Grado en Economía

Facultad de Ciencias Jurídicas y Sociales

Campus de Fuenlabrada

MÉTODOS MATEMÁTICOS PARA LA ECONOMÍA I

FUENLABRADA
Primer cuatrimestre
Curso 2022-23

Tema 3. Diagonalización de endomorfismos

Métodos matemáticos para la Economía I – Tema 3

 Diagonalización: Introducción

Comenzamos con un ejemplo:

Se considera el endomorfismo f : R2 → R2 , f (x, y) = ( 6x-2y, 6x-y )
Tenemos:

De modo que, con respecto a la base canónica de R2,

Si consideramos la base R2 de dada por tenemos:

= 2 u1 + 0 u2
= 0 u1 + 3 u2

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 2

Con lo que la matriz A´ de f respecto de la base B´ sería:

Si consideramos estas aplicaciones lineales:

matriz C -1 matriz A matriz C

Hallamos la matriz de cambio de base de C -1 = MB´B

Id (u1)= (1,2) = a (1,0) + b (0,1) → a=1, b=2, → (1,2)B → 1 2
Id (u2)= (2,3) = a (1,0) + b (0,1) → a=2, b=3, → (2,-1)B 2 1

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 3

Hallamos la matriz de cambio de base de C = M BB´
Id (e1)= (1,0) = a (1,2) + b (2,3) → a=-3, b=2, → (-3,2)B´ → -3 2
Id (e2)= (0,1) = a (1,2) + b (2,3) → a=2, b=-1, → (2,-1)B´ 2 -1

Ahora consideramos la composición de las aplicaciones:

Tenemos que las matrices A y A´ verifican: A´= C A C -1 donde C =MBB´ y C -1 =MB´B

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 4

 Matrices semejantes

Sean A, B ∈ Mn x n dos matrices cuadradas, decimos que A y B son semejantes

(o equivalentes) si existe una matriz invertible P de modo que:

A = P B P -1 B = P -1 A P

A y B semejantes  son matrices de un mismo endomorfismo respecto de dos bases del

espacio vectorial.

Propiedades matrices semejantes: A, B ∈ Mn x n dos matrices semejantes:

• Traza de A = Traza de B
• Determinante de A = Determinante de B
• Polinomio característico de A = Polinomio característico de B (definido en pag. 9)

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 5

 Matrices semejantes diagonales

Observación:

Una matriz A puede tener muchas matrices semejantes.

La más interesante es la que, además, es diagonal, D: A = P D P -1

Diagonalizar un endomorfismo f: V → V es encontrar una base B´ del espacio V de modo

que la matriz M ( f, B´) sea diagonal.

Diagonalizar una matriz es encontrar una matriz equivalente a ella que sea diagonal.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 6

 Diagonalización: autovectores y autovalores

Vector propio (autovector ) y valor propio (autovalor):

Sea f: V → V un endomorfismo y x ∈ V un vector no nulo, decimos que x es un vector

propio (autovector) de f si existe un escalar λ ∈ K tal que f (x) = λ x

En este caso λ es el valor propio (autovalor) del endomorfismo f correspondiente a x.

Observación:

Sea f: V → V un endomorfismo, f es diagonalizable si existe una base de V respecto de

la cual, la matriz de f es diagonal.

Es decir, f es diagonalizable si existe una base de V formada por autovectores.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 7

Ejemplo: Se considera el endomorfismo:
f: R2 → R2 f (x, y) = ( 6x – 2y, 6x – y )

Su matriz respecto de la base B´= {(1,2), (2,3)} es:

Lo cual significa que f (1,2) = 2 (1,2) ( f (x) = λ x )

f (2,3) = 3 (2,3) ( f (x) = λ x )
Como la matriz es diagonal, podemos saber que la base B´= {(1,2), (2,3)} es una base
formada por autovectores de f.

Diagonalizar un endomorfismo f: V → V es encontrar una base de V formada por

autovectores de f.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 8

 Cómo hallar autovectores y autovalores

Sea f: V → V un endomorfismo con matriz A = (a i j ) respecto de una base B,

y sea x = (x1, …, xn) ∈ V \ { 0 } un autovector , tenemos:

Definición: Sea A ∈ M n x n una matriz cuadrada, polinomio característico de A es el

determinante I A – λ I I Se denota P(λ).

Autovalores (λ) = raíces del polinomio característico

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 9

Ejemplo: Se considera el endomorfismo:

f: R2 → R2 con M (f ,B)= donde B = {e1, e2 }

Autovectores asociados a λ = 6 ( recordamos que f (x) = λ x )

Conjunto de autovectores asociados a λ = 6, es el subespacio L ((2,5))

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 10

Análogamente, el conjunto de autovectores asociados a λ = -1 es L ((1,-1))

Así pues, respecto de la base B´= {(2,5), (1,-1)} , tenemos la matriz:

que es matriz diagonal, semejante a la matriz M( f, B):

M ( f, B ) = P M( f, B´ ) P -1, donde P = A = P D P-1

Observación - definición:
Dos matrices semejantes tienen el mismo polinomio característico, con lo que podemos hablar de
polinomio característico de un endomorfismo, definiéndolo como el polinomio característico de una
matriz de f respecto de una base cualquiera del espacio vectorial. Por tanto, dos matrices semejantes
tiene los mismos autovalores.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 11

Observación :
No siempre los autovalores tienen asociados subespacios de autovectores de dimensión 1.

Definición: Sea f: V → V un endomorfismo con matriz A respecto a una base

y λ0 un autovalor de f (es decir, una raíz del polinomio característico de A), definimos
subespacio propio V λ0 asociado a λ0 como:

dim (V λ0 ) = multiplicidad geométrica λ0

Proposición: autovalores distintos siempre tienen asociados autovectores linealmente

independientes.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 12

 Resumen – idea de diagonalización

Sea f: V → V un endomorfismo con matriz A respecto de una base B de V

• Diagonalizar el endomorfismo f (o equivalentemente la matriz A) es encontrar una

base de V formada por autovectores.

