Integrales de funciones racionales de seno y coseno

Si el integrando es una función racional de 𝑠𝑒𝑛 𝑢 y 𝑐𝑜𝑠 𝑢 (∫ 𝑅 (sin 𝑥 ; cos 𝑥 )𝑑𝑥), se puede reducir a
una función racional de una sola variable: 𝑧, mediante la sustitución:
𝒙
Cambio de Variable 𝒛 = 𝐭𝐚𝐧 ( ) C.V. alternativo: 𝒛 = 𝐭𝐚𝐧 𝒙
𝟐
Donde: Cambio de variable (alternativo):
𝒙 𝑥 𝒛 = 𝐭𝐚𝐧 𝒙
𝒛 = 𝐭𝐚𝐧 ( ) → = tan−1 𝑧
𝟐 2
Donde:
𝟐𝒅𝒛
𝒙 = 𝟐 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝒛 → 𝒅𝒙 =
𝟏 + 𝒛𝟐 𝒛 = 𝐭𝐚𝐧 𝒙 → 𝒙 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝒛
Identidad Pitagórica: sin2 𝜃 + cos2 𝜃 = 1 𝒅𝒛
𝒅𝒙 =
𝟏 + 𝒛𝟐
Por ángulos dobles en función Seno:
Equivalencia para Seno:
𝑥 𝑥 𝑥
sin(𝑥) = sin (2. ) = 2 sin ( ) cos ( )
2 2 2 sin 𝑥 sin 𝑥
tan 𝑥 = → 𝑧=
𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑖𝑡𝑎𝑔ó𝑟𝑖𝑐𝑎 cos 𝑥 cos 𝑥
Dividiendo por: 𝑥
cos2( )
2 sin 𝑥 = 𝑧. cos 𝑥
𝑥 𝑥
1.2 sin ( ) cos ( ) Utilizando identidad pitagórica:
2 2
2 𝑥 𝑥
cos ( ) 2 tan ( ) sin 𝑥 = 𝑧. √1 − sin2 𝑥
sin(𝑥) = 2 2
2 𝑥 2 𝑥 = 2 𝑥
sin ( ) + cos ( ) 1 + tan ( )
2 2 2 Elevando al cuadrado:
𝑥
cos2 ( )
2 sin2 𝑥 = 𝑧 2 . (1 − sin2 𝑥)
𝟐𝒛
𝐬𝐢𝐧(𝒙) = sin2 𝑥 = 𝑧 2 − 𝑧 2 . sin2 𝑥
𝟏 + 𝒛𝟐
𝑧 2 = (1 + 𝑧 2 ) sin2 𝑥
Por ángulos dobles en función Coseno:
𝑥 𝑥 𝑥 𝑧2
cos 𝑥 = cos (2. ) = cos2 ( ) − sin2 ( ) sin2 𝑥 =
2 2 2 (1 + 𝑧 2 )
𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑖𝑡𝑎𝑔ó𝑟𝑖𝑐𝑎 𝒛
Dividiendo por: 𝑥 𝐬𝐢𝐧 𝒙 =
cos2( ) √𝟏 + 𝒛𝟐
2

𝑥 𝑥
1. cos2 (2) − sin2 (2) Equivalencia para Coseno:
𝑥 sin 𝑥 sin 𝑥
𝑥 cos2 (2)
cos 𝑥 = cos (2. ) = tan 𝑥 = → 𝑧=
2 𝑥 𝑥 cos 𝑥 cos 𝑥
sin2 (2) + cos2 (2)
𝑥 sin 𝑥
cos2 (2) cos 𝑥 =
𝑧
𝑥
1 − tan2 (2) 𝑧
= 𝑥 2
1 + tan2 (2) cos 𝑥 = √1 + 𝑧
𝑧
𝟏 − 𝒛𝟐 𝟏
𝐜𝐨𝐬 𝒙 = 𝐜𝐨𝐬 𝒙 =
𝟏 + 𝒛𝟐 √𝟏 + 𝒛𝟐
El cambio de 𝐭𝐚𝐧 𝒙 se realiza cuando las potencias de seno y coseno sean pares o haya producto de
ambos de modo que las raíces de los denominadores desaparecen y, en general, toda función racional
de tan 𝑥
𝒙
El cambio 𝐭𝐚𝐧 (𝟐) se realizará en todos los casos restantes de funciones racionales de seno y coseno.

