Tema 2: Aplicaciones Lineales

Manuel Martín-Merino
Universidad Pontificia de Salamanca

Aplicaciones Lineales UPSA - p. 1

 Contenidos

1. Motivación
2. Definición y propiedades
3. Ejemplo aplicación lineal
4. Tipos de aplicaciones lineales
5. Isomorfismos: Propiedades
6. Matriz de una aplicación lineal: Ejemplos
7. Cambio de base de una aplicación lineal: Formulación
matricial
8. Ejemplos

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 Motivación
Muchas aplicaciones informáticas están basadas en aplicaciones
lineales

■ Los movimientos de los robots son una composición de

aplicaciones lineales
■ Los algoritmos de ranking de páginas WEB como el pagerank, están
basados en transformaciones lineales
■ Muchos algoritmos empleados en redes redes sociales, sistemas
de recomendación ... están basados en aplicaciones lineales

Características de las aplicaciones lineales:

■ Se pueden formular matricialmente

■ Los algoritmos trabajan con ellas de manera sencilla y eficiente

computacionalmente
■ Los resultados son fáciles de interpretar

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 Definición y Propiedades
Homomorfismo Espacios Vectoriales: Sean U , W dos espacios
vectoriales. Se dice que f : U → W es un homomorfismo entre
espacios vectoriales si y solo si:

f (λe1 + µe2 ) = λf (e1 ) + µf (e2 )

Propiedades
■ La imágen de una combinación de vectores de U es la
combinación lineal de las imágenes de dichos vectores con
idénticos coeficientes.

f (λ1 e1 + λ2 e2 + . . . + λn en ) = λ1 f (e1 ) + λ2 f (e2 ) + . . . + f (en )

■ Sea V ∈ U un subespacio vectorial. La imágen f (V) es un

subespacio vectorial de W

Imf = {w ∈ Wk∃u ∈ U tal que f (u) = w} = {f (u)ku ∈ U }

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 Definición y Propiedades

Propiedades:

■ Sea S = {u1 , u2 , . . . , un } un sistema de vectores linealmente

dependiente de U . Entonces, S ′ = {f (u1 ), f (u2 ), . . . , f (un )}
forman un sistema de vectores linealmente dependiente de W
■ Sea f : U → W un homomorfismo y {u1 , u2 , . . . , un } un sistema
generador de U . Entonces {f (u1 ), f (u2 ), . . . , f (un )} es un
sistema generador de la Imf
■ Sea f : U → W un homomorfismo. Se define el núcleo de la
aplicación lineal como:

ker(f ) = {u ∈ U kf (u) = 0}
El ker(f ) es un subespacio de U

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 Definición y propiedades

■ Si U tiene dimensión finita, se verifica que:

dim( Ker f) + dim( Im f) = dim (U )
■ La composición de dos aplicaciones lineales f : U → V y
g : V → W es otra aplicación lineal, g ◦ f : U → W definida
como (g ◦ f )(u) = g(f (u))
Ejemplo: Sea f : R3 → R4 el homomorfismo definido como:
f (x, y, z) = (x + z, y − z, x + y, x − y + 2z). Calcular el kerf y la
Imf .

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 Tipos de aplicaciones lineales

Sea f : U → W una aplicación lineal entre espacios vectoriales

■ Aplicaciones epiyectivas: f es epiyectiva si y solo si f (U ) = W. Es
decir, ∀w ∈ W, ∃u ∈ U kf (u) = w
■ Aplicaciones inyectivas: f es inyectiva si y solo si ∀u, u′ ∈ U
f (u) = f (u′ ) ⇔ u = u′
■ Aplicaciones biyectivas: f es biyectiva si y solo si es inyectiva y
epiyectiva

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 Propiedades aplicaciones lineales

Sea f : U → W un homomorfismo entre espacios vectoriales

■ f es inyectiva si y solo si el kerf = {0}
■ Si U es de dimensión finita, f es inyectiva si y solo si
dim(f (U )) = dim(U )
■ f es epiyectiva si y solo si dim(Imf ) = dim(W)

Ejemplo: Sea f : R2 → R3 un homomorfismo definido como:

f (x, y) = (−x + 5y, 2x, 0). Calcular kerf , Imf y caracterizar la
aplicación lineal.

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 Isomorfismos entre espacios vectoriales

Definición:Sea f : U → W un homomorfismo entre espacios

vectoriales. f es un isomorfismo si y solo si f es inyectiva y
epiyectiva.

Propiedades:
■ f es un isomorfismo si y solo si Imf = W y kerf = {0}
■ f : U → W es un isomorfismo si y solo si
dim(U ) = dim(f (U )) = dim(W)
■ La composición de isomorfismos es otro isomorfismo
■ Si f : U → W es un isomorfismo entonces f −1 : W → U es
también un isomorfismo.

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 Matriz asociada a una aplicación lineal

Sean U , W espacios vectoriales de dimensión finita. Sean

{u1 , u2 , . . . , un } una base de U y {w1 , w2 , . . . , wm } una base de W.

{ui } {wi } (1)

f :U −→ W (2)

x f (x) = y (3)

X
f (uj ) = aij wi (4)
i
X
x = xj uj (5)
j
X X X
y = f (x) = xj f (uj ) = xj aij wi (6)
j j i
XX
= aij xj wi (7)
i j

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 Matriz asociada a una aplicación lineal

f (u ), f (u2 ), · · · f (un )
   1  
y1 a11 a12 · · · a1n x1
 y2  =  a21 a22 · · · a2n  x2 
    
(8)
 .   . . .  . 
 .   . .. .. 
 .   .  .. 
 
···
ym am1 am2 · · · amn xn
Ejemplo: Hallar el kerf y la Imf de la aplicación lineal
f : R4 → R3 tal que:
f (u1 ) = e1 − e2 + 2e3
f (u2 ) = 2e1 + e2 + e3
f (u3 ) = 4e1 − e2 + 5e3
f (u4 ) = −e1 − 5e2 + 4e3

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 Cambio de base de una aplicación lineal (I)

Sea f : U → W una aplicación lineal entre espacios vectoriales de

dimensión finita y A la matriz asociada a f en las bases {ui } y {wi }.
Si P y Q son las matrices asociadas a las aplicaciones identidad de
cambio a las nuevas bases {u′i } y {wi′ }, se verifica que la matriz de f
en las nuevas bases es A′ = Q−1 AP .

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 Cambio de base de una aplicación lineal

Ejemplo: Sea f : R3 → R2 definida en las bases {ui } y {wi } como:

f (u1 ) = 3w1 − w2
f (u2 ) = 4w2
f (u3 ) = −2u1 + 5u2
Expresar la aplicación f en las nuevas bases:
u′ 1 = (1, 3, 0), u′ 2 = (1, 0, 2), u′ 3 = (0, 4, −2) y
w′ 1 = (2, 1), w′ 2 = (4, 3)

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