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RECTAS Y PLANOS EN R3

Conserva celosamente
tu derecho a
reexionar, porque
incluso el hecho de
pensar erróneamente es
mejor que no pensar en
absoluto.
HIPATIA DE
ALEJANDRÍA
LOGRO DE LA SESIÓN:
Al nalizar la sesión, el estudiante reconoce la posición entre dos rectas en el espacio de-
terminando si son paralelas u ortogonales, halla el ángulo entre rectas y resuelve problemas de
aplicación entre rectas

5.5. Rectas Paralelas 5.6. Rectas Ortogonales


Dadas la rectas L1 : P = P1 + t →

v1 ; Dadas la rectas L1 : P = P1 + t →

v1 ;
L2 : P = P2 + t →

v2 , ambas son paralelas si sus L 2 : P = P2 + t →

v2 , ambas son ortogonales si
vectores directores lo son, es decir: sus vectores directores lo son, es decir:

L1 //L2 ⇐⇒ →

v1 =→

v2 L1 ⊥L2 ⇐⇒ →

v 1 ⊥→

v2



− L1 ⊥ L2 ⇐⇒ →

v1 ·→

v2 = 0
L1 //L2 ⇐⇒ →

v1 ×→

v2 = 0
Ejemplo 36. Hallar la ecuación vectorial de la
Ejemplo 35. Hallar la ecuación simétrica de recta que pasa por el punto A (3 , 0 , −1 ) y es
la recta que pasa por el punto A (2 , 1 , 4 ) y es perpendicular en su punto de intersección con
paralela L1 :x = 3t, y = −2 + 4t, z = −5t. la recta L1 :P = (2, 3, 2) + t (2, −1, 0)
Solución. : Solución. :

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5.7. Ángulo entre dos Rectas Ejemplo 37. Sean L1 : x−1 2 = 4+y2 = z+24
yL2 : P = (0 , −8 , 5 ) + t (1 , 2 , −1 ) rectas en el
Si dos rectas L1 : P = P1 + t →

v ; espacio, determine si se interceptan o se cru-
L 2 : P = P2 + t →

w en el espacio no son parale- zan. en caso se intercepten, hallar el punto de
las, existe la posibilidad que se crucen (presen- intersección.
tes en distintos planos) o que se intercepten
(presentes en un mismo plano). En cualquie-
Solución. :

ra de los casos, existe un ángulo entre dichas


rectas y esta denido por:



v ·−

w
cos (θ) =
k−

v kk−

wk

De donde se obtiene:
 

→v ·−

w
θ = arc cos −
→ −

k kk k
v w

5.8. Posiciones Relativas entre


dos Rectas
→− →
−
v1×→


Si L1 y L2 son paralelas v2= 0 ,
ambas rectas ni se cruzan, ni se interceptan.
Sin
 embargo; →si L1 y L2 NO son paralelas

− −
v1×→

v 2 6= 0 , ambas rectas se cruzan o se
interceptan.

5.8.1. Rectas que se Cruzan


Dadas la rectas L1 : P = P1 + t →

v1 ;
L2 : P = P2 + t →

v2 , ambas se cruzan si el
triple producto escalar de los vectores


m =
−−−→ →
P1 P2 ; −
v1 y →−v 2 es distinto de cero, es decir:

− →
− →

[ m · v · v ] 6= 0
1 2

5.8.2. Rectas que se Interceptan


Dadas la rectas L1 : P = P1 + t →

v1 ;
L2 : P = P2 + t →

v2 , ambas se interceptan si
el triple producto escalar de los vectores m

− =
−−−→ →
P1 P2 ; −
v1 y → −
v2 es igual a cero, es decir:
[→

m·→ −
v1·→−v 2] = 0 .

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA


Semana 6 Sesión 02

EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Hallar el punto simétrico de 2. Hallar la ecuación de la recta L que pasa
A (4 , 6 , −1 ) respecto a la recta por el punto T (−1 , −2 , 0 ), que es per-
y+2
L : P = (1 , 2 , 2 ) + r (2 , −1 , 3 ) pendicular a L1 : x−1 5−z
2 = −3 = 4 en el
espacio y corta a L2 :x = −2; y − 1 =
Solución. :
z+2
2 .

