Universidad Centroamericana “José Simeón Cañas”

Facultad de Ingeniería y Arquitectura

Departamento de Matemática
Ciclo 01/2021
Cálculo II

Identidades trigonométricas Integrales de funciones trigonométricas

∫ sin 𝑢 𝑑𝑢 = − cos 𝑢 + 𝐶
Definiciones:
sin 𝑥
tan 𝑥 = ∫ cos 𝑢 𝑑𝑢 = sin 𝑢 + 𝐶
cos 𝑥
1 cos 𝑥
cot 𝑥 = = ∫ tan 𝑢 𝑑𝑢 = − ln|cos 𝑢| + 𝐶 = ln|sec 𝑢| + 𝐶
tan 𝑥 sin 𝑥
1
sec 𝑥 = ∫ cot 𝑢 𝑑𝑢 = ln|sin 𝑢| + 𝐶 = −ln|csc 𝑢| + 𝐶
cos 𝑥
1
csc 𝑥 = ∫ sec 𝑢 𝑑𝑢 = ln|sec 𝑢 + tan 𝑢| + 𝐶
sin 𝑥
∫ csc 𝑢 𝑑𝑢 = ln|csc 𝑢 − cot 𝑢| + 𝐶
Identidades pitagóricas:
cos 2 𝑥 + sin2 𝑥 = 1 ∫ csc 𝑢 cot 𝑢 𝑑𝑢 = − csc 𝑢 + 𝐶
cot 2 𝑥 + 1 = csc 2 𝑥
1 + tan2 𝑥 = sec 2 𝑥 ∫ sec 𝑢 tan 𝑢 𝑑𝑢 = sec 𝑢 + 𝐶

Identidades de la suma/resta angular: ∫ sec 2 𝑢 𝑑𝑢 = tan 𝑢 + 𝐶

sin(𝑥 + 𝑦) = sin 𝑥 cos 𝑦 + sin 𝑦 cos 𝑥
sin(𝑥 − 𝑦) = sin 𝑥 cos 𝑦 − sin 𝑦 cos 𝑥 ∫ csc 2 𝑢 𝑑𝑢 = − cot 𝑢 + 𝐶
cos(𝑥 + 𝑦) = cos 𝑥 cos 𝑦 − sin 𝑥 sin 𝑦
cos(𝑥 − 𝑦) = cos 𝑥 cos 𝑦 + sin 𝑥 sin 𝑦 Derivadas de funciones logarítmicas:
tan 𝑥 + tan 𝑦
tan(𝑥 + 𝑦) = 𝑢′
1 − tan 𝑥 tan 𝑦 𝐷𝑥 (ln 𝑢) =
𝑢
tan 𝑥 − tan 𝑦 1 𝑢′
tan(𝑥 − 𝑦) = 𝐷𝑥 (log 𝑎 𝑢) =
1 + tan 𝑥 tan 𝑦 ln 𝑎 𝑢

Identidades de ángulos dobles: Integrales que generan funciones logarítmicas:

sin(2𝑥) = 2 sin 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑢
cos(2𝑥) = cos 2 𝑥 − sin2 𝑥 ∫ = ln|𝑢| + 𝐶 𝑢 ≠ 0
𝑢
cos(2𝑥) = 2 cos 2 𝑥 − 1 𝑓′(𝑥)
cos(2𝑥) = 1 − 2 sin2 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = ln|𝑓(𝑥)| + 𝐶 𝑓(𝑥) ≠ 0
𝑓(𝑥)

Identidades de ángulo medio: Derivadas de funciones exponenciales:

