Formulario para el sustentante del

Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME)

Dirección del Programa de Evaluación de Egreso (EGEL) en Diseño, Ingenierías y Arquitectura

Diseño de elementos y sistemas mecánicos

Áreas y momentos de inercia
Sección transversal rectangular
A = área (m2)
b  h3 b  h2 b = base del rectángulo (m)
A  bh I S
12 6 h = altura del rectángulo (m)
Sección transversal circular hueca (tubo) S = módulo de sección (m 3)
   d22  d12    I = momento de inercia (m 4)
  d24  d14
A J Ix = momento de inercia respecto a un eje
4 32 dado (m4)
   d24 - d14  J = momento polar de inercia (m 4)
I d = diámetro (m)
64 d1 = diámetro interior (m)
Sección transversal circular d2 = diámetro exterior (m)
 d2  d4 s = distancia entre los dos ejes en
A I consideración (m)
4 64
  d3  d4
S J
32 32
Teorema de los ejes paralelos
Ix  I  A  s2

Esfuerzos y deformaciones debidas a cargas axiales

F
   E  A = área de la sección transversal (m 2)
A Ac = área de corte (m 2)
V E = módulo de elasticidad del material o módulo de Young (Pa)
    G  F = fuerza axial (N)
AC
FS = factor de seguridad
 G = módulo de elasticidad en cortante o módulo de rigidez (Pa)
  L  L0  L = longitud original de la barra (m)
L
L0 = longitud medida después de la aplicación de la carga (m)
F L
 Sy = resistencia a la cedencia (Pa)
EA Sys = resistencia al corte (Pa)
Sy Sys V = fuerza cortante (N)
FS  FS   = deformación angular
  δ = alargamiento (elongación) de la barra o cambio de
 longitud de la barra (m)
E  esfuerzo ε = deformación unitaria normal
elongación
σ = esfuerzo normal (Pa)
 L  Li   = esfuerzo cortante (Pa)
%elongación   f   100 Δ = incremento
 Li 
Lf = longitud final de la probeta
 A  Ai  Li = longitud Inicial de la probeta
%reducción de área   f   100
 Ai  % = porcentaje
Af = área final de la probeta
Ai = área inicial de la probeta

Esfuerzos y deformación debido a torsión, potencia

T L G = módulo de elasticidad en cortante (Pa)
   L  J = momento polar de inercia (m 4)
GJ L = longitud de la barra (m)

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Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME)
Dirección del Programa de Evaluación de Egreso (EGEL) en Diseño, Ingenierías y Arquitectura

  r  r = radio interior donde se localiza el punto que se desea

  G  analizar (m)
Sys = resistencia al corte (Pa)
T r
 T = par de torsión o momento de torsión (N·m)
J  = ángulo de torsión total (rad)
P  T   = deformación por cortante
T  F r  = esfuerzo cortante (Pa)
n  60  f θ = ángulo de torsión por unidad de longitud (rad/m)
P = potencia (W)
Sys ω = velocidad angular (rad/s)
FS 
 f = frecuencia de rotación o número de revoluciones por
unidad de tiempo (rev/s)
n = revoluciones por minuto (rpm)

Esfuerzos y deformaciones debidas a flexión

My
  b = espesor de la sección transversal en el punto donde se
I desea calcular el esfuerzo cortante (m)
I I = momento de inercia (m 4)
S M = momento flexionante (N·m)
y q = fuerza distribuida (N/m)
V Q Q = primer momento del área o momento estático del área
 (m3)
I b
S = módulo de sección (m 3)
E  I  v ''  M V = fuerza cortante (N)
E  I  v '''  V  = esfuerzo flexionante (Pa)
E  I  v ''''  q x = posición de la viga donde se desea evaluar la deflexión,
rotación, momento o fuerza cortante de la viga (m)
y = distancia del eje neutro a la fibra de estudio (m)
v = deflexión de la viga (m)
v’’ = segunda derivada de la deflexión respecto a x (1/m)
v’’’ = tercera derivada de la deflexión respecto a x (1/m2)
v’’’’ = cuarta derivada de la deflexión respecto a x (1/m3)
 = esfuerzo cortante (Pa)

Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo

x  y    y 
2
θp = ángulo de orientación de los planos principales (grados)
 1,2    x    xy
2
 med = esfuerzo normal medio (Pa)
2  2 
σx = esfuerzo normal en la dirección de x (Pa)
2   xy σy = esfuerzo normal en la dirección de y (Pa)
tan2 p 
x y σ1 = esfuerzo principal máximo (Pa)
σ2 = esfuerzo principal mínimo (Pa)
x y  xy = esfuerzo cortante en el plano xy (Pa)
2

 máx      xy
2

 2   máx = esfuerzo cortante máximo (Pa) (criterio Tresca)

x  y  y = límite elástico a tensión
 med 
2  1 ,  3 = la mayor y la menor tensión principal en el punto
y ( 1   3 )
 máx   máx 
2 2

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 Formulario para el sustentante del
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Dirección del Programa de Evaluación de Egreso (EGEL) en Diseño, Ingenierías y Arquitectura

Teorías de falla bajo carga estática

Teoría del esfuerzo cortante máximo
n = factor de seguridad
Sys
Sys  0.5Sy n Sys = resistencia al corte (Pa)
 máx Sut = resistencia última a la tensión (Pa)
Teoría de la energía de distorsión máxima o de Von Suc = resistencia última a compresión (Pa)
Mises  = esfuerzo normal (Pa)
Sy  ’ = esfuerzo de Von Mises (Pa)
 '   x2   x   y   y2  3   xy
2
n σx = esfuerzo normal en la dirección
' de x (Pa)
Teoría del esfuerzo normal máximo σy = esfuerzo normal en la dirección
S de y (Pa)
n  ut cuando
1  máx = esfuerzo cortante máximo (Pa)
máx (1, 2, 3) > mín (1, 2, 3)  xy = esfuerzo cortante en el plano xy (Pa)
S u = densidad de energía de deformación
n  uc cuando
3 unitaria (m, mm)
mín (1, 2, 3) > máx (1, 2, 3)
1
u 
2

Polipastos
Polipasto potencial Polipasto exponencial R = carga (N)
R R n = número de poleas
F F F = fuerza para elevar la carga (N)
2n 2n

Columnas
Columna con ambos extremos articulados A = área de la sección transversal de la
 2 E I columna (m2)
Pcr  c = distancia del eje centroidal a la fibra
L2 extrema
Columna con un extremo empotrado y el otro libre e = excentricidad de la carga (m)
 2 E I E = módulo de elasticidad o módulo de
Pcr 
4  L2 Young (Pa)
Columna con ambos extremos empotrados I = momento de inercia para el eje
principal respecto al cual se
4  2  E I
Pcr  presenta el pandeo (m 4)
L2 L = longitud de la columna (m)
Columna con un extremo empotrado y el otro articulado P = fuerza excéntrica aplicada (N)
2.046   2  E  I Pcr = carga crítica (N)
Pcr  r = radio de giro de la sección
L2 transversal en el plano de flexión
Para todo tipo de extremos (m)
Pcr I c = esfuerzo compresión máximo de la
 cr  r  columna (Pa)
A A
Columna con extremos articulados y carga excéntrica cr = esfuerzo crítico de la columna (Pa)
P  ec  L P 
 c   1  2  sec   
A  r  2  r E  A 

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 Formulario Álgebra

Operaciones aritméticas Productos notables Factorización

a±b a b a + 𝑏 a − 𝑏 = a2 − b2 ab + ac = a b + c
= ±
c c c 2
a+b = a2 + 2ab + b2 a2 − b2 = a + b a − b
a c ad ± bc
± = a+b 3
= a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3
b d bd a2 + 2ab + b2 = a + b 2

a c ac a + b a + c = a2 + b + c a + bc a3 + 3a2 b + +3ab2 + b3 = a + b 3
· =
b d bd
a3 + b3 = a + b a2 − ab + b2
a c ad
÷ =
b d bc