Solución. :

R.: B (−4 , −1 , 2 )
R.: L : P = ( − 1, −2, 0) + r(−11, 30, −28)

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3. Determine si las rectas L1 y L2 se inter- 4. Dadas las rectas: L1 :P = (0, 1, 2) +


y−6
ceptan o se cruzan. En caso se intercep- t (1, 1, 1); L2 : x−4
3 = z−8
4 = 5 ; L3 :x =
ten, halle el punto de intersección. En ca- t, y = t, z = 0, ¾Cuáles se interceptan y
so se crucen, determine dicho punto cuales se cruzan?. En caso de intersección,
3−y y−1 halle el punto de intersección
L1 : x−2
2 = 2 = z
7; L2 :x = −1 = z−2
3
Solución. :
Solución. :


R.: Se cruzan d (L1 ; L2 ) = 2 2 R.: L1 ∩ L2 (1, 2, 3)

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA


EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Hallar la ecuación vectorial de 2. Halla los valores m y n para que las si-
la recta que pasa por el punto guientes rectas sean paralelas L1 : x−5
4 =
Q (4 , −3 , −4 ) x y−1 z+3
y es perpendicular en y − 3 = −z ; L2 : m = 3 = n
su punto de intersección con la recta
L1 : P = (2 , 3 , 2 ) + t (2 , −1 , 0 ) Solución. :

Solución. :

R.: L : P = (4 , −3 , −4 ) + r (2 , 4 , 6 ) R.: m = 12 ; n = −3

3. Hallar la ecuación vectorial de la recta L 4. Dadas las siguientes rectas L1 que pasa
que es ortogonal a la recta L1 : x = 2; por A (3, 2, 1) y B (−1 , 2 , −1 ) y L2 que
y−3
2 = z+1
−2 , y a la recta L2 que pasa pasa por C (2, −2, 7) y D (5 , −2 , 1 ). De-
por los puntos A (2 , 1 , 3 ) ; B (1 , 1 , 2 ), así termine si son paralelas u ortogonales
también determine los puntos de intersec-
ción Q1 de L con L1 y Q2 de L con L2 Solución. :

respectivamente.

Solución. :

R.: Q1 (2 , 13 , 35 ); Q2 ( 43 , 1 , 73 ) R.: Son ortogonales

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA
1. Determine la ecuación paramétrica de la recta que pasa por A (5 , 1 , −1 ) e intercepta en
2x+4 y−3 z+2
un ángulo recto a la recta L1 : = =
4 −1 5

2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto Q (3 , −3 , 4 ) y es perpendicular a cada


y−3
una de las rectas L1 :
2x+4
4 = −1 = z+2
5 L2 : x−3
1 = 2y−7
2 = −3
3−z

y−1
3. Dadas las rectas L1 :P = (1, 1, 1)+t (1, 2, 3); L2 :P = (1, 3, 4)+r (3, 6, 9); L3 : x−2
2 = 4 =
z
6 ¾Cuáles son paralelas?¾cuales son coincidentes (iguales)?¾Cuáles de intersectan?

4. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto M (−5 , −4 , 0 ), que es perpendicular
x−3 y−7 5−y
en el espacio a L1 :
2 = −5 = z−15
2 y corta a L2 :z = −3,
x−4
1 = −7 .

5. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto A (1 , 0 , 2 ) e intersepta en un ángulo


recto a la recta L1 : P = (1 , 2 , 3 ) + t (2 , 1 , −1 ), t ∈ R

6. Determine si las rectas L1 y L2 se interceptan o se cruzan. En caso se intercepten, halle el


punto de intersección. En caso se crucen, determine la distancia entre dichas rectas
y+4 y−5
L1 : x+5
8 = 2 = z
−3 ; L2 :x − 4 = 7 ; z = −3

7. Determine si las rectas L1 y L2 se interceptan o se cruzan. En caso se intercepten, halle el


punto de intersección. En caso se crucen, determine la distancia entre dichas rectas

 x = 3 + 5r
L1 : x = 2 ; y−3
2 =
z +1
−2 ; L2 : y =1−r
z =2+r

2−y
8. Hallar un punto simétrico a P (2 ; 1 ; −1 ) respecto a la recta L1 : x−2
5 = 4 = 2z − 4

Respuestas

 x = 5 − 56t
1: y = 1 + 13t
z = −1 + 25t

2:L : P = (3, −3, 4) + t(8, 1, −3)
3: L1 k L2 k L3 k
4: L : P = (−5, −4, 0) + r(8, 2, −3)
5: L : P = (1, 0, 2) + r(−2, 11, 7)
6: Se interceptan. PI (3 ; −2 ; −3 )
1
7: √
2
86 83 167

8:
33 ; 33 ; 33

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