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elChispitas

Máquinas Eléctricas II

3º Grado en Ingeniería Eléctrica

Escuela de Ingeniería y Arquitectura

Universidad de Zaragoza

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 Motores en
movilidad e
Industria 4.0
2022/2023

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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 Índice
1. MOTORES USADOS EN MOVILIDAD ............................................................................. 2
MOTORES USADOS EN AUTOMOVILES ............................................................................ 2
MOTORES USADOS EN MOVILIDAD PERSONAL ............................................................. 2

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
2. QUÉ ES LA INDUSTRIA 4.0.............................................................................................. 3
3. CLASIFICACIÓN DE LOS DISTINTOS MOTORES USADOS ............................................ 4
A) MOTOR BRUSHLESS o SIN ESCOBILLAS.................................................................... 4
B) MOTOR PASO A PASO ............................................................................................... 5
C) RELUCTANCIA VARIABLE ............................................................................................ 6
D) SERVOMOTOR ............................................................................................................ 7
E) LINEAL .......................................................................................................................... 8

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Máquinas Eléctricas II
Banco de apuntes de la
 1. MOTORES USADOS EN MOVILIDAD

MOTORES USADOS EN AUTOMOVILES

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Existen varios tipos de motores eléctricos para su uso en vehículos, de los cuales,
los tres más utilizados son:

 Motor síncrono de reluctancia.

 Motor síncrono de imanes permanentes.
 Motor asíncrono o de inducción.

Todos estos motores están explicados detalladamente más adelante.

MOTORES USADOS EN MOVILIDAD PERSONAL

Para el uso de motores en patinetes eléctricos descubrimos dos variantes de

motores:

 Tipo escobillas. Se trata de un propulsor que ofrece una alta fiabilidad a un

precio económico. Como dice su nombre, portan escobillas en sistema, y a
pesar de que muchas veces pueden ser reemplazadas, esto significa que
debe hacérsele mantenimiento más pronto.

 Sin escobillas. También conocidos como Brushless, estos tienen dos

diferencias: son bastante más pequeños que los anteriores, más ligeros y
tienen un precio más elevado (aunque hacen del vehículo uno mejor
considerado). La disminución de las dimensiones y el peso es posible gracias
a que tienen menos rozamiento, lo que hace que puede girar con muchas
más revoluciones y tener un consumo

En las bicicletas eléctricas existen dos tipos de motores:

 Máquinas de corriente continua

 Los motores Brushless, los cuales son más modernos.

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 2. QUÉ ES LA INDUSTRIA 4.0

El concepto de Industria 4.0 refiere a una nueva manera de producir mediante la

adopción de tecnologías 4.0, es decir, de soluciones enfocadas en la
interconectividad, la automatización y los datos en tiempo real.

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La industria 4.0 simplemente consiste en interconectar todas las partes de una
empresa dando lugar a una automatización efectiva y una empresa más inteligente
e intentar que nuestra empresa sea capaz de adaptarse a los medios de producción
y a los recursos de los que dispone para intentar aprovecharlos al máximo.

Por lo tanto, podemos decir que, la industria 4.0, consiste en la digitalización de la

industria y todos los servicios relacionados con la empresa.

Cuando se busca este concepto de industria se produce una unión entre el mundo
virtual y el real, es decir, se utilizan las nuevas tecnologías en todas las partes de la
empresa, incluyendo los procesos productivos. De esta forma, las instalaciones son
capaces de autogestionarse de forma más autónoma adaptándose a los requisitos
del mercado.

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 3. CLASIFICACIÓN DE LOS DISTINTOS MOTORES USADOS

A) MOTOR BRUSHLESS o SIN ESCOBILLAS

El motor brushless, o motor sin escobillas, es un motor eléctrico que no emplea

escobillas para realizar el cambio de polaridad del motor. La mayoría de motores
actuales suelen ser sin escobillas.

El principio del
funcionamiento de los
motores brushless consiste
en que, al momento de
energizar dos polos de las
tres bobinas que contiene,
induzca un campo
magnético en las mismas
para así ser repelido por los
imanes en el interior.

Estas son las ventajas que

poseen este tipo de
motores: mayor relación velocidad-
par motor lo que significa mayor
rendimiento, mayor respuesta dinámica,
mayor eficiencia, menor
sobrecalentamiento, mayor vida útil al
no necesitar tanto mantenimiento al no
haber rozamiento, menor ruido, mayor
rango de velocidad y que son más
compactos.

