UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L
Ingeniería Mecatrónica

Mecanismos [6171]
DIAGRAMA DE SECUENCIA

Acreditable 2
Tema: Desarrollar un diagrama de secuencia sobre el procedimiento para realizar el
análisis cinemático de un mecanismo plano.

Integrantes:
Vilatuña Cachumba Natali Estefanía
Asqui Vaca Hector Daniel
Ruiz Espinoza Jean Pierre
Ronquillo Ulloa Christian Eduardo

Fecha de entrega: 26/05/2022

Docente: Ing. Carvajal Naranjo Miguel Alberto

PERÍODO: PREGRADO S-I MAYO22-SEPTIEMBRE22

 PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DE UN MECANISMO PLANO DE 4 BARRAS
MANIVELA-CORREDERA

DETERM I NACI ÓN DE GRADOS DETERM I NACI ÓN DE DETERM I NACI ÓN DE DETERM I NACI ÓN DE

L EY DE GRASHOF OBTENCI ÓN DE DATOS
DE L I BERTAD POSI CI ONES VEL OCI DADES ACEL ERACI ONES

Magnitudes
Ecuación de Gruebler MÉTODO DE RAVEN MÉTODO DE RAVEN MÉTODO DE RAVEN

Garantiza que al menos una

barra del mecanismo pueda
realizár giros completos

Ecuación de Kutzbach

R2-R3-R4-R1=0

Solución abierta
Incognitas

Solución cerrada
M>0: Mecanismo
M=0 Estructura estática
M<0 Estructura precargada