• Primero buscamos los autovalores (λ). Cada autovalor λ0 tiene un subespacio

vectorial de autovectores asociado a él (subespacio propio).

• La dimensión del subespacio propio de un autovalor nos indica la cantidad de

autovectores l. i. que ese autovalor puede “aportar” a la base de autovectores que
estamos buscando.

• El proceso de diagonalización, por tanto, es 1º autovalores, y 2º subespacios propios

(autovectores).

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 13

Esquemáticamente:
• Autovalores de f = raíces de I A – λ I n I
• Multiplicidad geométrica de λ0 = dim (V λ0 ) = cantidad autovectores que aporta λ0
• Para saber si un endomorfismo f ( o una matriz cuadrada A) es diagonalizable, tenemos
que estudiar el número de autovalores y sus multiplicidades geométricas.

Teorema: Dada una matriz cuadrada A ∈ M n x n :

A es diagonalizable  la suma de las mult. geométricas de los autovalores de A es n.

Corolario: Sea f: V → V un endomorfismo y Dim(V) = n, si f tiene n autovalores

distintos, entonces es diagonalizable.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 14

Ejemplo: Se considera la matriz:

Calculamos las raíces de su polinomio característico:

= 0  λ1 = 1, λ2 = 3, λ3 = 2

Como tiene tres autovalores distintos, la matriz A es diagonalizable:

1 0 0
D= 0 3 0
0 0 2

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 15

Observación:
Sea f: V → V un endomorfismo con matriz A y λ0 un autovalor de f , entonces:

Dim (V λ0 ) = dim (V) – rango (A - λ0 I)

Con lo que el cálculo de la multiplicidad geométrica de un autovalor se reduce al cálculo

del rango de una matriz.

Ejemplo: Se considera la matriz A =

Calculamos el polinomio característico y autovalores:

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 16

Estudiamos la multiplicidad geométrica de cada autovalor:

→ 1 autovector

→ 2 autovectores l.i.

De este modo, tenemos que la suma de las multiplicidades de los autovalores de A es igual
a la dimensión del espacio vectorial, y por tanto A es diagonalizable.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 17

Si consideramos un autovector asociado al autovalor λ = 3 y dos autovectores l.i.
asociados al autovalor λ = 7, y con ellos hacemos una base B´ de autovectores, la
matriz de la aplicación con respecto a esa base, será diagonal:

Es decir, tenemos que A y D son semejantes:

A=P P -1 siendo P = M B´B

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 18

Para hallar las matrices P y P-1: teniendo en cuenta que la matriz P es la de cambio de
base M B´B colocamos en columnas las coordenadas de los vectores de la base B´ en
base B (canónica ).
Para ello hay que hallar los autovectores asociados a los autovalores:
Para λ = 3

Para λ = 7

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 19

 D=

P= P -1 =

Comprobación: A = P D P-1

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 20

 Aplicaciones de la diagonalización - 1

Cálculo de la potencia enésima de una matriz diagonalizable:

Partimos de la igualdad: A = P D P-1

A2 = (P D P-1)2 =(P D P-1) (P D P-1)= P D I D P-1 = P D 2 P-1

…
An = … = P D n P-1

Ejemplo: Dada la matriz A, hallar A17

Lo primero es diagonalizar A → D = y hallar P= y P -1 =

A 17 = = P D17 P-1 = P P -1 = =…

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 21

 Aplicaciones de la diagonalización - 2

Procesos secuenciales lineales:

Buscamos conocer el estado xh = ( x1h , …, xnh ) de un sistema en el momento h,

conociendo el estado inicial x0 = ( x10, …, xn0 ) y la matriz de transición A ∈ Mn que
permite pasar de un estado al inmediatamente siguiente de forma lineal:

X h = A h X0

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 22

Si A es diagonalizable:  D (matriz diagonal), P (matriz de paso) y P -1 y se cumple:

Ah = P D h P -1

Xh = A h X0 → Xh = P D h P -1 X0

Donde D h es mucho más fácil de hallar que A h . También podemos hallar P y P-1,
simplificándose considerablemente el problema.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 23

Ejercicio:
Una agencia de transportes tiene su flota de camiones repartidos en dos ciudades A y B.
De los camiones que hay en A al principio de cada mes, 2/3 vuelven a A al final del
mismo mes, y el resto vuelven a B. De los camiones que hay en B al principio de cada
mes, 3/4 vuelven a B y el resto a A.

Si la flota permanece constante e inicialmente hay la mitad de camiones en cada

ciudad:

• Hallar los porcentajes que hay en cada ciudad al final del tercer mes.
• Hallar los porcentajes que hay en cada ciudad al cado de infinitos meses.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 24

Solución: x i = cantidad de camiones en A después del mes i
y i = cantidad de camiones en B después del mes i

Por tanto, después de tres meses, los camiones que habrá en A serán el 47% de los que
había en A más el 40% de los que había en B. Y los que habrá en B serán el 53% de los
que había en A más el 60% de los que había en B.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 25

Después de infinitos meses: ¿ lim (An) ? Para hallarlo, diagonalizamos:
n→∞

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 26

Por tanto, después de infinitos meses, los camiones que habrá en A serán el 43% de los
que había inicialmente en A más el 43% de los que había inicialmente en B.
Y los que habrá en B serán el 57% de los que había inicialmente en A más el 57% de los
que había inicialmente en B.

Tema 3 – Diagonalización de endomorfismos 27