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Momento Estático de una Fuerza

El documento describe el concepto de momento estático de una fuerza. Define el momento estático como el producto de la fuerza por la distancia normal entre la fuerza y el punto de referencia. Explica que el momento tiende a producir una rotación alrededor del punto de referencia y puede ser positivo o negativo dependiendo de la dirección de la rotación. También resume el Teorema de Varignon, que establece que el momento de la resultante de varias fuerzas es igual a la suma de los momentos individuales de cada fuerza.

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Momento Estático de una Fuerza

El documento describe el concepto de momento estático de una fuerza. Define el momento estático como el producto de la fuerza por la distancia normal entre la fuerza y el punto de referencia. Explica que el momento tiende a producir una rotación alrededor del punto de referencia y puede ser positivo o negativo dependiendo de la dirección de la rotación. También resume el Teorema de Varignon, que establece que el momento de la resultante de varias fuerzas es igual a la suma de los momentos individuales de cada fuerza.

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL SAN NICOLÁS


Área: ESTABILIDAD
Docente: Ing. Neoren Germán FRANCO

MOMENTO ESTÁTICO DE UNA FUERZA O MOMENTO DE 1er ORDEN

Se define como momento estático de una fuerza respecto a un punto “o”, al producto de la
intensidad de la fuerza “P”, por la distancia normal “d” entre el punto y la recta de acción de la
fuerza.

 P. d
O
M P

Cuyas unidades en el sistema


internacional son:

M   N.m
O
P

Pues derivan de:


d   m
P  N
Como vemos se denomina momento estático “de primer orden” debido a que la distancia
se encuentra elevada a la primera potencia

En el correr de la asignatura veremos que, si la distancia esta elevada al cuadrado o


tenemos el producto de dos distancias, nos encontramos ante Momentos de 2do orden, que
llamaremos: Momento de inercia y Momento centrifugo, respectivamente.

La interpretación física del momento estático de primer orden es la tendencia al giro de la


fuerza alrededor del punto. El momento estático tiende a producir un giro del cuerpo rígido
alrededor del punto “o”.

Signo del momento

Al momento estático le corresponde un signo que


definiremos a partir del sentido de giro que tiende a imprimir al
cuerpo rígido.

Salvo que se indique lo contrario, vemos que si la rotación es


anti horaria, caso M2, el momento es positivo; si es horaria, caso M1 el momento es negativo.

Los momentos son valores escalares, por lo que siempre deben tomarse con su signo.

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Representación vectorial del momento estático de una fuerza.

Dada una fuerza “F” y un punto o centro de momentos “o” en el espacio, vemos que ambos
elementos determinan un plano (a). Evidentemente “F” y “o” pertenecen al plano.

El momento estático de la fuerza “F” respecto a un punto “o” se representa mediante un


vector perpendicular al plano que tiene las siguientes características:

 Punto de aplicación: en el centro de momento por lo que es un vector aplicado.


 Intensidad: igual al valor numérico del momento F.d
 Dirección: normal al plano (α)
 Sentido: de acuerdo al avance del tirabuzón o tornillo rosca derecha.

Triángulo de momentos

Si unimos origen y extremo del vector representativo de la fuerza F con el centro de


momentos “O”, se forma el triángulo oeO.

o = origen de F
e = extremo de F

O = Centro de momentos

Observemos que el valor numérico del momento es:

 F.d
O
M F

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Pero realizando un análisis geométrico, se entiende que si consideramos “F” como la base
del triángulo; y “d” como como la altura del mismo; su área está dada por:

F .d
Área oeˆO 
2

Reemplazando las ecuaciones anteriores tenemos que el momento estático está dado por
dos veces el área del triángulo oêO (llamado triángulo de momentos).

 F . d  2 . área oeˆO
O
M F

Teorema de los momentos o Teorema de VARIGNON

Sean P1 y P2 dos fuerzas dadas cualesquiera, coincidentes en el punto A, cuya resultante es


R, tal como se muestra en la figura:

Tomamos momentos de cada una de las fuerzas y su resultante con respecto a un centro de
momentos “O” cualquiera.

