MOMENTO DE FUERZA O TORQUE

Momento de fuerza, cálculo del momento de fuerza, segunda condición

de equilibrio.

Departamento de Ciencias
TRASLACIÓN O ROTACIÓN

1 En la imagen mostrada ¿Se

caerá la caja?

2 ¿En que situaciones la caja

se trasladará?

3 ¿En que situaciones la caja

rotará?

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EFECTOS DE UNA FUERZA

Centro de Masa

Traslación F
Línea de acción de la fuerza F

Rotación Línea de acción de la fuerza F

Centro de Masa
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LOGRO DE SESIÓN:

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve

problemas relacionados con momento de
fuerza, aplicando la primera y segunda
condición de equilibrio; sin error, con orden y
mostrando una buena presentación.

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MOMENTO DE FUERZA O TORQUE
Magnitud física vectorial que mide la capacidad de una fuerza para
producir un giro o rotación de un cuerpo respecto a un punto de pívot
o un eje de giro.

¿Cuál fuerza tendrá mayor

capacidad para producir el
giro de la tuerca?

El módulo del momento de fuerza depende de la magnitud de la fuerza, la

distancia medida desde el punto de giro y del ángulo que forman entre ellas. Si la
distancia es perpendicular a la fuerza, se le denomina brazo palanca.

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FORMAS DE CALCULA EL TORQUE
VECTORIALMENTE 2ª forma: Descomponiendo la fuerza.

𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ 𝐹⊥ = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑭
𝜽 𝑀𝑂𝐹 = ±𝑟𝐹⊥
𝒓
𝜽 𝑷 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑶
𝑶 ෠ 𝑷
𝒓 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦 𝑗 Ƹ + 𝑧 𝑘 3ª forma: Usando el brazo de fuerza (o
brazo de palanca).
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑀𝑂𝐹 = 𝜏Ԧ𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ = 𝑥 𝑦 𝑧 𝑭
𝒓 𝜽
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝑶 𝑀𝑂𝐹 = ±𝐹𝑏
𝜽 𝑷
Módulo
1ª forma: Módulo de los vectores, y el
ángulo entre ellos.
𝑀𝑂𝐹 (+) 𝑀𝐹 (−)
Si la fuerza o su línea de acción pasan
𝑂 𝑀𝑂𝐹 = ± 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃 por el punto de giro, el torque será nulo .

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Ejemplo 01
La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula mostrada en la figura.
Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.

Brazo de fuerza: distancia perpendicular a la fuerza

𝒓 𝑀𝑂𝐹 = ±𝐹𝑏

Solución

𝑀𝑂 = +400 sin 30° 0,2 − 400 cos 30 0,4

1 3
𝑀𝑂 = +400 0,2 − 400 0,4
2 2
𝒓 𝑀𝑂 = +40 − 80 3

𝑀𝑂 = −98,56 𝑁𝑚

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FORMAS DE CALCULA EL TORQUE
Momento nulo 𝑀𝑂𝐹 = ± 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃 Momento resultante
Fuerza aplicada en el punto o eje de giro: 𝐹Ԧ1
𝐹Ԧ5
𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ 𝐹Ԧ4
𝑟 = 0 → 𝑀𝑂𝐹 = 0 𝐹Ԧ2

𝐹Ԧ3
𝑶 𝑷
1. Es la suma de los torques de todas las
Fuerza paralela a la distancia: fuerzas aplicadas respecto a un punto.
𝑛
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
෍ 𝑀𝐴 𝑖 = 𝑀𝐴1 + 𝑀𝐴2 + ⋯ + 𝑀𝐴𝑛
𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠
𝑖=1
2. Es el torque de la resultante de las fuerzas
𝑶 𝒓 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠ 𝑷 respecto a un punto.
𝑛 𝑛
𝐹
෍ 𝑀𝐴 𝑖 = 𝑀𝐴𝑅 Donde: 𝑅 = ෍ 𝐹𝑖
𝜃=0→ 𝑀𝑂𝐹 =0 𝑖=1 𝑖=1

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Ejemplo 02
Encontrar el momento resultante que se produce en el empotramiento de la tubería
mostrada debido a las fuerzas aplicadas.
𝑭𝟑 Momento resultante

𝑀𝑜 = 𝑀𝑜𝐹1 + 𝑀𝑜𝐹2 + 𝑀𝑜𝐹3

𝑭𝟐
𝑀𝑜 = −600 − 530.33 + 2383.88

𝑀𝑜 = 1253.55𝑁𝑚

𝑭𝟏

Momento producido por cada fuerza

𝑀𝑜𝐹1 = − 1.00 600 = −600 𝑁𝑚

𝑀𝑜𝐹2 = − 2.50𝑠𝑒𝑛45 300 = −530.33 𝑁𝑚
𝑀𝑜𝐹3 = + 1 + 2 + 2.5𝑐𝑜𝑠45 500 = +2383.88 𝑁𝑚
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 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUIILIBRIO

EQUILIBRIO DE ROTACIÓN ESTÁTICA

𝑛 EQUILIBRIO TOTAL
𝐹𝑖
෍ 𝑀𝐴 =0
𝑛 𝑛
𝑖=1 𝐹
෍ 𝐹𝑖 = 0 ෍ 𝑀𝐴 𝑖 = 0
𝑖=1 𝑖=1
𝛼Ԧ = 0

MCU (𝜔 = 𝑐𝑡𝑒) Reposo (𝜔 = 0)

EQUILIBRIO CINÉTICO EQUILIBRIO ESTÁTICO

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REACCIONES Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

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Ejemplo 03
Determine las reacciones en el empotramiento O de la viga mostrada en la figura
𝑭𝟑
Primera condición de equilibrio

Eje x: 𝑅𝑥 + 300 = 0
𝑭𝟐
𝑹𝒚 𝑅𝑥 = −300 𝑁
𝑴
Eje y: 𝑅𝑦 − 600 + 500 = 0
𝑹𝒙
𝑅𝑦 = 100 𝑁

Segunda condición de equilibrio

𝑭𝟏
𝑀 + 1253,55 = 0
Recordemos
𝑀 = −1253,55 𝑁𝑚
𝑀𝑜𝐹1 = −600 𝑁𝑚 𝑀𝑜𝐹2 = −530,33 𝑁𝑚

𝑀𝑜𝐹3 = +2383,88 𝑁𝑚 𝑀𝑜 = +1253,55𝑁𝑚

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METACOGNICIÓN

• ¿Cómo se determina el momento de fuerza?

• ¿Qué establece la segunda condición de equilibrio?
• ¿En qué campos de la Ingeniería podríamos aplicar los
conceptos de momento de fuerza?

https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-
energy

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1)

• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con Física Moderna

(Vol. 1)

• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica

• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática

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