Aunque también posee ciertas

desventajas como son el requerimiento
de un control bastante más complejo o el
coste, son un poco más elevados que
otro tipo de motores.

Actualmente, los motores brushless se

emplean en sectores industriales tales
como: Automóvil, Aeroespacial,
Consumo, Médico, Equipos de
automatización e instrumentación.

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 B) MOTOR PASO A PASO

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de

impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es
capaz de girar una cantidad de grados dependiendo de sus entradas de control

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además de rotar rotar en ambas direcciones

Cuando la corriente fluye a través de las bobinas del

estator, se crea un campo magnético a su alrededor que
dependen de la intensidad y la dirección de la corriente
que fluye a través de una bobina determinada.

Cuando la bobina se energiza, se forma un electroimán

atrayendo a un imán montado en el rotor, desplazado por
un cierto desplazamiento con respecto a él. Luego, el
rotor y el eje giran en el ángulo en el que su posición se
opone menos al flujo magnético. Después de pasar por
este desplazamiento, se enciende otro electroimán en el
estator y se tira del rotor a su nueva posición.

Existen tres tipos fundamentales de motores paso a paso: el

motor de reluctancia variable, el motor de magnetización
permanente, y el motor híbrido.

Los motores de pasos pueden ser bipolares que requieren

dos fuentes de poder o una fuente de poder de polaridad
conmutable o unipolares que requieren sólo una fuente de
poder.

Este motor presenta las ventajas de tener precisión,

repetitividad en cuanto al posicionamiento y puede ser
gobernado por impulsos procedentes de sistemas digitales.

Entre sus principales

aplicaciones destacan
los robots, drones,
radiocontrol,
impresoras digitales,
automatización,
fotocomponedoras,
preprensa, etc.

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 C) RELUCTANCIA VARIABLE

El funcionamiento de los motores de reluctancia es

relativamente sencillo. Para que el rotor gire, la
reluctancia debe cambiar con la posición. Cuando

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se aplica una tensión a un devanado del estator,
fluye una corriente. La corriente genera un flujo
magnético que circula por el estator y el rotor. El
rotor gira en la dirección en la que la resistencia
magnética para el flujo magnético es menor. Esto
crea un par de torsión, que vuelve a ser nulo tan
pronto como el rotor ha alcanzado la posición de
la menor resistencia magnética.

El número de polos del estator

y del rotor debe ser diferente.

Dentro de las características

destacables de este tipo de
motor se encuentran: ∙
Simplicidad constructiva∙
Elevado rendimiento (eficiencia
mayor a 90% típicamente) ∙
Producen alto par a bajas
velocidades. ∙ Es una máquina
sin escobillas, lo que facilita su
mantenimiento. ∙ Prestaciones
con baja dependencia de la
temperatura.

Una de las limitaciones de estos

motores es la obligatoriedad del
empleo de un controlador
electrónico.

En este sentido la aplicación de

motores de reluctancia variable
permite disminuir el consumo de
energía eléctrica y es una opción
que se encuentra en desarrollo e
investigación en el transporte
eléctrico vehicular.

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 D) SERVOMOTOR

Un servomotor es un motor eléctrico que hace accionar partes de una maquina con
alta eficiencia y precisión. El servomotor trabaja junto con un sensor, que lo
retroalimenta, es decir que le manda constantemente una señal de velocidad y

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posición exacta al servo. Esto permite calcular o aplicar la correctoción necesaria
para que el motor quede en la posición deseada y poder tener un control exacto
evitando posibles variaciones.

Puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.

Los servomotores se aplican en muchos sistemas y productos industriales como la

robótica, la automatización, la manipulación de materiales, farmacéutica, ¡Incluso en
los brazos robóticos!

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 E) LINEAL
Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos"
de forma tal que en vez de producir una rotación, produce una fuerza lineal en el
sentido de su longitud. El modo más común de funcionamiento es cuando la fuerza
aplicada es linealmente proporcional a la corriente eléctrica y al campo magnético.

De forma contraria al diseño

de los motores clásicos, los
motores lineales han sido
diseñados para producir una
gran fuerza a bajas
velocidades e incluso
estando parados, su diseño
no se basa en la potencia
sino puramente en la fuerza.

Los motores lineales de baja

aceleración son apropiados
para trenes y otros usos en
el campo del transporte de
superficie.

Los motores lineales de alta

aceleración por lo general son
relativamente cortos y se diseñan
para realizar estudios de colisiones
con hipervelocidad, como armas, o
como impulsores de masa de
sistemas de propulsión de naves
espaciales.

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