Leyes de los exponentes Teorema del binomio

2
am ∙ an = am+n a0 = 1 a+b = a2 + 2ab + b2
3
am n
= amn a1/n = n
a a+b = a3 + 3a2 b + +3ab2 + b3
n n n
ab = an ∙ bn am/n = am = n
a m
n n−k k n n!
n Donde: k =
a+b =෍ a b
a n an n n n k k! n − k !
= ab = a b k=0
b bn n
n a a
am = n Fórmula cuadrática
= am−n b b
an −b ± b 2 − 4ac
1 m n mn Si ax 2 + bx + c = 0 ⟹ x=
a−n = n a= a 2a
a

Números complejos Sistemas de ecuaciones lineales

𝑛 𝑅 Sistema lineal 2x2
i = −1 in = i4Q+R = iR 4
=𝑄+
4

z = a + bi zത = a − bi z 2
= a2 + b2 𝑎 𝑥 + 𝑏1 𝑦 = 𝑐1
ቊ 1
𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 = 𝑐2
c ∙ z = c a + bi = ca + cbi
z1 ± z2 = (a1 ± a2 ) + b1 ± b2 i Regla de Cramer

z1 ∙ z2 = a1 a2 − b1 b2 + a1 b2 + a2 b1 i 𝑎1 𝑏1
∆= o ∆= 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1
z1 z1 ∙ zഥ2 𝑎2 𝑏2
=
z2 z2 𝑐1 𝑏1
∆x = o ∆x = 𝑐1 𝑏2 − 𝑐2 𝑏1
Forma polar 𝑐2 𝑏2
z = r Cosθ + iSenθ Donde: r = z
𝑎1 𝑐1 o ∆y = 𝑎1 𝑐2 − 𝑎2 𝑐1
Desigualdad del triangulo ∆y = 𝑎 𝑐2
2

z1 + z2 ≤ z1 + z2 ∆𝑥 ∆𝑥
Solución: 𝑥= 𝑦=
∆ ∆
 Formulario Geometría

Triángulo rectángulo Triángulo Triángulo equilatero

1
A= b∙h P =a+b+c 3 3 2
c 2 = a2 + b2 2 h= s A= s
2 4

Rectángulo Paralelogramo Trapecio

1
A=l∙w P = 2l + 2w A = bh A= a+b h
2

Círculo Sección de círculo Anillo

1
A = πr 2 P = 2πr A = r2θ S = rθ A = π R2 − r 2
2

Paralelepípedo Esfera Cilindro

4
V = lwh As = 2 hl + lw + hw V = πr 3 As = 4πr 2 V = πr 2 h As = 2πrh
3

Cono recto Cono truncado Prisma

1 1
V = πr 2 h As = πr r 2 + h2 V= πh r 2 + rR + R2 V = Sh S: Área de la base
3 3
 Formulario Geometría Analítica

Distancia entre dos puntos Pendiente de una recta Distancia punto a recta
2 2 y2 − y1 l: Ax + By + C = 0
d= x2 − x1 + y2 − y1 m = Tan α m=
x2 − x1
P x1 , y1
Punto medio de la recta m > 0 → La recta es creciente
Ax1 + By1 + C
m < 0 → La recta es decreciente d=
x1 + x2 y1 + y2 A2 + B 2
Pm , m = 0 → La recta es horizontal
2 2

Rectas paralelas Rectas perpendiculares Ángulo entres rectas

m1 = m2 m1 ∙ m2 = −1 m2 − m1
Tanθ =
1 + m1 ∙ m2

Línea recta
Forma general Forma pendiente-ordenada Forma simétrica
Ax + By + C = 0 x y
y = mx + b + =1
a b
Forma punto-pendiente
y − y1 = m x − x1

Forma dos puntos

y2 − y1
m=
x2 − x1
y − y1 = m x − x1

Circunferencia
Forma general
Ax 2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0
A y B son iguales
Forma ordinaria
2 2
x−h + y−k = r2

Centro: C(h, k)
r > 0 → La circunferencia es real
r < 0 → La circunferencia es imaginaria
r = 0 → La circunferencia de radio 0 es un
punto
Parábola
Horizontal Vertical Forma general
y − k 2 = 4p x − h x−h 2
= 4p y − k V: Ax 2 + Bx + Cy + E = 0
Vértice: V(h, k) Vértice: V(h, k) H: Ay 2 + By + Cx + E = 0
Foco: F(h + p, k) Foco: F(h, k + p)
Directriz: x = h − p Directriz: y = k − p
Lado recto: LR = 4p Lado recto: LR = 4p
Si p > 0 la parábola es cóncava Si p > 0 la parábola es cóncava
hacia la derecha hacia arriba
Si p < 0 la parábola es Si p < 0 la parábola es cóncava
cóncava hacia la izquierda hacia abajo

Elipse
Horizontal Vertical Forma general
x−h 2
y−k 2 x−h 2
y−k 2 Ax 2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0
+ =1 + =1 A y B diferentes
a2 b2 b2 a2
𝑐 2 = a2 − b2 𝑐 2 = a2 − b2
Vértice: V(h ± a, k) Vértice: V(h, k ± a)
Foco: F(h ± c, k) Foco: F(h, k ± c)
c c
Excentricidad: e = , e <1 Excentricidad: e = a , e < 1
a
2b2 2b2
Lado recto: LR = a Lado recto: LR = a

Hipérbola
Horizontal Vertical Forma general
2 2
x−h y−k y−k 2 x−h 2
Ax 2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0
− =1 − =1
a2 b2 a 2 b2 A y B varían de signo
𝑐 2 = a2 − b2 𝑐 2 = a2 − b2
Vértice: V(h ± a, k) Vértice: V(h, k ± a)
Foco: F(h ± c, k) Foco: F(h, k ± c)
B(h, k ± b) B(h ± b, k)

Asíntotas Asíntotas
b a
𝐥𝟏 : y − k = x − h 𝐥𝟏 : y − k = x−h
a b
b a
𝐥𝟐 : y − k = − x − h 𝐥𝟐 : y − k = − x − h
a b
c c
Excentricidad: e = a , e > 1 Excentricidad: e = a , e > 1
 Formulario Trigonometría

Medición de ángulos Triángulos semejantes Ángulos congruentes

π rad = 180° AB AC
=
BD CE
s = rθ
AB AC
θ: radianes =
AD AE

Trigonometría del ángulo recto Triángulos rectos especiales

op hip
Sen θ = Csc θ =
hip op
ady hip
Cos θ = Sec θ =
hip ady
op ady
Tan θ = Cot θ =
ady op
ℎ𝑖p2 = ady 2 + op2

Funciones trigonométricas Valores especiales de funciones

trigonométricas
y r
Sen θ = Csc θ = Grados Rad 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑇𝑎𝑛𝜃
r y
x r 0 0 0 1 0
Cos θ = Sec θ =
r x 30 𝜋/6 1/2 3/2 3/3
y x 45 𝜋/4 2/2 2/2 1
Tan θ = Cot θ =
x y
60 𝜋/3 3/2 1/2 3
90 𝜋/2 1 0 −
Gráfica de funciones trigonométricas

Triángulo oblicuángulo
Ley de senos Área
Sen A Sen(B) Sen C 1
= = As = bcSen A As = s s−a s−b s−c
a b c 2
Ley de cosenos 1
As = acSen B Donde:
2 2 2 2 1
a = b + c − 2bcCos A s= a+b+c
1 2
b2 = a2 + c 2 − 2acCos 𝐵 As = abSen C
2
c 2 = a2 + b2 − 2abCos C
 Identidades trigonométricas

