14 9.63 3.55 4.25 16.16
2 57.71 50.43 9.61 3.88 4.22 16.49
3 57.81 49.99 9.70 3.45 4.21 16.38

Tabla 7.2. Datos del laboratorio para determinar los esfuer- Tabla 7.3. Datos del laboratorio para determinar los esfuer-
zos normales combinados en un elemento. Lecturas de los me- zos normales combinados en un elemento. Lecturas de los me-
didores de deformación ×10−6 , cuando se aplica una carga didores de deformación ×10−6 , cuando se aplica una carga
progresiva concéntrica progresiva excéntrica

Carga (kgf) G1 G2 G3 G4 Carga (kgf) G1 G2 G3 G4


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 −12 −11 −11 −12 200 −2 −10 −11 −21
400 −23 −22 −22 −23 400 −3 −22 −22 −42
600 −34 −33 −33 −35 600 −5 −36 −33 63
800 −46 −44 −44 −45 800 −7 −43 −44 −85

En el vı́nculo esfucomb.xls, se puede descargar el archivo que contiene: las dimensiones de la


sección transversal de la probeta, la lectura de deformación en las galgas para diferentes niveles
de carga.

7.7. Resultados esperados


Los resultados esperados de la práctica de laboratorio de solicitaciones combinadas se indican a
continuación.

7.7.1. Ubicación de los ejes centroidales


La ubicación de los ejes centroidales es fundamental para identificar el punto de aplicación de la
carga concentrada, ası́ como para determinar la distancia o excentricidad a la cual se aplica la
carga excéntrica. El sistema de ejes centroidales de la probeta se indica en las figuras 7.1 y 7.3.
Mediante la aplicación del Teorema de Varignon se obtienen las coordenadas de los ejes cen-
troidales zc y yc con respecto a un sistema coordenado de referencia zy, calculado de la forma:
P P
zi Ai yi Ai
zc = P , yc = P (7.1)
Ai Ai
donde zi y yi corresponden a las distancias de los centroides de las partes de la superficie de la
sección transversal y Ai representa el área de cada uno de estas partes.

7.7.2. Cálculo de las inercias centroidales


El cálculo de las inercias centroidales se realiza aplicando el Teorema de Steiner o Teorema de
los ejes paralelos, como se indica a continuación. Para esta práctica sólo se requiere de la inercia
centroidal Izz con respecto al eje zz, conocido también como eje fuerte.
X X
Izz = Izzo,i + ∆yi2 Ai (7.2)

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donde Izzo,i corresponde a la inercia centroidal de cada una de las partes del perfil con respecto
a sus ejes centroidales propios. El segundo término de la ecuación corresponde al aporte de Steiner.
∆yi representa la distancia entre el centroide del sistema y el centroide de cada uno de las partes,
Ai corresponde al área de cada uno de las partes del perfil, definidos previamente.

7.7.3. Equilibrio entre la carga concentrada y la axial


La acción interna de fuerza axial N se determina a partir de una condición de equilibrio entre la
acción externa P y la acción interna de fuerza, ası́:

N = −P (7.3)

7.7.4. Esfuerzo normal generado por la solicitación axial


La aplicación de una carga puntual concéntrica P en los extremos de la probeta genera una
distribución no uniforme del esfuerzo normal cerca de la misma carga. Sin embargo, tal distribución
de esfuerzo es uniforme a una distancia de P mayor que la dimensión más grande su sección
transversal. Esta condición ocurre en la mayor parte de la probeta. Allı́ el esfuerzo normal σxx es
igual a:
N
σxx = (7.4)
A
donde, N corresponde a la fuerza axial y A es el área de la sección transversal.

7.7.5. Equilibrio entre el momento generado y la flexión


La carga P aplicada a una distancia o excentricidad ey con respecto a un eje centroidal, genera un
momento externo P ey en el extremo inferior y −P ey en el extremo superior. Del planteamiento
de equilibrio, resulta la acción interna de momento de flexión Mz , la cual corresponde a:

Mz = −P ey (7.5)

7.7.6. Esfuerzo normal generado por la solicitación a flexión


La distribución del esfuerzo normal debido a la flexión Mz fue determinada por Claude-Louis Henri
Navier, quien dando continuidad a los trabajos de Euler y Bernoulli sobre la flexión, obtuvo a la
siguiente expresión (Gere & Goodno, 2009):

Mz (x)
σxx (x, y) = − y (7.6)
Iz

donde Iz representa el segundo momento del área o momento de inercia alrededor del eje centroidal
z, también conocido como eje fuerte, y corresponde a la distancia medida desde el centroide al
punto en el cual se desea calcular el esfuerzo longitudinal σxx .

7.7.7. Superposición de esfuerzos normales


Como se puede apreciar, tanto la ecuación 7.4 como la ecuación 7.6 corresponden a esfuerzos de
la misma naturaleza, es decir esfuerzos longitudinales. Por este motivo, y considerando que la

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Capı́tulo 7. Guı́a del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un elemento a flexo–compresión 105

aplicación de la carga se mantiene en el rango lineal elástico del material, es posible aplicar el
principio de superposición a los esfuerzos, en la siguiente forma.

