Universidad Tecnológica del Perú

Facultad de Ingeniería

Tema
Brazo Robótico

Docente
Mg. Php. Ing. Jorge Luis
Huaman Vera

Sección Integrantes
160800 – Turno Noche - Jefferson Gutiérrez Quispe (Ing. Mecatrónica)
- Rojas Idone Piero (Ing. Mecatrónica)
- Jean Carlos Velásquez Armijo (Ing. Diseño Gráfico)
- Carlos Enrique Rojas Tapullima (Ing. Industrial)
- Johan Jair Huamán García (Ing. Aeronáutica)
 Dibujo CAD

Contenido

01 I n t r o d u c c i ó n
J e a n C a r l o s V e l a s q u e z A r m i j o

02 Componentes Principales
R o j a s I d o n e P i e r o

03 E n
J e f f e r s o n
s a m b
G u t i e r r e z
l a j
Q u i s p e
e

04 A
J o h a n
n i
J a i r
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H u a m á n
c i ó
G a r c í a
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04 R
C a r l o s
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E n r r i q u e
u m
R o j a s
e
T a p u l l i m a
n
 01
Introducción
Presentado por: Jean Carlos Velasquez Armijo
 Marco
Teórico

• El inventor “George Devol” tenia planeado

una maquina que repita secuencias, con el
objetivo de manipular elementos
radioactivos sin riesgo para el operador. Fue
así que en 1948 creó el “Brazo Robótico”
para fines industriales.
• Se le consideró el padre de la robótica

Inicio Introducción Siguiente

 BRAZO ROBÓTICO ESFÉRICO O MANIPULADOR POLAR

Rendimiento 1
de la operativa Reducción de
4 costos de
producción

Gestión de los
procesos
complejos 2
Viabilidad de
5 operaciones
complejas

Seguridad de
cada operario 3
 02
Componentes Principales
P r e s e n t a d o p o r : R o j a s I d o n e P i e r o
 Base Pinzas
Las pinzas proporcionan al brazo robótico la
Es una de las piezas mas importantes
capacidad de poder agarra y sostener
ya que permiten que el brazo robótico
cualquier pieza que este a su alcance
se mantenga estable, firme y fijo en
teniendo en cuenta el peso, la cantidad a
cualquier superficie solida de
sostener logrando ser una de las pieza
preferencia plana.
fundamentales.

Muñeca
La muñeca es una pieza importante del
brazo robótico por que tiene la capacidad
de rotar a 360º brindando a las pinzas mas
capacidad de agarre logrando ser una de las
piezas que brindan libertad al brazo
robótico.

Inicio Componentes impor tantes Siguiente

 03
E n s a m b l a j e
P r e s e n t a d o p o r : J e f f e r s o n G u t i e r r e z
 Axis Aligned Restricción de
Alinea el Eje central de los
Plano
components con al dirección primer Creamos una restricción en ambos
objeto seleccionado en el Mate objetos para limitar el movimiento
de rotación

Mate Constraint Angle Constraint

Posiciona bordes o caras planas en
La parte seleccionada de un objeto dos componentes en un ángulo
coincide con la otra parte especificado para definir un punto
seleccionada haciendolo descansar. de pivote. Elimina un grado de
libertad en rotación o dos grados de
rotación angular entre superficies
planas.
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 04
A n i m a c i ó n
Presentado por: Johan Jair Huamán García
 05
R e s u m e n
Presentado por: Carlos Enrrique Rojas Tapullima
 Finalidad y Objetivo
Introducción

Utilidad y nuevas enseñanzas

Ensamble

Conocer el orden
Animación

Importancia de cada pieza

Piezas
THANKS
A ut o dek Invent o r