Recíprocos Ángulo negativo Cofunciones Cuadráticas y doble ángulo

π
1 Sen −u = −Sen u Sen −u = Cos u Sen 2u = 2Sen u Cos u
Csc u = 2
Sen u
Cos −u = Cos u π Cos 2u = Cos2 u − Sen2 u
1 Cos −u = Sen u
Sec u = 2
Cos u Tan −u = −Tan u
π Cos 2u = 1 − 2Sen2 u
1 Tan −u = Cot u
Cot u = Cot −u = −Cot u 2 Cos 2u = 2Cos2 u − 1
Tan u π
Sec −u = Sec u Cot −u = Tan u 2Tan u
Sen u 2 Tan 2u =
Tan u = 1 − Tan2 u
Cos u Csc −u = −Csc u π
Sec −u = Csc u 1 + Tan2 u = Sec 2 u
Cos u 2
Cot θ = π
Sen u 1 + Cot 2 u = Csc2 u
Csc −u = Sec u
2
Sen2 u + Cos 2 u = 1

Suma de ángulos Semiángulos

1 − Cos 2u u 1 − Cos u
Sen u + v = Sen u Cos v + Sen v Cos(u) Sen =±
Sen2 u = 2 2
2
Cos u + v = Cos u Cos v − Sen u Sen(v)
1 + Cos 2u u 1 + Cos u
Cos 2 u = Cos =±
Tan u + Tan v 2 2 2
Tan u + v =
1 − Tan u Tan v
1 − Cos 2u u 1 − Cos u Sen u
Tan2 u = Tan = =
1 + Cos 2u 2 Sen u 1 + Cos u

Producto de dos funciones Suma-producto

1 u+v u−v
Sen u Cos v = Sen u + v + Sen u − v Sen u + Sen v = 2Sen Cos
2 2 2
1 u+v u−v
Cos u Sen v = Sen u + v − Sen u − v Sen u − Sen v = 2Cos Sen
2 2 2
1 u+v u−v
Cos u Cos v = Cos u + v + Cos u − v Cos u + Cos v = 2Cos Cos
2 2 2
1 u+v u−v
Sen u Sen v = Cos u − v − Cos u + v Cos u − Cos v = −2Sen Sen
2 2 2
 Formulario Precálculo

Funciones exponenciales y logarítmicas

Relación exponencial-logaritmo Leyes de los logaritmos
Log a y = x ⟺ y = ax Log e x = Ln x Log a xy = Log a x + Log a y

Log a a = 1 Ln e = 1 x
Log a = Log a x − Log a y
y
Log a 1 = 0 Ln ex = x
Log a x r = rLoga x
Log a ax = x Ln x
e =x
Loga x Log a x
a =x Log b x =
Log a b

Funciones hiperbólicas Funciones hiperbólicas inversas

ex − e−x 1
Senh x = Csch x = Senh−1 x = Ln x + x 2 + 1
2 Senh x
ex + e−x 1 Cosh−1 x = Ln x + x 2 − 1
Cosh x = Sech x =
2 Cosh x
Senh x 1 1 1+x
Tanh x = Coth x = Tanh−1 x = Ln
Cosh x Tanh x 2 1−x

Dominio y Rango Valor absoluto

𝐷𝑜𝑚 0, +∞
𝑓 𝑥 = 𝑥, 𝑥≥0 x si x ≥ 0
x =ቊ
𝑅𝑎𝑛 0, +∞ −x si x < 0

1 𝐷𝑜𝑚 −∞, 0 ∪ 0, +∞
𝑓 𝑥 = , 𝑥≠0
𝑥 𝑅𝑎𝑛 −∞, 0 ∪ 0, +∞

𝐷𝑜𝑚 0, +∞
𝑓 𝑥 = ln 𝑥 , 𝑥>0
𝑅𝑎𝑛 −∞, +∞

Sumatorias
Propiedades básicas Formulas para sumatoria
n n n n
n n+1
෍ 𝑐𝑎𝑖 = c ෍ 𝑎𝑖 ෍ c = cn ෍i =
2
i=1 i=1 i=1 i=1
n n n n n
n n + 1 2n + 1
2
n2 n + 1
3
2
෍(𝑎𝑖 ±𝑏𝑖 ) = ෍ 𝑎𝑖 ± ෍ 𝑏𝑖 ෍i = ෍i =
i=1 i=1 i=1
6 4
i=1 i=1
 Formulario Cálculo Diferencial

Propiedades de los límites

Definiciones básicas Propiedades generales
lim b = b c
x→c lim =0 Si lim f(x) = L y lim g(x) = K
x→∞ x x→c x→c
lim x = c
x→c 1/x f x L
lim 1 + x =e lim b ∙ f(x) = b ∙ L lim =
x→0 g x K
lim f(x) = f c x→c x→c
x→c
x n
1 − Cos x lim =0 lim f x ± g x =L+K lim f x = Ln
lim =0 x→∞ Sen x x→c x→c
x→0 x
Sen x x lim f x ∙ g x =L∙K lim f g x =f K
lim =0 lim =1 x→c x→c
x→0 Sen x
x→0 x

Reglas para derivadas

Definición de la derivada Reglas básicas
Dc =0 Du x v x = u x v ′ x + v x u′ x
f x + ∆x − f x
f ′ x = lim D x n = nx n−1
∆x→0 ∆x u x v x u′ x − u x v ′ x
D =
dy d D u x ±v x = u′ x ± v ′ x v x v x 2
m = f′ x = = y′ = f x =Df x
dx dx
D cf x = cf ′ x Df u x = f ′ u x u′ x

Funciones trigonométricas Funciones trigonométricas inversas Funciones

exponenciales
D Sen 𝑥 = Cos x 1 1
D Sen−1 x = D Csc −1 x =− D ex = ex
D Cos x = −Sen x 1 − x2 x x2 − 1
1 1 D ax = ax ln a
2 −1 −1
D Tan x = Sec x D Cos x =− D Sec x =
1 − x2 x x2 − 1
Funciones
D Csc x = −Csc x Cot x
1 1 logarítmicas
D Tan−1 x = D Cot −1 x =−
D Sec x = Sec x Tan x 1 + x2 1 + x2 1
D ln x =
x
D Cot x = −Csc2 x 1
D log a x =
x ln a

Funciones hiperbólicas Funciones hiperbólicas inversas

D Senh x = Cosh x 1 1
D Senh−1 x =− D Csch−1 x =−
1 + x2 x x2 + 1
D Cosh x = Senh x
1 1
D Tanh x = Sech2 x D Cosh−1 x = D Sech−1 x =−
x2 −1 x 1 − x2
D Csch x = −Csch x Coth x
1 1
D Tanh−1 x = D Coth−1 x =
D Sech x = −Sech x Tanh x 1 − x2 1 − x2

D Coth x = −Csch2 x
 Formulario Cálculo Integral

Tabla de integrales
un+1
න un du = +C න sec2 u du = tan 𝑢 + C න sec 𝑢 du = ln sec 𝑢 + tan 𝑢 + C
n+1

න udv = uv − න vdu න csc 2 u du = − cot 𝑢 + C න csc 𝑢 du = ln csc 𝑢 − cot 𝑢 + C

du du 𝑢
න = ln u + C න 𝑠𝑒𝑐 u tan u du = − sec 𝑢 + C න = sin−1 +C
u 𝑎2 − 𝑢2 𝑎

du 1 𝑢
න eu du = eu + C න 𝑐𝑠𝑐 u cot u du = − csc 𝑢 + C න = tan−1 + C
𝑢2 + 𝑎2 𝑎 𝑎

au du 1 𝑢
න au du = +C න tan 𝑢 du = ln sec 𝑢 + C න = sec−1 + C
ln 𝑎 𝑢 𝑢2 − 𝑎2 𝑎 𝑎

du 1 𝑢+𝑎
න sin u du = − cos 𝑢 + C න cot 𝑢 du = ln sin 𝑢 + C න = ln +C
𝑎2 − 𝑢2 2𝑎 𝑢 − 𝑎
du 1 𝑢−𝑎
න cos u du = sin 𝑢 + C න cot 𝑢 du = ln sin 𝑢 + C න = ln +C
𝑢2 − 𝑎2 2𝑎 𝑢 + 𝑎