𝑥 1 − cos 𝑥 𝐷𝑥 (𝑒 𝑢 ) = 𝑢′ 𝑒 𝑢
sin2 ( ) =
2 2 𝐷𝑥 (𝑎𝑢 ) = 𝑢′ 𝑎𝑢 ln 𝑎
𝑥 1 + cos 𝑥
cos 2 ( ) =
2 2
Integrales de funciones exponenciales:
Identidades aditivas: ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑢 + 𝐶
𝑥+𝑦 𝑥−𝑦
sin 𝑥 + sin 𝑦 = 2 sin ( ) cos ( ) 𝑎𝑢
2 2 ∫ 𝑎𝑢 𝑑𝑢 = +𝐶
𝑥+𝑦 𝑥−𝑦 ln 𝑎
sin 𝑥 − sin 𝑦 = 2 cos ( ) sin ( )
2 2
𝑥+𝑦 𝑥−𝑦 Derivadas de funciones trigonométricas inversas:
cos 𝑥 + cos 𝑦 = 2 cos ( ) cos ( ) 𝑢′
2 2
𝑥+𝑦 𝑥−𝑦 𝐷𝑥 (sin−1 𝑢) = ; |𝑢| < 1
cos 𝑥 − cos 𝑦 = −2 sin ( ) sin ( ) √1 − 𝑢2
2 2 −𝑢′
𝐷𝑥 (cos −1 𝑢) = ; |𝑢| < 1
√1 − 𝑢2
Identidades del producto: 𝑢′
1 𝐷𝑥 (tan−1 𝑢) =
sin 𝑥 cos 𝑦 = [sin(𝑥 + 𝑦) + sin(𝑥 − 𝑦)] 1 + 𝑢2
2 −𝑢′
1 𝐷𝑥 (cot −1 𝑢) =
cos 𝑥 sin 𝑦 = [sin(𝑥 + 𝑦) − sin(𝑥 − 𝑦)] 1 + 𝑢2
2 𝑢′
1 𝐷𝑥 (sec −1 𝑢) = ; |𝑢| > 1
cos 𝑥 cos 𝑦 = [cos(𝑥 + 𝑦) + cos(𝑥 − 𝑦)] 𝑢√𝑢2 − 1
2
1 −𝑢′
sin 𝑥 sin 𝑦 = [cos(𝑥 − 𝑦) − cos(𝑥 + 𝑦)] 𝐷𝑥 (csc −1 𝑢) = ; |𝑢| > 1
2 𝑢√𝑢2 − 1

Derivadas de funciones trigonométricas Integrales que generan funciones trigonométricas inversas:

𝐷𝑥 (sin 𝑢) = 𝑢′ cos 𝑢 𝑑𝑢 𝑢
∫ = sin−1 ( ) + 𝐶
𝐷𝑥 (cos 𝑢) = −𝑢′ sin 𝑢 2
√𝑎 − 𝑢 2 𝑎
𝐷𝑥 (tan 𝑢) = 𝑢′ sec 2 𝑢 𝑑𝑢 1 𝑢
∫ 2 = tan−1 ( ) + 𝐶
𝐷𝑥 (cot 𝑢) = −𝑢′ csc 2 𝑢 𝑎 + 𝑢2 𝑎 𝑎
𝐷𝑥 (sec 𝑢) = 𝑢′ sec 𝑢 tan 𝑢 𝑑𝑢 1 𝑢
∫ = sec −1 ( ) + 𝐶
𝐷𝑥 (csc 𝑢) = −𝑢′ csc 𝑢 cot 𝑢 𝑢√𝑢2 − 𝑎2 𝑎 𝑎
Funciones hiperbólicas: Integrales que generan funciones hiperbólicas inversas:
𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 𝑑𝑢 𝑢
sinh 𝑥 = ; cosh 𝑥 = ∫ = sinh−1 ( ) + 𝐶; 𝑎 > 0
2 2 2
√𝑎 + 𝑢 2 𝑎
𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 𝑑𝑢 𝑢
tanh 𝑥 = 𝑥 ; coth 𝑥 = 𝑥 ∫ = cosh−1 ( ) + 𝐶; 𝑢 > 𝑎 > 0
𝑒 + 𝑒 −𝑥 𝑒 − 𝑒 −𝑥 2
√𝑢 − 𝑎 2 𝑎
2 2 1 𝑢
sech 𝑥 = 𝑥 −𝑥
; csch 𝑥 = 𝑥 tanh−1 ( ) + 𝐶; 𝑢2 < 𝑎2
𝑒 +𝑒 𝑒 − 𝑒 −𝑥 𝑑𝑢
∫ 2 = {𝑎 𝑎
𝑎 − 𝑢2 1 𝑢
Identidades hiperbólicas: coth ( ) + 𝐶; 𝑢2 > 𝑎2
−1
𝑎 𝑎
cosh2 𝑥 − sinh2 𝑥 = 1 𝑑𝑢 1 𝑢
coth2 𝑥 − 1 = csch2 𝑥 ∫ = − sech−1 ( ) + 𝐶; 0 < 𝑢 < 𝑎
2
𝑢√𝑎 − 𝑢 2 𝑎 𝑎
1 − tanh2 𝑥 = sech2 𝑥 𝑑𝑢 1 𝑢
sinh(2𝑥) = 2 sinh 𝑥 cosh 𝑥 ∫ = − csch−1 | | + 𝐶; 𝑢 ≠ 0 y 𝑎 > 0
𝑢√𝑎2 + 𝑢2 𝑎 𝑎
cosh(2𝑥) = cosh2 𝑥 + sinh2 𝑥
cosh(2𝑥) + 1 Técnicas de integración
cosh2 𝑥 =
2
cosh(2𝑥) −1 Integración por partes:
sinh2 𝑥 =
2
Derivadas de funciones hiperbólicas: ∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
𝐷𝑥 (sinh 𝑢) = 𝑢′ cosh 𝑢
𝐷𝑥 (cosh 𝑢) = 𝑢′ sinh 𝑢 Integración por sustitución trigonométrica:
𝐷𝑥 (tanh 𝑢) = 𝑢′ sech2 𝑢
𝐷𝑥 (coth 𝑢) = −𝑢′ csch2 𝑢 Expresión Sustitución Identidad Resultado
𝐷𝑥 (sech 𝑢) = −𝑢′ sech 𝑢 tanh 𝑢 𝑥 = 𝑎sin 𝜃 cos 𝑥 = 1 − sin2 𝑥
2
𝑎cos 𝜃
√𝑎 2 − 𝑥 2
𝐷𝑥 (csch 𝑢) = −𝑢′ csch 𝑢 coth 𝑢
√𝑎 2 + 𝑥 2 𝑥 = 𝑎tan 𝜃 sec 2 𝑥 = tan2 𝑥 + 1 𝑎sec 𝜃
2 2
Integrales de funciones hiperbólicas: √𝑥 2 − 𝑎 2 𝑥 = 𝑎sec 𝜃 tan 𝜃 = sec 𝜃 − 1 𝑎tan 𝜃

∫ sinh 𝑢 𝑑𝑢 = cosh 𝑢 + 𝐶
∫ cosh 𝑢 𝑑𝑢 = sinh 𝑢 + 𝐶
∫ tanh 𝑢 𝑑𝑢 = ln|cosh 𝑢| + 𝐶
Integración por fracciones parciales:
𝑃(𝑥) 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 1 + 𝑎0
=
𝑄(𝑥) 𝑏𝑚 𝑥 𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝑥 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏1 𝑥 1 + 𝑏0

∫ coth 𝑢 𝑑𝑢 = ln|sinh 𝑢| + 𝐶 𝑛 ≥ 𝑚: función racional impropia

𝑛 < 𝑚: función racional propia
∫ sech 𝑢 𝑑𝑢 = tan−1 (sinh 𝑢) + 𝐶
𝑢 Caso 1: 𝑄(𝑥) con factores lineales no repetidos
∫ csch 𝑢 𝑑𝑢 = ln |tanh ( )| + 𝐶
2 𝑃(𝑥) 𝐴 𝐵
∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( + + ⋯ ) 𝑑𝑥
∫ csch 𝑢 coth 𝑢 𝑑𝑢 = − csch 𝑢 + 𝐶 𝑄(𝑥) 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑎2 𝑥 + 𝑏2

