Aplicaciones lineales

Joaquı́n Izquierdo

GIF - curso 2021/2022

Joaquı́n Izquierdo Unidad 2.4.- Aplicaciones lineales 1

 Aplicación lineal
Interés
El concepto de aplicación (lineal) está ı́ntimamente asociado al concepto de
transformación.
La actividad humana, la creación, la producción, etc. precisan ineludiblemente
de las transformaciones.
Las transformaciones más interesantes conservan ciertas propiedades.
Definición
Sean U y V espacios vectoriales sobre K. Una aplicación lineal f : U −→ V es
una aplicación que satisface:
i) f (u1 + u2 ) = f (u1 ) + f (u2 ), ∀ u1 , u2 ∈ U.
ii) f (λ u) = λ f (u) ∀ λ ∈ K, ∀ u ∈ U.
o, de forma equivalente
f (λ1 u1 + λ2 u2 ) = λ1 f (u1 ) + λ2 f (u2 ), ∀ u1 , u2 ∈ U, ∀ λ1 , λ2 ∈ K,
Ejemplo
Sea A una matriz m × n con elementos reales. Definimos la aplicación
f : Rn −→ Rm por medio de
f (u) = A · u.
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Aplicación lineal

Ejemplos
Homotecias (en particular, I y 0)

z
La proyección en R3 sobre el plano wH
Hv
z =0
6

ju
H
H
f : R3 −→ R3 / f (x, y , z) = (x, y , 0).

G (v)
El giro en R2 de ángulo θ y centro
en el origen G (u)
 0    
x cos θ −sen θ x
u v
= . θ
y0 sen θ cos θ y

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Aplicación lineal

G (u) + G (v) = G (u + v)

u+v

G (v) v G (λ u) = λ G (u)
G (u)
G (u)

u
u λu

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Aplicación lineal
Ejemplos
u
La simetrı́a axial S en R2 respecto al eje OX (y = 0).
Matemáticamente se puede expresar como
S((x, y )t ) = (x, −y )t ).
S(u)
u+v
v
λu
u u

S(u) S(u)

S(v) S(λ u) = λ S(u)

S(u + v) = S(u) + S(v)
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 Aplicación lineal
Ejemplos
Proyección en R2 sobre la recta y = mx.
v·u
f : R2 −→ R2 / f (v) = u
|u|2

En general, la proyección en Rn sobre una recta de vector director u.

Proyección en R3 sobre el plano que pasa por el origen
Ax + By + Cz = 0.
f : R3 −→ R3
Giro sobre un eje en R3 .

f : R3 −→ R3

Ejemplo: Aplicación no lineal

f : R2 −→ R / f (x, y ) = x 2 − y .
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 Núcleo e imagen de una aplicación lineal
Definición
Sea f : U → V una aplicación lineal.
Núcleo de f : kerf = {u ∈ U : f (u) = 0}.
Imagen de f : Imf = {v ∈ V : ∃u ∈ U : f (u) = v}
Si Imf = V , f se dice que es sobreyectiva.
Ya que 0 ∈ kerf y 0 ∈ Imf , kerf e Imf son no vacı́os.
Ejemplos
Ver ejemplos anteriores.
f : Rn → Rm : f (x) = Ax, A ∈ Mm×n (R) ⇒ kerf = N (A), Imf = C (A).
Ası́, dim(Imf ) =dim(F (A)) = rg(A)
También, n = dim(Rn ) = dim(kerf ) + dim(Imf )
Proposiciones
kerf ,→ U; Imf ,→ V
f inyectiva ↔ kerf = {0}
f inyectiva transforma vectores LI en vectores LI.
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 Matriz de una aplicación lineal
Consideremos una aplicación lineal f entre Kn y Km . ¿Existe una matriz
con la que pueda representarse? Supongamos que trabajamos con bases
B = {u1 , u2 , . . . , un } y B 0 = {v1 , v2 , . . . , vm }, respectivamente.
Dado u ∈ Kn
 
x1
 x2 
u = x1 u1 + x2 u2 + · · · + xn un , es decir [u]B =  .  .
 
.
 . 
xn
entonces
f (u) = x1 f (u1 ) + x2 f (u2 ) + · · · + xn f (un ).
Como B0 es base de Km
f (u1 ) = a11 v1 + a21 v2 + · · · + am1 vm
f (u2 ) = a12 v1 + a22 v2 + · · · + am2 vm
.. .. .. ..
. . . .
f (un ) = a1n v1 + a2n v2 + · · · + amn vm
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 Matriz de una aplicación lineal
f (u) = (a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn ) v1 +
+ (a21 x1 + a22 x2 +· · ·+a2n xn ) v2 +· · · +(am1 x1 + am2 x2 +· · ·+amn xn ) vm .
Por otra parte, f (u) ∈ Km y como B 0 es base de Km
 
y1
 y2 
f (u) = y1 v1 + y2 v2 + · · · + yn vm , es decir [f (u)]B0 =  .
 
..
 . 
ym
De lo anterior se deduce
[f (u)]B0 = AuB
con  
a11 a12 ··· a1n
 a21 a22 ··· a2n 
A= .
 
.. .. .. ..
 . . . . 
am1 am2 · · · amn
A la matriz A la llamamos matriz asociada a f respecto de B y B 0 ,
A = M(f )BB0 .
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 Matriz de una aplicación lineal
Ejemplo
Proyección en R3 sobre el plano x + y + z = 0.