Métodos
Integral por partes Cambio de variable
Sustitución trigonométrica
න udv = uv − න vdu න f x dx = න f u du

x 2 + a2 = a sec θ
u=g x du
x = a tan θ
dx =
x dx = a sec2 θ dθ du = g′ x dx g′ x
x
θ θ = tan−1
a
a Fracciones parciales
Caso 1: Factores lineales distintos
x 2 − a2 = a tan θ
A1 A2 An
x x = a sec θ + + ⋯+
x + a1 x + a 2 x + an
x 2 − a2

dx = a sec θ tan θ dθ
a Caso 2: Factores lineales repetidos
θ θ = cos−1
x A1 A2 An
a + 2
+ ⋯+ n
x + a1 x + a1 x + a1
a2 − x 2 = a sin θ
Caso 3: Factores cuadráticos distintos
a x = a cos θ
a2 − x 2

dx = −a sin θ dθ A1 x + B1 A 2 x + B2 A n x + Bn
+ + ⋯+
x a1 x 2 + b1 x + c1 a 2 x 2 + b2 x + c2 a n x 2 + bn x + cn
θ θ = cos−1
a
x Caso 4: Factores cuadráticos repetidos
A1 x + B1 A 2 x + B2 A n x + Bn
+ + ⋯+
a1 x 2 + b1 x + c1 a 2 x 2 + b2 x + c2 a n x 2 + bn x + cn
 Aplicaciones de la integral

Teorema fundamental del cálculo Teorema del valor medio Sólidos en revolución (Horizontal)
𝑏
𝑑𝐹 𝑥 1
𝑓𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 Método Discos
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑥 ⟺ =𝑓 𝑥 𝑏−𝑎 𝑎
𝑑𝑥 𝑏
2
𝑏
𝑉 𝑥 = 𝜋න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
Integral definida න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑐 𝑏 − 𝑎
𝑎
𝑏
Método Arandelas
𝑏
𝑏
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑥 ቚ = 𝐹 𝑏 − 𝐹 𝑎 2 2
𝑎 𝑎
Longitud de arco 𝑉 𝑥 = 𝜋න 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
𝑎

𝑏 Método Cascarones cilíndricos

Área 𝐿 𝑥 =න 1 + 𝑓 ′ 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 𝑏
𝑏 𝑉 𝑦 = 2𝜋 න 𝑝 𝑦 ℎ 𝑦 𝑑𝑦
𝐴 𝑥 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑎
𝑎 Área de una superficie
Si el sólido se gira de manera vertical
Área entre dos funciones 𝑏 (paralela al eje y), entonces se cambia 𝑓 𝑥
𝐿 𝑥 = 2𝜋 න 𝑓 𝑥 1 + 𝑓 ′ 𝑥 𝑑𝑥 por 𝑓 𝑦 o viceversa.
𝑏 𝑎
𝐴 𝑥 = න 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 𝑦=𝑓 𝑥 𝑥=𝑓 𝑦
𝑎

Momentos, centroides y centros de masa en 2D Teorema de Pappus

𝑏
𝑓 𝑥 +𝑔 𝑥 Teorema de Pappus para volúmenes
𝑀𝑥 = න 𝜌 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 2
𝑉 = 2𝜋𝑟𝐴
ҧ
𝑏
𝑀𝑦 = න 𝜌 𝑥 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 Teorema de Pappus para superficies
𝑎
𝑏 𝐴 = 2𝜋𝑟𝐿
ҧ
𝑚 = න 𝜌 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 𝑟:ҧ Distancia del centroide al eje de rotación
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = 𝑦ത =
𝑚 𝑚
Fuerza ejercida por un fluido
El centro de masa está en:
𝑏
𝐹 𝑦 = 𝜌 න ℎ 𝑦 𝐿 𝑦 𝑑𝑦 ത
𝐹 = 𝜌ℎ𝐴
𝐶𝑀 𝑥,ҧ 𝑦ത
𝑎

𝜌 𝑥 : Densidad del objeto ℎ 𝑦 : Altura

Para centroides 𝜌 𝑥 = 1 𝐿 𝑦 : Longitud del ancho

ത Distancia del centroide a la superficie
ℎ:
Trabajo hecho por una fuerza variable
𝐴: Área
𝑏
𝑊 𝑥 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
𝐹 𝑥 : es la función de la fuerza con respecto a su
posición.
 Formulario Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden

M. Variables Separables M. Reducción a Variables Separables
Forma Forma

M x, y dx + N x, y dy = 0 dy
= f(Ax + By + C)
dx
Se despeja mediante factorizaciones y
se integra con sus respectivos Sustitución
diferenciales: dy 1 du
u = Ax + By + C, → = −A
dx B dx
න g x dx = න h y dy Resolver por variables separables

M. Exactas M. Ecuaciones que pueden ser M. Homogéneas

Forma
exactas
Forma
M x, y dx + N x, y dy = 0 Forma M x, y dx + N x, y dy = 0
Comprobación M x, y dx + N x, y dy = 0
Comprobación
𝜕M 𝜕N Comprobación
= ← Si cumple la igualdad, f tx, ty = t n f(x, y)
𝜕y 𝜕x es exacta. 𝜕M 𝜕N
= ← Si no cumple. Sustitución
Resolver 𝜕x 𝜕y
Usar factor integrador x = uy, dx = udy + ydu
dφ dφ
= M x, y = N x, y My −Nx Nx −My y = vx, dy = vdx + xdv
dx dy dx dy
μ x = e‫׬‬ N ó μ y = e‫׬‬ M
Solución variables separables
La solución es la función φ x, y = 0 Ecuación exacta
μ ∙ M x, y dx + μ ∙ N x, y dy = 0

Resolver por EDO’s exactas

M. Solución General M. Bernoulli

Forma Estándar Forma

y ′ x + P x y = f(x) dy
+ P x y = f x ∙ yn
dx
μ x = e‫ ׬‬P x dx
Sustitución
dy y n du
Solución General 1 = ∙
dx 1 − n dx

y x =μ x −1 න μ x ∙ f x dx 2 u = y1−n
Resolver por solución general
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden (Aplicación)
Crecimiento Poblacional Circuito en serie RC
Forma Forma C = Capacitancia
dq 1
dP R + q=E t R = Resistencia
= kP(t) dt C
dt
E(t) = Fem
Solución Población inicial Solución

P t = P0 ekt P 0 = P0 1 −1t 1
q t = e RC න eRCt E t dt
R

Decaimiento Radiactivo Circuito en serie LR

Forma Población inicial Forma L = Inductancia
dA di
A 0 = A0 L + Ri = E t R = Resistencia
= kA(t) dt
dt
t m = Vida Media E(t) = Fem
Solución
Solución
1 1 R R
A t = A0 ekt A t m = A0 i t = e− L t න e L t E t dt
2 L

Ley de Enfriamiento de Newton Degradación de compuestos

Forma Forma
Tm = Temperatura Ambiente Concentración inicial
dT dC
= k T t − Tm = kC(t)
dt T0 = Temperatura Inicial dt
C 0 = C0
Solución Solución
T t = T0 − Tm ekt + Tm C t = C0 e−kt

Caída libre con resistencia del aire Mezclas

Forma Forma
dv 𝑣0 = Velocidad inicial dM
m = mg − kv = Mሶ entrada − Mሶ salida
dt dt
𝑦0 = Posición Inicial
Solución
Flujo másico Flujo volumétrico Concentración
mg mg − k t
v t = + v0 − e m V M
k k Mሶ = C ∙ vሶ vሶ = C=
𝑡 V
mg m mg k
y t = y0 + t+ v − 1 − e−mt
k k 0 k
m2 g mv0 − k t
a t = − e m
k2 k
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Segundo Orden
Homogéneas con Coeficientes Constantes Ecuación de Cauchy-Euler (Homogénea)
Forma Estándar d2 y dy
ax 2 2
+ bx + cy = 0
dx dx
ay ′′ x + by ′ x + cy x = 0
Ecuación de auxiliar
Ecuación Auxiliar
am2 + b − a m + c = 0
am2 + bm + c = 0
Caso 1: Raíces reales y distintas
Caso 1: Raíces reales y distintas
yc = c1 x m1 + c2 x m2
y x = c1 em1x + c2 em2x
Caso 2: Raíces reales y repetidas
Caso 2: Raíces reales y repetidas yc = c1 x m + c2 x m Ln(x)
y x = c1 emx + c2 xemx Caso 3: Raíces complejas