∫ sech 𝑢 tanh 𝑢 𝑑𝑢 = − sech 𝑢 + 𝐶 Caso 2: 𝑄(𝑥) con factores lineales repetidos

𝑃(𝑥) 𝐴 𝐵
∫ sech2 𝑢 𝑑𝑢 = tanh 𝑢 + 𝐶 ∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( + + ⋯ ) 𝑑𝑥
𝑄(𝑥) (𝑎1 𝑥 + 𝑏1 )𝑛 (𝑎1 𝑥 + 𝑏1 )𝑛−1
∫ csch2 𝑢 𝑑𝑢 = −coth 𝑢 + 𝐶 Caso 3: 𝑄(𝑥) con factores cuadráticos no repetidos
Funciones hiperbólicas inversas: 𝑃(𝑥) 𝐴𝑥 + 𝐵
∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( 2 ) 𝑑𝑥
sinh−1 𝑥 = ln (𝑥 + √𝑥 2 + 1) ; −∞ < 𝑥 < ∞ 𝑄(𝑥) 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐

cosh−1 𝑥 = ln (𝑥 + √𝑥 2 − 1) ; 𝑥 ≥ 1 Caso 4: 𝑄(𝑥) con factores cuadráticos repetidos

1 1+𝑥 𝑃(𝑥) 𝐴𝑥 + 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷
tanh−1 𝑥 = ln ( ) ; |𝑥| < 1 ∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( + + ⋯ ) 𝑑𝑥
2 1−𝑥 𝑄(𝑥) (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛−1
1 𝑥+1
coth−1 𝑥 = ln ( ) ; |𝑥| > 1
2 𝑥−1 Integración por sustitución de Weierstrass
1 + √1 − 𝑥 2 Sea:
sech−1 𝑥 = ln ( ); 0 < 𝑥 ≤ 1
𝑥 𝑥 2𝑡 1 − 𝑡2 2𝑑𝑡
𝑡 = tan ( ) ; sin 𝑥 = ; cos 𝑥 = ; 𝑑𝑥 =
1 √1 + 𝑥 2 2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
csch−1 𝑥 = ln ( + ); 𝑥 ≠ 0
𝑥 |𝑥|
Propiedades básicas de las sumatorias y sumas especiales
Derivadas de funciones hiperbólicas inversas:
𝑛 𝑛 𝑛
𝑢′
𝐷𝑥 (sinh−1 𝑢) = ∑(𝑐) = 𝑛𝑐 ∑ 𝑐(𝑎𝑘 ) = 𝑐 ∑ 𝑎𝑘
√1 + 𝑢2
𝑢′ 𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1
𝐷𝑥 (cosh−1 𝑢) = ; 𝑢>1
2
√𝑢 − 1 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝑛(𝑛 + 1)
𝑢′ ∑(𝑎𝑘 ± 𝑏𝑘 ) = ∑ 𝑎𝑘 ± ∑ 𝑏𝑘 ∑𝑘 =
𝐷𝑥 (tanh−1 𝑢) = ; |𝑢| < 1 2
1 − 𝑢2 𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1
𝑢′
𝐷𝑥 (coth−1 𝑢) = ; |𝑢| > 1 𝑛
𝑛(𝑛 + 1)(2𝑛 + 1)
𝑛
𝑛2 (𝑛 + 1)2
1 − 𝑢2 2
∑𝑘 = ∑ 𝑘3 =
𝑢′ 6 4
𝐷𝑥 (sech−1 𝑢) = − ; 0<𝑢<1 𝑘=1 𝑘=1
𝑢√1 − 𝑢2
𝑢′
𝐷𝑥 (csch−1 𝑢) = − ; 𝑢≠0
|𝑢|√1 + 𝑢2