Diseño y Optimización de Sistemas de Aislamiento Pasivo
Mitigación Efectiva de Vibraciones en Equipos Industriales
Juan Carlos Prieto Calderón
Abstract
This research explores the application of passive
isolation systems to protect delicate equipment from
unwanted vibrations. The focus is on a simplified phys-
ical model where equipment is mounted on a platform
supported by flexible mountings. The system is char-
acterized by linear springs, mass, and viscous damp-
ing, primarily considering vertical motion. The project
aims to illustrate fundamental design principles and test
them through theoretical analysis and numerical simu-
lations.
1. Introducción
En las plantas industriales usualmente se tienen diversos equipos
de manufactura, control y monitoreo, algunos de los cuales pueden
verse afectados por las vibraciones producidas por los trabajos re-
alizados dentro de estas. Esto se convierte en un problema para el
correcto funcionamiento de los diversos procesos que se llevan a
cabo (Figura 1).
Una forma de mitigar esta problemática es la implementación de
sistemas de aislamiento pasivo, los cuales buscan reducir la trans-
misión de vibraciones no deseadas desde las plataformas hasta los
equipos, dichos sistemas normalmente constan de elementos como
resortes y amortiguadores. En este orden de ideas, las ecuaciones
diferenciales (ED) juegan un rol fundamental en el modelado y
predicción de resultados para la dinámica de los sistemas de ais-
lamiento pasivos, los cuales requieren del análisis de fuerzas y
desplazamientos, ası́ como de análisis temporales para su completa
descripción. Para el correcto tratamiento de dichos sistemas com-
plejos se vuelve indispensable el uso de ED, las cuales brindan un
marco matemático sólido que se adapta perfectamente a este tipo de
problemas.
En nuestra investigación, utilizamos las ED para modelar y
analizar el comportamiento de sistemas de aislamiento pasivo. Es-
tudiamos cómo los parámetros del sistema (la rigidez del resorte y
el coeficiente de amortiguamiento) influyen en la capacidad del sis-
tema para mitigar las vibraciones no deseadas. Además, exploramos
la respuesta en frecuencia y la transmisibilidad del sistema, lo que
nos permitirá comprender mejor su rendimiento en una variedad de
condiciones.
2. Desarrollo
Para comprender cómo los sistemas de aislamiento pasivo pueden
mitigar las vibraciones no deseadas, comenzamos formulando la
ecuación de movimiento del sistema. Utilizamos la ley fundamen-
tal de la dinámica considerando el desplazamiento relativo entre la
plataforma y el piso.
2.1 Ecuación de Movimiento
Las fuerzas del resorte y del amortiguador en el sistema conducen
a una ecuación diferencial no homogénea de segundo orden. Esta
1
Daniel Santiago López Daza
ecuación modela la respuesta del sistema a las vibraciones y nos per-
mite analizar cómo factores como la constante elástica del resorte
y el coeficiente de amortiguamiento afectan el comportamiento del
sistema.
Figura 1[1]
Donde y(t) mide el desplazamiento de la plataforma de su posición de
equilibrio con respecto a un marco de referencia fijo y u(t) representa el
desplazamiento del piso de la planta de su posición de equilibrio.
La fuerza del resorte puede verse como FR = −k(y − u)
y la fuerza debida al amortiguamiento viscoso tiene la forma de
FA = −γv = −γ(y ′ , u′ ). La suma de dichas fuerzas equivaldrá
a la fuerza resultante y entonces la ecuación que describe al sistema
es:
my ′′ = −γ(y ′ − u′ ) − k(y − u)
q
si se definen las constantes: ω0 = k
ζ = √γ se llega a
m 2 mk
que la ecuación escrita haciendo uso de dichas constantes es:
y ′′ + 2ζω0 y ′ + ω02 y = 2ζω02 u′ + ω02 u (1)
la cual es una ecuación diferencial no homogénea de segundo
orden. Diversos estudios anteriores revelan que una buena aprox-
imación para el movimiento del suelo es considerar que este vibra
como un oscilador armónico, en este orden de ideas se puede definir
u(t) como una función compleja de la forma u = Aeiωt . Si resolve-
mos la ecuación diferencial para esta u llegamos a la conclusión de
que la respuesta de estado estable, a la cual se llega después de re-
solver la ecuación diferencial y considerar t → ∞, es
Aw0
y(t) = (ω0 (ω02 −ω 2 +4ζ 2 ω 2 )−2ζω 3 i)eiωt
(ω02 − ω 2 )2 + 4ζ 2 ω02 ω 2
(2)
2.2 Coeficiente de Transmisibilidad
Para evaluar la eficacia del sistema, exploramos la respuesta en fre-
cuencia mediante el coeficiente de transmisibilidad. Este coeficiente
nos indica cómo la amplitud de las vibraciones transmitidas al equipo
varı́a en relación con las vibraciones del entorno. Descubrimos que
el uso de resortes con baja constante elástica resulta óptimo para re-
ducir significativamente el coeficiente de transmisibilidad.
Definimos una nueva cantidad, llamada la frecuencia de re-
spuesta G que se define como la razón entre la respuesta de estado
estable y(t) y la función u(t) entonces:
 w0
G(iω) = (ω0 (ω02 −ω 2 +4ζ 2 ω 2 )−2ζω 3 i) 2.3 Simulaciones Numéricas
(ω02 − ω 2 )2 + 4ζ 2 ω02 ω 2
(3) Realizamos múltiples simulaciones numéricas para validar nuestro
Además, el radio de transmisibilidad, se define como el módulo enfoque. Comparando la amplitud de la respuesta del sistema con
de la frecuencia de respuesta |G(iω)| y esta cantidad es de vital im- las oscilaciones del piso, cuando se calcula ω0 de tal forma que el
portancia para el análisis del desempeño del sistema de mitigación de coeficiente de transmisibilidad sea del 10%.
vibraciones ya que nos muestra cuál es la relación entre la amplitud Las oscilaciones del suelo son descritas por una función de la
de la vibración de salida y la vibración de entrada. forma u(t) = A cos(ωt)+sin(ωt) y como se puede observar, todos
Entonces, se tiene que el radio de transmisibilidad para el sistema los resultados mostraron que el diseño implementado con resortes de
viene definido por: baja constante elástica, es óptimo para la reducción del coeficiente de
ω0 manera significativa.
TR =
(ω02 − ω 2 )2 + 4ζ 2 ω02 ω
v
u 2 4
uω0 (ω0 + ω 4 + 16ζ 4 ω 4 − 2ω02 ω 2 + 8ζ 2 ω02 ω 2 − 8ζ 2 ω 4 )
t
+ 4ζ 2 ω 6
v
u  2
u
u 1 + 2ζ ωω
0
=uth i2  2
1 − ( ωω )2 + 2ζ ωω
0 0