Caso 3: Raíces complejas yc = x α c1 Cos βLn x + c2 Sen βLn x

αx
y x =e c1 Cos(βx + c2 Sen(βx))

Variación de parámetros Superposición

Se obtiene la solución complementaria 𝐠(𝐱) Forma de 𝐲𝐩

yc 1 A
y =c y x +c y x
c 1 1 2 2
5x + 7 Ax + B
3x 2 − 2 Ax 2 + Bx + C
y1 x y2 x 3
W= x −x+1 Ax + Bx 2 + Cx + E
3
y1′ x y2′ x Sen 4x ACos 4x + BSen 4x
Cos 4x ACos 4x + BSen 4x
y2 x f x y1 x f x
u1 = − න dx u2 = න dx e5x Ae5x
W(x) W(x) 9x − 2 e5x Ax + B e5x
x 2 e5x Ax + Bx + C e5x
2

yp = u1 x y1 x + u2 x y2 x e3x Sen 4x Ae3x Cos 4x + Be3x Sen 4x

5x 2 Sen 4x Ax 2 + Bx + C Cos 4x + Ex 2 + Fx + G Sen 4x
xe3x Cos 4x Ax + B e3x Cos 4x + Cx + D e3x Sen 4x

Coeficientes Indeterminados: Método Anulador Segunda Solución

Operador → f(x)
e− ‫ ׬‬P x dx
Dn → 1, x 2 , … , x n−1 y2 x = y1 (x) න dx
y12 x
n
D−α → eαx , xeαx , x 2 eαx , … , x n−1 eαx
D2 − 2αD + α2 + β2 n
→ eαx Cos βx , xeαx Cos βx , x 2 eαx Cos βx , … , x n−1 eαx Cos βx

D2 − 2αD + α2 + β2 n
→ eαx Sen βx , xeαx Sen βx , x 2 eαx Sen βx , … , x n−1 eαx Sen βx

Despejar D, mediante la ecuación auxiliar y obtener las constantes de yp por

sustitución.
La transformada de Laplace
Propiedades básicas
Definición: Transformada de la derivada
∞
Lf t = න e−st f t dt L fn t = s n F s − s n−1 f 0 − s n−2 f ′ 0 − ⋯ − f n−1 t
0
Transformada de la integral Primer teorema de Traslación
Lf t =F s t
F s L eatf t =F s−a
L න f t dt =
0 s
Propiedades básicas Segundo teorema de Traslación
L f t +g t =L f t +L g t n
Multiplicación por t L f t−a U t−a = e−as F s

L af t + bg t = aL f t + bL g t L tn f t = −1 n F n s
Teorema de Convolución
t
Cambio de escala División por s
L−1 F s G s = න f u g t − u du
1 s t t 0
F s
L f at = F L−1 = න … න f t dt n
−1
a a sn 0 0
L F s =f t L−1 G s =g t

Fracciones parciales
Caso 1: Factores lineales distintos Caso 3: Factores cuadráticos distintos
A1 A2 An
+ + ⋯+ A1 x + B1 A 2 x + B2 A n x + Bn
x + a1 x + a 2 x + an 2
+ 2
+ ⋯+
a1 x + b1 x + c1 a 2 x + b2 x + c2 a n x 2 + bn x + cn
Caso 2: Factores lineales repetidos Caso 4: Factores cuadráticos repetidos
A1 A2 An
+ 2
+ ⋯+ n A1 x + B1 A 2 x + B2 An x + Bn
x + a1 x + a1 x + a1 + +⋯+
a1 x 2 + b1 x + c1 a1 x 2 + b1 x + c1 2 a1 x 2 + b1 x + c1 𝑛

Tablas de la transformada de Laplace

Transformada de 𝐟 𝐭 → 𝐅 𝐬

𝐟 𝐭 𝐅 𝐬 𝐟 𝐭 𝐅 𝐬 𝐟 𝐭 𝐅 𝐬
1 a a
1 → sin at → ebt sin at →
s s2 + a2 s − b 2 + a2
n! s s−b
tn → cos at → ebt cos at →
s n+1 s 2 + a2 s − b 2 + a2
a
1 sinh at → a
eat → s − a2
2 ebt sinh at →
s−a s − b 2 − a2
s
n! cosh at → s−b
t n eat → s 2 − a2 ebt cosh at →
s − a n+1 s − b 2 − a2
 Formulario Transformada de Laplace y
series de Fourier

La transformada de Laplace
Propiedades básicas
Definición: Transformada de la derivada
∞
Lf t = න e−st f t dt L fn t = s n F s − s n−1 f 0 − s n−2 f ′ 0 − ⋯ − f n−1 t
0
Transformada de la integral Primer teorema de Traslación
Lf t =F s t
F s L eatf t = F s−a
L න f t dt =
0 s
Propiedades básicas Segundo teorema de Traslación
L f t +g t =L f t +L g t Multiplicación por t n L f t−a U t−a = e−as F s

L af t + bg t = aL f t + bL g t L tn f t = −1 n F n s
Teorema de Convolución
t
Cambio de escala División por s
L−1 F s G s = න f u g t − u du
1 s t t 0
F s
L f at = F L−1 = න … න f t dt n
−1
a a sn 0 0
L F s =f t L−1 G s =g t

Fracciones parciales
Caso 1: Factores lineales distintos Caso 3: Factores cuadráticos distintos
A1 A2 An
+ + ⋯+ A1 x + B1 A 2 x + B2 A n x + Bn
x + a1 x + a 2 x + an + + ⋯+
a1 x 2 + b1 x + c1 a 2 x 2 + b2 x + c2 a n x 2 + bn x + cn
Caso 2: Factores lineales repetidos Caso 4: Factores cuadráticos repetidos
A1 A2 An
+ 2
+ ⋯+ n A1 x + B1 A 2 x + B2 An x + Bn
x + a1 x + a1 x + a1 + +⋯+
2
a1 x + b1 x + c1 2
a1 x + b1 x + c1 2 a1 x2 + b1 x + c1 𝑛

Tablas de la transformada de Laplace

Transformada de 𝐟 𝐭 → 𝐅 𝐬

𝐟 𝐭 𝐅 𝐬 𝐟 𝐭 𝐅 𝐬 𝐟 𝐭 𝐅 𝐬
1 a a
1 → sin at → ebt sin at →
s s 2 + a2 s − b 2 + a2
n! s s−b
tn → cos at → ebt cos at →
s n+1 s + a2
2
s − b 2 + a2
a
1 sinh at → a
eat → s − a2
2 ebt sinh at →
s−a s − b 2 − a2
s
n! cosh at → s−b
t n eat → s − a2
2
ebt cosh at →
s − a n+1 s − b 2 − a2
 Series de Fourier

Forma general de Fourier Forma compleja de Fourier

Forma Forma
∞ ∞
a0
f t = + ෍ a n cos nωt + bn sin nωt 𝑓 𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡
2
n=1 𝑛→−∞

Donde: Donde:
T/2
2π 2 2π 1 −𝑇/2
ω= a0 = න f t dt ω= 𝐶𝑛 = න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡
T T −T/2 T T −𝑇/2
Relación forma compleja y forma general
2 T/2
a n = න f t cos nωt dt a0
T −T/2 a 0 = 2C0
C0 =
2
2 T/2 bn = −2Im Cn
bn = න f t sin nωt dt a n − jbn
T −T/2 Cn =
2 a n = 2Re Cn