Ejercicios Desarrollados:
𝒅𝒙
∫
𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝒙 + 𝟑 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒙
Cambio de Variable:
𝑑𝑧
𝑧 = tan 𝑥 → 𝑥 = tan−1 𝑧 → 𝑑𝑥 =
1 + 𝑧2
𝑧
sin 𝑥 =
√1 + 𝑧 2
1
cos 𝑥 =
√1 + 𝑧 2
Reemplazando:
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑥 1 + 𝑧2 1 + 𝑧2
∫ =∫ 2 2 =∫
cos 𝑥 + 3 sin2 𝑥
2
1 𝑧 1 𝑧2
( ) + 3 ( ) + 3 ( )
√1 + 𝑧 2 √1 + 𝑧 2 1 + 𝑧2 1 + 𝑧2

𝑑𝑧
=∫ 1 + 𝑧 2 = ∫ 𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑧 1
tan−1(√3. 𝑧) + 𝐶
1 + 3𝑧 2 1 + 3𝑧 2 2 =
1 + ( √3𝑧 ) √3
1 + 𝑧2
1
= tan−1 (√3. tan 𝑥) + 𝐶
√3

𝒅𝒙
∫
𝐬𝐢𝐧 𝒙 − 𝐜𝐨𝐬 𝒙
Cambio de Variable:
𝑥 𝑥 2𝑑𝑧
𝑧 = tan ( ) → = tan−1 𝑧 → 𝑥 = 2 tan−1 𝑧 → 𝑑𝑥 =
2 2 1 + 𝑧2
2𝑧
sin(𝑥) =
1 + 𝑧2
1 − 𝑧2
cos 𝑥 =
1 + 𝑧2
Reemplazando:
2𝑑𝑧 2𝑑𝑧
𝑑𝑥 1 + 𝑧2 2 𝑑𝑧
∫ =∫ 2 = ∫ 2 +𝑧
1 = 2∫ 2
sin 𝑥 − cos 𝑥 2𝑧 1−𝑧 𝑧 + 2𝑧 − 1 𝑧 + 2𝑧 − 1
−
1 + 𝑧2 1 + 𝑧2 1 + 𝑧2
Por fracciones parciales:

−2 ± √22 − 4.1. −1 −2 ± 2√2 𝑧 = −1 + √2

𝑧 2 + 2𝑧 − 1 => 𝑧 = = = {
2.1 2 𝑧 = −1 − √2
𝑧 2 + 2𝑧 − 1 = (𝑧 + 1 − √2)(𝑧 + 1 + √2)
𝑑𝑧 𝐴 𝐵
= 2∫ = 2∫ + 𝑑𝑧
(𝑧 + 1 − √2)(𝑧 + 1 + √2) (𝑧 + 1 − √2) (𝑧 + 1 + √2)

𝐴(𝑧 + 1 + √2) + 𝐵(𝑧 + 1 − √2)

= 2∫ 𝑑𝑧
(𝑧 + 1 − √2)(𝑧 + 1 + √2)

1 = 𝐴(𝑧 + 1 + √2) + 𝐵(𝑧 + 1 − √2)

Siendo una raíz:

1
𝑧 = −1 + √2 → 1 = 𝐴. 2√2 + 𝐵. 0 → 𝐴=
2√2
O por sistema de ecuaciones

1 = (𝐴 + 𝐵)𝑧 + (−1 + √2)𝐴 + (1 − √2)𝐵

𝐴+𝐵=0
{
(1 + √2)𝐴 + (1 − √2)𝐵 = 1

𝐴 = −𝐵

(1 + √2)(−𝐵) + (1 − √2)𝐵 = 1

−𝐵 − √2𝐵 + 𝐵 − √2𝐵 = 1

−2√2𝐵 = 1
1
𝐵=−
2√2
𝐴 𝐵 1 𝑑𝑧 1 𝑑𝑧
2 [∫ 𝑑𝑧 + ∫ 𝑑𝑧] = 2 [ ∫ − ∫ ]
(𝑧 + 1 − √2) (𝑧 + 1 + √2) 2√2 (𝑧 + 1 − √2) 2√2 (𝑧 + 1 + √2)

1 𝑑𝑧 𝑑𝑧 1
[∫ −∫ ]= [ln|𝑧 + 1 − √2| − ln|𝑧 + 1 + √2|] + 𝐶
√2 (𝑧 + 1 − √2) (𝑧 + 1 + √2) √2
𝑥
1 𝑧 + 1 − √2 √2 tan ( ) + 1 − √2
= [ln | |] + 𝐶 = [ln | 2 |] + 𝐶
√2 𝑧 + 1 + √2 2 𝑥
tan (2) + 1 + √2