N (x) Mz (x)

σxx (x, y) = y (7.7)
A Iz
Debido a que en esta práctica se tiene una superposición de los estados uniformes de compresión
y de flexión, la ecuación 7.4, la ecuación 7.6 y la ecuación 7.7 no depende de la posición x de
un partı́cula en la probeta, es decir N (x) = N y Mz (x) = Mz . Por lo tanto, la ecuación de
superposición de esfuerzos, para este caso es:
N Mz
σxx (y) = − y (7.8)
A Iz
Por lo tanto, el esfuerzo normal se distribuye de forma lineal con respecto a la ordenada y
(figura 7.1), la cual se mide desde el eje z o eje fuerte.

7.7.8. Deformación longitudinal medida en las galgas extensométricas


La deformación longitudinal medida en cada una de las galgas extensométricas instaladas en la
(j)
probeta εxx , bajo la acción de una carga Pj , se calculan de la forma:
ε(j)
xx = g̃j − g̃0 (7.9)
siendo g̃j y g̃0 las lecturas del medidor de deformación de una galga para el nivel de carga Pj y
antes de aplicar la carga (P0 = 0), respectivamente.

7.7.9. Ley de Hooke uniaxial


La Ley de Hooke establece la relación entre el esfuerzo normal σxx y la deformación longitudinal
εxx para elementos unidimensionales con comportamiento elástico lineal, de la forma:
σxx = E εxx (7.10)
donde E corresponde al módulo de Young o módulo de elasticidad del material. Particularmente,
exp,mı́n exp,máx
se calcula el esfuerzo normal experimental mı́nimo σxx y y máximo σxx , considerando los
módulos de elasticidad mı́nimo Emı́n y máximo Emáx , respectivamente, ası́:
exp,mı́n exp,máx
σxx = Emı́n εxx , σxx = Emáx εxx (7.11)
Los valores mı́nimo y máximo del módulo de elasticidad son los indicados en la subsección 7.2.2.

7.7.10. Error experimental


Para calificar la calidad de los datos obtenidos experimentalmente, con respecto a los teóricos, se
introduce el concepto de error experimental. El error experimental es una relación que indica qué
tan alejados pueden estar los valores experimentales o teóricos unos de otros.
Los errores mı́nimo y máximo se determinan como el valor absoluto de la diferencia entre los
esfuerzos normales analı́tico y experimentales mı́nimo y máximo, divididos entre el esfuerzo normal
experimental correspondiente, es decir:
ana exp,mı́n ana exp,máx
σxx(j) (xi , yi ) − σxx(j) (xi , yi ) σxx(j) (xi , yi ) − σxx(j) (xi , yi )
emı́n = exp,mı́n
, emáx = exp,máx
(7.12)
σxx(j) (xi , yi ) σxx(j) (xi , yi )
donde el superı́ndice ana hace referencia a los esfuerzos obtenidos analı́ticamente.

c Linero, Parra, Bayona, Durán, Rı́os, Moreno, Takeuchi y Lizarazo. Universidad Nacional de Colombia 2020
106 Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos

7.8. Instrucciones para la elaboración del informe de laboratorio


A continuación se presentan las instrucciones para la elaboración y presentación del informe de
laboratorio, conforme a los datos del archivo descargado, las indicaciones presentadas en esta guı́a
y los conceptos teóricos vistos en clase. Las cantidades obtenidas en el informe deben presentarse
en sistema internacional de unidades.

(a) A partir de las dimensiones de las partes del perfil, calcular el área A y el momento de inercia
Iz alrededor del eje centroidal z de la sección transversal.

(b) Establecer de forma analı́tica el esfuerzo normal en la probeta sometida a la carga concéntrica
de acuerdo con la ecuación 7.4.

(c) Para la primera parte de la práctica donde la carga se aplica de forma concéntrica, calcular las
deformaciones longitudinales en las galgas a partir de sus lecturas utilizando la ecuación 7.9 y
obtener los esfuerzos normales mediante la Ley de Hooke dada en la ecuación 7.10. Realizar este
último cálculo considerando los valores mı́nimo Emı́n y máximo Emáx del módulo de elasticidad
dados en la subsección 7.2.2.

(d) Comparar los resultados experimentales del ı́tem anterior con la solución analı́tica obtenida en
el ı́tem b. Representar gráficamente la variación de esfuerzo normal en la altura de la sección
transversal para cada incremento de carga. Calcular los errores mı́nimo y máximo para cada
valor de esfuerzo.

(e) Explicar brevemente en qué consiste el principio de Saint-Venant e indicar su aplicación al


ensayo con carga concéntrica.

(f) Establecer de forma analı́tica el esfuerzo normal en la probeta sometida a la carga excéntrica
de acuerdo con la ecuación 7.8.

(g) Para las segunda parte de la práctica donde la carga se aplica de forma excéntrica, realizar lo
indicado en el ı́tem c.

(h) Comparar los resultados experimentales del ı́tem anterior con la solución analı́tica obtenida en
el ı́tem f. Representar gráficamente la variación de esfuerzo normal en la altura de la sección
transversal para cada incremento de carga. Calcular el rango de error para cada valor de
esfuerzo.

(i) Evaluar y analizar el efecto de la aplicación de la carga excéntrica en comparación con la carga
concéntrica.

(j) Redactar el respectivo informe de la práctica de laboratorio de acuerdo a las recomendaciones


presentadas en la sección 1.14.

c Linero, Parra, Bayona, Durán, Rı́os, Moreno, Takeuchi y Lizarazo. Universidad Nacional de Colombia 2020

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