Simetría par Simetría impar

Requisito Requisito
f −t = f t f −t = −f t
Forma Forma
∞ ∞
a0
f t = + ෍ a n cos nωt f t = ෍ bn sin nωt
2
n=1 n=1

Donde: Donde:
2π 2 T/2 2π
ω= 𝑏𝑛 = 0 a0 = න f t dt ω= 𝑎𝑛 = 0
T T −T/2 T

4 T/2 4 T/2
an = න f t cos nωt dt bn = න f t sin nωt dt
T 0 T 0

Simetría cuarto de onda par Simetría cuarto de onda impar

Requisito Requisito
T T
f −t = f t f t = −f t + f −t = −f t f t = −f t +
2 2
Forma Forma
∞ ∞

f t = ෍ a 2n−1 cos 2n − 1 ωt f t = ෍ b2n−1 sin 2n − 1 ωt

n=1 n=1

Donde: Donde:

8 𝑇/4 8 T/4
𝑎2𝑛−1 = න 𝑓 𝑡 cos 2𝑛 − 1 𝜔𝑡 𝑑𝑡 b2n−1 = න f t sin 2n − 1 ωt dt
𝑇 0 T 0
2π 2π
a 2n = 0 bn = 0 ω= an = 0 b2n = 0 ω=
T T
 Formulario Física I (Mecánica)

Factores de conversión de unidades

Longitud Rapidez
1 m = 100 cm = 1000 mm = 106 μm = 109 nm 1 m/s = 3.281 ft/s
1 km = 1000 m = 0.6214 mi 1 ft/s = 0.3048 m/s
1 m = 3.281 ft = 39.37 in 1 mi/min = 60 mi/h = 88 ft/s
1 cm = 0.3937 in 1 in = 2.540 cm 1 km/h = 0.2778 m/s = 0.6214 mi/h
1 ft = 30.48 cm 1 yd = 91.44 cm 1 mi/h = 1.466 ft/s = 0.4470 m/s = 1.609 km/h
1 mi = 5280 ft = 1.609 km 1 furlong/14 días = 1.662 × 10−4 m/s
1 Å = 10−10 m = 10−8 cm = 10−1 nm
Aceleración
1 milla náutica = 6080 ft
1 año luz = 9.461 × 1015 m 1 m/s2 = 100 cm/s2 = 3.281 ft/s 2
1 cm/s 2 = 0.01 m/s 2 = 0.03281 ft/s 2
Área
1 ft/s 2 = 0.3048 m/s 2 = 30.48 cm/s2
1 cm2 = 0.155 in2 1 in2 = 6.452 cm2 1 mi/h ∙ s = 1.467 ft/s 2
1 m2 = 104 cm2 = 10.76 ft 2 Fuerza
1 ft 2 = 144 in2 = 0.0929 m2
1 N = 105 dinas = 0.2248 lb
Volumen 1 lb = 4.448 N = 4.448 × 105 dinas
1 litro = 1000 cm3 = 10−3 m3 = 0.03531 ft 3 = 61.02 in3 Presión
3 3
1 ft = 0.02832 m = 28.32 litros = 7.477 galones
1 Pa = 1 N/m2 = 1.450 × 10−4 lb/in2 = 0.209 lb/ft 2
1 galón = 3.788 litros
1 bar = 105 Pa
Tiempo
1 lb/in2 = 6895 Pa
1 min = 60 s 1 h = 3600 s 1 lb/ft 2 = 47.88 Pa
1 día = 86400 s 1 atm = 1.013 × 105 Pa = 1.013 bar = 14.7 lb/in2
1 año = 365.24 días = 3.156 × 107 s = 2117 lb/ft 2
1 mmHg = 1 torr = 133.3 Pa
Ángulo
Energía y Potencia
1 rad = 57.30° = 180°/𝜋
1° = 0.01745 rad = π/180° rad 1 J = 107 ergs = 0.239 cal
1 revolución = 360° = 2π rad 1 cal = 4.186 J
1 rev/min rpm = 0.1047 rad/s 1 ft · lb = 1.356 J
1 Btu = 1055 J = 252 cal = 778 ft · lb
Masa
1 eV = 1.602 × 10−19 J
3 1 slug = 14.59 kg
1 kg = 10 g = 0.0685 slug 1 kWh = 3.600 × 106 J
1 g = 6.85 × 10−5 slug 1 Ton = 1000 kg 1 W = 1 J/s
1 u = 1.661 × 10 −27
kg 1 hp = 746 W = 550 ft · lb/s
1 kg = 2.205 lb 1 Btu/h = 0.293 W
Vectores
Fórmulas Ángulo 90°
II I

θ = ϕI
A= A2x + A2y
θ = 180° − ϕII ϕII ϕI
A Ax = A · Cosϕ 180° 0°
Ay ϕIII ϕIV 360°
θ = 180° + ϕIII
Ay = A · Senϕ
ϕ θ = 360° − ϕIV
−1
Ay
ϕ = Tan III IV
Ax Ax 270°

Cinemática
Definiciones Ecuaciones de movimiento Ecuaciones de movimiento
∆: Delta, se usa para denotar
con aceleración constante con circular uniforme
incremento o decremento. 1 1
sf = so + vo t + at 2 s = rθ θf = θo + ωo t + αt 2
Ejemplos: 2 2
vt = rω ωo + ωf
∆s = sf − so ∆v = vf − vo vo + vf θf = θo + t
sf = so + t aT = rα 2
2
Fórmulas básicas vt2 ωf = ωo + αt
vf = vo + at ac =
∆s ∆v r ω2f = ω2o + 2α θf − θo
vprom = aprom = vf2 = vo2 + 2a sf − so 2π
∆t ∆t ω= = 2πf
T

𝑣𝑡 o 𝑎𝑡
Tiro Vertical Caída libre

2
voy 1 𝑎𝑐
ymax = h = gt 2 𝑠
2g 2
𝜃
𝑦𝑚𝑎𝑥 ℎ
2voy 2h 𝑟
tv = tv =
𝑣𝑜𝑦 g g

Tiro Parabólico Tiro Horizontal

𝑣𝑜𝑥 2h
vo2 Sen2 θ xmax = vox
ymax = g
2g
1
𝑦𝑚𝑎𝑥 h = gt 2
vo2 Sen2θ 2
xmax = ℎ
𝑣𝑜 g 2h
tv =
2vo Senθ g
tv =
𝑥𝑚𝑎𝑥 g
𝑥𝑚𝑎𝑥
Dinámica y
v

FN FN = wg
Leyes de Newton Tipos de fuerzas Fr FExt Fr = μFN
F = ma wg = mg Peso x FExt − Fr = ma x
wg
Fk = kx Elástica
෍ Fx = max ෍ Fy = may v
Fr = μFN Fricción FExt
En equilibrio estático.
FN Fuerza normal FN = wg cos θ
෍ Fx = 0 ෍ Fy = 0 T Tensión Fr = μFN
Fr
θ
FExt − Fr = ma x
θ wg

Dinámica rotacional Impulso y cantidad de movimiento Colisiones

∆p
τ=F×r τ = FrSenθ p = mv F= pA0 pB0
∆t
Conservación del momento
෍ τext = Iα L = Iω
∆p1 + ∆p2 = 0
En equilibrio rotacional.
Impulso
pAf pBf
෍ τext = 0 I = ∆p I = F∆t

Trabajo y energía
Definiciones Teorema trabajo-energía

Trabajo Energía potencial Energía rotacional En un sistema aislado el cambio de

energía es:
W = F ∙ ∆s U = mgh 1 2
KR = Iω ∆EMec = W
W = F∆s cos θ 2
Energía elástica
W = τ∆θ
Potencia ∆K + ∆U + ∆Ek = W
1
Ek = k∆x 2
W 2 Momento de inercia Si el sistema es conservativo:
P=
∆t
Energía cinética I = ෍ mr 2 ∆EMec = 0
P =F·v
1 ∆K + ∆U + ∆Ek = 0
K = mv2 I = ICM + MD2
P = τω 2
 Formulario Física I (Mecánica)