Ahora con el coeficiente de transmisibilidad expresado de esa

manera se puede hacer su gráfica como función de ωω variando el
0
valor de ζ

De esta gráfica, podemos comprobar que el coeficiente
√ de trans-
misibilidad es igual a 1 cuando ωω = 0 ó ωω = 2, lo que indica
0 0
que para dichos valores el sistema no va a mitigar la vibraciones del
suelo y la amplitud a la que va a oscilar el sistema será la misma
que la del suelo. Por otra parte, se puede observar que el coeficiente
de transmisibilidad se hace máximo cuando ωω = 1 lo que implica
0
ω = ω0 , es decir cuando la frecuencia natural sea igual a la frecuen-
cia de oscilación del suelo, lo cual está acorde con las condiciones
del fenómeno de resonancia.
Adicionalmente, se puede observar que el coeficiente de trans-
misibilidad tiende a 0 a medida que ωω tiende a infinito. Por lo tanto,
0
con el fin de reducir TR se puede hacer ω0 tan pequeña como sea
posible para que ωω sea grande. Esto se puede lograr usando resortes
0
flexibles que tengan una baja constante elásitca. Consecuentemente,
dados ciertos valores para ζ y ω, si queremos que el coeficiente de
transmisibilidad TR sea menor que cierto número, entonces el valor
máximo que puede tomar ω0 viene dado por la fórmula:
√ vibration-isolation-system/
2ωTR
w0 = r q (4)
E+ 2 +4
E 2 − 4TR
2 (2 − 4ζ 2 ) + 4ζ 2 .
donde E = TR
3. Conclusión
La mitigación de las vibraciones no deseadas en las plantas industri-
ales es de suma importancia, ya que pueden afectar el rendimiento
de los diversos equipos en funcionamiento, causando daños y re-
duciendo su vida útil. Para lograr este propósito, se recurre a sis-
temas de aislamiento pasivo, que operan mediante resortes y amor-
tiguamiento viscoso. El análisis de estos sistemas mediante ecua-
ciones diferenciales conduce a la conclusión de que los resortes más
eficaces para aislar las vibraciones no deseadas son aquellos con baja
constante elástica. Estos permiten que el movimiento del sistema se
adapte de manera versátil a las vibraciones del suelo.
Finalmente, mediante una estimación de parámetros como el coe-
ficiente de amortiguamiento y la frecuencia de oscilación del piso
se puede realizar una aproximación efectiva del valor máximo de la
frecuencia natural del sistema. Esto garantiza que la amplitud de la
oscilación del sistema se reduzca a un porcentaje deseado de la am-
plitud de la oscilación del piso, lo que permite determinar el valor
óptimo de la constante del resorte para el sistema de aislamiento.
References
[1] J.R. Brannan and W.E. Boyce, Differential Equations: An In-
troduction to Modern Methods and Applications, Wiley, 2015.
ISBN: 9781118981221. LCCN: 2015302780.
[2] DAEIL SYSTEMS. ”Passive vibration isolation sys-
tem.” (1 de abril de 2020). [En lı́nea] Disponible en:
https://www.daeilsys.com/support/technical-notes/passive-
[3] Rpmrubberparts.com. ”A quick guide to understanding passive
vibration isolation systems.” (s/f). Recuperado el 1 de octubre de
2023, de https://www.rpmrubberparts.com/blog/a-quick-guide-
to-understanding-passive-vibration-isolation-systems