Propiedades: f , g ∈ L(U, V ) con A = M(f )BB0 y B = M(g )BB0 ; λ ∈ K

M(f + g )BB0 = A + B.
M(λ f )BB0 = λ A.
Si h ∈ L(V , W ), con C = M(h)B0 B00 , entonces M(h ◦ f )C B00 = CA.
f inyectiva ⇐⇒ Ax = 0 tiene solo la solución trivial.
f sobreyectiva ⇐⇒ Ax = b tiene solución para todo b.
Si f es biyectiva (tiene inversa), M(f −1 )BB0 = A−1 .

Ejemplos
Composición en R2 de dos giros de ángulos α y β
Inversa en R2 de la simetrı́a respecto del eje Y
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 Aplicación lineal

Otros ejemplos de aplicaciones lineales

Rb
T : C([a, b]) −→ R definida de la forma T (f) = a f(x)dx.
D: C1 ([a, b]) −→ C0 ([a, b]) definida de la forma D(f) = f 0 (x).
D n : Cn ([a, b]) −→ C([a, b]) definida de la forma D n (f) = f (n) (x).

¿Tienen matrices asociadas?

Son espacios de dimensión no finita!
Sin embargo, restricciones a subespacios de dimensión finita sı́ tienen
matrices asociadas.
D : Pn −→ Pn−1 definida mediante D(p) = p0 (x).
L : Pn −→ Pn definida mediante L(p) = (D 2 + λ )p.

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 Aplicación lineal
Identificación de Pn con Kn+1
Componentes de u en una base B de n elementos.
f : U −→ Kn / f (u) = [u]B

Ejemplo: Para los polinomios de grado menor o igual que n se suele utilizar
la base canónica B = 1, x, x 2 , . . . , x n . Ası́, Pn es ’semejante’ a Rn+1 y se


puede trabajar con los vectores de coeficientes de los polinomios.

   
1 1
 1   −1 
p1 (x) = 1 + x − x 3 → 
 0  , p2 (x) = 1 − x + 2x →  2 
 2  

−1 0
     
1 1 2
 1   −1   0  2 3
p1 + p2 =  0  +  2  =  2  → p1 (x) + p2 (x) = 2 + 2x − x
    

−1 0 −1
Ejercicio: Obtener la matriz asociada a L : C2 (R) −→ C(R) definida mediante
L(y) = (D 2 − 2xD + λ )y, con λ ∈ R, cuando se la restringe a Pn (Hermite).
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 Cambios de base

Supongamos que disponemos de dos bases en un espacio vectorial

U, dim(U) = n, B = {u1 , u2 , . . . , un } y B 0 = {u0 1 , u0 2 , . . . , u0 n }.
Dado u ∈ U
u = x1 u1 + x2 u2 + · · · + xn un , con coordenadas [u]B .

u = x10 u0 1 + x20 u0 2 + · · · + xn0 u0 n con coordenadas [u]B0 .

Como B 0 es base de U
u1 = p11 u0 1 + p21 u0 2 + · · · + pn1 u0 n
u2 = p12 u0 1 + p22 u0 2 + · · · + pn2 u0 n
.. .. .. ..
. . . .
un = p1n u 1 + p2n u 2 + · · · + pnn u0 n
0 0

Sustituyendo e igualando se obtiene...

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 Cambios de base
u = (p11 x1 + p12 x2 + · · · + p1n xn ) u0 1 +
+ (p21 x1 + p22 x2 +· · ·+p2n xn ) u0 2 +· · · +(pn1 x1 + pn2 x2 +· · ·+pnn xn ) u0 n .
Pero
u = x10 u0 1 + x20 u0 2 + · · · + xn u0 n .
Se deduce que
[u]B0 = P [u]B
con  
p11 p12 · · · p1n
 p21 p22 · · · p2n 
P = .
 
.. .. .. ..
 . . . . 
pn1 pn2 · · · pnn
A la matriz P la llamamos matriz de cambio de base de B a B 0 .
P es una matriz invertible. P −1 es la matriz de cambio inverso.
Ejemplo
Cambio de cierta base a la canónica
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 Aplicaciones lineales y cambios de base

Teorema
Sea f : U → V aplicación lineal entre espacios de dimensión finita. Si
A = M(f )BB1 y B = M(f )B0 B10 , entonces
B = Q −1 · A · P,
donde P es la matriz de cambio de base de B 0 a B y Q es la matriz de
cambio de base de B10 a B1 .

Ejemplos
L : C2 (R) −→ C(R) definida mediante L(y) = (D 2 − 2xD + λ )y, con
λ ∈ R, cuando se la restringe a Pn (Hermite).
Proyección ortogonal en R3 respecto del plano x − 2y + z = 0

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Semejanza de matrices
Matrices semejantes
En el caso U = V se verifica B = P −1 AP.
Dos matrices A y B son semejantes si ∃P invertible tal que B = P −1 AP.
Matrices que representan a un mismo operador lineal respecto de bases
distintas, son semejantes.

Propiedades
A es semejante a sı́ misma (A ≈ A)
A ≈ B y B ≈ C → A ≈ C.
A ≈ B → det(A) = det(B)
A1 ≈ B1 y A2 ≈ B2 con la misma transformación de semejanza
A1 + A2 ≈ B1 + B2
A ≈ B → Ak ≈ B k , ∀k ∈ N
A ≈ B → p(A) ≈ p(B), ∀p(x) ∈ P(K)
A ≈ B, A regular → B es regular y A−1 ≈ B −1
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