Unamos el punto A con centro de


momentos “O”.

Por un punto cualquiera A’ de la


recta recién definida, trazamos una
recta auxiliar SS que es
perpendicular a OA.

Unimos los puntos M N y Q con el


centro de momentos “O”.

Proyectamos los puntos A, M, N y


Q sobre la recta SS; de esta forma,
quedan definidas sobre esa recta las
alturas de los tres (3) triángulos.

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Del análisis de la figura vemos que:

Sup. OAM = ½ AO. A´M´ (1)

Sup. OAN = ½ AO. A´N´ (2)

Sup. OAQ = ½ AO. A´Q´ (3)

Por ser ambas proyecciones de P2 encontramos que: A´N´=M´Q´ (4)

Reemplazando la igualdad (4) en la ec. (2) tenemos:

Sup. OAN = ½ AO. M´Q´ (2’)

Atendiendo a que A´M´ y M´Q´ son segmentos consecutivos, reemplazando en la ecuación (3):

Sup. OAQ = ½ AO. A´Q´ =

Sup. OAQ = ½ OA (A´M´+ M´Q´)

Operando
Sup. OAQ = ½ AO. A´M´ + ½ AO. M´Q´

(1) (2’)

Sup. OAQ = Sup. OAM + Sup. OAN

1 1 1
 M  M
O O O

2 M R 2 P 1 2 P2

Simplificando resulta la expresión del enunciado del teorema establecido por el matemático
francés Pierre Varignon (1654 – 1722) que se expresa:

MR MP MP
O O O

1 2

El momento estático de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un punto, es igual a


la suma algebraica de los momentos de las fuerzas componentes con respecto al mismo punto.

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NOTA 1: Nuestro teorema habla de la suma algebraica, pues los momentos deben ser
considerados cada uno con su signo.

NOTA 2: A pesar de haber sido demostrado para un sistema de fuerzas concurrentes, el teorema
tiene validez para cualquier sistema de fuerzas.

Expresión analítica del momento de una fuerza respecto a un punto

Sea F una fuerza dada, la cual está referida a un sistema de ejes coordenados x e y, y a su vez la
definimos mediante sus componentes Fx y Fy.
Si aplicamos el Teorema de Varignon, vemos que tomando momentos respecto de un centro de
momentos O, tenemos:

Obsérvese que en estática, en muchas ocasiones,


se utiliza el eje positivo de la ordenadas (+y)
hacia abajo, ya que están dirigidas hacia abajo
las fuerzas derivadas de la gravedad (peso).

M F  M Fx M F y
O O O

  F . y  F .x
O
MF x y

Esta expresión nos da el valor y el signo del momento de una fuerza respecto a un punto en
función de sus componentes.

NOTA: Fx y Fy no son solo proyecciones de F sobre ejes x e y sino que la figura, que no es otra
cosa que un paralelogramo de fuerzas, nos dice que además Fx y Fy son también componentes de
la fuerza F

BIBLIOGRAFIA:

Este apunte fue realizado tomando como base el desarrollo de las clases teóricas de la
cátedra Estabilidad I de la carrera Ing. Mecánica en la Facultad Regional San Nicolás de la
Universidad Tecnológica Nacional; dictada durante 44 años por el Ing. Julio O. Loredo, a las
cuales tuve oportunidad de asistir el año 1988, acompañado del aporte de la siguiente bibliografía:

“Mecánica Técnica”; Di Pietro D.; Ed. Alsina; 1967


“Estática Grafica – Curso medio”; Panseri E.; Ed. Construcciones Sudamericanas; 1979
“Ingeniería Mecánica - Estática”; Boresi A. – Schmidt R.; Ed. Thomson; 2001
“Introducción a la Estática y Resistencia de Materiales”; Raffo C. M.; Ed. Alsina; 2002
“Mecánica para Ingenieros - Estática”; Bedford - Fowler; Ed. Pearson; 2008

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