NIT.

890500622 - 6

www.ufps.edu.co
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
GUÍA LABORATORIO # 2

OBJETIVO GENERAL

Identificar, clasificar y caracterizar los instrumentos presentes en el módulo

IPA, las variables de control, ecuación característica de los sensores de nivel,
y flujo, ecuación del actuador e implementar un controlador on/off.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Identificar los instrumentos disponibles en el módulo IPA (Elementos

indicadores, primarios, transmisores, conversores, controladores, entre otros).

2. Conocer el funcionamiento de cada uno de los procesos del módulo IPA.

3. Identificar las posibles variables a controlar y manipular en el módulo IPA.

4. Identificar la función característica y las características de cada uno de los

instrumentos.

5. Realizar el diagrama de instrumentación y proceso con base en la norma ISA

S5.1

PREPARACIÓN PARA EL LABORATORIO

Responde las siguientes preguntas antes de asistir a la sesión de laboratorio

¿Cuáles son los tipos de instrumentos? Defina sus características (rango, amplitud
de trabajo, etc).

Cuáles son los tipos de señales estándar (eléctrica y neumática)

PROCEDIMIENTO

1. Según el libro guía y el manual del proceso identifique cada uno de los
instrumentos, y clasifíquelos. Tome apuntes de las características de cada uno
(rangos, variables, niveles de tensión o corriente, etc.). Seguidamente diríjase
al proceso e Identifique los instrumentos del proceso, la función de cada uno.
(indicador, sensor, transmisor, controlador, elemento final de control) y los
rangos de operación.

Av. Gran Colombia No. 12E-96 Colsag

Teléfono: 5776655
Cúcuta - Colombia
 NIT. 890500622 - 6

www.ufps.edu.co
2. Utilizando un control de lazo abierto (excitar con una fuente), ponga en
marcha el módulo y realice la caracterización de sensores y actuadores para
obtener la función de transferencia de cada uno de ellos (haga las tablas de
entrada vs salida y grafíquelas). Asegúrese de los valores máximos, mínimos y
polaridades que se puede utilizar sin causar daños), (determine las ecuaciones
características de los instrumentos utilizando el método de linealidad
independiente).

Para las funciones de transferencia determine, por ejemplo, para la bomba:

flujo/voltaje, para el sensor de nivel voltaje/nivel, para el sensor de flujo:
Voltaje/ flujo, además, contraste la caracterización del sensor de flujo con el
rotámetro y tome como valor verdadero el volumen en el tanque vs tiempo que
demoró en llenar ese volumen.

3. En la Fig. se presenta un diagrama bloques para un sistema de control de

lazo cerrado genérico. En este aparecen las variables y señales que involucra
un proceso. Elabore el diagrama de bloques del proceso.

A(s) = Elemento Entrada de Referencia

Gc (s) = Elemento de Control Lógico
Gv(s) = Elemento Final de Control
Gp(s) = Sistema directamente controlado
Gd(s) = Elemento de perturbación
H(s) = Elemento de realimentación (transmisor)
C(s) = Variable directamente controlada
V(s) = Comando

Av. Gran Colombia No. 12E-96 Colsag

Teléfono: 5776655
Cúcuta - Colombia
 NIT. 890500622 - 6

www.ufps.edu.co
M(s) = Variable manipulada
D(s) = Variable perturbadora
B(s) = Señal retroalimentada
R(s) = Señal de entrada de Referencia
E(s) = Señal de error
F(s) = Señal de control

4. Describa el funcionamiento del sistema.

5. Realice el diagrama de instrumentación y control para el sistema
seleccionado.
6. diseñe simule e implemente un sistema de control on/off que a partir de un
set point en voltios y proporcional a la medida de nivel permita seleccionar el
nivel deseado y mantenerlo.
7. determine las conclusiones
8. Sustentación del trabajo realizado.

Av. Gran Colombia No. 12E-96 Colsag

Teléfono: 5776655
Cúcuta - Colombia