Vectores 2D
90°
Definición II I
−1
Ay
ϕ = Tan
𝐀 = Ax 𝐢 + Ay 𝐣 Ax
θ = ϕI ϕII ϕI
A Ax = A · Cosϕ 180° 0°
Ay θ = 180° − ϕII ϕIII ϕIV 360°
Ay = A · Senϕ
θ = 180° + ϕIII
ϕ A= A2x + A2y
III IV
θ = 360° − ϕIV 270°
Ax

Vectores 3D
Definición Producto punto
𝑧
𝐀 = Ax 𝐢 + Ay 𝐣 + Az 𝐤 A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Vector unitario A · B = AB cos θ
Az
𝐀 𝐀
𝐮𝐀 = 𝐀 = A𝐮𝐀 Producto cruz
Ay 𝑦 A
+i −j +k
Cosenos directores
Ax A
A×B= x Ay Az
Ax Ay Az Bx By Bz
cos α = cos β = cos γ =
A A A
𝑥 𝐮𝐀 = cos α 𝐢 + cos β 𝐣 + cos γ 𝐤 A × B = AB sin θ

cos α + cos β + cos γ = 1

Leyes de Newton
Fuerza resultante En equilibrio estático Momento Cargas distribuidas

𝐌𝐎 = 𝐫Ԧ × 𝐅Ԧ MO = rF sin θ Fr = න w x dx = න dA = A
𝐅Ԧ𝐑 = ෍ 𝐅Ԧ 𝐅Ԧ𝐑 = ෍ 𝐅Ԧ = 𝟎 L A
Momento de un par ‫׬‬L xw x dx ‫׬‬A xdA
xത = =
Fuerzas ‫׬‬L w x dx ‫׬‬A dA
𝐌 = 𝐫Ԧ × 𝐅Ԧ M = Fd
F = ma General Fr = μFN Fricción
Equilibrio estático forma general
wg = mg Peso FN Fuerza normal
𝐅Ԧ𝐑 = ෍ 𝐅Ԧ
Fk = ks Elástica T Tensión

vT2 Fuerza 𝐌𝐑 𝐎
= ෍ 𝐌𝐎 + ෍ 𝐌
Fc = m
r centrípeta
Equilibrio de un cuerpo rígido

Apoyo o conexión Reacción Apoyo o conexión Reacción

Apoyo o conexión Reacción Apoyo o conexión Reacción

Análisis estructural
Método de nodos: Método de secciones:
La suma de las fuerzas en un Las fuerzas donde se hace
nodo es nulo. el corte transversal se
comportan como fuerzas
෍ FA = 0 externas.

Centro de gravedad, masa y centroides

Centro de gravedad Centroide de área

‫𝑤𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑤𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑤𝑑𝑧 ׬‬ ‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = 𝑥ҧ = 𝑦ത =
‫𝑤𝑑 ׬‬ ‫𝑤𝑑 ׬‬ ‫𝑤𝑑 ׬‬ ‫𝐴𝑑 ׬‬ ‫𝐴𝑑 ׬‬

Centro de masa Centroide de volumen

‫𝑚𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑚𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑚𝑑𝑧 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑧 ׬‬

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = 𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑉𝑑 ׬‬ ‫𝑉𝑑 ׬‬ ‫𝑉𝑑 ׬‬

Cuerpos compuestos Centroide de línea

σ 𝑥𝑖 𝑊𝑖 σ 𝑦𝑖 𝑊𝑖 σ 𝑧𝑖 𝑊𝑖 ‫𝐿𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝐿𝑑𝑦 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = 𝑥ҧ = 𝑦ത =
σ 𝑊𝑖 σ 𝑊𝑖 σ 𝑊𝑖 ‫𝐿𝑑 ׬‬ ‫𝐿𝑑 ׬‬

Cargas distribuidas

‫ ׬‬xp x, y dA ‫ ׬‬xdV ‫ ׬‬yp x, y dA ‫ ׬‬ydV

𝐹𝑅 = න 𝑝 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑑𝑉 = 𝑉 xത = = yത = =
𝐴 𝑉 ‫ ׬‬p x, y dA ‫ ׬‬dV ‫ ׬‬p x, y dA ‫ ׬‬dV

Momentos de inercia
Momento de inercia de área Teorema de los ejes paralelos Radio de giro de un área
ҧ + Ad2x
Ix = 𝐼𝑥′ Ix = k 2x A
Ix = න y 2 dA Iy = න x 2 dA
A A ҧ + Ad2y
Iy = 𝐼𝑦′ Iy = k 2y A
Momento de inercia polar JO = k 2O A
JO = Jcҧ + Ad2
JO = න r 2 dA = Ix + Iy Radio de giro de masa
A Teorema de los ejes paralelos
Momento de inercia de masa I = IG + md2 I
k=
m
𝐼 = න r 2 ρdV = න r 2 dm
V m
Centroides
Nombre Forma 𝑥ҧ 𝑦ത Área

ℎ 𝑏ℎ
Área triangular
3 2

Un cuarto de área 4𝑟 4𝑟 𝜋𝑟 2
circular 3𝜋 3𝜋 4

4𝑟 𝜋𝑟 2
Área semicircular 0
3𝜋 2

Un cuarto de área 4𝑎 4𝑏 𝜋𝑎𝑏

elíptica 3𝜋 3𝜋 4

4𝑏 𝜋𝑎𝑏
Área semielíptica 0
3𝜋 2

Área 3𝑎 3ℎ 2𝑎ℎ
semiparabólica 8 5 3

3ℎ 4𝑎ℎ
Área parabólica 0
5 3

𝑛+1 𝑛+1 𝑎ℎ
Enjuta general 𝑎 ℎ
𝑛+2 4𝑛 + 2 𝑛+1

2𝑟 sin 𝛼
Sector circular 0 𝛼𝑟 2
3𝛼

Un cuarto de arco 2𝑟 2𝑟 𝜋𝑟
𝐿=
circular 𝜋 𝜋 2

2𝑟
Arco semicircular 0 𝐿 = 𝜋𝑟
𝜋
 Formulario Física III - Electricidad y
Magnetismo

Ley de Coulomb Campo eléctrico Principio de superposición

F21 F12
Campo debido a cargas puntuales:
+ - +
+ + 𝐄T = k ෍
qi
𝐫ොi
F12
+ +
F12 + + + E ri2
+ + Campo debido a cargas continuas:
r + + +
+ + 𝑑𝑞
q1 q 2 + 𝐄T = k න 𝐫ො
𝐅Ԧ = k 2 𝐫ො 𝑟2
r Definición:
Donde:
Donde:
Q
1 Nm2 𝐄 = k 2 𝒓ො 𝐅Ԧ = q𝐄 dq = λdL dq = σdA dq = 𝜌dV
k= = 9 × 109 2 𝑟
4𝜋𝜀0 C
Propiedades:
Q Q Q
Permitividad del vacío: λ= σ= 𝜌=
−19 𝐿 𝐴 V
C2 𝑒 = 1.6 × 10 C
ε0 = 8.8542 × 10−12 −31
N · m2 𝑚𝑒 = 9.1 × 10 kg

Ley de Gauss Campo eléctrico de un conductor esférico

qin
ර E · dA = ΦE = ර E · dA ++ +
ε0 + + El campo eléctrico
E ++ dentro de un
Flujo eléctrico conductor es nulo.
Q
E=k
ΦE = E · A E=0 r2

ΦE = EA cos θ
R r
Campos eléctricos para algunas distribuciones de carga
Exterior: Interior:
Q Esfera conductora de Q
Carga puntual: E=k carga Q: E=k E=0
r2 r2

Cilindro conductor
Alambre infinito con λ
λ infinito con radio R, y E=k E=0
densidad de carga 𝜆: E=k r
r con densidad de carga 𝜆:

Lámina infinita con una σ Esfera aislante sólida Q Qr

E= E=k E=k
densidad de carga 𝜎: 2ε0 con radio R y carga Q: r2 R3

Dos placas conductoras σ σ Qr

Conductor cargado con E=
con cargas opuestas y E= densidad de carga 𝜎: ε0 E=k
densidad de carga ±𝜎: ε0 R3
Energía potencial eléctrica Potencial eléctrico Principio de superposición
Definición: Definición: Potencial debido a cargas puntuales:
𝑏 𝑏 qi
∆U = −q න E · dԦs ∆V = − න E · dԦs V = k෍
𝑎 𝑎 r
∆U = Ub − Ua W = ∆U ∆V = Vb − Va Potencial debido a una distribución de carga:
𝑑𝑞
Energía entre dos cargas Potencial eléctrico de una V = kන
puntuales: carga puntual: r
q1 q 2 𝑄 Relación U → V Relación E → V
U=k V=k
r r dV
U = qV ∆U = q∆V
E=−
dx

Capacitancia Capacitores en serie y paralelo

Definición: Capacitores en serie: Capacitores en paralelo: Energía almacenada en
▪ Tienen la misma carga Q ▪ Tienen el mismo voltaje V un capacitor
Q
C= Vab = Vac + Vcb Q T = Q1 + Q 2 Q2 1 1
Vab U= = QV = CV 2
1 1 Ceq = C1 + C2 2C 2 2
Capacitancia de un Ceq = +
capacitor de placas C1 C2 Densidad de energía
paralelas con vacío: eléctrica en el vacío
C1 C2 C1
A a
a b 1
C = ε0 c b u= ε E2
d C2 2 0

Dieléctrico
Campo eléctrico entre dos placas paralelas Permitividad del dieléctrico: Material K
con dieléctrico:
ε = Kε0 Vacío 1
E0 σ − σi
E= E= Capacitancia cuando hay un dieléctrico Aire (1 atm) 1.00059
K ε0 presente:
A A Aire (100 atm) 1.0548
Densidad de carga superficial inducida: C = KC0 = Kε0 =ε
d d Agua 80.4
1
σi = σ 1 − Densidad de energía eléctrica en un Vidrio 5-10
K dieléctrico: Benceno 2.28
K: constante dieléctrica. 1 1
u = Kε0 E 2 = εE 2 PET 3.1
2 2

Corriente eléctrica Resistencia eléctrica

Material ρ 𝛀·𝐦
La corriente eléctrica se Definición: Ley de Ohm:
Plata 1.47 × 10−8
define como la cantidad de dQ V = RI
corriente q que atraviesa I= Cobre 1.72 × 10−8
por un área A. dt Potencia disipada: Oro 2.44 × 10−8
Densidad de corriente: V2
+ P = VI = I 2 R = Aluminio 2.75 × 10−8
+ R
+ 𝐀 + I Carbono 3.5 × 10−5
J= Resistividad:
+ + A Silicio 2300
E ρL
J = 𝑛𝑞𝑣𝑑 ρ= R=
L = vd t J A Vidrio 1010 − 1014
Resistencias en serie y paralelo
Resistencias en serie:
▪ Circula la misma corriente
Vab = Vac + Vcb
R eq = R1 + R 2
R1 R2
a c b de voltaje, y la fuente depende de la
Leyes de Kirchhoff
Resistencias en paralelo: La suma de las corrientes en cualquier
▪ La corriente se divide de nodo es igual a cero.
manera proporcional ෍ Ii = 0
− si la corriente entra al nodo
Rn + si la corriente sale del nodo
In = IT
σ Ri La suma de las diferencias de
1 1 potencial en una malla es cero.
R eq = + ෍ Vi = 0 *Las resistencias se consideran caídas
R1 R 2
polaridad.
R1
a b

R2

Circuitos R-C Fuerza de Lorentz (Magnética)

Carga de un capacitor

q = CV 1 − e−t/RC 𝐅Ԧ
𝐑
V −t/RC + 𝐁
i= e 𝐂
R
𝐕 -
+
τ = RC 𝐯
Descarga de un capacitor

q = Q 0 e−t/RC 𝐑
𝐅Ԧ = q𝐯 × 𝐁
Q 0 −t/RC
i=− e 𝐂
RC
F = q vB sin θ
τ = RC

Flujo magnético Fuerza magnética Campos magnéticos

Definición: Segmento recto de alambre Carga en movimiento Espira circular sobre el eje
μ0 q𝐯 × 𝒓ො de la espira
ΦB = න 𝐁 · d𝐀 𝐅Ԧ = I 𝐋
Ԧ ×𝐁
𝐁=
4𝜋 𝑟 2 μ0 Ia2
d𝐅Ԧ = I d𝐋
Ԧ ×𝐁 Bx =
Ley de Gauss: Elemento de corriente
2 x 2 + a2 3/2

Torca de una espira con corriente

Ԧ × 𝒓ො
μ0 Id𝐋 N espiras circulares en el
ර 𝐁 · d𝐀 = 0 𝜏 = IBA sin 𝜑 d𝐁 =
4𝜋 𝑟 2 centro de la bobina.
𝝁 = I𝐀 𝛕= 𝛍×𝐁 μ0 NI
ΦB = 0 Conductor largo y recto Bx =
2𝑎
Para N espiras μ0 I
El flujo magnético total a B= Centro de un solenoide
través de una superficie 𝜏 = NIBA sin 𝜑 2πr
cerrada es cero. B = μ0 nI
Fuerza entre dos conductores Conductor largo y cilíndrico
Ley de Ampere paralelos μ0 I Centro de un toroide
B= Dentro
F μ0 II′ 2πr μ0 nI
Ԧ = μ0 Iin
ර 𝐁 · 𝐝𝐋 = B=
L 2πr 2πr
Inducción electromagnética Ecuaciones de Maxwell
Ley de Faraday Ley de Gauss para E Ley de Ampere

dΦB Q in dΦE
V=− ර E · dA = ර B · dL = μ0 ic + ε0
dt ε0 dt
N espiras
Ley de Gauss para B Ley de Faraday
dΦB
V = −N dΦB
dt
ර B · dA = 0 ර E · dL = −
dt
ΦB = BA cos ωt

Inductancia Circuito R-L

Fems en bobinas inducidas
mutuamente
Constante de tiempo
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2 𝐑
V1 = −M V2 = −M L
𝑑𝑡 𝑑𝑡 +
τ=
𝐕 - 𝐋
R
N2 ΦB2 N1 ΦB1
M= = Crecimiento de corriente
i1 i2
V
Fem en un inductor Energía en un inductor i= 1 − e− R/L t
I R
1 𝐑
di U = න idi = LI 2
V = −L 0 2 Decaimiento de corriente
dt 𝐋
Q 0 −t/RC Energía en un inductor
i=− e
RC i = i0 e− R/L t

NΦB 𝐵2 𝐵2
L= u= u=
i 2𝜇0 2𝜇

Circuito L-C Corriente alterna

Definición: Impedancia
Frecuencia de oscilación 𝑖 = I cos 𝜔𝑡
en un circuito LC Z= R2 + X L − X C 2

𝐋 Valor cuadrático medio

1 V = IZ
+ ω= I V
𝐕 - 𝐂 LC irms = Vrms =
2 2 Fase de un circuito LRC
Corriente en un circuito LC
Potencia media ωL − 1/ωC
tan ϕ =
i = −𝜔𝑄 sin 𝜔𝑡 + 𝜙 R
Pmed = I 2 R = VI
Energía en el circuito
𝐋 Eléctrica Magnética Voltajes Cantidad Ángulo de fase
1 2
q VR = IR R 0°
𝐂 UE = Li2 UE =
2 2C
VL = IX L XL = ωL +90°
Q2 1 2 q2
= Li + 1
2C 2 2C VC = IXC XC = −90°
ωC